JPH10127949A

JPH10127949A - 遊戯機用搭乗装置、遊戯機用搭乗装置の可動部材の位置決め方法

Info

Publication number: JPH10127949A
Application number: JP8294084A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Sadakata; 吉広貞方
Original assignee: SNK Corp
Current assignee: SNK Corp
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-05-19
Also published as: TW377304B; WO1998019759A1

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で、製造コストが低く、信頼性が高く、
臨場感の高い遊戯機用搭乗装置等を提供する。【解決手段】モータ１６の回転力は、ギヤ１８、２０
を介して自在継手２４に伝達される。自在継手２４は可
動ベース６に連結されている。したがって、可動ベース
６は、固定ベース４に対し、ギヤ２０の支軸回りに回動
可能で、かつ、全方向に傾斜動可能に支持される。２本
のボールジョイントリンク１０、１２が、シート８の座
面８ａ中央前方（Ｙ１方向と反対方向）に、左右対象に
設けられている。ボールジョイントリンク１０、１２
は、Ｙ１方向から見て「逆ハの字」になるよう配置され
ている。可動ベース６の中立位置において、座面８ａ
は、左右にほぼ水平になるよう構成されている。可動ベ
ース６を反時計回り（Ｒ１方向）に回転させたとき、搭
乗者から見た座面８ａの左側が右側より低くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遊戯機用搭乗装
置に関し、特に、搭乗面が傾斜する遊戯機用搭乗装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ゲーム中のプレイヤーの操作やゲーム展
開に連動して座面が傾斜するゲーム機用シート装置が提
案されている（実公平３−１６７０５号、特開平５−３
１２５３）。これらのシート装置は、シートの座面が、
互いに直交する２つの回動軸回りに独立に回動し得るよ
う構成されており、２つの回動を合成することにより、
座面を任意の方向に傾斜させる。このように、プレイヤ
ーの操作などに対応して座面を傾斜させることで、臨場
感のあるドライブゲームなどを行なわせることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のゲーム機用シート装置には、次のような問題があっ
た。上述のゲーム機用シート装置は、シートの座面が、
互いに直交する２つの回動軸回りに独立に回動し得るよ
う構成されているため、座面を任意の方向に傾斜させる
ためには、少なくとも２つの独立した駆動装置が必要と
なる。

【０００４】また、より臨場感の高いドライブゲーム等
を行なわせるためには、プレイヤーのステアリング操作
等に応じて、シートの座面を、鉛直軸回りに回動させて
やる必要がある。このためには、別途、駆動装置が必要
になる。

【０００５】このため、装置の大型化、複雑化を招く。
また、駆動装置相互の制御が複雑になる。これは、装置
の製造コストの上昇、信頼性の低下につながる。その一
方、この種のゲームにおいては、感覚的に臨場感を演出
できれば十分であり、厳密な座面の動きを必要とするも
のではない。

【０００６】この発明は、このような問題点を解決し、
小型で、製造コストが低く、信頼性が高く、臨場感の高
いゲーム機用シート装置等の遊戯機用搭乗装置等を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊戯機用搭乗
装置は、固定部材、搭乗面を有し、ほぼ鉛直な回動軸回
りに回動可能でかつ傾斜動可能な可動部材、一端が前記
固定部材に対し回動可能に保持されるとともに、他端が
前記可動部材に対し回動可能に保持されたリンク部材、
を備え、前記可動部材の、前記回動軸回りの回動と前記
傾斜動とが、前記リンク部材を介して連動するよう構成
したことを特徴とする。

【０００８】請求項２の遊戯機用搭乗装置は、請求項１
の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を１つ設
け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定
部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上において当該
回動軸回りに回動可能に、かつ１方向に傾斜動可能に支
持するよう構成したことを特徴とする。

【０００９】請求項３の遊戯機用搭乗装置は、請求項１
の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を２つ設
け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定
部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上において当該
回動軸回りに回動可能に、かつ全方向に傾斜動可能に支
持するよう構成したことを特徴とする。

【００１０】請求項４の遊戯機用搭乗装置は、請求項１
の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を３つ設
け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定
部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上において当該
回動軸回りに回動可能に、当該回動軸方向に移動可能
に、かつ全方向に傾斜動可能に支持するよう構成したこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項５の遊戯機用搭乗装置は、請求項１
の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を４つ設
け、前記固定部材に対し前記回動軸を移動可能に構成
し、前記可動部材を、前記回動軸回りに回動可能に構成
し、前記固定部材に対し前記可動部材を、所定部分にお
いて前記回動軸方向に移動不能に、かつ全方向に傾斜動
可能に支持するよう構成したことを特徴とする。

【００１２】請求項６の遊戯機用搭乗装置は、請求項３
の遊戯機用搭乗装置において、前記２つのリンク部材の
有効長さをほぼ同一とし、前記可動部材の中立位置にお
いて、前記２つのリンク部材の前記固定部材に対する有
効傾斜角の絶対値が相互にほぼ同一となり、前記可動部
材の回動に伴い、前記２つのリンク部材の前記固定部材
に対する有効傾斜角の絶対値が相互に異なることとなる
よう構成したことを特徴とする。

【００１３】請求項７の遊戯機用搭乗装置は、請求項６
の遊戯機用搭乗装置において、前記回動軸を、前記搭乗
面の中央後方に設け、前記２つのリンク部材を、前記搭
乗面の中央前方に左右対称に配置し、前記可動部材の中
立位置において、前記搭乗面が左右にほぼ水平であり、
前記可動部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させた
とき、搭乗者から見た前記搭乗面の左側が右側より低く
なり、前記可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転さ
せたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の右側が左側より
低くなるよう構成したことを特徴とする。

【００１４】請求項８の遊戯機用搭乗装置は、請求項６
の遊戯機用搭乗装置において、前記回動軸を、前記搭乗
面の中央後方に設け、前記２つのリンク部材を、前記搭
乗面の中央前方に左右対称に配置し、前記可動部材の中
立位置において、前記搭乗面が左右にほぼ水平であり、
前記可動部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させた
とき、搭乗者から見た前記搭乗面の左側が右側より高く
なり、前記可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転さ
せたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の右側が左側より
高くなるよう構成したことを特徴とする。

【００１５】請求項９の遊戯機用搭乗装置は、請求項７
ないし請求項８のいずれかの遊戯機用搭乗装置におい
て、前記２つのリンク部材に加え、さらに２つの前記リ
ンク部材を前記搭乗面の中央後方に左右対称に配置し、
前記４つのリンク部材のうち少なくとも２つの部材の有
効長さが、前記搭乗面の回動に応じて実質的に伸縮し得
るよう構成したことを特徴とする。

【００１６】請求項１０の遊戯機用搭乗装置は、請求項
１の遊戯機用搭乗装置において、ほぼ同一有効長さの前
記リンク部材を、前記回動軸に対しほぼ回転対称位置に
４つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前
記固定部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上におい
て前記回動軸回りに回動可能に、当該回動軸方向に移動
可能に、かつ全方向に傾斜動可能に支持するとともに、
前記４つのリンク部材のうち２つのリンク部材を、前記
回動軸の前方に左右対称に配置し、他の２つのリンク部
材を、前記回動軸の後方に左右対称に配置し、前記可動
部材の中立位置において、前記４つのリンク部材の前記
固定部材に対する有効傾斜角の絶対値が相互にほぼ同一
となり、前記可動部材の回動に伴い、前記回動軸の前方
に配置された前記２つのリンク部材の前記固定部材に対
する有効傾斜角の絶対値が相互に異なるとともに、前記
回動軸の中央後方に配置された前記２つのリンク部材の
前記固定部材に対する有効傾斜角の絶対値が相互に異な
ることとなるよう構成したことを特徴とする。

【００１７】請求項１１の遊戯機用搭乗装置は、請求項
１０の遊戯機用搭乗装置において、前記可動部材の中立
位置において、前記搭乗面がほぼ水平であり、前記可動
部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させたとき、搭
乗者から見た前記搭乗面の左側が右側より低くなり、前
記可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転させたと
き、搭乗者から見た前記搭乗面の右側が左側より低くな
るよう構成したことを特徴とする。

【００１８】請求項１２の遊戯機用搭乗装置は、請求項
１０の遊戯機用搭乗装置において、前記可動部材の中立
位置において、前記搭乗面がほぼ水平であり、前記可動
部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させたとき、搭
乗者から見た前記搭乗面の左側が右側より高くなり、前
記可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転させたと
き、搭乗者から見た前記搭乗面の右側が左側より高くな
るよう構成したことを特徴とする。

【００１９】請求項１３の遊戯機用搭乗装置は、請求項
１ないし請求項１２のいずれかの遊戯機用搭乗装置にお
いて、前記可動部材を前記回動軸まわりに回動させる
か、または、前記可動部材を傾斜動させる駆動手段を、
さらに設けたことを特徴とする。

