CN112604987A - 一种大田菠萝采收车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大田菠萝采收车，包括：车体，所述车体上设有收集工位；多条采收输送线，采收输送线具有收起和放下两种状态；其中，放下状态为采收输送线的一端设置在收集工位周围，另一端延伸至菠萝的采栽位置；采收输送线输送采栽位置采栽的菠萝至收集工位；以及安装在收集工位与采收输送线之间的分选装置，所述分选装置分类输送采收输送线输送的菠萝至收集工位；本发明的有益效果是：通过采收输送线将菠萝从采栽位置输送至收集工位，取代人工搬运，节约了人力；通过配置的分选装置，实现了菠萝收割阶段的分选检测，代替人工对菠萝进行检测，提高检测、分选效率的同时，还节约了人工成本。

Description

一种大田菠萝采收车
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大田菠萝采收车。
背景技术
我国菠萝产业中海南菠萝占据国内市场的半数份额，海南菠萝以国内市场为主，主要为鲜食销售，加工产品销售较少，主要销往东北、西北及港澳市场。
菠萝种植区域多采用大田种植，收获时也是集中集中进行收割；由于土质差异、施肥不均和机械收割等原因，不可避免的出现磕碰、大小不一、黑心、水菠萝等情况。
目前市面上没有针对机械收割菠萝进行检测分选及收割的设备，而采用人工方式进行收割的菠萝，虽然可在收割时进行检测分选，但是人工检测工作强度大，检测效率低，菠萝种植户需要为此付出较高的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大田菠萝采收车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大田菠萝采收车，包括：车体，所述车体上设有收集工位；
多条采收输送线，采收输送线具有收起和放下两种状态；其中，放下状态为采收输送线的一端设置在收集工位周围，另一端延伸至菠萝的采栽位置；采收输送线输送采栽位置采栽的菠萝至收集工位；以及
安装在收集工位与采收输送线之间的分选装置，所述分选装置分类输送采收输送线输送的菠萝至收集工位。
作为本发明进一步的方案：所述采收输送线有两条，分别设置在车体的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述采收输送线包括自动收放装置、若干依次活动连接的子输送线，所述自动收放装置设有的牵引端分别连接各子输送线的连接处，所述自动收放装置控制各子输送线的收放。
作为本发明再进一步的方案：所述自动收放装置包括动力件、滑轮组及钢丝绳，所述动力件、滑轮组分别安装在车体上，钢丝绳的一端缠绕在动力件的输出端，另一端绕过滑轮组连接各子输送线的连接处。
作为本发明再进一步的方案：各子输送线的连接处安装有输送线连接装置，用于固定各子输送线。
作为本发明再进一步的方案：所述分选装置包括分选输送线和安装在分选输送线上的分选部件及检测部件，检测部件检测分选输送线输送的菠萝，并根据检测结果控制分选部件分类菠萝。
作为本发明再进一步的方案：所述检测部件采用光谱仪，所述光谱仪与分选部件电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述车体的收集工位四周安装有具有防护作用的安全装置。
作为本发明再进一步的方案：所述安全装置包括多个依次拼接的框架，所述框架插装在车体上。
作为本发明再进一步的方案：所述车体底部安装有移动装置，移动装置带动车体运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采收输送线将菠萝从采栽位置输送至收集工位，取代人工搬运，节约了人力；通过配置的分选装置，实现了菠萝收割阶段的分选检测，代替人工对菠萝进行检测，提高检测、分选效率的同时，还节约了人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例中大田菠萝采收车的结构示意图。
图2为本发明实施例中采收输送线和自动收放装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中采收输送线收起状态的结构示意图。
图4为本发明实施例中分选装置的结构示意图。
