CN103718679A - 一种深度自调式玉米行间除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种新型的除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。

Description

一种深度自调式玉米行间除草机
技术领域
本发明涉及一种深度自调式玉米行间除草机，属于农业机械研究领域。
背景技术
玉米作为一种现代经济作物，其产量不仅与当地环境、施肥量、灌溉等条件密切相关，其还受到玉米行间非玉米等其他杂草的影响，特别是玉米苗还很小的时候，杂草的生长速度过快会吸收走玉米苗周围的营养，这样导致玉米苗生长期间缺少营养，出现一系列不良症状，所以，玉米行间杂草的清除就显得非常必要。
目前，行间除草主要有两种，一种是人工用铁锹的方式铲除杂草；另一种是用除草机械铲除，而玉米行间间距较小，大部分为50厘米以下，行间两侧是地膜，因此除草机械不方便也不合适进行作业，所以玉米行间除草主要还是依靠人工铲除的方式。
上述所说的人工铲除玉米行间杂草，其有以下不足和缺点：人工铲除杂草劳动强度大，作业效率低，对玉米苗叶子的伤害较大等。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种深度自调式玉米行间除草机。其不仅仅能满足上述要求，而且该机轻小、方便玉米田间管理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种深度自调式玉米行间除草机，包括前轮1、转向杆2、拨叉3、转向电机4、视觉传感器5、驱动电机6、左被动带轮7、V带8、主动带轮9、右被动带轮10、支撑板11、丝杠螺母12、后轮13、工作丝杠14、联轴器15、驱动丝杠16、支撑轴承17、深度调节电机18、花键轴19、机架20、拉杆21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后轴差速器25、轴承26、深度传感器27、前轴28、后轴29、铰链30、工作电机31，其特征在于：所述转向杆2和拉杆21一端铰接，所述拨叉3和拉杆21另一端铰接，所述花键轴19和拨叉3配合，所述转向电机4和花键轴19连接，并且转向电机4支撑在机架20上，所述视觉传感器5安装在转向电机4上；所述驱动电机6安装在机架20上，所述后轴差速器25和驱动电机6连接；所述左被动带轮7和右被动带轮10通过轴承26安装在刀片固定板22上，所述主动带轮9通过V带8和左被动带轮7以及右被动带轮10配合安装，所述除草刀片23和碎草刀片24安装到带轮轴上，所述深度传感器27安装在除草刀片23和碎草刀片24之间的带轮轴上；所述驱动丝杠16通过支撑轴承17和深度调节电机18连接，所述工作丝杠14通过联轴器15和驱动丝杠16连接，所述丝杠螺母12和工作丝杠14配合连接，并且丝杠螺母12铰接在支撑板11上，所述支撑板11和刀片固定板22焊接；
其特征在于：刀片固定板11和机架20用铰链30连接；
其特征在于：除草刀片23安装在碎草刀片24下方；
其特征在于：视觉传感器5发出信号指挥转向电机4工作，深度传感器27发出信号指挥深度调节电机18工作。
本发明一种深度自调式玉米行间除草机工作原理是：
将该除草机置于玉米行间，启动视觉传感器、深度传感器、转向电机、驱动电机、深度调节电机、工作电机。首先，视觉传感器根据收集到的玉米行间和玉米地膜之间的信息反馈给转向电机并驱动转向电机旋转，使整个除草机始终行走在玉米行间，不会偏离行间；接着，工作电机驱动主动带轮旋转，通过V带传动，被动带轮同时旋转，同时除草刀片和碎草刀片也旋转起来；接着，在驱动电机推动除草机行走时间，深度深度传感器将检测到除草刀片的深度信息反馈给深度调节电机，当深度过大时，深度调节电机正转使除草刀片入土深度减小，当深度过小时，深度调节电机反转并且驱动丝杠旋转，使除草刀片入土深度增大。
本发明的有益效果是，该装置能很大程度降低人工行间作业强度大，解决作业效率低，克服人工作业不便和人工作业对植物生长的负面影响，同时，该机械能很好的适应玉米行间复杂的地况，适应性较强。
附图说明
图1为本发明一种深度自调式玉米行间除草机的斜轴图。
图2为本发明一种深度自调式玉米行间除草机的后视图。
图3为本发明一种深度自调式玉米行间除草机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明作更进一步的说明：
如附图1所示的一种深度自调式玉米行间除草机，包括前轮1、转向杆2、拨叉3、转向电机4、视觉传感器5、驱动电机6、左被动带轮7、V带8、主动带轮9、右被动带轮10、支撑板11、丝杠螺母12、后轮13、工作丝杠14、联轴器15、驱动丝杠16、支撑轴承17、深度调节电机18、花键轴19、机架20、拉杆21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后轴差速器25、轴承26、深度传感器27、前轴28、后轴29、铰链30、工作电机31，其特征在于：所述转向杆2和拉杆21一端铰接，所述拨叉3和拉杆21另一端铰接，所述花键轴19和拨叉3配合，所述转向电机4和花键轴19连接，并且转向电机4支撑在机架20上，所述视觉传感器5安装在转向电机4上；所述驱动电机6安装在机架20上，所述后轴差速器25和驱动电机6连接；所述左被动带轮7和右被动带轮10通过轴承26安装在刀片固定板22上，所述主动带轮9通过V带8和左被动带轮7以及右被动带轮10配合安装，所述除草刀片23和碎草刀片24安装到带轮轴上，所述深度传感器27安装在除草刀片23和碎草刀片24之间的带轮轴上；所述驱动丝杠16通过支撑轴承17和深度调节电机18连接，所述工作丝杠14通过联轴器15和驱动丝杠16连接，所述丝杠螺母12和工作丝杠14配合连接，并且丝杠螺母12铰接在支撑板11上，所述支撑板11和刀片固定板22焊接；
其特征在于：刀片固定板11和机架20用铰链30连接；
其特征在于：除草刀片23安装在碎草刀片24下方；
其特征在于：视觉传感器5发出信号指挥转向电机4工作，深度传感器27发出信号指挥深度调节电机18工作。
如图1所示，转向电机4、深度调节电机18、驱动电机6安装在机架20上；
如图1所示，转向杆2、拨叉3、转向电机4、视觉传感器5安装在机架20的前端，构成转向部分；
如图1所示，驱动电机6、后轴差速器25、后轮13、后轴29安装在机架20的中部，靠近后轴部分，构成驱动部分；
如图1所示，深度调节电机18，驱动丝杠16、联轴器15、工作丝杠14、丝杠螺母12安装在机架20右端，构成深度调节部分；
如图1所示，工作电机31、左被动带轮7、右被动带轮10、主动带轮9、V带8、支撑板11、除草刀片23、碎草刀片24、轴承26安装在机架20的后方，构成除草机工作部分。
如图2所示，除草刀片23和碎草刀片24安装时并没有保证其两者和机架平行或者共面，而是有一定夹角；
如图2所示，除草刀片23和碎草刀片24共有左右两组。
如图3所示，工作电机31安装在刀架固定板22上。

