CN2389461Y - 机动收割机 - Google Patents

Abstract

一种机动收割机,由机架、传动装置、操纵装置和收割器组成;收割器包括切刀机构、移动拨杆机构、移动拨齿机构、扶苗器;切刀机构由活动上刀片和固定下刀片组成,移动拨杆机构由传动皮带和拨杆组成,移动拨齿机构由链传动的链条和拨齿组成;扶苗器由装在支架上的三块角形斜板和一装在端头的斜杆组成;本实用新型装在农用拖拉机前端,从拖拉机输出动力,结构简单,收割效率高,其机架为可拆换构造,可以改装为锄草机,实现一机二用,降低作业成本。

Description

机动收割机

本实用新型涉及农业机具，具体的是一种机动收割机。

我国是农业大国，农业人口众多，近年来随着国民经济快速发展，农业也获得很大发展。发展农业需要先进、高效的农业机具。目前，在农作物的田间管理中，收割、锄草还是一个薄弱环节，有些地方采用人力手工收割、锄草，不仅劳动强度大，而且效率低，质量差，有些地方使用农药化肥除草，对环境污染大，不利人民健康，现有收割机、锄草机有的体积大型、结构复杂、不便于推广。我在中国专利ZL98201938.6中公开了一种机动锄草机，装设于农用拖拉机前方，利用拖拉机动力操作，扰沟、松士深浅宽窄可以控制，除草质量好，工作效率高，降低农业生产成本，并可将锄草与中耕结合，一次完成田间作业。我在其后的研制工作中，又着眼于在该机动锄草机的基础上，保留原传动装置、操纵装置不变，而拆换操作部件，将其改变为收割机的设计，经试制获得成功。

本实用新型的目的是提供一种机动收割机，使用农用拖拉机的动力进行农机作业，结构简单、作业效率高。

本实用新型的又一目的是在本机传动装置、操纵装置不变的基础上，拆换操作部件，将其改变为锄草机，实现一机二用。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种机动收割机，由机架、传动装置、操纵装置和收割器组成；安装于农用拖拉机的前方；

机架呈方框形，其两侧边框两端的上方固接有与机架呈一定倾斜角度的“人”字形拉杆，其中部固接有横梁；

传动装置包括装在机架后部的主传动轴和中间传动轴，该主传动轴装在后固定架上的轴承座中，该后固定架一端套装于中间传动轴，另端固定在拖拉机的底梁上；该主传动轴的端头装有皮带轮，轴承座内侧的轴段上装有离合器，中间偏右轴段装有滑动齿轮块；中间传动轴固定在机架后端的轴孔中，在中间传动轴的中部装有主动链轮，中间传动轴的偏右轴段上装有两档固定齿轮和与主动轴上的滑动齿轮块分别啮合；

操纵装置包括操纵杆，弧形板和角形臂，操纵杆固接有折弯的角形杆以铰销铰接于拖拉机箱体上的定位件，该操纵杆设有一可转动的手把，该手把通过弹簧提动装在操纵杆套管中的插销，一弧形板固定在连接杆上，该连接杆一端固定在铰接操纵杆的定位件上，另端以活动卡固定在拖拉机方向盘的转向杆上，所述弧形板以铰接操纵杆的铰销为圆心，在弧形板的板面上制有若干孔眼，操纵手把的插销插入该孔眼而实现收割器在不同离地高度时的定位；

所述离合器及滑动齿轮块各由设置于驾驶室的手柄通过拉杆操作；

其特征在于：

在机架的前端，于两侧边框的端部固接有竖置的立柱，在立柱的外侧设置有侧立柱，该三支立柱由上横梁，下横梁连接为一体；

在立柱与边框的交接处各设有齿轮箱，该齿轮箱内以轴承座各装有一对锥齿轮副，其主动轮装在传动轴上，该传动轴中部固接有从动链轮与所述传动装置的主动链轮以传动链条连接；所述右齿轮箱内的从动锥齿轮中心的传动轴向上伸出，所述中齿轮箱内的从动锥齿轮中心的传动轴向下伸出；