【００２０】請求項１４の遊戯機用搭乗装置は、請求項
１ないし請求項１２のいずれかの遊戯機用搭乗装置にお
いて、前記搭乗者の姿勢の変化により、前記可動部材を
前記回動軸まわりに回動させるか、または、前記可動部
材を傾斜動させるよう構成したことを特徴とする。

【００２１】請求項１５の遊戯機用搭乗装置の可動部材
の位置決め方法は、ほぼ鉛直な回動軸回りに回動可能で
かつ傾斜動可能な搭乗面を有する可動部材を、リンク部
材を用いて固定部材に対し位置決めする方法であって、
前記リンク部材の一端を前記固定部材に対し回動可能に
保持するとともに、他端を前記可動部材に対し回動可能
に保持し、前記固定部材と前記可動部材とを、次に示す
自由度ＦＦ＝６Ｎ＋１−（Ｓ＋Σ_(i=1,N)［ｆ_i］）ただし、Ｎ：リンク部材の総数Ｓ：特殊機構に起因する追加自由度ｆ_i：リンク部材Ｌ_iの自由度で結合したことを特徴とする。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の遊戯機用搭乗装置および請求
項１５の遊戯機用搭乗装置の可動部材の位置決め方法
は、一端が固定部材に対し回動可能に保持されるととも
に、他端が可動部材に対し回動可能に保持されたリンク
部材を備え、可動部材の、回動軸回りの回動と傾斜動と
が、リンク部材を介して連動するよう構成したことを特
徴とする。

【００２３】したがって、可動部材の回動軸回りの回動
と傾斜動とを一つの駆動手段で駆動することが可能とな
る。このため、装置の小型化を図ることができる。ま
た、駆動手段の制御を単純化することができるため、装
置の製造コストの低減、信頼性の向上を図ることができ
る。また、ほぼ鉛直な回動軸回りの回動と傾斜動とを同
時に実現できるため、臨場感の高い装置を実現すること
ができる。すなわち、小型で、製造コストが低く、信頼
性が高く、臨場感の高い遊戯機用搭乗装置を実現するこ
とができる。

【００２４】請求項２の遊戯機用搭乗装置は、リンク部
材を１つ設け、可動部材を回動軸回りに回動可能に、か
つ１方向に傾斜動可能に支持するよう構成したことを特
徴とする。したがって、可動部材の傾斜動が１方向でよ
い場合には、より簡単な構造で、ほぼ鉛直な軸回りに回
動可能かつ傾斜動可能な遊戯機用搭乗装置を実現するこ
とができる。

【００２５】請求項３の遊戯機用搭乗装置は、リンク部
材を２つ設け、可動部材を、回動軸回りに回動可能に、
かつ全方向に傾斜動可能に支持するよう構成したことを
特徴とする。したがって、簡単な構造で、ほぼ鉛直な軸
回りに回動可能かつ全方向に傾斜動可能な遊戯機用搭乗
装置を実現することができる。

【００２６】請求項４の遊戯機用搭乗装置は、リンク部
材を３つ設け、可動部材を、回動軸回りに回動可能に、
当該回動軸方向に移動可能に、かつ全方向に傾斜動可能
に支持するよう構成したことを特徴とする。したがっ
て、リンク部材を３つ設けることにより、搭乗者の体重
等を各リンク部材にほぼ均等に分散させることが可能と
なる。このため、各リンク部材にかかる負荷を比較的小
さくすることができる。すなわち、装置の寿命を延すこ
とができる。また、リンク部材として、比較的安価な素
材を用いることができる。

【００２７】請求項５の遊戯機用搭乗装置は、リンク部
材を４つ設け、可動部材を、回動軸回りに回動可能に、
所定部分において回動軸方向に移動不能に、かつ全方向
に傾斜動可能に支持するよう構成したことを特徴とす
る。したがって、リンク部材を４つ設けることにより、
各リンク部材にかかる負荷をさらに小さくすることがで
きる。すなわち、装置の寿命をさらに延すことができ
る。また、リンク部材として、いっそう安価な素材を用
いることができる。

【００２８】請求項６の遊戯機用搭乗装置は、２つのリ
ンク部材の有効長さをほぼ同一とし、中立位置におい
て、２つのリンク部材の有効傾斜角の絶対値が相互にほ
ぼ同一となり、可動部材の回動に伴い、２つのリンク部
材の有効傾斜角の絶対値が相互に異なることとなるよう
構成したことを特徴とする。

【００２９】したがって、有効長さがほぼ同一である２
つのリンク部材を、中立位置において有効傾斜角の絶対
値が相互にほぼ同一となるように配置するという単純な
構成により、可動部材の回動軸回りの回動と傾斜動とを
連動させることができる。このため、回動と傾斜動との
関係を、比較的容易に把握することができる。すなわ
ち、回動と傾斜動とが所望の関係を持つよう、各部材の
寸法を設定することが容易になる。

【００３０】請求項７の遊戯機用搭乗装置は、可動部材
の中立位置において、搭乗面が左右にほぼ水平であり、
可動部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させたと
き、搭乗者から見た搭乗面の左側が右側より低くなり、
可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転させたとき、
搭乗者から見た搭乗面の右側が左側より低くなるよう構
成したことを特徴とする。

【００３１】また、請求項８の遊戯機用搭乗装置は、可
動部材の中立位置において、搭乗面が左右にほぼ水平で
あり、可動部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させ
たとき、搭乗者から見た搭乗面の左側が右側より高くな
り、可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転させたと
き、搭乗者から見た搭乗面の右側が左側より高くなるよ
う構成したことを特徴とする。

【００３２】したがって、自動車競争ゲーム等におい
て、ステアリング操作等に起因する搭乗者の体のねじれ
と傾きとの関係を種々再現することができる。このた
め、自動車競争ゲーム機等に用いる臨場感の高いシート
装置等を提供することができる。

【００３３】請求項９の遊戯機用搭乗装置は、さらに２
つのリンク部材を搭乗面の中央後方に左右対称に配置
し、４つのリンク部材のうち少なくとも２つの部材の有
効長さが、搭乗面の回動に応じて実質的に伸縮し得るよ
う構成したことを特徴とする。

【００３４】したがって、回動軸を搭乗面の中央後方に
設けつつ、４つのリンク部材を用いて、各リンク部材に
かかる負荷を小さくすることができる。すなわち、回動
軸を搭乗面の中央後方に設けつつ、装置の寿命を延すこ
とができる。また、リンク部材として、安価な素材を用
いることができる。

【００３５】請求項１０の遊戯機用搭乗装置は、ほぼ同
一有効長さのリンク部材を、回動軸に対しほぼ回転対称
位置に４つ設け、中立位置において、４つのリンク部材
の有効傾斜角の絶対値が相互にほぼ同一となり、可動部
材の回動に伴い、回動軸の前方に配置された２つのリン
ク部材の有効傾斜角の絶対値が相互に異なるとともに、
回動軸の中央後方に配置された２つのリンク部材の有効
傾斜角の絶対値が相互に異なることとなるよう構成した
ことを特徴とする。

【００３６】したがって、有効長さがほぼ同一である４
つのリンク部材を、中立位置において有効傾斜角の絶対
値が相互にほぼ同一となるように配置するという単純な
構成により、可動部材の回動軸回りの回動と傾斜動とを
連動させることができる。このため、回動と傾斜動との
関係を、比較的容易に把握することができる。すなわ
ち、４つのリンク部材を用いて、各リンク部材にかかる
負荷を小さくしつつ、回動と傾斜動とが所望の関係を持
つよう、各部材の寸法を設定することが容易になる。

【００３７】請求項１１の遊戯機用搭乗装置は、可動部
材の中立位置において、搭乗面がほぼ水平であり、可動
部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させたとき、搭
乗者から見た搭乗面の左側が右側より低くなり、可動部
材を搭乗者から見て時計回りに回転させたとき、搭乗者
から見た搭乗面の右側が左側より低くなるよう構成した
ことを特徴とする。

【００３８】また、請求項１２の遊戯機用搭乗装置は、
可動部材の中立位置において、搭乗面がほぼ水平であ
り、可動部材を搭乗者から見て反時計回りに回転させた
とき、搭乗者から見た搭乗面の左側が右側より高くな
り、可動部材を搭乗者から見て時計回りに回転させたと
き、搭乗者から見た搭乗面の右側が左側より高くなるよ
う構成したことを特徴とする。

【００３９】したがって、自動車競争ゲーム等におい
て、ステアリング操作等に起因する搭乗者の体のねじれ
と傾きとの関係を種々再現することができる。このた
め、自動車競争ゲーム機等に用いる臨場感の高いシート
装置等を提供することができる。

【００４０】請求項１３の遊戯機用搭乗装置は、可動部
材を回動軸まわりに回動させるか、または、可動部材を
傾斜動させる駆動手段を、さらに設けたことを特徴とす
る。したがって、回動軸まわりの回動と傾斜動とを連動
させた動きを、一つの駆動手段を用いて搭乗者に与える
ことができる。このため、ゲームの進行、搭乗者の操作
に対応した体感を、駆動手段を用いて搭乗者に与えるこ
とができる。すなわち、臨場感の高い遊戯機用搭乗装置
を実現することができる。

