JP6788303B2 - モーションベース - Google Patents
モーションベース Download PDFInfo
- Publication number
- JP6788303B2 JP6788303B2 JP2019535697A JP2019535697A JP6788303B2 JP 6788303 B2 JP6788303 B2 JP 6788303B2 JP 2019535697 A JP2019535697 A JP 2019535697A JP 2019535697 A JP2019535697 A JP 2019535697A JP 6788303 B2 JP6788303 B2 JP 6788303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- actuator
- movable base
- coupling portion
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2078—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction with ball-joint
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
- F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
- F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/002—Chair or stool bases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/56—Parts or details of tipping-up chairs, e.g. of theatre chairs
- A47C7/563—Parts or details of tipping-up chairs, e.g. of theatre chairs provided with a back-rest moving with the seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
- A63G31/04—Amusement arrangements with moving substructures with jolting substructures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
Description
第1の設置ベースと、
前記第1の設置ベースの上に配置され、載置対象を載置する第1の可動ベースと、
それぞれが伸縮可能な少なくとも2つの第1のアクチュエータと、
前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとを結合する第1の結合部と、
前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとを結合する第2の結合部と、
前記第1の設置ベースに対向するように前記第1の可動ベースに固定された球面形状部を有し、前記第1の設置ベース上に配置され、前記第1の設置ベース上で前記球面形状部が転がることにより、前記第1の設置ベースに対する前記第1の可動ベースの姿勢を変更可能に、前記第1の可動ベースを支持する球面体と、
を備え、
前記第1の結合部が前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとの間を回動可能に結合した場合に、前記第2の結合部は、前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとの相対的な位置関係を不変に結合し、
前記第2の結合部が前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとの間を回動可能に結合した場合に、前記第1の結合部は、前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとの相対的な位置関係を不変に結合し、
前記第1のアクチュエータは、前記第1の結合部と前記第2の結合部との間で伸縮し、前記第1の設置ベースに対して前記第1の可動ベースを前記球面体とで3点支持しつつその姿勢を変更することを特徴とする。
前記回転台上に前記第1の設置ベースが載置されることとしてもよい。
前記第1の可動ベース上に前記第2の可動ベースが載置されることとしてもよい。
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1の外観に示すように、本発明の第1の実施形態に係るモーションベース100は、その基本的な構成として、第1の設置ベース1aと、第1の可動ベース2aと、少なくとも2つの第1のアクチュエータ3aと、第1の結合部4aと、第2の結合部4bと、球面体5と、を備える。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本第2の実施の形態に係るモーションベース101は、第2の設置ベース1bを備える点が、上記第1の実施の形態に係るモーションベース100と異なる。
1b 第2の設置ベース
2a 第1の可動ベース
2b 第2の可動ベース
3a 第1のアクチュエータ
3b 第2のアクチュエータ
3c 第3のアクチュエータ
4a 第1の結合部
4b 第2の結合部
5 球面体
6 座席
7 使用者
8 回転台
15 球面形状部
18 回転軸
19 無端ベルト
100 モーションベース
101 モーションベース
102 モーションベース
Claims (7)
- 第1の設置ベースと、
前記第1の設置ベースの上に配置され、載置対象を載置する第1の可動ベースと、
それぞれが伸縮可能な2つの第1のアクチュエータと、
前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとを結合する第1の結合部と、
前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとを結合する第2の結合部と、
前記第1の設置ベースに対向するように前記第1の可動ベースに固定された球面形状部を有し、前記第1の設置ベース上に配置され、前記第1の設置ベース上で前記球面形状部が転がることにより、前記第1の設置ベースに対する前記第1の可動ベースの姿勢を変更可能に、前記第1の可動ベースを支持する球面体と、
を備え、
前記第1の結合部が前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとの間を回動可能に結合した場合に、前記第2の結合部は、前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとの相対的な位置関係を不変に結合し、
前記第2の結合部が前記第1のアクチュエータと前記第1の設置ベースとの間を回動可能に結合した場合に、前記第1の結合部は、前記第1のアクチュエータと前記第1の可動ベースとの相対的な位置関係を不変に結合し、
前記第1のアクチュエータは、前記第1の結合部と前記第2の結合部との間で伸縮し、前記第1の設置ベースに対して前記第1の可動ベースを前記球面体とで3点支持しつつその姿勢を変更することを特徴とする、
モーションベース。 - 前記球面体が、前記球面形状部を下向きとして、前記第1の可動ベースに固定されていることを特徴とする、
請求項1に記載のモーションベース。 - 前記第1のアクチュエータを伸縮させることで、前記第1の設置ベースに対する前記第1の可動ベースのロール軸、ピッチ軸周りへの回転2自由度の揺動を実現することを特徴とする、
請求項1又は2に記載のモーションベース。 - 回転台と、前記回転台を回転可能な第2のアクチュエータとを備えた第2の設置ベースを備え、
前記回転台上に前記第1の設置ベースが載置されることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載のモーションベース。 - 前記回転台を前記第2のアクチュエータで回転させることで、前記第1の可動ベースのヨー軸周りの揺動を実現することを特徴とする、
請求項4に記載のモーションベース。 - 回転台と、前記回転台を回転可能な第3のアクチュエータとを備えた第2の可動ベースを備え、
前記第1の可動ベース上に前記第2の可動ベースが載置されることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載のモーションベース。 - 前記回転台を前記第3のアクチュエータで回転させることで、前記第2の可動ベースのヨー軸周りの揺動を実現することを特徴とする、
