CN109392328A - 一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，涉及农业除草机械领域，主要为了解决现有装置除草间距调整不便的问题；包括拖拉机本体和除草装置，所述除草装置包括固定板、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，还包括有深度调整机构，深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，本发明设有调距机构，能够达到调节除草间距的效果，同步调整，操作简单，方便实用；设有除草机构，摆动式除草，除草范围大，效率高；设有深度调节机构，能够起到调整除草深度的效果，适应性强。

Description

一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机

技术领域

本发明涉及农业除草机械领域，具体是一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机。

背景技术

中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法。

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。

现有的拖拉机牵引进行除草的装置灵活性不高，一般适用于农场除草，其除草间距调整不便，难以适用传统作物除草。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体和除草装置，所述除草装置包括固定板、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板通过螺栓安装于拖拉机本体上，固定板上安装有调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，所述连接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且中部铰接，多个连接件之间邻近的第一连杆和第二连杆端部铰接，所述固定板一端安装有滑轨，靠近滑轨的连接件的第一连杆和第二连杆中的一根端部与滑轨滑动连接且与电动推杆的伸缩杆端部铰接，靠近滑轨的连接件的第一连杆和第二连杆中的另一根端部与固定板铰接，相邻连接件的上部连接处铰接有滑块，滑块与固定板滑动连接，调距机构底部设有多块安装板，安装板铰接于相邻连接件的下部连接处，安装板上安装有除草机构。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述电动推杆通过螺丝安装于固定板上。

在一种可选方案中：多块所述安装板上穿设有导向杆，导向杆与固定板固定连接。

在一种可选方案中：所述固定板上开设有供滑块滑动的滑槽。

在一种可选方案中：所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，所述第一电机通过螺丝安装于安装板上，第一电机的输出轴端部安装有圆盘，所述摆动杆通过销钉铰接于安装板上且位于圆盘侧边，圆盘端面外侧一体式设有圆柱销，摆动杆上开设有供圆柱销插入并滑动的通槽，圆柱销端部穿设有限位钉，摆动杆底端焊接固定有除草耙。

在一种可选方案中：所述拖拉机本体前部安装有摄像机和图像处理器，两组相邻的除草机构的两根摆动杆相对面上分别安装有红外发射器和红外接收器。

在一种可选方案中：还包括有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，第二电机安装于拖拉机本体上，所述螺纹杆穿设于固定板上并通过与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆通过轴承转动安装于拖拉机本体上，螺纹杆一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，固定板通过第二滑块与拖拉机本体滑动连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，通过电动推杆的伸缩杆伸长或缩短，从而能够带动连接件的第一连杆和第二连杆运动，从而相邻连接件的上部和下部连接处移动，从而带动多块安装板运动，调整相邻安装板的间距，达到调节除草间距的效果，同步调整，操作简单，方便实用；

2、设有除草机构，所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，第一电机带动圆盘转动，圆盘通过圆柱销与通槽配合带动摆动杆摆动，摆动杆带动除草耙摆动，除草耙将地表层土壤刨起，将杂草及其根部除去，除草范围大，效率高；

3、设有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，通过第二电机带动螺纹转动，螺纹杆带动固定板进行升降，从而能够起到调整除草深度的效果，适应性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A向剖视图。