【００４１】請求項１４の遊戯機用搭乗装置は、搭乗者
の姿勢の変化により、可動部材を回動軸まわりに回動さ
せるか、または、可動部材を傾斜動させるよう構成した
ことを特徴とする。したがって、搭乗者の姿勢の変化に
伴い、回動軸まわりの回動と傾斜動とを連動させた動き
を、駆動手段を用いることなく搭乗者に与えることがで
きる。このため、簡易な装置で複雑な動きを搭乗者に体
感させることができる。

【００４２】また、搭乗者の姿勢の変化に対応してゲー
ムが進行するよう構成することもできる。この場合に
は、搭乗者の姿勢の変化に伴い、ゲームが進行するとと
もに、回動軸まわりの回動と傾斜動とを連動させた動き
を搭乗者に与えることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の一実施形態に
よる遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム用のシート
装置２の全体構成を示す。シート装置２は、固定部材で
ある固定ベース４、固定ベース４の上方に配置された可
動ベース６、可動ベース６に固定的に設けられたシート
８を備えている。シート８は、搭乗面である座面８ａを
備えている。可動ベース６およびシート８が、可動部材
に対応する。後述するように、可動ベース６は、シート
８とともに、ほぼ鉛直な回動軸回りに回動可能でかつ傾
斜動可能に構成されている。

【００４４】固定ベース４と可動ベース６との間には、
２本のリンク部材であるボールジョイントリンク１０、
１２が設けられている。ボールジョイントリンク１０
は、一端１０ａが固定ベース４に対し回動可能に保持さ
れるとともに、他端１０ｂが可動ベース６に対し回動可
能に保持されたリンク部材である。ボールジョイントリ
ンク１２も同様の構成である。後述するように、ボール
ジョイントリンク１０、１２を介して、可動ベース６の
回動と傾斜動とが連動するよう構成されている。

【００４５】固定ベース４には、モータケース１４が固
定的に設けられている。モータケース１４には、モータ
１６が内蔵されている。モータ１６の回転力は、モータ
ケース１４に軸支されたギヤ１８、２０を介して自在継
手２４に伝達される。モータ１６およびギヤ１８、２０
が駆動手段２２に対応する。

【００４６】自在継手２４の一端２４ａはギヤ２０に固
定され、他端２４ｂは可動ベース６に固定されている。
したがって、可動ベース６は、ギヤ２０の支軸２０ａ
（図２参照、軸方向は鉛直方向）回りに回動可能で、か
つ、全方向に傾斜動可能に支持されることになる。ギヤ
２０の支軸２０ａが上述の回動軸に対応する。ギヤ２０
の支軸２０ａは、座面８ａの中央後方に設けられてい
る。

【００４７】ボールジョイントリンク１０、１２は、座
面８ａの中央前方に左右対称に配置されている。２本の
ボールジョイントリンク１０、１２の有効長さ（リンク
として機能する長さ）は同一になるよう設定されてい
る。また、可動ベース６の中立位置（図１の状態）にお
いて、２本のボールジョイントリンク１０、１２の固定
ベース４に対する有効傾斜角（リンクとしての傾斜角）
の絶対値α１、α２が相互にほぼ同一となるよう設定さ
れている。ボールジョイントリンク１０、１２は、可動
ベース６の中立位置において、Ｙ１方向から見て「逆ハ
の字」になるよう配置されている。

【００４８】なお、この実施形態においては、可動ベー
ス６の中立位置において、ボールジョイントリンク１０
の一端１０ａおよび他端１０ｂが、ギヤ２０の支軸２０
ａを中心とする同一円筒面上にくるよう配置されてい
る。ボールジョイントリンク１２も同様である。

【００４９】可動ベース６の中立位置（図１の状態）に
おいて、座面８ａは、左右にほぼ水平になるよう構成さ
れている。可動ベース６の、支軸２０ａ回りの回動に伴
い、２本のボールジョイントリンク１０、１２の固定ベ
ース４に対する有効傾斜角の絶対値α１、α２が相互に
異なることとなる。このため、後述するように、可動ベ
ース６を、搭乗者（図示せず）から見て反時計回り（Ｒ
１方向）に回転させたとき、搭乗者から見た座面８ａの
左側が右側より低くなり、逆に、可動ベース６を搭乗者
から見て時計回り（Ｒ２方向）に回転させたとき、搭乗
者から見た座面８ａの右側が左側より低くなる。

【００５０】一般に、機構が一定の動きをするために
は、機構の自由度が１でなければならない。立体機構の
場合、次式 Σ_(i=1,M)［ｆ_i］−｛Σ_(i=1,K)［６−Ｆ_i］＋６｝＋Ｓ＝１ただし、ｆ_i：節Ｌ_iの持つ自由度Ｍ：節（固定部材を含む）の総数Ｆ_i：対偶Ｐ_iの持つ自由度Ｋ：対偶の総数Ｓ：特殊機構（節相互の位置関係および寸法関係が特殊な機構）に起因する追加自由度・・・(1) を満足することが必要となる。

【００５１】なお、この明細書においては、 Σ_(i=1,L)［Ｂ_i］＝Ｂ₁＋Ｂ₂＋・・・＋Ｂ_L と定義する。

【００５２】節として、固定ベース４、可動ベース６の
ほか、ボールジョイントリンクをＮ本用いるとすると、
節の総数ＭはＭ＝Ｎ＋２となる。

【００５３】固定ベース４と可動ベース６とを、Ｎ本の
ボールジョイントリンクおよび一つの対偶で結合すると
すると、対偶の総数ＫはＫ＝２Ｎ＋１となる。

【００５４】ここで、可動ベース６の自由度ｆ_N+1およ
び、固定ベース４の自由度ｆ_N+2は、次式ｆ_N+1＝６ｆ_N+2＝６で表わされる。

【００５５】また、ボールジョイントリンクと、可動ベ
ース６または固定ベース４とのなす対偶の自由度Ｆ
_iは、次式Ｆ_i＝３ただし、ｉ＝１，２，・・・，２Ｎで表わされる。

【００５６】したがって、前述の固定ベース４と可動ベ
ース６とを結合する対偶の持つべき自由度Ｆ_2N+1を単に
Ｆで表わすと、式（１）は、Ｆ＝６Ｎ＋１−（Ｓ＋Σ_(i=1,N)［ｆ_i］）ただし、Ｎ：ボールジョイントリンクの総数Ｓ：特殊機構に起因する追加自由度ｆ_i：ボールジョイントリンクＬ_iの自由度・・・(2) となる。

【００５７】図１に示すシート装置２においては、固定
ベース４と可動ベース６とは、自在継手２４により結合
されている。したがって、固定ベース４と可動ベース６
とを結合する対偶の持つ自由度Ｆは、Ｆ＝３である。また、ボールジョイントリンクの総数Ｎは、Ｎ＝２であり、ボールジョイントリンクＬ_iの自由度ｆ_iは、ｆ_i＝５ただし、ｉ＝１，２である。また、図１の例では、特殊機構に起因する追加
自由度Ｓは、Ｓ＝０である。

【００５８】これらの値は、式（２）を満足しているこ
とがわかる。したがって、図１に示す機構の自由度は１
であり、例えば、可動ベース６をギヤ２０の支軸２０ａ
の回りに所定角度回動させると、回動角度に応じて可動
ベース６が傾斜する。すなわち、可動ベース６の回動角
度と傾斜状態とは１対１に対応する。

【００５９】なお、ボールジョイントリンクＬ_iの自由
度ｆ_iを５としたのは、ボールジョイントリンクＬ_iが自
軸まわりに回転しても機構に影響を与えないことから、
該自軸まわりの回転を無視することとしたためである。

【００６０】図２に、シート装置２の主要部分の分解斜
視図を示す。

【００６１】図３は、図２のシート装置２を用いたドラ
イブゲーム装置（図示せず）のハードウェア構成の一例
を示すブロック図である。ゲームのプログラム等がＲＯ
Ｍ２６に記憶されている。ゲームのプログラム等は、メ
インメモリ２８にロードされ、ＣＰＵ３０により実行さ
れる。ＣＲＴ３２は、ゲーム上の路面等の画像を表示す
る。スピーカ３４は効果音等を発生する。

【００６２】ＣＰＵ３０は、Ｉ／Ｏインタフェース３
６、モータ駆動回路３８を介して、モータ１６を駆動す
る。ステアリング４０、アクセルペダル４４、ブレーキ
ペダル４８の動きは、それぞれに設けられたセンサ４
２、４６、５０、およびＩ／Ｏインタフェース３６を介
して、ＣＰＵ３０に取込まれる。

