CN109743949B - 一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收货机，包括固定轴和设置在所述固定轴上且用于将倒伏在地面上的蒜秧扶起的拨禾机构，所述拨禾机构设置至少两组，一种大蒜收获机，包括机架、用于夹持蒜秧的夹持输送装置、用于切除大蒜根部的切根装置和用于切除大蒜秧的切茎装置，还包括位于所述机架上的拨禾装置，本发明结构简单，拨禾机构和扶禾钣金的设置，便于将大蒜秧从地面扶起并送入夹持输送装置，提高工作效率，应用范围广，大蒜收获机上第一电机和第二电机的设置，便于箱门自动打开并将大蒜自动从箱内输送至箱体外，节省人力，操作方便，自动化程度高。

Description

一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收获机。

背景技术

大蒜营养丰富，风味独特，用途广泛，具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能。大蒜是我国主要的经济作物之一。中国种植面积大约 1200万亩，占全球种植面积 90％以上，主要区域在山东、河南、安徽以及江苏一带，以紫皮大蒜和白皮大蒜两大品种为主。现有的大蒜收获机一般没有拨禾装置，如果遇到大蒜秸秆倒伏，则很难用收获机将大蒜挖出，收货难度加大，现有的大蒜拨禾装置，结构不完善，工作效率低，例如公告号为CN205694270U，公开日为2016.11.23的中国专利公开了一种大蒜收货扶持支架，包括扶持棒，固定扶持棒的扶持固定架，所述的扶持固定架设有成对设置的下支架、成对设置的上支架，上支架与上支架之间的间距大于下支架与下支架之间的间距；扶持棒设有上扶持棒、下扶持棒，上扶持棒、下扶持棒分别与上支架前端部、下支架前端部通过调节关节铰接连接，该专利只能对倒伏不严重的大蒜秧进行扶持，如果大蒜秧全部倒在地面上，由于下扶持棒与地面有一定的距离，下扶持棒的前部向上弯曲，不能将大蒜秧从地面扶持起来，且扶持棒的材质为硬性材质，如果下扶持棒向下弯曲，则会出入泥土中受力变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便的拨禾装置及使用该装置的大蒜收获机。

本发明的目的是这样实现的：

一种拨禾装置，包括用于将蒜秧从地面扶起的扶禾钣金，固定轴和设置在所述固定轴上且用于将倒伏在地面上的蒜秧扶起的拨禾机构，所述拨禾机构设置至少两组，所述扶禾钣金设置至少两组，所述拨禾装置位于所述两组扶禾钣金之间。

所述拨禾机构包括位于固定轴表面的拨禾杆和与所述拨禾杆一端固定连接的拨禾条，所述拨禾杆设置至少两个，所述固定轴中心与拨禾条另一端的距离为35~70cm。

所述拨禾条采用具有一定强度的柔性材质。

所述扶禾钣金的上边与下边的夹角为小于60°的锐角。

一种大蒜收获机，包括机架、用于夹持蒜秧的夹持输送装置、用于切除大蒜根部的切根装置和用于切除大蒜秧的切茎装置，其特征在于：还包括位于所述机架上的拨禾装置，所述拨禾装置为权利要求1-3任一项的拨禾装置。

所述拨禾装置通过传动轴和伞形齿轮组与直角变速箱连接，直角变速箱通过伞形齿轮组控制拨禾装置的转动并将蒜秧扶起送入夹持输送装置。

所述机架上设有用于将蒜秧从地面扶起的扶禾钣金，所述扶禾钣金设置至少两组，所述拨禾装置位于所述两组扶禾钣金之间。

所述切茎装置的下方设有用于盛放大蒜的排放箱，位于所述排放箱侧面的箱门通过绳索与位于所述机架上的第二电机的输出端连接，所述箱门通过弹簧与排放箱侧面连接，所述排放箱的底部设有传送带，所述传送带一端的辊筒与第一电机的输出端连接。

