CN221203357U - 一种轻便型移动伸缩式浆果收集车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，包括车架（1），车架（1）通过伸缩机构与接果装置（2）连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件（6）和条形旋转部件（7），方形旋转部件（6）的一个顶点与车架（1）侧面活动固定于第一连接点（A），其对角顶点活动固定于接果装置（2）侧面，条形旋转部件（7）一端与车架（1）侧面活动固定于第二连接点（B），其另一端活动固定于接果装置（2）侧面。该车不需动力，操作简单，收集效率高且不伤果树，在收集果实的同时可完成果实的田间搬运工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浆果收集设备，特别是一种轻便型移动伸缩式浆果收集车。
背景技术
蓝莓、沙棘、枸杞子等浆果的机械化采收问题近年来受到人们的高度关注。随着农业机械化的发展，出现了浆果机械采摘设备，相应的机械采摘配套收集装置也得以发展。现有机采配套收集装置主要有两类：一类与采摘设备一体化，自动化程度高，但机型庞大笨重，仅适用于平原地带，且在收集果实过程中容易对果树造成伤害；一类为单个的收集装置，不伤果树，但在收集果实后需将果实采用倾倒等方式转移到果实周转框等装置，效率较低且容易对果实造成二次伤害，有些装置在每收集完一棵树后还需拆卸组装，大大拉低了效率。
CN217644237U公告了一种手推式蓝莓采摘机，包括机架、多个采摘组件、挡料组件以及收集料箱，所述机架为顶部连接、底部开放的矩形框架结构，所述挡料组件设置在机架底部的开放端，多个所述采摘组件分别设置在开放端两侧的机架上，两侧机架上位于所述采摘组件的下方各设有一收集料箱，所述机架底部设有行走轮。该手推式蓝莓采摘机通过人工推动行走，在行走过程中通过采摘组件将树上的蓝莓拍打下来，并通过挡料组件引导至收集料箱内，完成蓝莓的采摘工作，能够适应于各种场地情况的采摘，相对于单纯的人工采摘，效率得到了一定程度的提升，并且减轻了工人的劳动强度。该采摘机存在以下问题：该采摘机在运输时需要大型交通运输工具且搬运费劲，不适于交通不便的山地；工作时采摘组件容易受树枝阻搅，导致人工无法推动机器行走；在推动机器前行时，固定的集料箱容易擦伤蓝莓树；出料口出料速度慢且容易被果实堵住，果实周转速度慢且二次周转容易对果实造成伤害。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种轻便型移动伸缩式浆果收集车。具有以下优点，操作方便且不伤果树、方便运输、大大提升了收集效率且避免了果实的伤害。
本实用新型的技术方案：一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，包括车架，车架通过伸缩机构与接果装置连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件和条形旋转部件，方形旋转部件的一个顶点与车架侧面活动固定于第一连接点，其对角顶点活动固定于接果装置侧面，条形旋转部件一端与车架侧面活动固定于第二连接点，其另一端活动固定于接果装置侧面。
所述车架侧面设有定位柱，定位柱位于方形旋转部件内。
所述接果装置包括挡板、嵌放箱、底板、毛刷及侧板，接果装置在车架侧面设有挡板，挡板下端与底板连接，挡板与底板两个外侧设有侧板，形成合围结构，底板上设置有嵌放箱，底板指向车架中间的一侧连接有毛刷。
所述底板表面倾斜设置，嵌放箱位于最低处，嵌放箱内放置果实周转筐。
所述接果装置向车架中间移动到位时，两侧的毛刷在中间对接合拢。
所述车架的底部连接车轮。
所述车架的4个车轮上方设有4个置框座，置框座与车轮的中心活动连接。
所述车架顶部通过中间的拆卸式横梁连接在一起。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，使用本实用新型的装置，具有以下优点：