【００６３】図４、図５に、上述のドライブゲーム装置
における処理の流れの一例を示す。図６〜図９は、シー
ト装置２の動きを説明するための図面である。図３、図
６〜図９を参照しつつ、ドライブゲーム装置における処
理を説明する。

【００６４】図４に示すように、ドライブゲーム装置の
スイッチ（図示せず）がＯＮになると（ステップＳ
２）、ＣＰＵ３０は、ゲームプログラム上の機体（自
車）の速度を測定する（ステップＳ４）。

【００６５】測定した速度が、所定の速度以上であるか
否かを判断し（ステップＳ６）、所定の速度未満であれ
ば、ステップＳ４に制御を戻す。所定の速度以上であれ
ば、ステアリング４０の柁角を、センサ４２、Ｉ／Ｏイ
ンタフェース３６を介して取込む（ステップＳ８）。

【００６６】ステアリング４０が切られているか否かを
判断し（ステップＳ１０）、ステアリング４０が切られ
ていなければ、ステップＳ４に制御を戻す。ステアリン
グ４０が切られていれば、右に切られているか否かを判
断する（ステップＳ１２）。

【００６７】ステアリング４０が右に切られていたら、
つぎに、ステアリング４０の切られた向きと、ゲームプ
ログラム上の機体の向きとが同じか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。ステアリング４０の切られた向きと、
ゲームプログラム上の機体の向きとが同じ場合には、Ｃ
ＰＵ３０は、Ｉ／Ｏインタフェース３６、モータ駆動回
路３８を介して、モータ１６を駆動する。この場合、図
５に示すように、可動ベース６は、シート８ともども、
搭乗者（ゲームプレイヤー）から見て反時計回りに回動
する。（ステップＳ１６）。

【００６８】図６に、可動ベース６を反時計回り（Ｒ１
方向）に回動させた場合における、シート装置２の状態
を示す。可動ベース６が、支軸２０ａ（図２参照）の回
りに、反時計回りに回動すると、ボールジョイントリン
ク１０の固定ベース４に対する有効傾斜角の絶対値α１
が、ボールジョイントリンク１２の固定ベース４に対す
る有効傾斜角の絶対値α２よりも小さくなる。

【００６９】このため、図７に簡略化して示すように、
搭乗者から見た可動ベース６の前端６ａの左側６ｂ（紙
面に向って右側）が、右側６ｃ（紙面に向って左側）よ
り低くなる。したがって、図６に示すように、可動ベー
ス６に対し固定的に設けられたシート８も、搭乗者から
見て、座面８ａの左側が右側より低くなるように傾斜す
る。なお、シート８は、自在継手２４の十字軸の中心で
ある定点２４ｃ（図２参照）を中心に３次元的に回動す
ることになる。

【００７０】つぎに、ＣＰＵ３０は、図５に示すよう
に、アクセルペダル４４の踏込み量を、センサ４６、Ｉ
／Ｏインタフェース３６を介して取込み（ステップＳ１
８）、踏込み量が所定値以上であるか否かを判断する
（ステップＳ２０）。

【００７１】踏込み量が所定値未満の場合は、ＣＰＵ３
０は、Ｉ／Ｏインタフェース３６、モータ駆動回路３８
を介して、モータ１６を、逆方向に駆動する。これによ
り、可動ベース６は、シート８ともども、搭乗者から見
て時計回り（Ｒ２方向）に回動し、図１の中立状態に復
帰する（ステップＳ２６）。この後、ＣＰＵ３０は、制
御をステップＳ４に戻し、同様の処理を繰り返す。

【００７２】一方、ステップＳ２０において、アクセル
ペダル４４の踏込み量が所定値以上である場合には、さ
らに、ブレーキペダル４８の踏込み量を、センサ５０、
Ｉ／Ｏインタフェース３６を介して取込み（ステップＳ
２２）、踏込み量が所定値以上であるか否かを判断する
（ステップＳ２４）。

【００７３】ブレーキペダル４８の踏込み量が所定値以
上の場合、ＣＰＵ３０は、アクセルペダル４４の踏込み
量が所定値未満の場合同様、制御をステップＳ２６に移
す。すなわち、シート８は、図１の中立状態に復帰す
る。

【００７４】一方、ステップＳ２４において、ブレーキ
ペダル４８の踏込み量が所定値未満の場合には、ＣＰＵ
３０は、制御をステップＳ１８に戻す。つまり、アクセ
ルペダル４４の踏込み量が所定値以上で、かつ、ブレー
キペダル４８の踏込み量が所定値未満の場合にかぎり、
図６の傾動状態が維持されることになる。

【００７５】前述のステップＳ１４において、ステアリ
ング４０の切られた向きと、ゲームプログラム上の機体
の向きとが異なる場合には、ＣＰＵ３０は、Ｉ／Ｏイン
タフェース３６、モータ駆動回路３８を介して、モータ
１６を、前述の場合と逆向きに駆動する。すなわち、図
５に示すように、可動ベース６は、シート８ともども、
搭乗者から見て時計回りに回動する。（ステップＳ３
０）。

【００７６】図８に、可動ベース６を時計回り（Ｒ２方
向）に回動させた場合における、シート装置２の状態を
示す。図９に、図８の状態のシート装置２をＹ１から見
た図を簡略化して示す。図８、図９に示すように、可動
ベース６を時計回り（Ｒ２方向）に回動させた場合のシ
ート装置２の状態は、可動ベース６を反時計回り（Ｒ１
方向）に回動させた場合（図６、図７参照）のそれと、
鏡面対称の関係となる。

【００７７】すなわち、可動ベース６が、支軸２０ａの
回りに、時計回りに回動すると、シート８は、自在継手
２４の十字軸の中心である定点２４ｃ（図２参照）を中
心に３次元的に回動し、搭乗者から見て、座面８ａの右
側が左側より低くなるように傾斜する。

【００７８】図５に示すステップＳ３２〜ステップＳ３
８は、前述のステップＳ１８〜ステップＳ２４と同様で
ある。

【００７９】前述のステップＳ１２（図４参照）におい
て、ステアリング４０が左に切られていると判断した場
合は、ＣＰＵ３０は、制御をステップＳ２８に移し、以
下、ステアリング４０が右に切られている場合（前述）
と同じような処理を行なう（ステップＳ２８〜Ｓ３
８）。

【００８０】このように、ステアリング４０等の操作に
応じて、シート８を回動させつつ傾斜させることによ
り、たとえば、ステアリング４０の操作時における、搭
乗者の体のねじれと機体（車体）のローリングとの関係
を、ゲームプレーヤーに体感させることができる。

【００８１】なお、上述の実施形態においては、図１に
示すように、可動ベース６の中立位置において、ボール
ジョイントリンク１０、１２を、Ｙ１方向から見て「逆
ハの字」になるよう配置したが、ボールジョイントリン
ク１０、１２を、Ｙ１方向から見て「ハの字」になるよ
う配置することもできる。

【００８２】図１０、図１１は、ボールジョイントリン
ク１０、１２を「ハの字」に配置した場合におけるシー
ト装置５２を、図１のＹ１から見た図を簡略化して示し
たものである。図１０は、可動ベース６を、中立位置
（図１の状態）から、支軸２０ａ（図２参照）回りに、
反時計回り（Ｒ１方向）に回動させた状態を示す図であ
る。

【００８３】可動ベース６の前部６ａが、中立位置にお
いて、左右にほぼ水平になるよう構成されているのは、
前述の場合（図７参照）と同様である。しかし、図７の
場合と異なり、可動ベース６を反時計回りに回動させる
と、図１０に示すように、可動ベース６の前端６ａの左
側６ｂ（紙面に向って右側）が、右側６ｃ（紙面に向っ
て左側）より高くなる。したがって、可動ベース６に対
し固定的に設けられたシート８（図１参照）も、搭乗者
から見て、座面８ａの左側が右側より高くなるように傾
斜する。

【００８４】図１１は、可動ベース６を、中立位置（図
１の状態）から、支軸２０ａ（図２参照）回りに、時計
回り（Ｒ２方向）に回動させた状態を示す図である。図
１１の状態においても、可動ベース６の傾斜方向が、前
述の場合（図９参照）と逆になっていることが分かる。

【００８５】すなわち、ボールジョイントリンク１０、
１２を「ハの字」に配置することにより、シート８の回
動方向と傾斜方向との関係を、前述の場合（ボールジョ
イントリンク１０、１２を「逆ハの字」に配置した場
合）の逆にすることができる。このように構成すること
で、前述の場合とは違った体感を、搭乗者に与えること
ができる。

【００８６】つぎに、図１２に、この発明の他の実施形
態による遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム用のシ
ート装置１０２の全体構成を示す。シート装置１０２
は、図１に示すシート装置に、さらに２本のボールジョ
イントリンク１１０、１１２を付加した構成となってい
る。

【００８７】ボールジョイントリンク１１０は、一端１
１０ａが固定ベース４に対し回動可能に保持されるとと
もに、他端１１０ｂが可動ベース６に対し回動可能に保
持されたリンク部材である。ボールジョイントリンク１
１２も同様の構成である。