收割器包括切刀机构、移动拨杆机构、移动拨齿机构和扶苗器；

一组切刀机构，由活动上刀片和固定下刀片组成，若干上刀片等距固装在一滑动刀杆的上平面上，该刀杆的横截面呈矩形，装在支架的滑槽内，该支架的数量为下刀片总数的二分之一，每个支架有两个分叉，该分叉的端部呈三角形且端部有向上向内倾斜的斜板，该斜板下的支架平面上以沉头螺钉固装有下刀片，该下刀片的刀口突出于支架分叉的边沿，所述下刀片分别贴靠并逐一对正装在刀杆上的每一上刀片；所述支架的后端有向下折弯的安装立板，该安装立板以螺栓连接于刀床的侧壁和机架下横梁；支架并以螺钉连接于刀床的顶壁；在刀床的上平面上间隔垫片以螺钉装有压板，该压板的前端压住装有上刀片的刀杆；在刀杆中部位置的上刀片上平面上固接有一拨动板，该拨动板另端铰接一连杆，该连杆铰接曲柄，该曲柄固接于中齿轮箱的向下伸出的传动轴而组成曲柄滑块机构，驱动刀杆及与其连成一体的上刀片作往复直线移动；

一组移动拨杆机构，由皮带和拨杆组成，皮带由皮带轮传动，主动皮带轮装在左齿轮箱的向上伸出的传动轴上，该传动轴的上端由固接于立柱的支架固定；从动皮带轮装在固定于侧立柱的支架上，设支架上设有皮带张紧装置；所述拨杆有两个，各以支座等分全长装在传动皮带上，该拨杆为杆形件，垂直皮带平面安装，其前端向移动方向呈弯弓形：

一组移动拨齿机构，由链传动的链条和装在链条上的拨齿组成；该链条装在主、从链轮上，主动链轮由一蜗杆蜗轮副传动，该蜗杆蜗轮装在固定于侧立柱的蜗轮箱中，并由该蜗轮箱的轴承座支承；其蜗杆经按长传动轴和联轴器连接于传动轴；所述拨齿有四个，等距安装在传动链条上，铆接于链条套筒滚子的特别延长了的轴头外伸端上；所述主从链轮的转轴分别固装于机架的下横梁；在立柱上固装有挡板；

一组扶苗器，包括三块等距安装的角形斜板和一装在端头的斜杆，该斜片、斜杆分别装在支架上，该支架后端与支架的安装立板固定在一起，该支架的前端有呈三角形的尖顶，所述斜片、斜杆由支架中部的支撑支承，其末端支承于横梁，

所述收割机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

所述机架的主传动轴轴头上的皮带轮由拖拉机输出轴上的小皮带轮传动，所述机架上端的“人”字形拉杆铰接于操纵装置的角形臂，该角形臂于转角处铰接于后支架，该后支架固定于拖拉机的保险杆。

本机改装为锄草机的结构为：

所述机架的边框为可拆卸的小头伸入大头的套装结构，以穿钉定位，该套装边框之一为锄草器边框，其端部装有由链轮传动的传动轴，在该传动轴上装有锄草器，在机架上装有提苗器；

锄草器由若干对间隔一定距离的锄草轮安装于从动轴上构成，每个锄草轮的轮沿上等距分布有若干上突的锄板，该从动轴由安装在机架前方侧框上的轴承座支承，该从动轴中段装有从动链轮，在从动轴两端靠近轴承座处装有辊齿齿轮；

两组提苗器，其前端装于机架前方侧框下底面的轴座中，其中部由从机架侧框向外向下伸出的高度可调的轴座支承而与机架有一定角度的向外倾斜，每组提苗器依次由提苗轮，轴套、钢丝软轴、伸缩套、传动轴、棍齿齿轮组成，提苗轮的轮沿有等距分布的若干外突提苗爪，该提苗轮的轴头以销钉固定装于轴套，轴套另端连接钢丝软轴，该软轴另端连接于伸缩套，各以横向螺钉紧固，伸缩套内孔制有螺纹与传动轴的螺纹相配成可调节距离的连接，该传动轴装在机架下底的轴座中，该传动轴末端装有棍齿齿轮与装于锄草器从动轴上的棍齿齿轮啮合；