所述第一电机通过第一继电器与计米器连接，所述第二电机通过限位开关和第二继电器与计米器连接，所述计米器与传感器连接。

所述机架上设有用于将大蒜刨出的铲刀，所述铲刀通过调节杆所述机架可拆卸连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，拨禾机构和扶禾钣金的设置，便于将大蒜秧从地面扶起并送入夹持输送装置，提高工作效率，应用范围广，大蒜收获机上第一电机和第二电机的设置，便于箱门自动打开并将大蒜自动从箱内输送至箱体外，节省人力，操作方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明拨禾装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明大蒜收获机的结构示意图；

图4为本发明实施例2排放箱的工作电路图；

图中：拨禾条1，拨禾杆2，固定轴3，机架4，传动轴5，切割装置6，切秧装置7，排放箱8，第一电机9，绳索10，传送带11，第二电机12，扶禾钣金13，直角变速箱14，伞形齿轮组15，铲刀16。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，一种拨禾装置，包括扶禾钣金、固定轴3和设置在所述固定轴3上且用于将倒伏在地面上的蒜秧扶起的拨禾机构，所述拨禾机构设置两组，所述两组拨禾机构设置在所述固定轴3的外表面，拨禾机构焊接在固定轴3的表面，便于将倒伏在地面上的蒜秧扶起，提高工作效率，所述扶禾钣金设置两组，所述扶禾钣金的上边和下边的夹角为30°，减小扶禾钣金与地面的接触面积，便于前进，所述拨禾装置位于所述两组扶禾钣金之间，扶禾钣金紧贴于地面。

所述拨禾机构包括位于固定轴3表面的拨禾杆2和与所述拨禾杆2一端固定连接的拨禾条1，所述拨禾杆2设置两个，所述固定轴3中心与拨禾条1另一端的距离为53cm，所述拨禾条1采用具有一定强度的柔性材质，所述拨禾条1采用橡胶材质，所述拨禾条1紧贴于地面，拨禾条1采用橡胶材质，便于贴近地面将蒜秧扶起，拨禾条1不进入土壤增加阻力，且拨禾条1不会被折断。

实施例2：

如图3、图4所述，一种大蒜收获机的实施例，包括机架4、用于夹持蒜秧的夹持输送装置、用于切除大蒜根部的切根装置和用于切除大蒜秧的切茎装置，还包括位于所述机架4上的拨禾装置，所述拨禾装置为实施例1中的拨禾装置，在此不再赘述。

所述拨禾装置通过传动轴5和伞形齿轮组15与直角变速箱14连接，传动轴5通过连接件与固定轴5连接，直角变速箱14通过伞形齿轮组15通过连接件带动固定轴3转动，固定轴3带动拨禾机构转动，拨禾装置的转动并将蒜秧扶起送入夹持输送装置。

扶禾钣金13与机架4连接，机架4的右端设有万向轮，所述万向轮位于扶禾钣金13下方，扶禾钣金13与地面的距离可通过调节螺栓进行调节，所述扶禾钣金13设置两组，所述拨禾装置位于所述两组扶禾钣金13之间，使用时，通过扶禾钣金13将地面上的蒜秧扶起，然后拨禾装置在直角变速箱14和伞形齿轮组15的作用下转动，将蒜秧移送夹持输送装置，所述扶禾钣金13的上边和下边的夹角为55°，减小扶禾钣金与地面的接触面积，便于前进，所述机架4上设有用于将大蒜刨出的铲刀16，所述铲刀16通过调节杆所述机架4可拆卸连接，铲刀16进入地面的深度可通过调节杆和万向轮调整，以便适应不同深度的大蒜，避免大蒜被割伤，确保大蒜的完整。