【００８８】ボールジョイントリンク１１０、１１２
は、座面８ａの中央後方に左右対称に配置されている。
２本のボールジョイントリンク１１０、１１２の長さは
同一になるよう設定されている。また、可動ベース６の
中立位置（図１２の状態）において、２本のボールジョ
イントリンク１１０、１１２の固定ベース４に対する有
効傾斜角の絶対値（図示せず）が相互にほぼ同一となる
よう設定されている。ボールジョイントリンク１１０
は、可動ベース６の中立位置において、Ｘ１方向から見
て、他端１１０ｂ（上端）が一端１１０ａ（下端）よ
り、Ｙ１方向（後方）よりになるよう配置されている。
ボールジョイントリンク１１２も同様である。

【００８９】なお、この実施形態においては、可動ベー
ス６の中立位置において、ボールジョイントリンク１１
０の一端１１０ａおよび他端１１０ｂが、ギヤ２０の支
軸２０ａ（図１３参照）を中心とする同一円筒面上にく
るよう配置されている。ボールジョイントリンク１１２
も同様である。

【００９０】図１３に、シート装置１０２の主要部分の
分解斜視図を示す。この実施形態においては、図１３に
示すように、ボールジョイントリンク１１０の他端１１
０ｂを支持する受け金具１１４と可動ベース６との間
に、ゴムブシュ１１６を介装している。このように構成
し、ゴムブシュ１１６の弾性を利用することで、ボール
ジョイントリンク１１０の有効長さを、回動ベース６の
回動に応じて実質的に変化させることができる。ボール
ジョイントリンク１１２についても、同様である。その
他の構成は、図１に示すシート装置２と同様である。

【００９１】図１に示すシート装置２同様、図１２に示
すシート装置１０２においても、固定ベース４と可動ベ
ース６とは、自在継手２４により結合されているから、
固定ベース４と可動ベース６とを結合する対偶の持つ自
由度Ｆは、Ｆ＝３であり、特殊機構に起因する追加自由度Ｓも、Ｓ＝０である。

【００９２】一方、ボールジョイントリンクの総数Ｎ
は、Ｎ＝４であり、ボールジョイントリンクＬ_iの自由度ｆ_iは、ｆ_i＝５（ｉ＝１，２）ｆ_i＝６（ｉ＝３，４）である。

【００９３】これらの値は、前述の式（２）を満足して
いることがわかる。したがって、図１２に示すシート装
置１０２を構成する機構の自由度も１であり、図１に示
すシート装置２同様、可動ベース６の回動角度と傾斜状
態とは１対１に対応する。

【００９４】なお、ボールジョイントリンクＬ_iの自由
度ｆ_i（ｉ＝３，４）を６としたのは、ボールジョイン
トリンク１１０および１１２については、有効長さを可
変としたため、自由度をそれぞれ「１」だけ追加したた
めである。

【００９５】図１４に、可動ベース６を反時計回り（Ｒ
１方向）に回動させた場合における、シート装置１０２
の状態を示す。このときの可動ベース６の傾斜状態は、
図６に示す可動ベース６の傾斜状態と同じである。シー
ト装置１０２は、シート装置２に、ボールジョイントリ
ンク１１０および１１２を追加した構造ではあるが、上
述のように、これらの有効長さを伸縮自在としたため、
可動ベース６の動きに関しては、ボールジョイントリン
ク１１０および１１２の影響を受けないからである。

【００９６】図１５に、図１４に示す状態における、ボ
ールジョイントリンク１０、１２、１１０、１１２と、
搭乗者から見た可動ベース６の左端６ｄ、右端６ｅとの
位置関係を、Ｘ１から見た図を、簡略化して示す。

【００９７】図１６に、可動ベース６を時計回り（Ｒ２
方向）に回動させた場合における、シート装置１０２の
状態を示す。このときの可動ベース６の傾斜状態も、図
８に示す可動ベース６の傾斜状態と同じである。図１７
は、図１６に示す状態における、ボールジョイントリン
ク１０、１２、１１０、１１２と、搭乗者から見た可動
ベース６の左端６ｄ、右端６ｅとの位置関係を、Ｘ１か
ら見た図を、簡略化して示したものである。

【００９８】このように、ボールジョイントリンク１１
０および１１２を追加することで、搭乗者の体重等を、
分散して受けることができ、装置の寿命を延すことがで
きる。また、比較的安価な材料を用いて装置を構成する
ことができる。

【００９９】なお、この実施形態においては、ボールジ
ョイントリンク１１０の有効長さを可変とするために、
ボールジョイントリンク１１０の他端１１０ｂを支持す
る受け金具１１４と可動ベース６との間に、ゴムブシュ
１１６を介装するよう構成したが、ボールジョイントリ
ンク１１０の一端１１０ａを支持する受け金具と固定ベ
ース４との間に、ゴムブシュを介装するよう構成しても
よい。また、他端１１０ｂを支持する受け金具１１４と
可動ベース６との間、および一端１１０ａを支持する受
け金具と固定ベース４との間、の両方にゴムブシュを介
装するよう構成することもできる。ボールジョイントリ
ンク１１２についても、同様である。

【０１００】さらに、ゴムブシュ１１６を介装する替り
に、ボールジョイントリンク１１０、１１２の一部を、
コイルバネ、エアシリンダ等により構成することで、有
効長さを可変とすることができる。また、単に、ボール
ジョイントリンク１１０、１１２と、可動ベース６、固
定ベース４との結合部に、ガタを持たせるだけでもよ
い。なお、有効長さを可変とするボールジョイントリン
クは、ボールジョイントリンク１１０、１１２に限定さ
れるものではない。

【０１０１】なお、前述（図１０、図１１）のように、
ボールジョイントリンク１０、１２を「ハの字」に配置
することにより、シート８の回動方向と傾斜方向との関
係を、逆にすることができる。この場合、ボールジョイ
ントリンク１１０は、可動ベース６の中立位置におい
て、Ｘ１方向から見て、他端１１０ｂ（上端）が一端１
１０ａ（下端）より、Ｙ１方向と逆の方向（前方）より
になるよう配置する。ボールジョイントリンク１１２も
同様である。

【０１０２】つぎに、図１８に、この発明のさらに他の
実施形態による遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム
用のシート装置２０２の構成を示す。図１８Ａは、可動
ベース６の中立位置において、シート装置２０２を模式
化して表わした平面図であり、図１８Ｂは、図１８Ａに
おける矢視Ｘ１を表わす図面である。また、図１９は、
図１８Ａにおける矢視Ｙ１を表わす図面である。ただ
し、図１９Ａは、可動ベース６が中立位置にある場合を
表わし、図１９Ｂは、可動ベース６を回動軸２１２回り
に反時計回りに回動させた状態を表わす。なお、図１
８、図１９においては、説明の便宜のため、シート、駆
動手段等の記載を省略している。

【０１０３】図１８Ａに示すように、シート装置２０２
においては、同一有効長さの４本のボールジョイントリ
ンク２０４、２０６、２０８、２１０が、回動軸２１２
に対しほぼ回転対称位置に設けられている。回動軸２１
２の位置は、固定ベース４に対し固定されている。

【０１０４】可動ベース６は、回動軸２１２上において
前記回動軸２１２回りに回動可能に支持されている。た
だし、可動ベース６は、回動軸２１２方向に移動可能
に、かつ全方向に傾斜動可能となるよう構成されてい
る。

【０１０５】したがって、たとえば、回動軸２１２上に
おいて、可動ベース６と自在継手（図示せず）とを接続
するとともに、固定ベース４に対し、該自在継手を回動
軸２１２方向に移動可能に支持すればよい。可動ベース
６を、回動軸２１２回りに回動させるには、図１に示す
ような駆動手段２２を用いればよい。

【０１０６】ボールジョイントリンク２０４、２０６
は、回動軸２１２の前方（Ｙ１方向と逆の方向）に左右
対称に配置されている。ボールジョイントリンク２０
８、２１０は、回動軸２１２の後方（Ｙ１方向）に左右
対称に配置されている。

【０１０７】可動ベース６の中立位置において、４本の
ボールジョイントリンク２０４〜２１０の固定ベース４
に対する有効傾斜角の絶対値が相互にほぼ同一となるよ
う構成されている。また、この実施形態においては、可
動ベース６の中立位置において、ボールジョイントリン
ク２０４の一端２０４ａおよび他端２０４ｂが、回動軸
２１２を中心とする同一円筒面上にくるよう配置されて
いる。他のボールジョイントリンク２０６、２０８、２
１０も同様である。

【０１０８】また、可動ベース６の回動に伴い、回動軸
２１２の前方に配置された２本のボールジョイントリン
ク２０４、２０６の固定ベース４に対する有効傾斜角の
絶対値が相互に異なるとともに、回動軸２１２の中央後
方に配置された２本のボールジョイントリンク２０８、
２１０の固定ベース４に対する有効傾斜角の絶対値が相
互に異なることとなるよう構成されている。