图3为本发明中除草机构的结构示意图

图4为本发明另一种实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-拖拉机本体、2-图像处理器、3-摄像头、4-除草装置、5-固定板、6-电动推杆、7-滑轨、8-滑槽、9-滑块、10-第一连杆、11-第二连杆、12-连接件、13-导向杆、14-安装板、15-第一电机、16-圆盘、17-销钉、18-摆动杆、19-除草耙、20-红外发射器、21-红外接收器、22-圆柱销、23-通槽、24-第二电机、25-螺纹杆、26-第二滑块。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体1和除草装置4，所述除草装置4包括固定板5、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板5通过螺栓安装于拖拉机本体1上，固定板5上安装有调距机构，所述调距机构包括电动推杆6、滑轨7和多个连接件12，所述连接件12包括第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10和第二连杆11交叉设置且中部铰接，多个连接件12之间邻近的第一连杆10和第二连杆11端部铰接，所述固定板5一端安装有滑轨7，靠近滑轨7的连接件12的第一连杆10和第二连杆11中的一根端部与滑轨7滑动连接且与电动推杆6的伸缩杆端部铰接，电动推杆6通过螺丝安装于固定板5上，靠近滑轨7的连接件12的第一连杆10和第二连杆11中的另一根端部与固定板5铰接，相邻连接件12的上部连接处铰接有滑块9，滑块9与固定板5滑动连接，固定板5上开设有供滑块9滑动的滑槽8，调距机构底部设有多块安装板14，安装板14铰接于相邻连接件12的下部连接处，多块所述安装板14上穿设有导向杆13，导向杆13与固定板5固定连接，安装板14上安装有除草机构，通过电动推杆6的伸缩杆伸长或缩短，从而能够带动连接件12的第一连杆10和第二连杆11运动，从而相邻连接件12的上部和下部连接处移动，从而带动多块安装板14运动，调整相邻安装板14的间距，达到调节除草间距的效果，所述除草机构包括第一电机15、圆盘16、摆动杆18和除草耙19，所述第一电机15通过螺丝安装于安装板14上，第一电机15的输出轴端部安装有圆盘16，所述摆动杆18通过销钉17铰接于安装板14上且位于圆盘16侧边，圆盘16端面外侧一体式设有圆柱销22，摆动杆18上开设有供圆柱销22插入并滑动的通槽23，圆柱销22端部穿设有限位钉，避免圆柱销22与通槽23脱离，摆动杆18底端焊接固定有除草耙19，启动第一电机15，第一电机15带动圆盘16转动，圆盘16通过圆柱销22与通槽23配合带动摆动杆18摆动，摆动杆18带动除草耙19摆动，除草耙19将地表层土壤刨起，将杂草及其根部除去，除草范围大，效率高，所述拖拉机本体1前部安装有摄像机3和图像处理器2，两组相邻的所述除草机构的两根摆动杆18相对面上分别安装有红外发射器20和红外接收器21，用来测量两根摆动杆18之间的距离，并反馈给控制系统，所述图像处理器2从摄像机3上获取作物图像，并测出图像上一行作物宽度，并将这一数值反馈给控制系统，控制系统控制电动推杆6伸缩杆伸长或缩短，从而调整相邻除草机构的距离，直到红外发射器20和红外接收器21所反馈的距离与图像处理器2反馈的距离相等，从而达到调节除草间距的效果。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，还包括有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机24和螺纹杆25，第二电机24安装于拖拉机本体1上，所述螺纹杆25穿设于固定板5上并通过与螺纹杆25螺纹连接，螺纹杆25通过轴承转动安装于拖拉机本体1上，螺纹杆25一端通过联轴器与第二电机24的输出轴固定连接，固定板5通过第二滑块26与拖拉机本体1滑动连接，通过第二电机24带动螺纹25转动，螺纹杆25带动固定板5进行升降，从而能够起到调整除草深度的效果，适应性强。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，图像处理器2从摄像机3上获取作物图像，并测出图像上一行作物宽度，并将数值反馈给控制系统，同时，红外发射器20和红外接收器21测量两根摆动杆18之间的距离，并将数值反馈给控制系统，控制系统控制电动推杆6伸缩杆伸长或缩短，能够带动连接件12的第一连杆10和第二连杆11运动，从而相邻连接件12的上部和下部连接处移动，从而带动多块安装板14运动，通过调整相邻安装板14的间距实现调整相邻除草机构之间的间距，直到红外发射器20和红外接收器21所反馈的距离与图像处理器2反馈的距离相等，从而达到调节除草间距的效果，除草时，第一电机15带动圆盘16转动，圆盘16通过圆柱销22与通槽23配合带动摆动杆18摆动，摆动杆18带动除草耙19摆动，除草耙19将地表层土壤刨起，将杂草及其根部除去，当需要调整除草深度时，通过第二电机24带动螺纹25转动，螺纹杆25带动固定板5进行升降，从而能够起到调整除草深度的效果，适应性强。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体（1）和除草装置（4），所述除草装置（4）包括固定板（5）、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板（5）通过螺栓安装于拖拉机本体（1）上，固定板（5）上安装有调距机构，其特征在于，所述调距机构包括电动推杆（6）、滑轨（7）和多个连接件（12），所述连接件（12）包括第一连杆（10）和第二连杆（11），第一连杆（10）和第二连杆（11）交叉设置且中部铰接，多个连接件（12）之间邻近的第一连杆（10）和第二连杆（11）端部铰接，所述固定板（5）一端安装有滑轨（7），靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的一根端部与滑轨（7）滑动连接且与电动推杆（6）的伸缩杆端部铰接，靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的另一根端部与固定板（5）铰接，相邻连接件（12）的上部连接处铰接有滑块（9），滑块（9）与固定板（5）滑动连接，调距机构底部设有多块安装板（14），安装板（14）铰接于相邻连接件（12）的下部连接处，安装板（14）上安装有除草机构。

2.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，所述电动推杆（6）通过螺丝安装于固定板（5）上。

3.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，多块所述安装板（14）上穿设有导向杆（13），导向杆（13）与固定板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，所述固定板（5）上开设有供滑块（9）滑动的滑槽（8）。

5.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，所述除草机构包括第一电机（15）、圆盘（16）、摆动杆（18）和除草耙（19），所述第一电机（15）通过螺丝安装于安装板（14）上，第一电机（15）的输出轴端部安装有圆盘（16），所述摆动杆（18）通过销钉（17）铰接于安装板（14）上且位于圆盘（16）侧边，圆盘（16）端面外侧一体式设有圆柱销（22），摆动杆（18）上开设有供圆柱销（22）插入并滑动的通槽（23），圆柱销（22）端部穿设有限位钉，摆动杆（18）底端焊接固定有除草耙（19）。

6.根据权利要求5所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，所述拖拉机本体（1）前部安装有摄像机（3）和图像处理器（2），两组相邻的除草机构的两根摆动杆（18）相对面上分别安装有红外发射器（20）和红外接收器（21）。

7.如权利要求1-6任一所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，还包括有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机（24）和螺纹杆（25），第二电机（24）安装于拖拉机本体（1）上，所述螺纹杆（25）穿设于固定板（5）上并通过与螺纹杆（25）螺纹连接，螺纹杆（25）通过轴承转动安装于拖拉机本体（1）上，螺纹杆（25）一端通过联轴器与第二电机（24）的输出轴固定连接，固定板（5）通过第二滑块（26）与拖拉机本体（1）滑动连接。