CN202425320U - 薯类及药材挖掘机 - Google Patents

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张福德
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Abstract

本实用新型公开了一种薯类及药材挖掘机,包括机架、上悬挂架、下悬挂架、变速箱、动力传动机构、偏心凸轮机构、挖掘铲和振动筛,其挖掘铲采用微拱形挖掘齿型挖掘铲,微拱形挖掘齿型挖掘铲包括固接的形成V形的两个刀体,两个刀体之间的夹角为130°~160°,刀体的形状为具有两个直角的梯形,刀体中较长的底与另一个刀体中较长的底固接,两个刀体中较短的底分别与下悬挂架相连接;每个刀体的斜边上均固接有多个挖掘齿。本挖掘机能一次性完成破土、碎土、振动分离等工序;实现了薯类及药材收获时的碎土率,提高了薯类及药材的收净率,保证了药材的收获品质;特别适用于在板结形粘土中挖掘薯类或中药材。

Description

薯类及药材挖掘机
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,涉及一种收获薯类及药材的机械设备,具体涉及一种薯类及药材挖掘机。
背景技术
 现有的薯类及药材挖掘机不能适应多种土质,特别是粘土板结形土壤,挖掘铲刃入土时,碎土效果差,且有一部分挖掘机,没有碎土装置,较大土块与薯类或药材混杂在一起,分离时容易造成薯类或药材的损伤,无法保证薯类或药材的收获品质,且部分较大土块中包裹有薯类或药材,给人工捡拾带来很大的不便,不能实现完全收获,收净率低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是提供一种特别适用于在粘土板结形土壤中挖掘作业的薯类及药材挖掘机,不仅能保证收获品质,而且能实现完全收获,收净率高。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是,一种薯类及药材挖掘机,包括机架、上悬挂架、下悬挂架、变速箱、动力传动机构、偏心凸轮机构、挖掘铲和振动筛,挖掘铲采用微拱形挖掘齿型挖掘铲,微拱形挖掘齿型挖掘铲包括固接的形成V形的两个刀体,两个刀体之间的夹角为130°~160°,刀体的形状为具有两个直角的梯形,刀体中较长的底与另一个刀体中较长的底固接,两个刀体中较短的底分别与下悬挂架相连接;每个刀体的斜边上均固接有多个挖掘齿。
多个挖掘齿等间距设置。
挖掘齿为长方体,该长方体的一个端面上加工有斜面,与加工有斜面的端面相对的端面与刀体固接,该斜面朝下。
振动筛上安装有刀式碎土机构,刀式碎土机构包括长条形的支撑架,支撑架的底面、沿支撑架的长度方向并排固接有多个刀式碎土爪,刀式碎土爪的一端与支撑架固接,刀式碎土爪的另一端为自由端,支撑架的两端与振动筛固接。
本实用新型挖掘机采用振动筛式分离装置,能一次性完成破土、碎土、振动分离等工序;采用V型微拱形挖掘齿型挖掘铲,提高了挖掘铲入土挖掘时的碎土率,与刀式碎土装置相配合,实现了薯类及药材收获时的碎土率,提高了薯类及药材的收净率,保证了药材的收获品质;特别适用于在板结形粘土中挖掘薯类或中药材。
附图说明
图1本实用新型挖掘机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型挖掘机中刀式碎土机构的结构示意图。
图4是本实用新型挖掘机中微拱形挖掘齿型挖掘铲的结构示意图。
图5是本实用新型挖掘机中挖掘齿的结构示意图。
图中,1.机架,2.下悬挂架,3.上悬挂架,4.变速箱,5.变速箱皮带轮,6.摆臂连杆,7.动力传动轴皮带轮,8.偏心凸轮连杆机构,9.调节连杆,10.振动筛,11.限深地轮,12.刀式碎土机构,13.微拱形挖掘齿型挖掘铲,14.行走机构支架,15.动力传动轴,16.支撑架,17.刀式碎土爪,18.刀体,19.挖掘齿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型挖掘机的结构,包括机架1,机架1下面、沿机架1的长度方向依次安装有下悬挂架2和行走机构支架14,行走机构支架14的下端安装有限深地轮11,行走机构支架14上、沿竖直方向设置有多个定位结构,该多个定位结构使行走机构支架14可沿竖直方向上下移动,调节限深地轮11与机架1之间的距离;机架1上面分别安装有上悬挂架3和变速箱4,变速箱4位于下悬挂架2的上方;变速箱4的两个动力输出轴上分别安装有一个变速箱皮带轮5,该两个变速箱皮带轮5位于180°方向上;机架1上还安装有动力传动轴15,动力传动轴15上并排安装有两个动力传动轴皮带轮7,每个动力传动轴皮带轮7通过皮带与一个变速箱皮带轮5相连接,动力传动轴15的两端分别安装有偏心凸轮机构8,偏心凸轮机构8的偏心凸轮与连接杆的一端铰接,该连接杆的另一端与摆臂连杆6的中部铰接,摆臂连杆6的一端与机架1铰接,摆臂连杆6的另一端与振动筛10的一端铰接,振动筛10的另一端与调节连杆9的一端铰接,调节连杆9的另一端与机架10铰接,振动筛10位于机架1的下方;振动筛10远离下悬挂架2一端的位置高于振动筛10朝向下悬挂架2的一端的位置;调节连杆9上设置有多个定位连接孔,通过该多个定位连接孔可调节振动筛10远离下悬挂架2一端的位置高度。下悬挂架2下面并排安装有两块挖掘铲固定板,该两块挖掘铲固定板的上端与下悬挂架2连接,该两块挖掘铲固定板的下端分别与微拱形挖掘齿型挖掘铲13连接,微拱形挖掘齿型挖掘铲13位于该两块挖掘铲固定板之间;微拱形挖掘齿型挖掘铲13倾斜设置,微拱形挖掘齿型挖掘铲13朝向振动筛10一端的位置高于微拱形挖掘齿型挖掘铲13远离振动筛10一端的位置;振动筛10朝向下悬挂架2的一端设置有刀式碎土机构12。
如图3所示,本实用新型挖掘机中刀式碎土机构12的结构,包括长条形的支撑架16,支撑架16采用槽钢制成,支撑架16的开口朝上,支撑架16的底面、沿支撑架16的长度方向并排固接有多个刀式碎土爪17,刀式碎土爪17的一端与支撑架16固接,刀式碎土爪17的另一端为自由端;支撑架16的两端与振动筛10固接。
如图4所示,本实用新型挖掘机中微拱形挖掘齿型挖掘铲13的结构,包括固接的两个刀体18,两个刀体18形成V形;该两刀体18之间的夹角为130°~160°。刀体18的形状为具有两个直角的梯形,刀体18中较长的底与另一个刀体18中较长的底固接,两个刀体18中较短的底分别与挖掘铲固定板连接;每个刀体18的斜边上分别固接有多个挖掘齿19,每个刀体18上的挖掘齿19等间距设置。挖掘齿19的结构,如图5所示,挖掘齿19为长方体,该长方体的一个端面上加工有斜面,与加工有斜面的端面相对的端面与刀体18固接,该斜面朝下。
本实用新型挖掘机的工作过程:
通过下悬挂架2和上悬挂架3将本挖掘机与配套动力装置的三点悬挂装置相连接,将该配套动力装置的后输出轴与变速箱装置4的动力输入轴通过万向节连接;通过调整行走机构支架14与机架1的连接点位置调节限深地轮11与机架之间的距离,使挖掘深度符合要求。启动配套动力装置,配套动力装置在牵引本挖掘机向前运动的同时,还将动力通过变速箱装置4垂直传递给连接在变速箱装置4两端的变速箱皮带轮5,变速箱皮带轮5通过皮带带动动力传动轴皮带轮7转动,动力传动轴皮带轮7带动偏心凸轮连杆机构8转动;偏心凸轮连杆机构8在转动过程中通过连接杆驱动摆臂连杆6绕与机架1的铰接点往复转动,摆臂连杆6带动振动筛10往复摆动。调节连杆9能够调节振动筛10的倾斜角度,根据土壤的板结性及土壤湿度可调节不同的倾斜角,便于提高薯类或药材的收净率。
挖掘机前进时,微拱形挖掘齿型挖掘铲13入土将板结形粘土掰开,防止整块铲起,同时挖掘齿19将板结形粘土分成小块,土壤与薯类或根茎类中药材一并送入微拱形挖掘齿型挖掘铲13后面的振动筛10,进入振动筛10的土壤与薯类或根茎类中药材随振动筛10的往复摆动在振动筛10中前后振动运动,在此过程中刀式碎土机构12上的刀式碎土爪17将土块切碎,振动筛10继续往复摆动使土块与薯类或中药材分离,防止了土块与薯类或药材混杂在一起分离时造成薯类或药材的损伤,保证薯类或药材的收获品质,且实现完全了收获,提高了收净率。

Claims (4)

1. 一种薯类及药材挖掘机,包括机架、上悬挂架、下悬挂架、变速箱、动力传动机构、偏心凸轮机构、挖掘铲和振动筛,其特征在于,所述挖掘铲采用微拱形挖掘齿型挖掘铲(13),微拱形挖掘齿型挖掘铲(13)包括固接的形成V形的两个刀体(18),两个刀体(18)之间的夹角为130°~160°,刀体(18)的形状为具有两个直角的梯形,刀体(18)中较长的底与另一个刀体(18)中较长的底固接,两个刀体(18)中较短的底分别与下悬挂架相连接;每个刀体(18)的斜边上均固接有多个挖掘齿(19)。
2. 根据权利要求1所述的薯类及药材挖掘机,其特征在于,所述的多个挖掘齿(19)等间距设置。
3. 根据权利要求1或2所述的薯类及药材挖掘机,其特征在于,所述的挖掘齿(19)为长方体,该长方体的一个端面上加工有斜面,与加工有斜面的端面相对的端面与刀体(18)固接,该斜面朝下。
4. 根据权利要求1所述的薯类及药材挖掘机,其特征在于,所述的振动筛上安装有刀式碎土机构(12),刀式碎土机构(12)包括长条形的支撑架(16),支撑架(16)的底面、沿支撑架(16)的长度方向并排固接有多个刀式碎土爪(17),刀式碎土爪(17)的一端与支撑架(16)固接,刀式碎土爪(17)的另一端为自由端,支撑架(16)的两端与振动筛固接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103814671A (zh) * 2014-03-02 2014-05-28 山东理工大学 一种地瓜收获机
CN106612878A (zh) * 2016-11-21 2017-05-10 福建农林大学 一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机及其使用方法

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