附图中：1、采收输送线；2、分选装置；3、车体；4、安全装置；5、自动收放装置；101、牵引绳；102、安全固定装置；103、滑轮；104、钢丝绳；105、辅助滑轮；106、液压马达；107、第一道输送线；108、输送线连接装置；109、第二道输送线；110、车体连接装置；201、分选输送线；202、检测部件；203、分料整合输送线；204、输送马达；205、剔除电机；206、分选输送线连接链条；207、排列输送带。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种大田菠萝采收车，包括：车体3，所述车体3上设有收集工位；多条采收输送线1，采收输送线1具有收起和放下两种状态；其中，放下状态为采收输送线的一端设置在收集工位周围，另一端延伸至菠萝的采栽位置；采收输送线输送采栽位置采栽的菠萝至收集工位；以及安装在收集工位与采收输送线1之间的分选装置2，所述分选装置2分类输送采收输送线1输送的菠萝至收集工位。
具体的，所述采收输送线有两条，分别设置在车体的两侧，车体行驶到采栽位置前，采收输送线处于收起状态，采栽时，处于放下状态。所述车体底部安装有移动装置，移动装置带动车体运动；所述移动装置包括安装在车体底部的车轮。采栽位置的菠萝经过采收输送线被输送至分选装置，分选装置再对菠萝进行检测分类，将菠萝根据状态分为大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝等类别；之后输送至收集工位被收集。
另外，对大田边沿的菠萝采栽，其中一侧无需放下或安装采收输送线，此时，采收输送线有一条处于放下状态，或未安装采收输送线；采栽位置的菠萝经过采收输送线被输送至分选装置，分选装置再对菠萝进行检测分类，将菠萝根据状态分为大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝等类别。之后输送至收集工位被收集；因此，通过采收输送线将菠萝从采栽位置输送至收集工位，取代人工搬运，节约了人力；通过配置的分选装置，实现了菠萝收割阶段的分选检测，代替人工对菠萝进行检测，提高检测、分选效率的同时，还节约了人工成本。
请参阅图1、2、3，本发明的另一个实施例中，所述采收输送线包括自动收放装置5、若干依次活动连接的子输送线，所述自动收放装置5设有的牵引端分别连接各子输送线的连接处，所述自动收放装置5控制各子输送线的收放；各子输送线的连接处安装有输送线连接装置，用于固定各子输送线。
所述子输送线有两条，分别为第一道输送线107、第二道输送线109，第二道输送线109通过车体连接装置110铰接在车体的末端侧部；第一道输送线107通过输送线连接装置108活动连接第二道输送线109；第一道输送线107的最外端通过牵引绳101连接车体的顶部设有的安全固定装置102；输送线连接装置108包括限位块和插销，插销作为铰接轴连接第一道输送线107和第二道输送线109，限位块限位约束插销的转动行程；当第一道输送线107和第二道输送线109需要输送菠萝时，限位块插入插销孔，固定插销与插销孔，将第一道输送线107和第二道输送线109固定；限位块抽出插销孔，第一道输送线107和第二道输送线109可被收起。所述车体连接装置110包括轴和轴承座，第二道输送线109的一端通过轴和轴承座铰接安装在车体上。所述安全固定装置102包括伸缩板，伸缩板伸缩与收起后的第一道输送线107的端部抵接或分离，进而控制第一道输送线107的固定或松开。设置的自动收放装置，有利于车体的行驶。在采栽完成和转场时，节省人力，无需配置多名人员，就可以快速的进行采栽后续的处理，利于提高菠萝的采栽效率和大田菠萝采收车的使用率，进而降低成本。
请参阅图2，本发明的另一个实施例中，所述自动收放装置5包括动力件、滑轮组及钢丝绳，所述动力件、滑轮组分别安装在车体上，钢丝绳104的一端缠绕在动力件的输出端，另一端绕过滑轮组连接各子输送线的连接处。
所述动力件选用液压马达106，滑轮组包含的滑轮103、辅助滑轮105分别安装在车体的顶部、侧部；钢丝绳104的一端缠绕在液压马达106的输出端，另一端绕过辅助滑轮105、滑轮103连接第二道输送线109远离车体的一端，液压马达106旋转牵引钢丝绳104收放，拉起和松开第二道输送线109，进而第一道输送线；输送线连接装置控制第一道输送线107和第二道输送线109连接关系的固定或松开。
请参阅图3，本发明的另一个实施例中，所述分选装置包括分选输送线201和安装在分选输送线201上的分选部件及检测部件202，检测部件202检测分选输送线201输送的菠萝，并根据检测结果控制分选部件分类菠萝。