所述锄草机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

所述机架的主传动轴轴头上的皮带轮由拖拉机输出轴上的小皮带轮传动，所述机架上端的“人”字形拉杆铰接于操纵装置的角形臂，该角形臂于转角处铰接于后支架，该后支架固定于拖拉机的保险杆。

本实用新型有以下积极有益的效果：

1.本机安装于农用拖拉机例如小四轮拖拉机前端，使用拖拉机动力进行农机作业，结构简单，收割效率高。

2.本机的机架为套管活动连接构造，在使用相同传动装置、操纵装置的基础上，更换机架前端，安装锄草部件可进行锄草作业，锄草、松土，效率高，质量好，除草率达90％，实现一机二用。

3.在田间作业中，可用本机结合中耕，即在拖拉机前端安装本锄草、收割两用机，在拖拉机后悬挂中耕机，除草结合中耕、铲趟，一次作业就完成田间管理的一遍。

4.适用范围广，本机不仅适用于平原及大块土地，也适用于山地和小块上地。

5.一人操作，节约劳力。

现结合附图进行说明：

图1是本实用新型的结构示意图，为斜视图；

图2是从图1中拆去部分构件，显示机架及移动拨杆机构的构造的示意图；

图3是图1中切刀机构的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图1中移动拨杆机构及切刀机构的传动示意图；

图6是图1中移动拨杆机构的皮带张紧机构的一实施例示意图；

图7是图1中切刀机构的支架的正视图，为示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1中上刀片的结构示意图；

图10是图1中下刀片的结构示意图；

图11是本实用新型的拨齿机构的结构示意图；

图12是图11中拨齿的局部放大图；

图13是本实用新型改装为锄草机的结构示意图；

图14是图13中锄草机的俯视图；

图15是图14的侧视图；

图16是图13中提苗器的结构示意图；

图17是图16中的提苗轮，为正视示意图；

图18是图16中的棍齿齿轮，为正视示意图；

图19是图1、图13中操纵机构的结构示意图，为斜视图。附图编号；1.机架               101A.侧边框         101B.侧边框102.“人”字形拉杆                       103.横梁104.立柱             105.立柱            106.侧立柱107.上横梁           108.下横梁2.锄草器             201.从动轴          202.锄草轮203.锄板             204A.轴承座         204B.轴承座205.从动链轮         206A.棍齿齿轮       206B.棍齿齿轮3.传动装置           301.主传动轴        302.中间传动轴303.皮带轮           304.离合器          305.滑动齿轮块306.主动链轮         307.固定齿轮        308.固定齿轮309.齿轮罩           310.链轮罩          311.皮带轮罩312.轴承座4.操纵装置           401.操纵杆          402.弧形板403.角形臂           404.铰销            405.定位件406.手把             407.弹簧            408.插销409.连接杆           410.活动卡          411.弧形板上的孔眼5.提苗器             501.轴座            502.轴座503.提苗轮           504.轴套            505.钢丝软轴506.伸缩套           507.传动轴          508.棍齿齿轮509.提苗爪6.拖拉机          601.保险杆          602.方向盘转向杆603.拖拉机输出轴上的皮带轮            604.后支架605.铰销          606.固定架          607.定位件7A.(右)齿轮箱     701A.锥齿轮         701B.锥齿轮7B.(中)齿轮箱     701B.锥齿轮         702B.锥齿轮703.传动轴        703A.接长传动轴704.从动链轮      705A.(齿轮箱7A)传动轴705B.(齿轮箱7B)传动轴                 706.支架707.联轴器8.移动拨杆机构    801.传送皮带        802.拨杆803.主动皮带轮    804.皮带轮          805.支架806.皮带张紧装置  807.支座9.切刀机构        901.上刀片          902.下刀片903.(滑动)刀杆904.支架          9041.滑槽           9042.分叉9043.分叉端部     9044.斜板           9045.安装立板905.刀床          906.垫片            907.螺钉908.压板          909.拨动板          910.曲柄911.螺栓          912.螺钉            913.沉头螺钉914.连杆10.扶苗器         1001.斜板           1002.斜杆1003.支架         1004.尖顶           1005.支撑11.移动拨齿机构   1101.链条           1102.拨齿1103.(主动)链轮   1104.从动链轮       1105.蜗轮箱12.档板           13.插销

请参照图1，本实用新型的机动收割机，由机架1、传动装置3、操纵装置4和收割器组成，安装于农用拖拉机的前方。

机架1呈方框形，其两侧边框101A、101B两端的上方固接有与机架呈一定倾斜角度的“人”字形拉杆102，其中部固接有横梁103；

请参照图11、图15，传动装置3包括装在机架后部的主传动轴301和中间传动轴302，该主传动轴301装在后固定架606上的轴承座312中，该后固定架一端套装于中间传动轴302，另端固定在拖拉机6的底梁上；该主传动轴301的端头装有皮带轮303，轴承座内侧的轴段上装有离合器304，中间偏右轴段装有滑动齿轮块305；中间传动轴302固定在机架1后端的轴孔中，在中间传动轴302的中部装有主动链轮306，中间传动轴302的偏右轴段上装有两档固定齿轮307和308与主动轴上的滑动齿轮块305分别啮合；

请参照图19，操纵装置4包括操纵杆401，弧形板402和角形臂403，操纵杆401固接有折弯的角形杆以铰销404铰接于拖拉机箱体上的定位件607，该操纵杆设有一可转动的手把406，该手把通过弹簧407提动装在操纵杆套管中的插销408，一弧形板402固定在连接杆409上，该连接杆一端固定在铰接操纵杆的定位件607上，另端以活动卡410固定在拖拉机方向盘的转向杆602上，所述弧形板402以铰接操纵杆的铰销404为圆心，在弧形板的板面上制有若干孔眼411，操纵手把的插销408插入该孔眼411而实现收割器在不同离地高度时的定位；

所述离合器304及滑动齿轮块305各由设置于驾驶室的手柄通过拉杆操作；

请参照图2，在机架1的前端，于两侧边框101A、101B的端部固接有竖置的立柱104、105，在立柱105的外侧设置有侧立柱106，该三支立柱由上横梁107，下横梁108连接为一体；

请参照图5，在立柱104、105与边框101A、101B的交接处各设有齿轮箱7A、7B，该齿轮箱内以轴承座各装有一对锥齿轮副701A、702A和701B、702B，其主动轮701A、701B装在传动轴703上，该传动轴703中部固接有从动链轮704与所述传动装置3的主动链轮306以传动链条连接；所述右齿轮箱7A内的从动锥齿轮702A中心的传动轴705A向上伸出，所述中齿轮箱7B内的从动锥齿轮702B中心的传动轴705B向下伸出：

收割器包括切刀机构、移动拨杆机构、移动拨齿机构和扶苗器；

请参照图3、图4，一组切刀机构9，用于将农作物茎杆剪断，它由活动上刀片901见图9，和固定下刀片902见图10组成，若干上刀片901等距固装在一滑动刀杆903的上平面上，该刀杆903的横截面呈矩形，装在支架904的滑槽9041内见图7、图8，该支架904的数量为下刀片902总数的二分之一，每个支架有两个分叉9042，该分叉的端部9043呈三角形且端部有向上向内倾斜的斜板9044，该斜板9044下的支架平面上以沉头螺钉913固装有下刀片902，该下刀片902的刀口突出于支架分叉9042的边沿，所述下刀片902分别贴靠并逐一对正装在刀杆903上的每一上刀片901；所述支架904的后端有向下折弯的安装立板9045，该安装立板以螺栓911连接于刀床905的侧壁和机架下横梁108；支架904并以螺钉912连接于刀床905的顶壁；在刀床905的上平面上间隔垫片906以螺钉907装有压板908，该压板的前端压住装有上刀片901的刀杆903；请参照图5，在刀杆903中部位置的上刀片上平面上固接有一拨动板909，该拨动板另端铰接一连杆914，该连杆铰接曲柄910，该曲柄910固接于中齿轮箱7B的向下伸出的传动轴705B而组成曲柄滑块机构，驱动刀杆903及与其连成一体的上刀片901作往复直线移动；该活动的上刀片901与固定不动的下刀片902产生剪切动作而将农作物的茎杆切断；

请参照图5、图6，一组移动拨杆机构8，用于将切割后的农作物茎杆从茎杆中部拨送至本机的左边，它由皮带801和拨杆802组成，皮带801由皮带轮803A、803B传动，主动皮带轮803A装在左齿轮箱7A的向上伸出的传动轴705A上，该传动轴的上端由固接于立柱104的支架706固定；从动皮带轮803装在固定于侧立柱106的支架805上，设支架上设有皮带张紧装置806；所述拨杆802有两个，各以支座807等分全长装在传动皮带801上，该拨杆为杆形件，垂直皮带平面安装，其前端向移动方向呈弯弓形：

请参照图11、图12，一组移动拨齿机构11，用于将切断的农作物从茎杆下部拨动输送至本机的左边，它由链传动的链条1101和装在链条上的拨齿1102组成；该链条装在主、从链轮1103、1104上，主动链轮1103由一蜗杆蜗轮副传动，该蜗杆蜗轮装在固定于侧立柱106的蜗轮箱1105中，并由该蜗轮箱的轴承座支承；其蜗杆经按长传动轴703A和联轴器707连接于传动轴703；所述拨齿1102有四个，等距安装在传动链条1101上，铆接于链条套筒滚子的特别延长了的轴头外伸端上见图12，所述主从链轮1103、1104的转轴分别固装于机架的下横梁108；在立柱104、105、106上固装有挡板12；

请参照图1、图4，一组扶苗器10，用于将偏倒的禾苗扶正以便于切刀切断，它包括3块等距安装的角形斜板1001和一装在端头的斜杆1002，该斜片、斜杆分别装在支架1003上，该支架1003后端与支架904的安装立板9045固定在一起，该支架的前端有呈三角形的尖顶1004，所述斜片、斜杆由支架1003中部的支撑1005支承，其末端支承于横梁108；

所述收割机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

所述机架的主传动轴301轴头上的皮带轮303由拖拉机输出轴上的小皮带轮603传动，所述机架上端的“人”字形拉杆102铰接于操纵装置的角形臂403，该角形臂于转角处铰接于后支架604，该后支架604固定于拖拉机的保险杆601。

本机在保留传动装置、操纵装置不变的茎磺上，更换机架前端，安装锄草部件，可以改产坟为锄草机，其具体结构为：

请参照图5、图15，所述机架1的边框101A、101B为可拆卸的小头伸入大头的套装结构，以穿钉13定位，该套装边框之一为锄草器边框，其端部装有由链轮205传动的传动轴201，在该传动轴上装有锄草器2，在机架上装有提苗器5；

请参照图13、图14、图15，锄草器2由若干对间隔一定距离的锄草轮202安装于从动轴201上构成，每个锄草轮202的轮沿上等距分布有若干上突的锄板203，该从动轴由安装在机架前方侧框上的轴承座204A、204B支承，该从动轴中段装有从动链轮205，在从动轴两端靠近轴承座处装有辊齿齿轮206A和206B；

请参照图16、图17、图18，两组提苗器5，其前端装于机架前方侧框下底面的轴座501中，其中部由从机架侧框向外向下伸出的高度可调的轴座502支承而与机架有一定角度的向外倾斜，每组提苗器依次由提苗轮503，轴套504、钢丝软轴505、伸缩套506、传动轴507、棍齿齿轮508组成，提苗轮的轮沿有等距分布的若干外突提苗爪509，该提苗轮503的轴头以销钉固定装于轴套504，轴套另端连接钢丝软轴505，该软轴另端连接于伸缩套506，各以横向螺钉紧固，伸缩套506内孔制有螺纹与传动轴507的螺纹相配成可调节距离的连接，该传动轴装在机架下底的轴座501、502中，该传动轴末端装有棍齿齿轮508与装于锄草器从动轴上的棍齿齿轮206A、206B啮合；

所述锄草机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

请参照图13，所述机架的主传动轴301轴头上的皮带轮303由拖拉机输出轴上的小皮带轮603传动，所述机架上端的“人”字形拉杆102铰接于操纵装置的角形臂403，该角形臂于转角处铰接于后支架604，该后支架604固定于拖拉机的保险杆601。

Claims (2)