請求項6に記載のモーションベース。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017153949 | 2017-08-09 | ||
JP2017153949 | 2017-08-09 | ||
PCT/JP2018/029724 WO2019031539A1 (ja) | 2017-08-09 | 2018-08-08 | モーションベース |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019031539A1 JPWO2019031539A1 (ja) | 2020-04-09 |
JP6788303B2 true JP6788303B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=65272494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019535697A Active JP6788303B2 (ja) | 2017-08-09 | 2018-08-08 | モーションベース |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200363006A1 (ja) |
JP (1) | JP6788303B2 (ja) |
CN (1) | CN111032172B (ja) |
WO (1) | WO2019031539A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI782596B (zh) | 2021-06-26 | 2022-11-01 | 智崴資訊科技股份有限公司 | 移動模擬裝置 |
TWI792539B (zh) | 2021-09-07 | 2023-02-11 | 智崴資訊科技股份有限公司 | 體感模擬器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0757266B2 (ja) * | 1992-04-06 | 1995-06-21 | コナミ株式会社 | ゲーム機の昇降機構 |
JP2896304B2 (ja) * | 1993-11-05 | 1999-05-31 | ムーグ インコーポレイテッド | 運動シミュレータ |
JPH119846A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Takatani Eng:Kk | 可動テーブル装置 |
JP4822097B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-11-24 | 第一電気株式会社 | 動揺・安定台装置 |
JP4736653B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2011-07-27 | ソニー株式会社 | 動揺装置、動揺方法及び視聴覚システム |
CN200966914Y (zh) * | 2006-10-30 | 2007-10-31 | 席风春 | 天旋地转型碰碰车游乐装置 |
US8298845B2 (en) * | 2007-12-24 | 2012-10-30 | Robert Childress | Motion platform video game racing and flight simulator |
US9765920B2 (en) * | 2011-06-17 | 2017-09-19 | Abariscan Gmbh | Positioning apparatus and system for directing a beam |
CN103767374A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 戴永锋 | 限幅多向转动摆摇椅 |
CN203281016U (zh) * | 2013-04-25 | 2013-11-13 | 常传奇 | 万向倾动型娱乐设备 |
US9126121B1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-08 | M. Harris Milam | Three-axis ride controlled by smart-tablet app |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201880051965.XA patent/CN111032172B/zh active Active
- 2018-08-08 WO PCT/JP2018/029724 patent/WO2019031539A1/ja active Application Filing
- 2018-08-08 JP JP2019535697A patent/JP6788303B2/ja active Active
- 2018-08-08 US US16/637,158 patent/US20200363006A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019031539A1 (ja) | 2019-02-14 |
CN111032172A (zh) | 2020-04-17 |
JPWO2019031539A1 (ja) | 2020-04-09 |
CN111032172B (zh) | 2022-01-07 |
US20200363006A1 (en) | 2020-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9353903B2 (en) | Motion simulator | |
US5752834A (en) | Motion/force simulators with six or three degrees of freedom | |
JP5389268B2 (ja) | 可動プラットフォーム | |
CA2952601C (en) | Compensated motion base | |
JP6788303B2 (ja) | モーションベース | |
EP2057614B1 (en) | A motion platform system | |
CN108945520B (zh) | 腿式着陆巡视机器人 | |
US20180255931A1 (en) | Surface adaptive tension-compression base structure and apparatus using the same | |
US20110177873A1 (en) | Potential Energy Assisted Motion Simulator Mechanism and Method | |
CN102281930B (zh) | 活动平台装置 | |
CN102844604A (zh) | 可延伸的摄像机支撑和稳定装置 | |
JPWO2019244444A1 (ja) | 移動体 | |
US20180096622A1 (en) | Motion arrangement | |
KR200469149Y1 (ko) | 3자유도 모션의자 | |
JP2020109246A (ja) | 橋梁耐震装置 | |
CN103990253A (zh) | 康复设备 | |
KR101914063B1 (ko) | 6개의 선형액추에이터를 이용한 안테나 스테빌라이저 시스템 | |
KR102151138B1 (ko) | 수중지지장치 | |
RU2679753C1 (ru) | Поворотное устройство для установки сиденья транспортного средства | |
WO2024029226A1 (ja) | 伸縮装置およびこれを備える試験装置 | |
WO2021117647A1 (ja) | パラレルリンク装置 | |
CN108068049B (zh) | 一种自动回位的平面三自由度浮动支撑机构 | |
WO2016068098A1 (ja) | ロボットにおける回転駆動機構 | |
JP2022546255A (ja) | 娯楽用アトラクションのための抵抗制御システム及び方法 | |
JPH059593U (ja) | 動揺機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20191127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6788303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |