CN111837513A - 一种烟田双行开穴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟田双行开穴装置，涉及农业机械设备技术领域，包括牵引机架、双行开穴机架、驱动装置和开穴装置，牵引机架用于连接牵引装置；双行开穴机架的前端与牵引机架固定连接，驱动装置安装于双行开穴机架上，用于带动开穴装置进行开穴；驱动装置包括地轮和驱动轴，地轮通过地轮轴转动安装于双行开穴机架上；地轮轴上安装有主动链轮，驱动轴上设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过驱动链条连接；驱动轴的两端转动安装于双行开穴机架上，驱动轴的两端分别连接有一个开穴装置。本发明一次行程可同时开出两行塘穴，作业效率提高，农机具进地次数减少，更好地保护地垄。

Description

一种烟田双行开穴装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种烟田双行开穴装置。

背景技术

我国烟草行业规模十分庞大，烟草在我国得到大面积的种植和推广。当前烟草种植，特别是烟草种植第一大省云南省，在烟苗的移栽环节，推广膜下小苗移栽，即在培育的烟苗长至5cm左右就进行移栽，栽到烟地地陇上预打好的塘穴里。塘穴开穴要求：塘穴直径约30cm、深度约20cm、穴间距约60cm、行距120cm。栽完后小苗距地面约15mm，栽完后再进行浇水、施肥、覆膜。

当前烟农大多使用的开穴机为手提背负式，劳动强度大、效率低，人工定位开穴，开出的穴，穴距不准；螺旋钻器结构尺寸不合理，开出的穴尺寸小，满足不了生产需求，使用效果较差。也有单行机械开穴装置，单行开穴，每次行程只能开出单行地垄的塘穴，工作效率较低，并且仅单环节作业，需要复合作业进一步提高作业效率和作业质量。

因此，亟需提供一种烟田双行开穴装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟田双行开穴装置，以解决上述现有技术存在的问题，一次行程可同时开出两行塘穴，作业效率提高，农机具进地次数减少，更好地保护地垄。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种烟田双行开穴装置，包括牵引机架、双行开穴机架、驱动装置和开穴装置，所述牵引机架用于连接牵引装置；所述双行开穴机架的前端与所述牵引机架固定连接，所述驱动装置安装于所述双行开穴机架上，用于带动所述开穴装置进行开穴；所述驱动装置包括地轮和驱动轴，所述地轮通过地轮轴转动安装于所述双行开穴机架上；所述地轮轴上安装有主动链轮，所述驱动轴上设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过驱动链条连接；所述驱动轴的两端转动连接于所述双行开穴机架上，所述驱动轴的两端分别连接有一个所述开穴装置。

优选的，所述牵引机架包括两个第一竖杆，两个所述第一竖杆的顶部之间垂直连接有一个第一顶杆，所述第一竖杆以及所述第一顶杆上均设置有挂接点，用于与所述牵引装置进行连接。

优选的，所述双行开穴机架包括两个第二竖杆，两个所述第二竖杆的顶部之间垂直连接有一个第二顶杆；每个所述第二竖杆的底端还均垂直连接有一个第一横杆，两个所述第一横杆的前端分别通过连接销与两个所述第一竖杆的底部进行连接，两个所述第一横杆的后端之间垂直连接有尾架，所述第一横杆与所述尾架的底部进行连接；所述尾架的上部两侧分别通过一个第二横杆与两个所述第二竖杆连接；

所述地轮轴的两端通过地轮轴轴承分别与两个所述第一横杆转动连接，所述驱动轴的两端通过驱动轴轴承座分别与两个所述第二横杆转动连接。

优选的，所述第一顶杆和所述第二顶杆之间通过牵引减震器进行连接。

优选的，所述开穴装置包括平行连杆架和铁铲总成，所述平行连杆架的前端与所述铁铲总成转动连接，后端与所述双行开穴装置的后部一侧转动连接，所述平行连杆架的内侧设置有滑轨轨道；所述驱动轴的两端各固定连接有一个摇臂，所述摇臂远离所述驱动轴的一端安装有摇臂滚轮，所述摇臂滚轮滚动设置于相邻所述平行连杆架上的滑轨轨道内。