所述分选输送线201由其端部安装的输送马达204驱动旋转，所述检测部件采用光谱仪，所述光谱仪与分选部件电性连接。采收输送线1输送的菠萝被分选输送线201接收，分选输送线201继续输送，在输送的过程中，光谱仪进行分析检测，并根据检测结果反馈不同的信号给分选部件，分选部件收到信号做出分选动作，即将大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝至分选输送线201上设有的大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道，在有人工从各通道取下相应的菠萝进行装箱。通过配置的分选装置，实现了菠萝收割阶段的分选检测，代替人工对菠萝进行检测，提高检测、分选效率的同时，还节约了人工成本。
所述分选部件包括剔除电机205和安装在剔除电机205的输出端的分选板，分选时，剔除电机205根据接收的信号，带动分选板推动相应的菠萝至相应的通道。
进一步的，所述分选输送线201与采收输送线1之间设有分料整合输送线203，所述分料整合输送线203通过分选输送线连接链条206与分选输送线201传动连接，所述分料整合输送线203上设有用于排序的排列输送带207，排列输送带将采收输送线1输送的菠萝进行有序排列，并输送给分选输送线201，这样的话，提高了分选输送线201的检测和分选效率，且降低了分选难度，有利于提高菠萝的装箱质量。
请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述车体的收集工位四周安装有具有防护作用的安全装置4。
所述安全装置4包括多个依次拼接的框架，所述框架插装在车体3上。通过框架可以有效保护在车体上作用的人员的安全，避免发生安全事故。
本发明的工作原理：所述采收输送线设置在车体的两侧，车体行驶到采栽位置前，采收输送线处于收起状态，采栽时，处于放下状态。所述车体底部安装有移动装置，移动装置带动车体运动；所述移动装置包括安装在车体底部的车轮。采栽位置的菠萝经过采收输送线被输送至分选装置，分选装置再对菠萝进行检测分类，将菠萝根据状态分为大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝等类别；之后输送至收集工位被收集。
需要说明的是，本发明所采用的单片机、液压马达及剔除电机均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种大田菠萝采收车，其特征在于，包括：
车体，所述车体上设有收集工位；
多条采收输送线，采收输送线具有收起和放下两种状态；其中，放下状态为采收输送线的一端设置在收集工位周围，另一端延伸至菠萝的采栽位置；采收输送线输送采栽位置采栽的菠萝至收集工位；以及
安装在收集工位与采收输送线之间的分选装置，所述分选装置分类输送采收输送线输送的菠萝至收集工位。
2.根据权利要求1所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述采收输送线有两条，分别设置在车体的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述采收输送线包括自动收放装置、若干依次活动连接的子输送线，所述自动收放装置设有的牵引端分别连接各子输送线的连接处，所述自动收放装置控制各子输送线的收放。
4.根据权利要求3所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述自动收放装置包括动力件、滑轮组及钢丝绳，所述动力件、滑轮组分别安装在车体上，钢丝绳的一端缠绕在动力件的输出端，另一端绕过滑轮组连接各子输送线的连接处。
5.根据权利要求3或4所述的大田菠萝采收车，其特征在于，各子输送线的连接处安装有输送线连接装置，用于固定各子输送线。
6.根据权利要求1所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述分选装置包括分选输送线和安装在分选输送线上的分选部件及检测部件，检测部件检测分选输送线输送的菠萝，并根据检测结果控制分选部件分类菠萝。
7.根据权利要求6所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述检测部件采用光谱仪，所述光谱仪与分选部件电性连接。
8.根据权利要求1所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述车体的收集工位四周安装有具有防护作用的安全装置。
9.根据权利要求8所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述安全装置包括多个依次拼接的框架，所述框架插装在车体上。
10.根据权利要求1所述的大田菠萝采收车，其特征在于，所述车体底部安装有移动装置，移动装置带动车体运动。
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