CN109328569A - 一种自动调节株距的移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节株距的移栽机，属于移栽机领域，本发明要解决的技术问题为如何能够一种能够根据车速调节株距，也能主动调节株距的移栽机的需求。技术方案为：支撑横梁的顶部设置有变速箱，变速箱上连有传动链条一，变速箱通过传动链条一与主传动轴上的齿轮一连接，支撑横梁的底部对称设置有直线导轨和对称设置于直线导轨之间的支撑板，支撑板之间设置有离合器，离合器与变速箱通过传动链条二连接，支撑板的底部之间设置有套筒一，套筒一且位于支撑板之间套设有齿轮二，套筒一通过齿轮二与离合器连接，套筒一的两侧端均套设有固定套一。有益效果：能够根据车速调节株距，也能主动调节株距等特点。

Description

一种自动调节株距的移栽机

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体来说，涉及一种自动调节株距的移栽机。

背景技术

专利号为CN207612612U的专利文献公开了一种自动调节株距的移栽机，该技术方案通过光流传感器检测机身的行驶速度，与现有的检测装置相比，相应速度更快，监测数据更准确，从而使移栽系统根据机身行驶速度来调节移栽速度的准确性提高，从而保证钵苗株距的一致性。但是，在实际生产移栽过程中，调节株距的移栽间距，并不仅仅是根据移栽机的行驶速度所决定的，而跟多的是根据实际情况来进行调节的，而不是类似这种被动式调节。

综上所述，如何能够提供一种能够根据车速调节株距，也能主动调节株距的移栽机是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种自动调节株距的移栽机，来解决如何能够提供一种能够根据车速调节株距，也能主动调节株距的移栽机的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动调节株距的移栽机，包括支撑横梁，所述支撑横梁的顶部设置有变速箱，所述变速箱上连有传动链条一，所述变速箱通过所述传动链条一与主传动轴上的齿轮一连接，所述支撑横梁的底部对称设置有直线导轨和对称设置于所述直线导轨之间的支撑板，所述支撑板之间设置有离合器，所述离合器与所述变速箱通过传动链条二连接，所述支撑板的底部之间设置有套筒一，所述套筒一且位于所述支撑板之间套设有齿轮二，所述套筒一通过所述齿轮二与所述离合器连接，所述套筒一的两侧端均套设有固定套一，所述套筒一通过所述固定套一与所述支撑板连接，所述套筒一的两端均穿插设置有转轴一，所述套筒一上对称设置有滑槽一，所述转轴一且位于所述套筒一的内部的侧端均设置有限位杆，所述限位杆位于所述滑槽一的内侧，所述直线导轨上均设置有与之匹配的滑块，所述滑块且远离所述支撑板的一侧均支撑架，所述支撑架的上部相对一侧均设置有转轴二，所述转轴二与所述转轴一位于同一轴线上，所述转轴一和所述转轴二的相对一端均设置有伸缩电机一，所述伸缩电机一的底端均设置有顶杆一，所述顶杆一的底端均设置有固定套二，所述固定套二的相对一侧均设置有L形结构的曲杆，所述曲杆通过轴承一与所述固定套二连接，所述曲杆的下部之间设置有柱销，所述曲杆通过所述柱销与活动杆连接，所述支撑架的下部相对一侧设置有伸缩电机二，所述伸缩电机二的相对一端设置有顶杆二，所述顶杆二的相对一端均设置有滑套，所述活动杆的下端贯穿所述滑套且延伸至所述滑套的下方，所述活动杆的底端设置有锁紧套，所述活动杆通过所述锁紧套与移栽铲连接。

作为优选，所述支撑横梁的顶部对称设置有固定板，所述固定板上设置有若干个通孔。

作为优选，所述曲杆之间的间距大于所述活动杆的杆径。

作为优选，所述直线导轨的上且靠近所述直线导轨的两端处均设置有限位棒。

作为优选，所述支撑架的底部均设置有连接件，所述支撑架通过所述连接件与伸缩杆连接，所述伸缩杆且远离所述支撑架的一端底部设置有测量杆，所述测量杆的底端套设有护套。

作为优选，所述测量杆通过弹簧与所述伸缩杆连接。

作为优选，所述锁紧套与所述移栽铲通过螺纹连接。

作为优选，所述支撑架的两侧均设置有防护网。

作为优选，所述固定套一和所述固定套二的内侧均设置轴承二。

作为优选，所述转轴二通过轴承三与所述支撑架连接。

本发明的一种自动调节株距的移栽机和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过支撑横梁将其他结构与之连接，从而方便设备的更换和维护。