优选的，所述平行连杆架包括上下平行设置的上平行连杆和下平行连杆，所述上平行连杆和下平行连杆的前后两端均设置有平行连杆轴，前端的所述平行连杆轴的两端通过第一轴承座转动安装于所述铁铲总成上，后端的所述平行连杆轴的两端通过第二轴承座转动安装于所述双行开穴装置的后部一侧。

优选的，所述铁铲总成包括安装板，所述安装板的背面通过螺栓连接有所述第一轴承座；所述安装板的底部固定连接有作业铁铲；

所述安装板的前面设置有滑套，所述滑套内滑动设置有滑杆，所述滑杆上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有多个固定孔，用于固定拉力弹簧；所述拉力弹簧的顶部固定于所述固定孔内，底部通过连接杆与所述作业铁铲的顶部固定连接。

优选的，所述双行开穴机架靠近所述牵引机架处设置有计数传感器，所述计数传感器连接有处理器，所述处理器连接有显示屏。

优选的，所述计数传感器为霍尔式位置传感器，所述开穴装置的前端相应设置有位置传感器检测板。

优选的，所述牵引装置为拖拉机，所述拖拉机上还设置有起垄装置，所述牵引机架挂接于所述起垄装置上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明一次行程可同时开出两行塘穴，作业效率提高，农机具进地次数减少，更好地保护地垄；

2、可以代替以往的开穴装置，进行高效、精准打穴；

3、本发明还可以挂接于起垄装置后进行起垄开穴复合作业，起垄和开穴的可靠性和作业质量更好；

4、设置计数传感器，纪录左侧开穴数目、右侧开穴数目和开穴总数目，打穴数目记录精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明烟田双行开穴装置的整体结构图；

图2本发明烟田双行开穴装置的硬件系统框图；

图3本发明烟田双行开穴装置工作流程；

图中，1-牵引机架，2-挂接点，3-连接销，4-双行开穴机架，5-计数传感器，6-牵引减震器，7-作业铁铲，8-拉力弹簧，9-位置传感器检测板，10-铁铲总成，11-第一轴承座，12-滑轨轨道，13-上平行连杆，14-地轮，15-地轮轴轴承，16-地轮轴，17-摇臂滚轮，18-摇臂，19-从动链轮，20-驱动链条，21-下平行连杆，22-驱动轴，23-驱动轴轴承座，24-第二轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种烟田双行开穴装置，包括牵引机架1、双行开穴机架4、驱动装置和开穴装置，牵引机架1用于连接牵引装置，通过牵引装置牵引烟田双行开穴装置前进；双行开穴机架4的前端与牵引机架1固定连接，驱动装置安装于双行开穴机架4上，用于带动开穴装置进行开穴。具体地，驱动装置包括地轮14和驱动轴22，地轮14通过地轮轴16转动安装于双行开穴机架4上，地轮14与地轮轴16通过键连接在一起；地轮轴16上安装有主动链轮，驱动轴22上设置有从动链轮19，主动链轮与从动链轮19通过驱动链条20连接，形成链传动，使地轮14转动时带动驱动轴22旋转；驱动轴22的两端转动连接于双行开穴机架4上，驱动轴22的两端分别连接有一个开穴装置，通过驱动轴22旋转带动两侧的开穴装置工作，实现双行开穴。

在本实施例中，牵引机架1包括两个第一竖杆，两个第一竖杆的顶部之间垂直连接有一个第一顶杆，第一竖杆的前面中部以及第一顶杆的上面中部均设置有挂接点2，用于与牵引装置进行连接。

在本实施例中，双行开穴机架4包括两个第二竖杆，两个第二竖杆的顶部之间垂直连接有一个第二顶杆；每个第二竖杆的底端还均垂直连接有一个第一横杆，两个第一横杆的前端分别通过连接销3与两个第一竖杆的底部进行连接，两个第一横杆的后端垂直连接有尾架，尾架的两端伸出两个第一横杆之间；第一横杆与尾架的底部进行连接；尾架的上部两侧分别通过一个第二横杆与两个第二竖杆连接。

进一步地，地轮轴16的两端通过地轮轴轴承15分别与两个第一横杆转动连接，驱动轴22的两端通过驱动轴轴承座23分别与两个第二横杆转动连接。

在本实施例中，第一顶杆和第二顶杆之间通过牵引减震器6进行连接，牵引减震器6优选采用弹簧减震器，通过设置压缩弹簧为整个装置起到减震作用。

在本实施例中，开穴装置包括平行连杆架和铁铲总成10，平行连杆架的前端与铁铲总成10转动连接，后端与双行开穴装置的后部一侧转动连接，平行连杆架的内侧(朝向双行开穴机架的一侧)设置有滑轨轨道12；驱动轴22的两端各固定连接有一个摇臂18，摇臂18远离驱动轴22的一端安装有摇臂滚轮17，摇臂滚轮17滚动设置于相邻平行连杆架上的滑轨轨道12内。

在本实施例中，平行连杆架包括上下平行设置的上平行连杆13和下平行连杆21，上平行连杆13和下平行连杆21的前后两端均设置有平行连杆轴，前端的平行连杆轴的两端通过第一轴承座11转动安装于铁铲总成10上，后端的平行连杆轴的两端通过第二轴承座24转动安装于双行开穴装置的后部一侧。其中铁铲总成10、上平行连杆13、下平行连杆21和平行连杆轴形成平行四边形机构，保证作业铁铲7的上下周期运动。

在本实施例中，铁铲总成10包括安装板，安装板的背面通过螺栓连接有第一轴承座11；安装板的底部固定连接有作业铁铲7；安装板的前面设置有滑套，滑套内滑动设置有滑杆，滑杆上设置有弹簧固定板，弹簧固定板上设置有多个固定孔，用于固定拉力弹簧8；拉力弹簧8的顶部固定于固定孔内，底部通过连接杆与作业铁铲7的顶部固定连接。

在本实施例中，牵引装置牵引后方的烟田双行开穴装置前进时，地轮14转动，地轮14的地轮轴16带动其上的主动链轮转动，通过驱动链条20带动驱动轴22上的从动链轮19转动，从动链轮19带动驱动轴22旋转，驱动轴22带动摇臂18圆周摆动；摇臂18圆周摆动时，带动摇臂滚轮17在滑轨轨道12内运动，从而将把摇臂18的圆周摆动转化为作业铁铲7的上下往复运动，实现作业铁铲7上下往复周期运动；铁铲总成10上有拉力弹簧8，拉力弹簧8起着使作业铁铲7向下运动开穴完成后复位的作用。烟田双行开穴装置的左右各有一个摇臂18和作业铁铲7，左右作业铁铲7交替向下运动进行开穴，实现双行开穴的工作要求。因此整个烟田双行开穴装置在前进时，同时进行周期性的双行开穴工作。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，其改进之处在于：在本实施例中，还包括有计数装置，计数装置包括计数传感器5、处理器和显示屏，双行开穴机架4靠近牵引机架1处设置有计数传感器5，计数传感器5连接有处理器，处理器与显示屏连接。具体地，处理器采用STC8A8K64S4A12单片机，软件采用Keil C进行程序设计；计数工作流程：(1)计数传感器5检测打穴的次数；(2)单片机接收处理发送数据；(3)OLED显示屏显示计数；(4)计数后按复位按钮可清零。

当整个烟田双行开穴装置前进时，两个作业铁铲7交替上下运动，分别在烟田双行地垄中打出一个个间隔相同的塘穴，同时计数装置对左侧开穴数目、右侧开穴数目和开穴总数目进行计数，计数的结果在OLED显示屏上分为三行数据显示出来，单片机自带的复位按键可以使计数清零，方便下一次的工作计数。

在本实施例中，计数传感器5为霍尔式位置传感器，开穴装置的前端相应设置有位置传感器检测板9。烟田双行开穴装置的左右两侧各有一个计数传感器5，具体地，计数传感器5安装在第一横杆上靠近第一竖杆的一端，位置传感器检测板9安装在铁铲总成10的安装板上靠近计数传感器5的一侧。当铁铲总成10带动位置传感器检测板9向下运动至下方时，位置传感器检测板9靠近计数传感器5，单片机计数一次，显示屏上开穴数目加1，当左侧铁铲总成10下行开穴一次，左侧计数传感器5计数一次，右侧铁铲总成10下行开穴一次，右侧计数传感器5计数一次，显示屏会显示左侧开穴数目、右侧开穴数目和开穴总数目三行数据。