1.一种机动收割机，由机架(1)、传动装置(3)、操纵装置(4)和收割器组成；安装于农用拖拉机的前方；

机架(1)呈方框形，其两侧边框(101A)、(101B)两端的上方固接有与机架呈一定倾斜角度的“人”字形拉杆(102)，其中部固接有横梁(103)；

传动装置(3)包括装在机架后部的主传动轴(301)和中间传动轴(302)，该主传动轴(301)装在后固定架(606)上的轴承座(312)中，该后固定架一端套装于中间传动轴(302)，另端固定在拖拉机(6)的底梁上；该主传动轴(301)的端头装有皮带轮(303)，轴承座内侧的轴段上装有离合器(304)，中间偏右轴段装有滑动齿轮块(305)；中间传动轴(302)固定在机架(1)后端的轴孔中，在中间传动轴(302)的中部装有主动链轮(306)，中间传动轴(302)的偏右轴段上装有两档固定齿轮(307)和(308)与主动轴上的滑动齿轮块(305)分别啮合；

操纵装置(4)包括操纵杆(401)，弧形板(402)和角形臂(403)，操纵杆(401)固接有折弯的角形杆以铰销(404)铰接于拖拉机箱体上的定位件(607)，该操纵杆设有一可转动的手把(406)，该手把通过弹簧(407)提动装在操纵杆套管中的插销(408)，一弧形板(402)固定在连接杆(409)上，该连接杆一端固定在铰接操纵杆的定位件(607)上，另端以活动卡(410)固定在拖拉机方向盘的转向杆(602)上，所述弧形板(402)以铰接操纵杆的铰销(404)为圆心，在弧形板的板面上制有若干孔眼(411)，操纵手把的插销(408)插入该孔眼(411)而实现收割器在不同离地高度时的定位；

所述离合器(304)及滑动齿轮块(305)各由设置于驾驶室的手柄通过拉杆操作；

其特征在于：

在机架(1)的前端，于两侧边框(101A)、(101B)的端部固接有竖置的立柱(104)、(105)，在立柱(105)的外侧设置有侧立柱(106)，该三支立柱由上横梁(107)，下横梁(108)连接为一体；

在立柱(104)、(105)与边框(101A)、(101B)的交接处各设有齿轮箱(7A)、(7B)，该齿轮箱内以轴承座各装有一对锥齿轮副(701A)、(702A)和(701B)、(702B)，其主动轮(701A)、(701B)装在传动轴(703)上，该传动轴(703)中部固接有从动链轮(704)与所述传动装置(3)的主动链轮(306)以传动链条连接；所述右齿轮箱(7A)内的从动锥齿轮(702A)中心的传动轴(705A)向上伸出，所述中齿轮箱(7B)内的从动锥齿轮(702B)中心的传动轴(705B)向下伸出；

收割器包括切刀机构、移动拨杆机构、移动拨齿机构和扶苗器；

一组切刀机构(9)，由活动上刀片(901)和固定下刀片(902)组成，若干上刀片(901)等距固装在一滑动刀杆(903)的上平面上，该刀杆(903)的横截面呈矩形，装在支架(904)的滑槽(9041)内，该支架(904)的数量为下刀片(902)总数的二分之一，每个支架有两个分叉(9042)，该分叉的端部(9043)呈三角形且端部有向上向内倾斜的斜板(9044)，该斜板(9044)下的支架平面上以沉头螺钉(913)固装有下刀片(902)，该下刀片(902)的刀口突出于支架分叉(9042)的边沿，所述下刀片(902)分别贴靠并逐一对正装在刀杆(903)上的每一上刀片(901)；所述支架(904)的后端有向下折弯的安装立板(9045)，该安装立板以螺栓(911)连接于刀床(905)的侧壁和机架下横梁(108)；支架(904)并以螺钉(912)连接于刀床(905)的顶壁；在刀床(905)的上平面上间隔垫片(906)以螺钉(907)装有压板(908)，该压板的前端压住装有上刀片(901)的刀杆(903)；在刀杆(903)中部位置的上刀片上平面上固接有一拨动板(909)，该拨动板另端铰接一连杆(914)，该连杆铰接曲柄(910)，该曲柄(910)固接于中齿轮箱(7B)的向下伸出的传动轴(705B)而组成曲柄滑块机构，驱动刀杆(903)及与其连成一体的上刀片(901)作往复直线移动；