Claims (4)

1.一种深度自调式玉米行间除草机，包括前轮(1)、转向杆(2)、拨叉(3)、转向电机(4)、视觉传感器(5)、驱动电机(6)、左被动带轮(7)、V带(8)、主动带轮(9)、右被动带轮(10)、支撑板(11)、丝杠螺母(12)、后轮(13)、工作丝杠(14)、联轴器(15)、驱动丝杠(16)、支撑轴承(17)、深度调节电机(18)、花键轴(19)、机架(20)、拉杆(21)、刀片固定板(22)、除草刀片(23)、碎草刀片(24)、后轴差速器(25)、轴承(26)、深度传感器(27)、前轴(28)、后轴(29)、铰链(30)、工作电机(31)，其特征在于：所述转向杆(2)和拉杆(21)一端铰接，所述拨叉(3)和拉杆(21)另一端铰接，所述花键轴(19)和拨叉(3)配合，所述转向电机(4)和花键轴(19)连接，并且转向电机(4)支撑在机架(20)上，所述视觉传感器(5)安装在转向电机(4)上；所述驱动电机(6)安装在机架(20)上，所述后轴差速器(25)和驱动电机(6)连接；所述左被动带轮(7)和右被动带轮(10)通过轴承(26)安装在刀片固定板(22)上，所述主动带轮(9)通过V带(8)和左被动带轮(7)以及右被动带轮(10)配合安装，所述除草刀片(23)和碎草刀片(24)安装到带轮轴上，所述深度传感器(27)安装在除草刀片(23)和碎草刀片(24)之间的带轮轴上；所述驱动丝杠(16)通过支撑轴承(17)和深度调节电机(18)连接，所述工作丝杠(14)通过联轴器(15)和驱动丝杠(16)连接，所述丝杠螺母(12)和工作丝杠(14)配合连接，并且丝杠螺母(12)铰接在支撑板(11)上，所述支撑板(11)和刀片固定板(22)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种深度自调式玉米行间除草机，其特征在于：刀片固定板(11)和机架(20)用铰链(30)连接。
3.根据权利要求1所述的一种深度自调式玉米行间除草机，其特征在于：除草刀片(23)安装在碎草刀片(24)下方。
4.根据权利要求1所述的一种深度自调式玉米行间除草机，其特征在于：视觉传感器(5)发出信号指挥转向电机(4)工作，深度传感器(27)发出信号指挥深度调节电机(18)工作。
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