实施例三

本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，其改进之处在于：在本实施例中，牵引装置为四轮拖拉机，拖拉机上还设置有起垄装置，牵引机架1挂接于起垄装置上；其中，起垄装置为现有装置，根据实际工作需要进行选择。

本实施例中烟田双行开穴装置挂接于起垄装置后，可以进行起垄开穴复合作业，起垄和开穴的可靠性和作业质量更好。

本发明工作高效、打穴精准、打穴数目记录精确、作业效率和作业质量高、设计合理、易于推广，能较好解决塘穴开穴过程中，劳动强度大、效率低、开穴尺寸、穴距不准、开穴数目计数等问题。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种烟田双行开穴装置，其特征在于：包括牵引机架、双行开穴机架、驱动装置和开穴装置，所述牵引机架用于连接牵引装置；所述双行开穴机架的前端与所述牵引机架固定连接，所述驱动装置安装于所述双行开穴机架上，用于带动所述开穴装置进行开穴；所述驱动装置包括地轮和驱动轴，所述地轮通过地轮轴转动安装于所述双行开穴机架上；所述地轮轴上安装有主动链轮，所述驱动轴上设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过驱动链条连接；所述驱动轴的两端转动连接于所述双行开穴机架上，所述驱动轴的两端分别连接有一个所述开穴装置。

2.根据权利要求1所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述牵引机架包括两个第一竖杆，两个所述第一竖杆的顶部之间垂直连接有一个第一顶杆，所述第一竖杆以及所述第一顶杆上均设置有挂接点，用于与所述牵引装置进行连接。

3.根据权利要求2所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述双行开穴机架包括两个第二竖杆，两个所述第二竖杆的顶部之间垂直连接有一个第二顶杆；每个所述第二竖杆的底端还均垂直连接有一个第一横杆，两个所述第一横杆的前端分别通过连接销与两个所述第一竖杆的底部进行连接，两个所述第一横杆的后端之间垂直连接有尾架，所述第一横杆与所述尾架的底部进行连接；所述尾架的上部两侧分别通过一个第二横杆与两个所述第二竖杆连接；

所述地轮轴的两端通过地轮轴轴承分别与两个所述第一横杆转动连接，所述驱动轴的两端通过驱动轴轴承座分别与两个所述第二横杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述第一顶杆和所述第二顶杆之间通过牵引减震器进行连接。

5.根据权利要求1所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述开穴装置包括平行连杆架和铁铲总成，所述平行连杆架的前端与所述铁铲总成转动连接，后端与所述双行开穴装置的后部一侧转动连接，所述平行连杆架的内侧设置有滑轨轨道；所述驱动轴的两端各固定连接有一个摇臂，所述摇臂远离所述驱动轴的一端安装有摇臂滚轮，所述摇臂滚轮滚动设置于相邻所述平行连杆架上的滑轨轨道内。

6.根据权利要求5所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述平行连杆架包括上下平行设置的上平行连杆和下平行连杆，所述上平行连杆和下平行连杆的前后两端均设置有平行连杆轴，前端的所述平行连杆轴的两端通过第一轴承座转动安装于所述铁铲总成上，后端的所述平行连杆轴的两端通过第二轴承座转动安装于所述双行开穴装置的后部一侧。

7.根据权利要求6所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述铁铲总成包括安装板，所述安装板的背面通过螺栓连接有所述第一轴承座；所述安装板的底部固定连接有作业铁铲；

所述安装板的前面设置有滑套，所述滑套内滑动设置有滑杆，所述滑杆上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有多个固定孔，用于固定拉力弹簧；所述拉力弹簧的顶部固定于所述固定孔内，底部通过连接杆与所述作业铁铲的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：还包括有计数装置，所述计数装置包括计数传感器、处理器和显示屏，所述双行开穴机架靠近所述牵引机架处设置有所述计数传感器，所述计数传感器连接有所述处理器，所述处理器与所述显示屏连接。

9.根据权利要求8所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述计数传感器为霍尔式位置传感器，所述开穴装置的前端相应设置有位置传感器检测板。

10.根据权利要求1所述的烟田双行开穴装置，其特征在于：所述牵引装置为拖拉机，所述拖拉机上还设置有起垄装置，所述牵引机架挂接于所述起垄装置上。

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