2、采用主传动轴传动，再通过变速箱及离合器进行变速和齿轮啮合，可以任意调节移栽的速度及移栽的纵向间距，并控制移栽的进行。

3、在转轴一和转轴二的相对端均设置伸缩电机一，通过调节顶杆一的长度即可使得移栽的深度进行调节。

4、通过控制两侧的滑块在直线导轨上的同步移动，及伸缩电机二的联动，即可实现移栽间距的横向调节。

5、支撑架两侧的伸缩杆和测量杆，可以很好的辅助驾驶员查看间距情况，同时采用弹簧连接，可以有效帮助测量杆越过障碍物，避免折断。

本发明具有能够根据车速调节株距，也能主动调节株距等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动调节株距的移栽机的侧视图；

图2是根据本发明实施例的一种自动调节株距的移栽机的支撑横梁侧视图；

图3是根据本图1中所示A的局部视图。

图中：

1、支撑横梁；2、变速箱；3、传动链条一；4、主传动轴；5、齿轮一；6、直线导轨；7、支撑板；8、离合器；9、传动链条二；10、套筒一；11、齿轮二；12、固定套一；13、转轴一；14、滑槽一；15、限位杆；16、防护网；17、滑块；18、支撑架；19、转轴二；20、伸缩电机一；21、顶杆一；22、固定套二；23、曲杆；24、柱销；25、活动杆；26、伸缩电机二；27、顶杆二；28、滑套；29、锁紧套；30、移栽铲；31、固定板；32、限位棒；33、连接件；34、伸缩杆；35、测量杆；36、护套；37、弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“上”、“上”、“底部”、“之间”、“位于”、“两侧”、“两端”、“内部”、“侧端”、“相对”、“底端”、“下部”、“下端”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“匹配”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1-3所示，根据本发明的实施例的一种自动调节株距的移栽机，其结构包括支撑横梁1，支撑横梁1的顶部设置有变速箱2，并且位于变速箱2的两侧还有固定板31，用于将装置与移栽机连接，变速箱2上连有传动链条一3，变速箱2通过传动链条一3与主传动轴4上的齿轮一5连接，支撑横梁1的底部对称设置有直线导轨6和对称设置于直线导轨6之间的支撑板7，支撑板7之间设置有离合器8，离合器8与变速箱2通过传动链条二9连接，支撑板7的底部之间设置有套筒一10，套筒一10且位于支撑板7之间套设有齿轮二11，套筒一10通过齿轮二11与离合器8连接，套筒一10的两侧端均套设有固定套一12，固定套一12的内侧设置轴承二，使得套筒一10的传动效率更高，套筒一10通过固定套一12与支撑板7焊接，套筒一10的两端均穿插设置有转轴一13，套筒一10上对称设置有滑槽一14，转轴一13且位于套筒一10的内部的侧端均设置有限位杆15，限位杆15位于滑槽一14的内侧，通过限位杆15在滑槽一14内部的移动控制移栽间距，直线导轨6上均设置有与之匹配的滑块17，同时直线导轨6的两端处均设置有限位棒32，避免滑块脱轨，同时还可将直线导轨6的横截面设置为T形、等腰梯形等，滑块17且远离支撑板7的一侧均支撑架18，支撑架18的上部相对一侧均设置有转轴二19，同时转轴二19通过轴承三与支撑架18连接，减少摩擦，转轴二19与转轴一13位于同一轴线上，转轴一13和转轴二19的相对一端均设置有伸缩电机一20，伸缩电机一20的底端均设置有顶杆一21，顶杆一21的底端均设置有固定套二22，固定套二22的相对一侧均设置有L形结构的曲杆23，固定套二22的内侧设置有轴承二，保证两曲杆23之间的间距大于活动杆25的杆径，避免干涉，曲杆23通过轴承二与固定套二22连接，曲杆23的下部之间设置有柱销24，曲杆23通过柱销24与活动杆25连接，支撑架18的下部相对一侧设置有伸缩电机二26，伸缩电机二26的相对一端设置有顶杆二27，顶杆二27的相对一端均设置有滑套28，活动杆25的下端贯穿滑套28且延伸至滑套28的下方，活动杆25的底端设置有锁紧套29，活动杆25通过锁紧套29与移栽铲30连接，方便拆换，同时支撑架18的底部均设置有连接件33，支撑架18通过连接件33与伸缩杆34连接，伸缩杆34且远离支撑架的一端底部设置有测量杆35，测量杆35的底端套设有护套36。