一组移动拨杆机构(8)，由皮带(801)和拨杆(802)组成，皮带(801)由皮带轮(803A)、(803B)传动，主动皮带轮(803A)装在左齿轮箱(7A)的向上伸出的传动轴(705A)上，该传动轴的上端由固接于立柱(104)的支架(706)固定；从动皮带轮(803)装在固定于侧立柱(106)的支架(805)上，设支架上设有皮带张紧装置(806)；所述拨杆(802)有两个，各以支座(807)等分全长装在传动皮带(801)上，该拨杆为杆形件，垂直皮带平面安装，其前端向移动方向呈弯弓形；

一组移动拨齿机构(11)，由链传动的链条(1101)和装在链条上的拨齿(1102)组成；该链条装在主、从链轮(1103)、(1104)上，主动链轮(1103)由一蜗杆蜗轮副传动，该蜗杆蜗轮装在固定于侧立柱(106)的蜗轮箱(1105)中，并由该蜗轮箱的轴承座支承；其蜗杆经按长传动轴(703A)和联轴器(707)连接于传动轴(703)；所述拨齿(1102)有四个，等距安装在传动链条(1101)上，铆接于链条套筒滚子的特别延长了的轴头外伸端上；所述主从链轮(1103)、(1104)的转轴分别固装于机架的下横梁(108)；在立柱(104)、(105)、(106)上固装有挡板(12)；

一组扶苗器(10)，包括三块等距安装的角形斜板(1001)和一装在端头的斜杆(1002)，该斜片、斜杆分别装在支架(1003)上，该支架(1003)后端与支架(904)的安装立板(9045)固定在一起，该支架的前端有呈三角形的尖顶(1004)，所述斜片、斜杆由支架(1003)中部的支撑(1005)支承，其末端支承于横梁(108)，

所述收割机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

所述机架的主传动轴(301)轴头上的皮带轮(303)由拖拉机输出轴上的小皮带轮(603)传动，所述机架上端的“人”字形拉杆(102)铰接于操纵装置的角形臂(403)，该角形臂于转角处铰接于后支架(604)，该后支架(604)固定于拖拉机的保险杆(601)。

2.如权利要求1所述的机动收割机，其特征在于：

所述机架(1)的边框(101A、101B)为可拆卸的小头伸入大头的套装结构，以穿钉(13)定位，该套装边框之一为锄草器边框，其端部装有由链轮(205)传动的传动轴(201)，在该传动轴上装有锄草器(2)，在机架上装有提苗器(5)；

锄草器(2)由若干对间隔一定距离的锄草轮(202)安装于从动轴(201)上构成，每个锄草轮(202)的轮沿上等距分布有若干上突的锄板(203)，该从动轴由安装在机架前方侧框上的轴承座(204A)、(204B)支承，该从动轴中段装有从动链轮(205)，在从动轴两端靠近轴承座处装有辊齿齿轮(206A)和(206B)；

两组提苗器(5)，其前端装于机架前方侧框下底面的轴座(501)中，其中部由从机架侧框向外向下伸出的高度可调的轴座(502)支承而与机架有一定角度的向外倾斜，每组提苗器依次由提苗轮(503)，轴套(504)、钢丝软轴(505)、伸缩套(506)、传动轴(507)、棍齿齿轮(508)组成，提苗轮的轮沿有等距分布的若干外突提苗爪(509)，该提苗轮(503)的轴头以销钉固定装于轴套(504)，轴套另端连接钢丝软轴(505)，该软轴另端连接于伸缩套(506)，各以横向螺钉紧固，伸缩套(506)内孔制有螺纹与传动轴(507)的螺纹相配成可调节距离的连接，该传动轴装在机架下底的轴座(501)、(502)中，该传动轴末端装有棍齿齿轮(508)与装于锄草器从动轴上的棍齿齿轮(206A)、(206B)啮合；

所述锄草机与提供动力的拖拉机的组合关系是：

所述机架的主传动轴(301)轴头上的皮带轮(303)由拖拉机输出轴上的小皮带轮(603)传动，所述机架上端的“人”字形拉杆(102)铰接于操纵装置的角形臂(403)，该角形臂于转角处铰接于后支架(604)，该后支架(604)固定于拖拉机的保险杆(601)。

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