【０１０９】図１２に示すシート装置１０２同様、図１
８に示すシート装置２０２においても、ボールジョイン
トリンクの総数Ｎは、Ｎ＝４である。

【０１１０】一方、ボールジョイントリンクＬ_iの自由
度ｆ_iは、すべてｆ_i＝５（ｉ＝１〜４）である。

【０１１１】可動ベース６と自在継手とを接続する（自
由度３）とともに、固定ベース４に対し、該自在継手を
回動軸２１２方向に移動可能に支持（自由度１）してい
るから、結局、固定ベース４と可動ベース６とを結合す
る対偶の持つ自由度Ｆは、Ｆ＝３＋１＝４となる。

【０１１２】また、特殊機構に起因する追加自由度Ｓ
は、Ｓ＝１となる。これらの値は、前述の式（２）を満足している
ことがわかる。

【０１１３】なお、特殊機構に起因する追加自由度Ｓ
が、Ｓ＝１となるのは、この機構の有する対称性によるものであ
る。すなわち、この機構は、他の実施形態における機構
と異なり、対称性が必須要件となっている。したがっ
て、たとえば、ボールジョイントリンク２０４〜２１０
に対して、回動軸２１２を任意の位置に設定することは
許されない。

【０１１４】この実施形態においては、可動ベース６の
中立位置において、図１９Ａに示すように、可動ベース
６がほぼ水平であり、可動ベース６を搭乗者から見て反
時計回りに回転させたとき、図１９Ｂに示すように、搭
乗者から見た可動ベース６の左端６ｄが右端６ｅより低
くなるよう構成されている。また、可動ベース６を搭乗
者から見て時計回りに回転させたとき、搭乗者から見た
可動ベース６の右端６ｅが左端６ｄより低くなる（図示
せず）。

【０１１５】なお、前述の場合同様、可動ベース６の回
動方向と傾斜方向との関係を、逆にすることができる。
図２０は、可動ベース６の回動方向と傾斜方向との関係
を、シート装置２０２におけるそれと逆にした場合のシ
ート装置２５２の構成を示す図面である。

【０１１６】図２０Ａは、可動ベース６の中立位置にお
いて、シート装置２５２を模式化して表わした平面図で
あり、図２０Ｂは、図２０Ａにおける矢視Ｘ１を表わす
図面である。また、図２１は、図２０Ａにおける矢視Ｙ
１を表わす図面である。ただし、図２１Ａは、可動ベー
ス６が中立位置にある場合を表わし、図２１Ｂは、可動
ベース６を回動軸２１２回りに反時計回りに回動させた
状態を表わす。

【０１１７】可動ベース６を搭乗者から見て反時計回り
に回転させたとき、図２１Ｂに示すように、搭乗者から
見た可動ベース６の左端６ｄが右端６ｅより高くなるよ
う構成されている。また、可動ベース６を搭乗者から見
て時計回りに回転させたとき、搭乗者から見た可動ベー
ス６の右端６ｅが左端６ｄより高くなる（図示せず）。

【０１１８】つぎに、図２２に、この発明のさらに他の
実施形態による遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム
用のシート装置３０２の構成を示す。図２２Ａは、可動
ベース６の中立位置において、シート装置３０２を模式
化して表わした斜視図であり、図２２Ｂは、図２２Ａに
おける矢視Ｙ１を表わす図面である。なお、上述の場合
同様、図２２においては、説明の便宜のため、シート、
駆動手段等の記載を省略している。

【０１１９】図２２Ａに示すように、シート装置３０２
は、固定ベース４に立設された支持筒３０４に回動可能
に保持されたＬ字部材３０６を備えている。Ｌ字部材３
０６の鉛直部３０６ａは、回動軸３０８回りに、反時計
回り（Ｒ１方向）および時計回り（Ｒ２方向）に回動し
得る。Ｌ字部材３０６の水平部３０６ｂには、可動ベー
ス６が、水平部３０６ｂの長手軸３１０回りに、Ｒ３方
向およびＲ４方向に回動可能に保持されている。したが
って、可動ベース６は、固定ベース４に対し、回動軸３
０８上において当該回動軸３０８回り（Ｒ１およびＲ２
方向）に回動可能に、かつ１方向（Ｒ３およびＲ４方
向）にのみ傾斜動可能に支持されていることになる。

【０１２０】固定ベース４と可動ベース６との間には、
１本のボールジョイントリンク３１２が設けられてい
る。なお、この実施形態においては、可動ベース６の中
立位置において、ボールジョイントリンク３１２の一端
３１２ａおよび他端３１２ｂが、回動軸３０８を中心と
する同一円筒面上にくるよう配置されている。

【０１２１】図２２に示すシート装置３０２において、
ボールジョイントリンクの総数Ｎは、Ｎ＝１である。

【０１２２】ボールジョイントリンクＬ_iの自由度ｆ
_iは、ｆ_i＝５（ｉ＝１）である。

【０１２３】一方、可動ベース６は、固定ベース４に対
し、回動軸３０８上において当該回動軸３０８回りに回
動可能に（自由度１）、かつ１方向にのみ傾斜動可能に
（自由度１）支持されているから、結局、固定ベース４
と可動ベース６とを結合する対偶の持つ自由度Ｆは、Ｆ＝１＋１＝２となる。

【０１２４】また、特殊機構に起因する追加自由度Ｓ
は、Ｓ＝０となる。これらの値は、前述の式（２）を満
足していることがわかる。

【０１２５】図２２Ｂは、可動ベース６を搭乗者から見
て反時計回り（Ｒ１方向）に回動させた場合の、図２２
Ａにおける矢視Ｙ１を表わす図面である。この場合、搭
乗者から見た可動ベース６の左端６ｄが右端６ｅより低
くなるよう構成されている。また、可動ベース６を搭乗
者から見て時計回りに回転させたとき、搭乗者から見た
可動ベース６の右端６ｅが左端６ｄより低くなる（図示
せず）。

【０１２６】なお、可動ベース６の回動方向と傾斜方向
との関係を、シート装置３０２におけるそれと逆にした
場合のシート装置３５２の構成を、図２３Ａに示す。こ
の場合、可動ベース６を搭乗者から見て反時計回り（Ｒ
１方向）に回動させたとき、図２３Ｂに示すように、搭
乗者から見た可動ベース６の左端６ｄが右端６ｅより高
くなる。

【０１２７】つぎに、図２４に、この発明のさらに他の
実施形態による遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム
用のシート装置４０２の構成を示す。図２４Ａは、可動
ベース６の中立位置において、シート装置４０２を模式
化して表わした平面図であり、図２４Ｂは、図２４Ａに
おける矢視Ｘ１を表わす図面である。

【０１２８】また、図２５は、図２４Ａにおける矢視Ｙ
１を表わす図面である。ただし、図２５Ａは、可動ベー
ス６が中立位置にある場合を表わし、図２５Ｂは、可動
ベース６を回動軸４１２回りに反時計回り（Ｒ１方向）
に回動させた状態を表わす。なお、図２４、図２５にお
いては、説明の便宜のため、シート、駆動手段等の記載
を省略している。

【０１２９】図２４Ａに示すように、シート装置４０２
においては、同一有効長さの２本のボールジョイントリ
ンク４０４、４０６が、可動ベース６の中央前方に左右
対称に配置されている。さらに、１本のボールジョイン
トリンク４０８が、可動ベース６の中央やや後方に、可
動ベース６の中立位置において、ほぼ鉛直になるように
設けられている。

【０１３０】回動軸４１２は、ボールジョイントリンク
４０８の後方に設けられている。回動軸４１２の位置
は、固定ベース４に対し固定されている。また、可動ベ
ース６は、回動軸４１２上において該回動軸４１２回り
に回動可能に支持されている。ただし、可動ベース６
は、回動軸４１２の軸方向に移動可能に、かつ全方向に
傾斜動可能となるよう構成されている。

【０１３１】したがって、前述のシート装置２０２（図
１８参照）の場合同様、たとえば、回動軸４１２上にお
いて、可動ベース６と自在継手（図示せず）とを接続す
るとともに、固定ベース４に対し、該自在継手を回動軸
４１２の軸方向に移動可能に支持すればよい。また、可
動ベース６を、回動軸４１２回りに回動させるには、図
１に示すような駆動手段２２を用いればよい。

【０１３２】この実施形態においては、可動ベース６の
中立位置において、ボールジョイントリンク４０４の一
端４０４ａおよび他端４０４ｂが、回動軸４１２を中心
とする同一円筒面上にくるよう配置されている。ボール
ジョイントリンク４０６も同様である。

【０１３３】図１８に示すシート装置２０２同様、図２
４に示すシート装置４０２においても、固定ベース４と
可動ベース６とを結合する対偶の持つ自由度Ｆは、Ｆ＝３＋１＝４である。

