JP2561724Y2 - 動揺機構 - Google Patents

動揺機構

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JP2561724Y2
JP2561724Y2 JP1991058775U JP5877591U JP2561724Y2 JP 2561724 Y2 JP2561724 Y2 JP 2561724Y2 JP 1991058775 U JP1991058775 U JP 1991058775U JP 5877591 U JP5877591 U JP 5877591U JP 2561724 Y2 JP2561724 Y2 JP 2561724Y2
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JP
Japan
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center
telescopic cylinder
spherical bearing
telescopic
rocking
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JP1991058775U
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鈴木　　茂
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KYB Corp
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Publication of JPH059594U publication Critical patent/JPH059594U/ja
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  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、レジャー用や訓練用の
疑似体験装置に関し、さらに詳しくは疑似体験装置に備
える動揺機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】レジャー施設などに備える疑似体験装置
には様々な乗り物のスピード感やスリルをリアルに再現
するために、体験者を搭乗させた動揺体を映像や音響に
合わせて動揺させるものがある。
【０００３】動揺体は例えば、上下動（ヒービング）、
左右方向軸回りの動揺（ピッチング）、前後方向軸回り
の動揺（ローリング）及び鉛直軸回りの動揺（ヨウイン
グ）などを行うようになっている。
【０００４】
【考案の課題】しかしながら、動揺体にこれらの動揺を
もたらす機構は一般に多数のリンクを使用した複雑な構
造となり、設備に多大なコストがかかるという問題があ
った。
【０００５】本考案は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、ヒービング、ピッチング、ローリング
及びヨウイングの各動作を行える簡易な動揺機構を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を達成するための手段】本考案は、動揺体と球面
軸受を介して結合し、動揺体の中心を鉛直方向に案内す
るセンタガイドと、動揺体並びに床版と球面軸受を介し
て結合し、動揺体の直交する中心線上にそれぞれ頂点を
持つ二等辺三角形の各頂点において動揺体を支持する３
基の伸縮シリンダと、動揺体並びに床版と球面軸受を介
して結合し、動揺体を鉛直軸回りに回転変位させるヨウ
イング動作用伸縮シリンダとを備えている。
【０００７】
【作用】３基の伸縮シリンダを同期的に伸縮させると動
揺体はヒービングする。
【０００８】３基の伸縮シリンダのうち、二等辺三角形
の等辺の交点を支持する伸縮シリンダを伸縮させ、他の
２基の伸縮シリンダを停止状態に保持することで、動揺
体はピッチングする。
【０００９】また、二等辺三角形の等辺の交点を支持す
る伸縮シリンダを停止状態に保持し、他の２基の伸縮シ
リンダを逆位相で伸縮させることで、動揺体はローリン
グする。
【００１０】これらの動作においてヨウイング動作用伸
縮シリンダは動揺体の動きに追随して伸縮させる。
【００１１】また、３基の伸縮シリンダを停止状態に保
持しつつ、ヨウイング動作用伸縮シリンダを伸縮させる
と動揺体はヨウイングする。
【００１２】
【実施例】図１〜図３に本考案の実施例を示す。
【００１３】図１において、円盤状の動揺体１は中心を
床盤７に立設したセンタガイド２に球面軸受２Ａを介し
て中心を結合し、上端を中心方向に傾斜させた３基の伸
縮シリンダ３〜５とヨウイング動作用の伸縮シリンダ６
に支持される。
【００１４】センタガイド２は図２に示すように、球面
軸受２Ａに結合するロッド１０を床盤７に固定したガイ
ド本体１１に摺動自由に挿入したもので、これにより球
面軸受２Ａを鉛直方向に伸縮自由に支持する。
【００１５】伸縮シリンダ３〜５は上端を動揺体１に、
下端を床盤７にそれぞれ結合する。伸縮シリンダ３と動
揺体１との結合部は動揺体１の中心線上に位置し、伸縮
シリンダ４と５と動揺体１との結合部はこの中心線と直
交する別の中心線上の動揺体１の中心から等しい距離に