该收集车设置有伸缩机构，伸缩机构与接果装置相结合，在工作时可根据需要停留在合适的位置，操作方便且不伤果树：在推动收集车前行时，接果装置处于远离果树的位置，避免对果树造成伤害，在收集果实时，接果装置向果树中心合拢形成合围结构，方便接收果实；车架设置可拆卸式横梁，方便运输；接果装置设置有果实周转筐嵌放处，可方便取放果实周转筐，不需二次转移，大大提升了收集效率且避免了果实的伤害。与现有技术相比，该车不需动力，操作简单，收集效率高且不伤果树，在收集果实的同时可完成果实的田间搬运工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型伸缩机构初始位置图；
图3是本实用新型伸缩机构最终位置图；
图4是本实用新型使用状态示意图。
实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例
一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，包括车架1，车架1通过伸缩机构与接果装置2连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件6和条形旋转部件7，方形旋转部件6的一个顶点与车架1侧面活动固定于第一连接点A，其对角顶点活动固定于接果装置2侧面，条形旋转部件7一端与车架1侧面活动固定于第二连接点B，其另一端活动固定于接果装置2侧面。通过伸缩机构将接果装置2向中心方向移动，接果装置2完全合拢后用于承接掉落的果实。
所述车架1侧面设有定位柱5，定位柱5位于方形旋转部件6内，定位柱5用于限定方形旋转部件6的转动位置。
所述接果装置2包括挡板2-1、嵌放箱2-2、底板2-3、毛刷2-4及侧板2-5，接果装置2在车架1侧面设有挡板2-1，挡板2-1下端与底板2-3连接，挡板2-1与底板2-3两个外侧设有侧板2-5，形成合围结构，底板2-3上设置有嵌放箱2-2，底板2-3指向车架1中间的一侧连接有毛刷2-4。
所述底板2-3表面倾斜设置，嵌放箱2-2位于最低处，嵌放箱2-2内放置果实周转筐，果实能够自动落到果实周转筐内。
所述接果装置2向车架1中间移动到位时，两侧的毛刷2-4在中间对接合拢，毛刷2-4能够接住所有果实，且不伤果树。
所述车架1的底部连接车轮3。
所述车架1的4个车轮3上方设有4个置框座4，置框座4与车轮3的中心活动连接。
所述车架1顶部通过中间的拆卸式横梁1-1连接在一起，拆卸式横梁1-1中间还可以通过连接杆加固。
工作原理，工作时，如图4所示，以垄为中心，将接果装置2置于果树的两侧，2个工人分别位于收集车两侧，将一叠空果实周转框放置于2个置框座4上，拿出与嵌放箱2-2数量相同的周转框嵌放于嵌放箱2-2中，此时伸缩结构位于起始位置（图2）。2人同时推动接果装置2向垄中心方向移动，带动方形旋转部件6围绕第一连接点A向左旋转，同时条形旋转部件7围绕第二连接点B向左旋转，接果装置2的毛刷2-4根据果实的树枝或者树干自适应调整，使树枝或树干穿过它，接果装置2继续向垄中心方向移动。当方形旋转部件6旋转到图3所示位置后，方形旋转部件6被定位柱5卡住，同时条形旋转部件7到达极限位置，此时垄两侧的接果装置2的毛刷2-4已完全对接合拢，种植于垄上的果树处于接果装置2的合围中，工人通过手持的采摘设备将果实振动击落，采摘下来的果实大部分掉落于置于嵌放箱2-2中的果实周转筐中，部分掉落于底板2-3及毛刷2-4中的果实也将沿着斜面滚落于果实周转筐中，挡板2-1和侧板2-5将避免果实掉落于接果装置2之外。当果实周转筐装满后，工人将周转筐从嵌放箱2-2中取出，放置于空的置框座4上。
当处于合围中的果树果实收集完后，工人拉动接果装置2向垄中心反方向移动，带动毛刷2-4从树干或树枝中退出，带动方形旋转部件6围绕第一连接点A向右旋转，同时条形旋转部件7围绕第二连接点B向右旋转，当方形旋转部件6旋转到图2所示位置后，方形旋转部件6被定位柱5卡住，停止运动，接果装置2回到初始位置，处于远离垄上果树的位置，工人推动车架1，带动车轮2在垄沟中滚动，收集车向前移动，到达目标果树处，推动接果装置2向垄中心方向移动，周而复始。
当一垄果树的果实收集完后，将置于置框座4上装满果实的一叠果实周转筐搬下，换上空的果实周转筐，完成果实的田间搬运工作。
实施例
一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，包括车架1，车架1通过伸缩机构与接果装置2连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件6和条形旋转部件7，方形旋转部件6的一个顶点与车架1侧面活动固定于第一连接点A，其对角顶点活动固定于接果装置2侧面，条形旋转部件7一端与车架1侧面活动固定于第二连接点B，其另一端活动固定于接果装置2侧面。通过伸缩机构将接果装置2向中心方向移动，接果装置2完全合拢后用于承接掉落的果实。