【０１３４】一方、ボールジョイントリンクの総数Ｎ
は、Ｎ＝３である。

【０１３５】ボールジョイントリンクＬ_iの自由度ｆ
_iは、すべてｆ_i＝５（ｉ＝１〜３）である。

【０１３６】また、特殊機構に起因する追加自由度Ｓ
は、Ｓ＝０である。これらの値は、前述の式（２）を満足している
ことがわかる。

【０１３７】この実施形態においては、可動ベース６の
中立位置において、図２５Ａに示すように、可動ベース
６がほぼ水平であり、可動ベース６を搭乗者から見て反
時計回り（Ｒ１方向）に回転させたとき、図２５Ｂに示
すように、搭乗者から見た可動ベース６の左端６ｄが右
端６ｅより低くなるよう構成されている。また、可動ベ
ース６を搭乗者から見て時計回り（Ｒ２方向）に回転さ
せたとき、搭乗者から見た可動ベース６の右端６ｅが左
端６ｄより低くなる（図示せず）。

【０１３８】なお、この実施形態においては、図２５Ａ
に示すように、ボールジョイントリンク４０４、４０６
を、Ｙ１方向から見て「逆ハの字」に配置するよう構成
したが、ボールジョイントリンク４０４、４０６を、Ｙ
１方向から見て「ハの字」に配置する（図示せず）こと
により、上述の各実施形態同様、可動ベース６の回動方
向と傾斜方向との関係を、シート装置４０２におけるそ
れと逆にすることができる。

【０１３９】つぎに、図２６に、この発明のさらに他の
実施形態による遊戯機用搭乗装置であるドライブゲーム
用のシート装置５０２の構成を示す。図２６は、可動ベ
ース６の中立位置において、シート装置５０２を模式化
して表わした斜視図である。なお、図２６においては、
説明の便宜のため、シート、駆動手段等の記載を省略し
ている。

【０１４０】図２６に示すように、シート装置５０２に
おいては、同一有効長さの４本のボールジョイントリン
ク５０４、５０６、５０８、５１０が、固定ベース４と
可動ベース６との間に設けられている。可動ベース６の
中立位置における、固定ベース４、可動ベース６、およ
びボールジョイントリンク５０４〜５１０の位置関係
は、シート装置２０２（図１８参照）におけるそれと同
様である。

【０１４１】ただし、シート装置２０２の場合と異な
り、シート装置５０２においては、可動ベース６は、固
定ベース４に立設された支持筒５１２に回動可能に保持
された球体５１４により、鉛直方向の移動が阻止されて
いるにすぎない。したがって、可動ベース６は、水平方
向に移動可能であり、かつ全方向に傾斜動可能となって
いる。

【０１４２】また、シート装置５０２においては、可動
ベース６は、駆動手段（図示せず）により、ほぼ鉛直な
回動軸（図示せず）回りに回動させられるが、該回動軸
の位置は、固定ベース４に対して固定されていない。

【０１４３】図２６に示すシート装置５０２において、
ボールジョイントリンクの総数Ｎは、Ｎ＝４である。

【０１４４】また、ボールジョイントリンクＬ_iの自由
度ｆ_iは、すべてｆ_i＝５（ｉ＝１〜４）である。

【０１４５】一方、可動ベース６は、固定ベース４に立
設された支持筒５１２に回動可能に保持された球体５１
４により、鉛直方向の移動が阻止されているにすぎない
から、固定ベース４と可動ベース６とを結合する対偶の
持つ自由度Ｆは、Ｆ＝６−１＝５となる。

【０１４６】また、特殊機構に起因する追加自由度Ｓ
は、Ｓ＝０である。これらの値は、前述の式（２）を満足している
ことがわかる。

【０１４７】この実施形態においては、可動ベース６の
中立位置において、図２６に示すように、可動ベース６
がほぼ水平である。また、可動ベース６を搭乗者から見
て反時計回り（Ｒ１方向）に回転させたとき、搭乗者か
ら見た可動ベース６の左端６ｄが右端６ｅより低くな
り、可動ベース６を搭乗者から見て時計回り（Ｒ２方
向）に回転させたとき、搭乗者から見た可動ベース６の
右端６ｅが左端６ｄより低くなるよう構成されている
（図示せず）。

【０１４８】なお、可動ベース６の回動方向と傾斜方向
との関係を、図２６のシート装置５０２におけるそれと
逆にするには、ボールジョイントリンク５０４〜５１０
の位置関係を、シート装置２５２（図２０参照）のよう
にすればよい。

【０１４９】なお、上述の各実施形態においては、可動
ベース６が、鉛直な回動軸回りに回動可能となるよう構
成したが、該回動軸は、鉛直方向に対し多少傾斜してい
てもよい。

【０１５０】また、上述の各実施形態においては、可動
ベース６の中立位置において座面８ａがほぼ水平になる
よう構成したが、可動ベース６の中立位置において座面
８ａがほぼ水平にならないよう構成することもできる。

【０１５１】また、上述の各実施形態においては、可動
ベース６の回動軸まわりの回動にしたがって、座面８ａ
が搭乗者から見て主として左右に傾動するよう構成した
が、可動ベース６の回動軸まわりの回動にしたがって、
座面８ａが搭乗者から見て主として前後に傾動するよう
構成することもできる。また、可動ベース６の回動軸ま
わりの回動にしたがって、座面８ａが搭乗者から見て主
として斜め方向に傾動するよう構成することもできる。

【０１５２】また、上述の各実施形態においては、ボー
ルジョイントリンクを１〜４本用いる場合を例に説明し
たが、ボールジョイントリンクを５本以上用いてシート
装置を構成することもできる。たとえば、ボールジョイ
ントリンクを５本用い、そのうち３本のボールジョイン
トリンクを軸方向に伸縮自在とするとともに、固定ベー
ス４と可動ベース６との結合を、図１のような自由度３
の対偶とすることができる。

【０１５３】また、上述の各実施形態においては、リン
ク部材としてボールジョイントリンクを用いたが、たと
えば鋼板、型鋼材等により構成したリンク部材を用いる
こともできる。この場合、リンク部材と固定部材または
可動部材とを、ピン等を用いて１方向にのみ回動可能に
軸支するとともに該軸支部にガタをもたせることで、ガ
タの範囲内でボールジョイントと同様の機能を持たせる
ことができる。このため、さらに、安価にシート装置を
実現することが可能となる。

【０１５４】また、上述の各実施形態においては、ドラ
イブゲーム用のシート装置を例にこの発明を説明した
が、この発明は、ドライブゲーム以外のゲーム用のシー
ト装置、例えば、オートバイ、戦闘機、モーターボー
ト、水上バイク等を模したゲームのシート装置等にも適
用することができる。

【０１５５】また、シート装置のみならず、サーフィ
ン、スノーボード、スキー等を模したゲームにおける、
踏面を支持する装置にも適用することができる。さら
に、搭乗者がぶら下がった状態で行なうゲームにおけ
る、ぶら下がり装置等にも適用することができる。

【０１５６】なお、上述の各実施形態においては、駆動
手段が可動部材を回動軸回りに回動させ、該回動に伴っ
て可動部材が傾斜動を行なう場合について説明したが、
この発明は、これとは逆に、駆動手段が可動部材を傾斜
動させ、該傾斜動に伴って可動部材が回動軸回りに回動
する場合にも適用することができる。

【０１５７】また、上述の各実施形態においては、駆動
手段を用いて可動部材を回動軸回りに回動させ、また
は、駆動手段を用いて可動部材を傾斜動させる場合につ
いて説明したが、駆動手段を用いることなく、搭乗者自
身の姿勢の変化により、可動部材を回動軸回りに回動さ
せ、または、可動部材を傾斜動させるよう構成すること
ができる。このように構成することで、例えば、搭乗者
が回動軸の回りに体を回動させれば、搭乗者の体が自動
的に所定方向に傾き、逆に、搭乗者が体を傾ければ、搭
乗者の体は自動的に回動軸の回りに回動するような遊戯
機を実現することができる。さらに、搭乗者の姿勢の変
化を感知するセンサを設け、搭乗者自身の姿勢の変化を
ゲームに反映させるような遊戯機を構成することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による遊戯機用搭乗装置
であるドライブゲーム用のシート装置２の全体構成を示
す図である。

【図２】シート装置２の主要部分の分解斜視図を示す図
である。

【図３】シート装置２を用いたドライブゲーム装置のハ
ードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図４】シート装置２を用いたドライブゲーム装置にお
ける処理の流れの一例を示すフローチャートの一部であ
る。