具体工作流程：驱动伸缩电机一11工作，通过顶杆一10拉动盖板9，使得盖板9打开；清理护栏4内侧的粪便，通过集便槽12上的漏粪孔13排入锥形集便漏斗5中；驱动伸缩电机一11，通过顶杆一10推动盖板9使得盖板9闭合；启动旋转式冲洗喷头6，将位于锥形集便漏斗5中的粪便冲入排污池7中，清理完关闭旋转式冲洗喷头6。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种自动调节株距的移栽机，其特征在于，包括支撑横梁（1），所述支撑横梁（1）的顶部设置有变速箱（2），所述变速箱（2）上连有传动链条一（3），所述变速箱（2）通过所述传动链条一（3）与主传动轴（4）上的齿轮一（5）连接，所述支撑横梁（1）的底部对称设置有直线导轨（6）和对称设置于所述直线导轨（6）之间的支撑板（7），所述支撑板（7）之间设置有离合器（8），所述离合器（8）与所述变速箱（2）通过传动链条二（9）连接，所述支撑板（7）的底部之间设置有套筒一（10），所述套筒一（10）且位于所述支撑板（7）之间套设有齿轮二（11），所述套筒一（10）通过所述齿轮二（11）与所述离合器（8）连接，所述套筒一（10）的两侧端均套设有固定套一（12），所述套筒一（10）通过所述固定套一（12）与所述支撑板（7）连接，所述套筒一（10）的两端均穿插设置有转轴一（13），所述套筒一（10）上对称设置有滑槽一（14），所述转轴一（13）且位于所述套筒一（10）的内部的侧端均设置有限位杆（15），所述限位杆（15）位于所述滑槽一（14）的内侧，所述直线导轨（6）上均设置有与之匹配的滑块（17），所述滑块（17）且远离所述支撑板（7）的一侧均支撑架（18），所述支撑架（18）的上部相对一侧均设置有转轴二（19），所述转轴二（19）与所述转轴一（13）位于同一轴线上，所述转轴一（13）和所述转轴二（19）的相对一端均设置有伸缩电机一（20），所述伸缩电机一（20）的底端均设置有顶杆一（21），所述顶杆一（21）的底端均设置有固定套二（22），所述固定套二（22）的相对一侧均设置有L形结构的曲杆（23），所述曲杆（23）通过轴承一与所述固定套二（22）连接，所述曲杆（23）的下部之间设置有柱销（24），所述曲杆（23）通过所述柱销（24）与活动杆（25）连接，所述支撑架（18）的下部相对一侧设置有伸缩电机二（26），所述伸缩电机二（26）的相对一端设置有顶杆二（27），所述顶杆二（27）的相对一端均设置有滑套（28），所述活动杆（25）的下端贯穿所述滑套（28）且延伸至所述滑套（28）的下方，所述活动杆（25）的底端设置有锁紧套（29），所述活动杆（25）通过所述锁紧套（29）与移栽铲（30）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述支撑横梁（1）的顶部对称设置有固定板（31），所述固定板（31）上设置有若干个通孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述曲杆（23）之间的间距大于所述活动杆（25）的杆径。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述直线导轨（6）的上且靠近所述直线导轨（6）的两端处均设置有限位棒（32）。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述支撑架（18）的底部均设置有连接件（33），所述支撑架（18）通过所述连接件（33）与伸缩杆（34）连接，所述伸缩杆（34）且远离所述支撑架的一端底部设置有测量杆（35），所述测量杆（35）的底端套设有护套（36）。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述测量杆（35）通过弹簧（37）与所述伸缩杆（34）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述锁紧套（29）与所述移栽铲（30）通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述支撑架（18）的两侧均设置有防护网（16）。

9.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述固定套一（12）和所述固定套二（22）的内侧均设置轴承二。

10.根据权利要求1所述的一种自动调节株距的移栽机，其特征在于：所述转轴二（19）通过轴承三与所述支撑架（18）连接。