CN219459789U - 一种西兰花收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了西兰花收获装置，包括底板，所述底板后端的两侧通过旋转机构转动装配有竖直的边架，所述边架上固定设置有转架，所述转架包括水平设置的底架以及固定在所述底架相背一侧的竖架，所述边架的上部设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定在所述竖架上远离所述边架的一端；所述边架的下端同轴设置有转动臂，所述转动臂位于所述底板下方，所述底板下侧的后部对称设置有缸支承座，所述缸支承座上铰接有液压油缸，所述液压油缸的另一端铰接在所述转动臂远离所述边架的一端；本实用新型结构简单、制造成本低，易于推广，可节约劳动力，降低西兰花采收作业的人工成本。

Description

一种西兰花收获装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域。具体地说是西兰花收获装置。

背景技术

目前西兰花在收获时多采用人工采摘并搬运，主要为由人工切割掉西兰花后装入收集箱中，然后将收集箱码放在转运小车上，由转运小车运输到集中放置点。在甘蓝类蔬菜生产过程中，收获的用工量大约占到了甘蓝生产投入劳动量的40％左右。针对此情况，中国专利CN208675791U公开了一种西兰花收获作业机，该实用新型适用于西兰花的多次采摘，还可以实现其他多次采摘类的蔬菜与水果等。但是该作业机的结构比较复杂，机具价格高，不便于推广。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本更低的西兰花收获装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

西兰花收获装置，包括底板、设置在所述底板下侧的行走轮和设置在所述底板前侧的牵引架，所述底板后端的两侧通过旋转机构转动装配有竖直的边架，所述边架上固定设置有转架，所述转架的长度小于所述底板的长度，使得所述转架在收拢后不会超过牵引架的前端，所述转架包括水平设置的底架以及固定在所述底架相背一侧的竖架，所述边架的上部设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定在所述竖架上远离所述边架的一端；

所述边架的下端同轴设置有转动臂，所述转动臂位于所述底板下方，所述转动臂始终在所述底板竖直的正投影范围内转动，所述底板下侧的后部对称设置有缸支承座，所述缸支承座上铰接有液压油缸，所述液压油缸的另一端铰接在所述转动臂远离所述边架的一端；所述液压油缸伸缩带动所述转动臂以边架为轴做90度转动，使得所述转架向底板上收拢或向底板的左右两边伸展。

在田间作业时，转架张开至与所述底板垂直，转架上放上收集箱，工人将收获下来的西兰花放在收集箱内，当一侧转架上的收集箱全装满好，开启拖拉机油缸液压操作手柄，通过液压油驱动装满的转架转动90度回到底板上方，然后由人工或推动推板将装满西兰花的收集箱卸货到底板上，并在转架上放上空的收集箱，然后再次展开转架，继续进行西兰花的收集。

进一步的，所述钢丝绳的中部设置有绳紧固器，所述绳紧固器可采用现有技术中的U型双向拉紧调节螺栓，其作用是调节钢丝绳的拉紧度。

进一步的，所述竖架上侧设置有边栏，所述边栏的内部设置有横档，横档防止西兰花从边栏中间的空隙中掉落下来。

进一步的，所述缸支承座通过螺栓固定在所述底板的后部，所述底板的后部对应所述缸支承座开设有板槽，用于安装所述缸支承座的螺栓的上端容置在所述板槽内且不超出所述板槽，从而在收集箱在底板上滑动的时候，用于固定缸支承座的螺栓不会影响收集箱的运动。

进一步的，所述竖架上设置有位于底架上方的推板，所述推板可沿所述底板的宽度方向移动，可在转架回到底板上时，人工推动推板将整排在转架上的西兰花卸货到底板上。

进一步的，所述竖架上设置有位于底架外的若干安装架，所述安装架上设置有推动油缸，所述推动油缸水平推动所述推板，所述推动油缸的缸体固定在所述安装架上，所述推动油缸的伸缩端固定在所述推板上，所述推动油缸的伸出长度大于所述底架的宽度。

进一步的，所述底架的宽度至少为所述底架宽度的4倍，即在两个转架均收回到底板上后，两个转架之间还有一定的空间能够放下至少两列的收集箱，使得一趟能拉更多箱的西兰花，在两个收拢的转架之间的收集箱还可堆叠放置。

进一步的，所述边架下部设置有靠近所述底板且位于所述底板之上的圆盘，所述转架固定在所述边架和所述圆盘上，固定的更牢固。

进一步的，所述圆盘上的底部设置有滚柱，所述滚柱与所述底板接触，分摊部分边架的受力。

本实用新型的技术方案取得了如下有益的技术效果：

本实用新型结构简单、制造成本低，易于推广，可节约劳动力，降低西兰花采收作业的人工成本；且该机除可收获装载西兰花外，还可用于其他甘蓝类蔬菜(松花菜、花椰菜等)的半机械化收获作业，不仅适于大棚作业，也适于大田蔬菜收获作业，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的后视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转架收拢的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-行走轮、2-底板、3-端轴、4-底架、5-绳连接座、6-钢丝绳、7-绳紧固器、8-边架、9-竖架、10-液压油缸、11-缸支承座、12-板槽、13-边栏、14-横档、15-安装架、16-推动油缸、17-推板、18-旋转机构、181-转座、182-内止动卡环、19-转动臂、20-牵引架、21-圆盘、22-滚柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，西兰花收获装置，包括底板2、设置在所述底板2下侧的行走轮1和设置在所述底板2前侧的牵引架20，牵引架20用于与拖拉机后牵引板相连，在田间作业时，由拖拉机牵引作业；所述底板2后端的两侧通过旋转机构18转动装配有竖直的边架8，所述边架8上固定设置有转架，所述转架的长度小于所述底板2的长度，使得所述转架在收拢后不会超过牵引架20的前端，所述转架也可以再靠拢后前端稍微超出底板2的前端，所述转架包括水平设置的底架4以及固定在所述底架4相背一侧的竖架9，所述边架8的上部设置有钢丝绳6，所述竖架9远离所述边架8的一端设置有绳连接座5，所述钢丝绳6的下端固定在所述绳连接座5上；

所述边架8的下端同轴设置有转动臂19，所述转动臂19位于所述底板2下方，所述转动臂19始终在所述底板2竖直的正投影范围内转动，不会伸出所述底板2外的区域，所述转动臂19远离所述边轴的一端设置有端轴3，所述底板2下侧的后部对称设置有缸支承座11，所述缸支承座11上铰接有液压油缸10，所述液压油缸10的另一端转动连接在所述端轴3上；液压油缸10驱动转架绕边架8向左右伸展和向回收拢；具体的，所述液压油缸10伸缩带动所述转动臂19以边架8为轴做大约90度转动，使得所述转架向底板2上收拢或向底板2的左右两边伸展；

本实用新型在使用时由拖拉机牵引，并接入拖拉机的液压系统，实现对液压油缸10以及推动油缸16的驱动；在田间作业时，控制液压油缸10伸长，转架张开至与所述底板2垂直，转架上放上收集箱，工人将收获下来的西兰花放在收集箱内，当一侧转架上的收集箱全装满好，开启拖拉机油缸液压操作手柄，通过液压油驱动装满的转架转动90度回到底板2上方，然后由人工或启动推动油缸16推动推板17将装满西兰花的收集箱推到底板2上，并在转架上放上空的收集箱，然后再次启动该侧的液压油缸10，展开转架，继续进行西兰花的收集；待一车的西兰花装满后，由拖拉机牵引本装置到地头，卸下收集箱；其中，转架的转动角度可通过在底板2上对应设置限位块来限制转动臂19的最大转动范围，具体在操作是还是以人工控制边架8的转动角度为主。

本实用新型结构简单，功能实用，且成本低，易于被农户接受，可有效降低生产成本增高的问题；本实用新型可用于辅助完成西兰花收集和运输作业，降低劳动强度，可减轻西兰花收获季节用工量大的矛盾。

如图1至图4所示，所述底板2的后部靠近边角处设置有开孔，所述旋转机构18设置在所述开孔内，所述旋转机构18包括设置在所述开孔内的转座181，所述边架8的下部通过轴承同轴设置在所述转座181内，所述边架8的上卡设有位于所述转座181中心孔内的内止动卡环182，所述转座181通过螺栓螺母或焊接在所述底板2下侧面上。

如图1至图3所示，所述钢丝绳6的中部设置有绳紧固器7，所述绳紧固器7可采用现有技术中的U型双向拉紧调节螺栓，其作用是调节钢丝绳6的拉紧度。

如图1至图3所示，所述竖架9上侧设置有边栏13，所述边栏13的内部设置有横档14，横档14防止西兰花从边栏13中间的空隙中掉落下来。所述边栏13至少为收集箱高度的一半以上，所述边栏13用于拦着收集箱内堆放的西兰花，横档14可以采用现有技术中的无弹的绳类，如尼龙绳或铁丝。

如图1至图3所示，所述缸支承座11通过螺栓固定在所述底板2的后部，所述底板2的后部对应所述缸支承座11开设有板槽12，用于安装所述缸支承座11的螺栓的上端容置在所述板槽12内且不超出所述板槽12，从而在收集箱在底板2上滑动的时候，用于固定缸支承座11的螺栓不会影响收集箱的运动。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，所述竖架9上设置有位于底架4上方的推板17，所述推板17可沿所述底板2的宽度方向移动，可在转架回到底板2上时，人工推动推板17将整排在转架上的西兰花卸货到底板2上；所述竖架9上设置有位于底架4外的若干安装架15，所述安装架15上设置有推动油缸16，所述推动油缸16水平推动所述推板17，所述推动油缸16的缸体固定在所述安装架15上，所述推动油缸16的伸缩端固定在所述推板17上，所述推动油缸16的伸出长度大于所述底架4的宽度，使得在底架4上放的收集箱能够在推板17的推动作用下推移出转架，并落在底板2上。图3中左边的转架上推板17处于收缩状态，图3中右侧的推板17处于推出状态，将收集箱推下转架，使其掉到底板2上。

如图2至图3所示，所述底架4的宽度至少为所述底架4宽度的4倍，即在两个转架均收回到底板2上后，两个转架之间还有一定的空间能够放下至少两列的收集箱，使得一趟能拉更多箱的西兰花，在两个收拢的转架之间的收集箱还可堆叠放置。

如图1至图4所示，所述边架8下部设置有靠近所述底板2且位于所述底板2之上的圆盘21，所述转架固定在所述边架8和所述圆盘21上，固定的更牢固。

如图4所示，所述圆盘21上的底部设置有滚柱22，所述滚柱22与所述底板2接触，分摊部分边架8的受力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (9)

1.西兰花收获装置，包括底板(2)、设置在所述底板(2)下侧的行走轮(1)和设置在所述底板(2)前侧的牵引架(20)，其特征在于，所述底板(2)后端的两侧通过旋转机构(18)转动装配有竖直的边架(8)，所述边架(8)上固定设置有转架，所述转架包括水平设置的底架(4)以及固定在所述底架(4)相背一侧的竖架(9)，所述边架(8)的上部设置有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的下端固定在所述竖架(9)上远离所述边架(8)的一端；

所述边架(8)的下端同轴设置有转动臂(19)，所述转动臂(19)位于所述底板(2)下方，所述底板(2)下侧的后部对称设置有缸支承座(11)，所述缸支承座(11)上铰接有液压油缸(10)，所述液压油缸(10)的另一端铰接在所述转动臂(19)远离所述边架(8)的一端；所述液压油缸(10)伸缩带动所述转动臂(19)以边架(8)为轴做90度转动，使得所述转架向底板(2)上收拢或向底板(2)的左右两边伸展。

2.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述钢丝绳(6)的中部设置有绳紧固器(7)。

3.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述竖架(9)上侧设置有边栏(13)，所述边栏(13)的内部设置有横档(14)。

4.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述缸支承座(11)通过螺栓固定在所述底板(2)的后部，所述底板(2)的后部对应所述缸支承座(11)开设有板槽(12)，用于安装所述缸支承座(11)的螺栓的上端容置在所述板槽(12)内且不超出所述板槽(12)。

5.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述竖架(9)上设置有位于底架(4)上方的推板(17)，所述推板(17)可沿所述底板(2)的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述竖架(9)上设置有位于底架(4)外的若干安装架(15)，所述安装架(15)上设置有推动油缸(16)，所述推动油缸(16)的缸体固定在所述安装架(15)上，所述推动油缸(16)的伸缩端固定在所述推板(17)上，所述推动油缸(16)的伸出长度大于所述底架(4)的宽度。

7.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述底架(4)的宽度至少为所述底架(4)宽度的4倍。

8.根据权利要求1所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述边架(8)下部设置有靠近所述底板(2)且位于所述底板(2)之上的圆盘(21)，所述转架固定在所述边架(8)和所述圆盘(21)上。

9.根据权利要求8所述的西兰花收获装置，其特征在于，所述圆盘(21)上的底部设置有滚柱(22)，所述滚柱(22)与所述底板(2)接触。