所所述切茎装置的下方设有用于盛放大蒜的排放箱8，位于所述排放箱8侧面的箱门通过绳索10与位于所述机架上的第二电机12的输出端连接，箱门通过合页与排放箱8顶部活动连接，箱门通过弹簧与排放箱8的侧面连接，所述排放箱8的底部设有传送带，所述传送带一端的辊筒与第一电机9的输出端连接，所述第一电机9通过第一继电器与计米器连接，所述第二电机12通过限位开关和第二继电器与计米器连接，所述计米器与传感器连接，传感器的型号为njk-5002c，该传感器设置夹持输送装置的旋转轴上，所述计米器采用上海征远电气有限公司的型号为HB961的计数器，当计米器达到设定的距离后，计米器控制输出端输出高电平，使第一控制继电器和第二继电器吸合，第一继电器的输出端输出高电平到输送第一电机9得到电，当第一电机9转动，从而带动传送带一端的辊筒转动，辊筒带动传送带运动，将大蒜输送至排放箱8外部，第二继电器的输出1端输出高电平经过限位开关1，此时限位开关1导通，限位开关2断开，第二电机12得到电开始旋转，第二电机12的输出轴的支臂转到最上方，支臂带动绳索把箱门打开，第二电机12旋转到限位开关2的位置时，此时限位开关1断开，限位开关2导通，第二电机12断电停止转动，第二电机12的输出轴的支臂处于最上方，箱门处于打开状态，待达到设定的卸货时间后，计米器控制输出端输出低电平，第一继电器和第二继电器断电不吸合，第一电机断电停止转动，第二继电器的输出2端为高电平通过限位开关2，此时限位开关1断开，限位开关2导通，第二电机12得到电转动，第二电机12旋转到限位开关1的位置，限位开关1导通，限位开关2断开，第二电机12断电停止转动，第二电机12输出轴的支臂转到最下方，由弹簧弹力把箱门关闭，等待下一个卸货周期。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别仅在于，计米器的控制输出端可通过手动开关与第一继电器和第二继电器连接，手动开关打开，即可完成卸货和箱门的打开。

实施例4：本实施例与实施例2的区别仅在于，所述扶禾钣金的上边和下边的夹角为35°，所述固定轴3中心与拨禾条1另一端的距离为35cm。

实施例5：本实施例与实施例2、实施例4的区别仅在于，所述扶禾钣金的上边和下边的夹角为20°，所述固定轴3中心与拨禾条1另一端的距离为70cm。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，拨禾机构和扶禾钣金的设置，便于将大蒜秧从地面扶起并送入夹持输送装置，提高工作效率，应用范围广，大蒜收获机上第一电机和第二电机的设置，便于箱门自动打开并将大蒜自动从箱内输送至箱体外，节省人力，操作方便，自动化程度高。

本发明的其他实施例中，上述的拨禾机构可设置三个，上述拨禾装置可设置四组，上述扶禾钣金可设置三个，所述相邻两组拨禾装置位于其中相邻两个扶禾钣金之间，所述其他相邻两组拨禾装置位于另外相邻两个扶禾钣金之间。

Claims (4)

1.一种拨禾装置，其特征在于：包括用于将蒜秧从地面扶起的扶禾钣金、固定轴和设置在所述固定轴上且用于将倒伏在地面上的蒜秧扶起的拨禾机构，所述拨禾机构设置至少两组，所述扶禾钣金设置至少两组，所述拨禾机构位于所述两组扶禾钣金之间；所述拨禾机构包括位于固定轴表面的拨禾杆和与所述拨禾杆一端固定连接的拨禾条，所述拨禾杆设置至少两个，所述固定轴中心与拨禾条另一端的距离为35~70cm；所述拨禾条采用柔性材质；所述扶禾钣金的上边与下边的夹角为小于60°的锐角。

2.一种大蒜收获机，包括机架、用于夹持蒜秧的夹持输送装置、用于切除大蒜根部的切根装置和用于切除大蒜秧的切茎装置，其特征在于：还包括位于所述机架上的拨禾装置，所述拨禾装置为权利要求1的拨禾装置；所述切茎装置的下方设有用于盛放大蒜的排放箱，位于所述排放箱侧面的箱门通过绳索与位于所述机架上的第二电机的输出端连接，所述箱门通过弹簧与排放箱侧面连接，所述排放箱的底部设有传送带，所述传送带一端的辊筒与第一电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述第一电机通过第一继电器与计米器连接，所述第二电机通过限位开关和第二继电器与计米器连接，所述计米器与传感器连接。

4.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述机架上设有用于将大蒜刨出的铲刀，所述铲刀通过调节杆所述机架可拆卸连接。