位置する。つまり、これらの結合部は二等辺三角形を構
成し、その中線上に動揺体１の中心が位置する。
【００１６】伸縮シリンダ３〜５の下端は上端の外側に
おいてそれぞれ床盤７に結合する。これらの結合位置は
動揺体１の中心を通る鉛直軸と伸縮シリンダ３〜５とが
それぞれ同一の鉛直面上に存在するように設定される。
【００１７】ヨウイング動作用の伸縮シリンダ６は図３
にも示されるように、伸縮シリンダ３とセンタガイド２
を挟んで反対側に配設される。伸縮シリンダ６の上端は
上記の二等辺三角形の中線の延長上で動揺体１に結合す
る。一方、下端は伸縮シリンダ６の中心軸が動揺体１の
中心から距離Ｌだけオフセットするように上記中線を含
む鉛直面から側方にずれた位置で床盤７に結合する。
【００１８】なお、伸縮シリンダ３〜６と動揺体１並び
に床盤７との各結合部にはそれぞれ球面軸受が用いられ
る。
【００１９】次に作用を説明する。
【００２０】動揺体１のヒービングは３基の伸縮シリン
ダ３〜５を同期的に伸縮駆動し、伸縮シリンダ６をヒー
ビングに追随して伸縮させることで行う。このヒービン
グ動作に伴い、センタガイド２が伸縮する。
【００２１】動揺体１をローリングさせる場合は伸縮シ
リンダ３を停止状態に保持して伸縮シリンダ４、５を逆
位相で伸縮させる。これにより、動揺体１はセンタガイ
ド２との結合部を通る水平軸Ｘを中心に図２の左右方向
に動揺する。なお、伸縮シリンダ６はこのローリング動
作に追随して伸縮させる。
【００２２】動揺体１をピッチングさせる場合は伸縮シ
リンダ４と５を停止状態に保持し、伸縮シリンダ３を伸
縮させる。これにより、動揺体１は図１に示す水平軸Ｙ
を中心に図３の左右方向に動揺する。なお、伸縮シリン
ダ６はこのピッチング動作に追随して伸縮させる。
【００２３】さらに、動揺体１をヨウイングさせる場合
は、伸縮シリンダ３〜５を停止状態に保持して伸縮シリ
ンダ６を伸縮させる。これにより、動揺体１は鉛直軸回
りに回転変位するこのようにして、簡単な操作で動揺体
１にヒービング、ローリング、ピッチング及びヨウイン
グの各動作を行わせることができる。
【００２４】なお、センタガイド２はローリング、ピッ
チング及びヨウイング動作においては伸縮せず、ヒービ
ング動作においてのみ伸縮する。そして、いずれの動作
においても動揺体１の横ずれを規制するので、動揺体１
が意図しない動作を行う恐れはない。
【００２５】なお、伸縮シリンダ３〜５を傾斜させずに
垂直に配置することも可能である。
【００２６】
【考案の効果】以上のように本考案は、３基の伸縮シリ
ンダとセンタガイドと回転用の伸縮シリンダとで動揺体
を球面軸受を介して支持したので、簡単な構成で動揺体
にヒービング、ローリング、ピッチング及びヨウイング
の各動作を行わせることができる。
【００２７】また、各伸縮シリンダは動揺体の中心から
ほぼ等しい距離に対称的に分散して配置されるので、各
伸縮シリンダの荷重負担並びにセンタガイドへの負担が
小さくなり、強度設計上有利な環境が得られる。
【００２８】このため、本考案の適用により疑似体験装
置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す動揺機構の概略平面図で
ある。
【図２】同じく概略側面図である。
【図３】同機構を図２と直角の方向から眺めた概略側面
図である。
【符号の説明】
１ 動揺体 ２ センタガイド ３，４，５，６ 伸縮シリンダ

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動揺体と球面軸受を介して結合し、動揺
    体の中心を鉛直方向に案内するセンタガイドと、動揺体
    並びに床版と球面軸受を介して結合し、動揺体の直交す
    る中心線上に頂点を持つ二等辺三角形の各頂点において
    動揺体を支持する３基の伸縮シリンダと、動揺体並びに
    床版と球面軸受を介して結合し、動揺体を鉛直軸回りに
    回転変位させるヨウイング動作用伸縮シリンダとを備え
    たことを特徴とする動揺機構。
JP1991058775U 1991-07-25 1991-07-25 動揺機構 Expired - Lifetime JP2561724Y2 (ja)

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JPH059594U JPH059594U (ja) 1993-02-09
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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10127949A (ja) * 1996-11-06 1998-05-19 S N K:Kk 遊戯機用搭乗装置、遊戯機用搭乗装置の可動部材の位置決め方法
JP3836601B2 (ja) * 1998-05-11 2006-10-25 川田工業株式会社 複数自由度モーションベース

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JPH059594U (ja) 1993-02-09

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