【図５】シート装置２を用いたドライブゲーム装置にお
ける処理の流れの一例を示すフローチャートの一部であ
る。

【図６】可動ベース６を反時計回り（Ｒ１方向）に回動
させた場合における、シート装置２の状態を示す図であ
る。

【図７】図６における矢視Ｙ１を模式的に表わした図で
ある。

【図８】可動ベース６を時計回り（Ｒ２方向）に回動さ
せた場合における、シート装置２の状態を示す図であ
る。

【図９】図８における矢視Ｙ１を模式的に表わした図で
ある。

【図１０】ボールジョイントリンク１０、１２を「ハの
字」に配置した場合におけるシート装置５２を、図１の
Ｙ１から見た図を簡略化して示した図である。

【図１１】ボールジョイントリンク１０、１２を「ハの
字」に配置した場合におけるシート装置５２を、図１の
Ｙ１から見た図を簡略化して示した図である。

【図１２】この発明の他の実施形態による遊戯機用搭乗
装置であるドライブゲーム用のシート装置１０２の全体
構成を示す図である。

【図１３】シート装置１０２の主要部分の分解斜視図で
ある。

【図１４】可動ベース６を反時計回り（Ｒ１方向）に回
動させた場合における、シート装置１０２の状態を示す
図である。

【図１５】図１４における矢視Ｘ１を模式的に表わした
図である。

【図１６】可動ベース６を時計回り（Ｒ２方向）に回動
させた場合における、シート装置１０２の状態を示す図
である。

【図１７】図１６における矢視Ｘ１を模式的に表わした
図である。

【図１８】この発明のさらに他の実施形態による遊戯機
用搭乗装置であるドライブゲーム用のシート装置２０２
の構成を示す図である。

【図１９】図１８Ａにおける矢視Ｙ１を表わす図であ
る。

【図２０】可動ベース６の回動方向と傾斜方向との関係
を、シート装置２０２におけるそれと逆にした場合のシ
ート装置２５２の構成を示す図である。

【図２１】図２０Ａにおける矢視Ｙ１を表わす図であ
る。

【図２２】この発明のさらに他の実施形態による遊戯機
用搭乗装置であるドライブゲーム用のシート装置３０２
の構成を示す図である。

【図２３】可動ベース６の回動方向と傾斜方向との関係
を、シート装置３０２におけるそれと逆にした場合のシ
ート装置３５２の構成を示す図である。

【図２４】この発明のさらに他の実施形態による遊戯機
用搭乗装置であるドライブゲーム用のシート装置４０２
の構成を示す図である。

【図２５】図２４Ａにおける矢視Ｙ１を表わす図であ
る。

【図２６】この発明のさらに他の実施形態による遊戯機
用搭乗装置であるドライブゲーム用のシート装置５０２
の構成を示す図である。

【符号の説明】

４・・・・・・固定ベース６・・・・・・可動ベース８・・・・・・シート８ａ・・・・・座面１０・・・・・ボールジョイントリンク１２・・・・・ボールジョイントリンク１６・・・・・モータ１８・・・・・ギヤ２０・・・・・ギヤ２４・・・・・自在継手

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定部材、搭乗面を有し、ほぼ鉛直な回動軸回りに回動可能でかつ
傾斜動可能な可動部材、一端が前記固定部材に対し回動可能に保持されるととも
に、他端が前記可動部材に対し回動可能に保持されたリ
ンク部材、を備え、前記可動部材の、前記回動軸回りの回動と前記傾斜動と
が、前記リンク部材を介して連動するよう構成したこと
を特徴とする遊戯機用搭乗装置。
【請求項２】請求項１の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を１つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上にお
いて当該回動軸回りに回動可能に、かつ１方向に傾斜動
可能に支持するよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項３】請求項１の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を２つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上にお
いて当該回動軸回りに回動可能に、かつ全方向に傾斜動
可能に支持するよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項４】請求項１の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を３つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上にお
いて当該回動軸回りに回動可能に、当該回動軸方向に移
動可能に、かつ全方向に傾斜動可能に支持するよう構成
したことを特徴とするもの。
【請求項５】請求項１の遊戯機用搭乗装置において、前記リンク部材を４つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を移動可能に構成し、前記可動部材を、前記回動軸回りに回動可能に構成し、前記固定部材に対し前記可動部材を、所定部分において
前記回動軸方向に移動不能に、かつ全方向に傾斜動可能
に支持するよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項６】請求項３の遊戯機用搭乗装置において、前記２つのリンク部材の有効長さをほぼ同一とし、前記可動部材の中立位置において、前記２つのリンク部
材の前記固定部材に対する有効傾斜角の絶対値が相互に
ほぼ同一となり、前記可動部材の回動に伴い、前記２つ
のリンク部材の前記固定部材に対する有効傾斜角の絶対
値が相互に異なることとなるよう構成したことを特徴と
するもの。
【請求項７】請求項６の遊戯機用搭乗装置において、前記回動軸を、前記搭乗面の中央後方に設け、前記２つのリンク部材を、前記搭乗面の中央前方に左右
対称に配置し、前記可動部材の中立位置において、前記搭乗面が左右に
ほぼ水平であり、前記可動部材を搭乗者から見て反時計
回りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の左
側が右側より低くなり、前記可動部材を搭乗者から見て
時計回りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面
の右側が左側より低くなるよう構成したことを特徴とす
るもの。
【請求項８】請求項６の遊戯機用搭乗装置において、前記回動軸を、前記搭乗面の中央後方に設け、前記２つのリンク部材を、前記搭乗面の中央前方に左右
対称に配置し、前記可動部材の中立位置において、前記搭乗面が左右に
ほぼ水平であり、前記可動部材を搭乗者から見て反時計
回りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の左
側が右側より高くなり、前記可動部材を搭乗者から見て
時計回りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面
の右側が左側より高くなるよう構成したことを特徴とす
るもの。
【請求項９】請求項７ないし請求項８のいずれかの遊戯
機用搭乗装置において、前記２つのリンク部材に加え、さらに２つの前記リンク
部材を前記搭乗面の中央後方に左右対称に配置し、前記４つのリンク部材のうち少なくとも２つの部材の有
効長さが、前記搭乗面の回動に応じて実質的に伸縮し得
るよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項１０】請求項１の遊戯機用搭乗装置において、ほぼ同一有効長さの前記リンク部材を、前記回動軸に対
しほぼ回転対称位置に４つ設け、前記固定部材に対し前記回動軸を固定し、前記固定部材に対し前記可動部材を、前記回動軸上にお
いて前記回動軸回りに回動可能に、当該回動軸方向に移
動可能に、かつ全方向に傾斜動可能に支持するととも
に、前記４つのリンク部材のうち２つのリンク部材を、前記
回動軸の前方に左右対称に配置し、他の２つのリンク部
材を、前記回動軸の後方に左右対称に配置し、前記可動
部材の中立位置において、前記４つのリンク部材の前記
固定部材に対する有効傾斜角の絶対値が相互にほぼ同一
となり、前記可動部材の回動に伴い、前記回動軸の前方
に配置された前記２つのリンク部材の前記固定部材に対
する有効傾斜角の絶対値が相互に異なるとともに、前記
回動軸の中央後方に配置された前記２つのリンク部材の
前記固定部材に対する有効傾斜角の絶対値が相互に異な
ることとなるよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項１１】請求項１０の遊戯機用搭乗装置におい
て、前記可動部材の中立位置において、前記搭乗面がほぼ水
平であり、前記可動部材を搭乗者から見て反時計回りに
回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の左側が右
側より低くなり、前記可動部材を搭乗者から見て時計回
りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の右側
が左側より低くなるよう構成したことを特徴とするも
の。
【請求項１２】請求項１０の遊戯機用搭乗装置におい
て、前記可動部材の中立位置において、前記搭乗面がほぼ水
平であり、前記可動部材を搭乗者から見て反時計回りに
回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の左側が右
側より高くなり、前記可動部材を搭乗者から見て時計回
りに回転させたとき、搭乗者から見た前記搭乗面の右側
が左側より高くなるよう構成したことを特徴とするも
の。
【請求項１３】請求項１ないし請求項１２のいずれかの
遊戯機用搭乗装置において、前記可動部材を前記回動軸まわりに回動させるか、また
は、前記可動部材を傾斜動させる駆動手段を、さらに設
けたことを特徴とするもの。
【請求項１４】請求項１ないし請求項１２のいずれかの
遊戯機用搭乗装置において、前記搭乗者の姿勢の変化により、前記可動部材を前記回
動軸まわりに回動させるか、または、前記可動部材を傾
斜動させるよう構成したことを特徴とするもの。
【請求項１５】ほぼ鉛直な回動軸回りに回動可能でかつ
傾斜動可能な搭乗面を有する可動部材を、リンク部材を
用いて固定部材に対し位置決めする方法であって、前記リンク部材の一端を前記固定部材に対し回動可能に
保持するとともに、他端を前記可動部材に対し回動可能
に保持し、前記固定部材と前記可動部材とを、次に示す自由度ＦＦ＝６Ｎ＋１−（Ｓ＋Σ_(i=1,N)［ｆ_i］）ただし、Ｎ：リンク部材の総数Ｓ：特殊機構に起因する追加自由度ｆ_i：リンク部材Ｌ_iの自由度で結合したことを特徴とする遊戯機用搭乗装置の可動部
材の位置決め方法。