所述车架1侧面设有定位柱5，定位柱5位于方形旋转部件6内，定位柱5用于限定方形旋转部件6的转动位置。
所述接果装置2包括挡板2-1、嵌放箱2-2、底板2-3、毛刷2-4及侧板2-5，接果装置2在车架1侧面设有挡板2-1，挡板2-1下端与底板2-3连接，挡板2-1与底板2-3两个外侧设有侧板2-5，形成合围结构，底板2-3上设置有嵌放箱2-2，底板2-3指向车架1中间的一侧连接有毛刷2-4。
所述底板2-3表面倾斜设置，嵌放箱2-2位于最低处，嵌放箱2-2内放置果实周转筐，果实能够自动落到果实周转筐内。果实周转筐可以放置在别的输送工具上。
所述车架1的底部连接车轮3。
所述车架1顶部通过中间的拆卸式横梁1-1连接在一起。
实施例
一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，包括车架1，车架1通过伸缩机构与接果装置2连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件6和条形旋转部件7，方形旋转部件6的一个顶点与车架1侧面活动固定于第一连接点A，其对角顶点活动固定于接果装置2侧面，条形旋转部件7一端与车架1侧面活动固定于第二连接点B，其另一端活动固定于接果装置2侧面。通过伸缩机构将接果装置2向中心方向移动，接果装置2完全合拢后用于承接掉落的果实。
所述车架1侧面设有定位柱5，定位柱5位于方形旋转部件6内，定位柱5用于限定方形旋转部件6的转动位置。
所述车架1的底部连接车轮3。
所述车架1顶部横梁固定连接在一起。
Claims (8)
1.一种轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）通过伸缩机构与接果装置（2）连接，所述伸缩机构包括方形旋转部件（6）和条形旋转部件（7），方形旋转部件（6）的一个顶点与车架（1）侧面活动固定于第一连接点（A），其对角顶点活动固定于接果装置（2）侧面，条形旋转部件（7）一端与车架（1）侧面活动固定于第二连接点（B），其另一端活动固定于接果装置（2）侧面。
2.根据权利要求1所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述车架（1）侧面设有定位柱（5），定位柱（5）位于方形旋转部件（6）内。
3.根据权利要求1所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述接果装置（2）包括挡板（2-1）、嵌放箱（2-2）、底板（2-3）、毛刷（2-4）及侧板（2-5），接果装置（2）在车架（1）侧面设有挡板（2-1），挡板（2-1）下端与底板（2-3）连接，挡板（2-1）与底板（2-3）两个外侧设有侧板（2-5），形成合围结构，底板（2-3）上设置有嵌放箱（2-2），底板（2-3）指向车架（1）中间的一侧连接有毛刷（2-4）。
4.根据权利要求3所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述底板（2-3）表面倾斜设置，嵌放箱（2-2）位于最低处，嵌放箱（2-2）内放置果实周转筐。
5.根据权利要求3所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述接果装置（2）向车架（1）中间移动到位时，两侧的毛刷（2-4）在中间对接合拢。
6.根据权利要求1所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述车架（1）的底部连接车轮（3）。
7.根据权利要求6所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述车架（1）的4个车轮（3）上方设有4个置框座（4），置框座（4）与车轮（3）的中心活动连接。
8.根据权利要求1所述的轻便型移动伸缩式浆果收集车，其特征在于：所述车架（1）顶部通过中间的拆卸式横梁（1-1）连接在一起。
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