CN215223220U - 草捆捡拾运输装置 - Google Patents

Abstract

草捆捡拾运输装置，装有车轮的底盘一侧上铰接有捡拾臂，底盘上落座有的车架与底盘的后端铰接，底盘上设置有捡拾油缸及卸车油缸，捡拾油缸的活塞杆与捡拾臂铰接，卸车油缸的活塞杆与车架铰接，车架中部固定有一对相导轨，导轨上落座有与其滑动配合的支承座，支承座与车架间设有一推料油缸，推料油缸的两端分别与支承座及车架铰接，支承座上支承有一推料架。本捡拾运输装置可实现以下作业过程：由捡拾臂将田间草捆捡拾到车架上，由推料架将草捆向后推送，车架上装满草捆后，由拖拉机牵引本捡拾运输装置到达聚集地，启动卸车油缸，使车架向后抬起，并由拖拉机牵引底盘及车架向前移动，即可将草捆卸下。

Description

草捆捡拾运输装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体地说是一种草捆捡拾运输装置。

背景技术

对于田间秸秆的回收，先要由打捆机将秸秆制成草捆，然后再将草捆收集并运往聚集地。通常，草捆的收集及运输大多采用铲车与运输车进行，这种方式存在着作业效率低、铲车及运输车对田地反复碾压严重的不足。为提高草捆收集的作业效率，目前有一种草捆捡拾运输车出现，该种草捆捡拾运输车的基本结构为：具有车轮的底盘上铰接有车架及捡拾臂，底盘上安装有捡拾油缸及卸车油缸，捡拾油缸的活塞杆与捡拾臂铰接，卸车油缸的活塞杆与车架铰接，车架上设有链输送机构，链输送机构中的输送链条上连接有推料架。该种草捆捡拾运输车的作业过程为，由捡拾臂将草捆捡拾到车架上，由链输送机构驱动推料架将草捆向后推送一定的距离，为后续捡拾的草捆预留空间，直至车架上装满草捆后，再运往聚集地。这种捡拾运输车的作业效率较高，但存在的不足是：链输送机构的结构较复杂、整体尺寸较大；作业中，草捆上脱落的秸秆容易缠绕在传动链上，导致链输送机构的运行阻力增加，严重时会影响链输送机构的运行；需定时清理传动链上的秸秆，消耗人工、影响作业进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种草捆捡拾运输装置，该草捆捡拾运输装置中的推料架驱动机构的结构紧凑、运行平稳，且在工作中不会受到秸秆的影响。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：草捆捡拾运输装置，底盘的底部安装有车轮，底盘前部的一侧上铰接有捡拾臂，底盘上落座有车架，车架与底盘的后端铰接，底盘上设置有捡拾油缸及卸车油缸，捡拾油缸的活塞杆与捡拾臂铰接，卸车油缸的活塞杆与车架铰接，车架的中部固定有一对相互平行的导轨，导轨沿车架的纵向延伸，导轨上落座有与其滑动配合的支承座，支承座与车架间设有一推料油缸，推料油缸的两端分别与支承座及车架铰接，支承座上支承有一推料架。

本实用新型提供的草捆捡拾运输装置在作业时由拖拉机牵引，其捡拾油缸、卸车油缸及推料油缸与拖拉机配备的液压系统相接，由液压系统控制它们的动作，即可实现以下作业过程：由捡拾油缸驱动捡拾臂将田间的两至三只草捆捡拾到车架前部上形成第一堆草捆，然后由推料油缸驱动推料架将第一堆草捆向后推送一段行程（该行程为推料油缸的一个行程），使车架的前部留出空位，随后推料油缸带动推料架返回，再次由捡拾臂将田间的草捆捡拾到车架前部留出的空位上，形成第二堆草捆，再次启动推料油缸，由推料架推送第二堆草捆，使第二堆草捆连同第一堆草捆共同向后移动一个行程，推料油缸带动推料架再次返回，再次重复上述捡拾、推送过程，直至车架上装满草捆后，由拖拉机牵引本捡拾运输装置到达聚集地后，启动卸车油缸，使车架向后抬起，并由拖拉机牵引底盘及车架向前移动，即可将草捆卸下。

本实用新型采用推料油缸、导轨、支承座结合，所构成推料架驱动机构具有结构紧凑、运行平稳、反应速度快、运动惯性小、使用寿命长的特点，且该驱动机构在作业中不会受到秸秆的缠绕，避免了停机人工清理、影响作业进度问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B―B剖视图；

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

参见图1、图3、图4

本实用新型提供的草捆捡拾运输装置具有的底盘2底部安装有车轮1，底盘2前部的一侧上铰接有捡拾臂4，底盘2上落座有车架3，车架3与底盘2的后端铰接，底盘2上设置有捡拾油缸10及卸车油缸11，捡拾油缸10的活塞杆与捡拾臂4铰接，卸车油缸11的活塞杆与车架3铰接，以上与现有技术相同。车架3的中部固定有一对相互平行的导轨9，导轨9沿车架3的纵向延伸，导轨9上落座有与其滑动配合的支承座7，支承座7与车架间设有一推料油缸12，推料油缸12的两端分别与支承座7及车架3铰接，支承座7上支承有一推料架5。

参见图3、图4

本实施例中，在车架3上固定有一横杆13，推料油缸12的缸体与横杆铰接，推料油缸12的活塞杆与支承座7铰接。另外，图4中，捡拾臂省去。

参见图1、图2、图3

本实施例中，导轨9上具有沿其纵向延伸的滑槽9a，支承座7底部的两侧分别装有一对滚轮8，每对滚轮8分别与一导轨9上的滑槽9a滚动配合。

参见图1、图3、图4

本实施例中，支承座7上支承有导料架6，导料架6向车架3远离捡拾臂4的一侧倾斜。导料架6的设置的作用是，每堆草捆的第一只草捆被捡拾落到导料架6上后，该草捆可沿导料架6顺利的翻滚到车架3的边沿，以确保为下一只捡拾上来的草捆让出空位。

Claims (3)

1.草捆捡拾运输装置，底盘的底部安装有车轮，底盘前部的一侧上铰接有捡拾臂，底盘上落座有车架，车架与底盘的后端铰接，底盘上设置有捡拾油缸及卸车油缸，捡拾油缸的活塞杆与捡拾臂铰接，卸车油缸的活塞杆与车架铰接，其特征在于 ：车架的中部固定有一对相互平行的导轨，导轨沿车架的纵向延伸，导轨上落座有与其滑动配合的支承座，支承座与车架间设有一推料油缸，推料油缸的两端分别与支承座及车架铰接，支承座上支承有一推料架。

2.根据权利要求1所述的草捆捡拾运输装置，其特征在于 ：导轨上具有沿其纵向延伸的滑槽，支承座底部的两侧分别装有一对滚轮，每对滚轮分别与一导轨上的滑槽滚动配合。

3.根据权利要求1所述的草捆捡拾运输装置，其特征在于 ：支承座上支承有导料架，导料架向车架远离捡拾臂的一侧倾斜。

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