CN207427815U - 一种自走式大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本实用新型可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。

Description

一种自走式大蒜联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及到一种自走式大蒜联合收获机。

背景技术

我国的大蒜每年的年产量日益增加，我国大蒜常年种植面积大，超过世界大蒜栽培面积的60%以上。除了供应本国的大众消费外，大部分的产品远销俄罗斯，日本等国外地区，尽管大蒜的种植数量在增加，但是我国大蒜的机械化收获进程却非常缓慢。目前国内大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获，另一种是专用收获机械收获。传统的手工收获存在人工密集，作业强度大，占用农时多，效率低等问题；专用收获机械收获则存在收获质量低，收获过程损失大的问题。

尽管目前国内市场存在的一些大蒜机械收获机，在一定程度上解决了上述问题，但是普遍存在操作复杂、效率低下、性能难以达到要求、运行成本不够优化的问题。

申请号为201510497335.3的专利公开了一种大蒜收获机，该实用新型采用人工手扶机器前进以进行收获，动力低下，收获速度慢，并且人工操纵比较复杂，大蒜收获机械化程度低。

申请号为201410260002.4的专利公开了一种大蒜联合收获机，该实用新型通过往复振动机构顺着车的前进方向交叉纵向往复摆动，实现大蒜的收获，但是该机构不能适应其他地形，适应性差，收获效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自走式大蒜联合收获机，可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送和收集，收获效率得到大幅提高，并且可以适用多种地形和工况。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在所述底盘上的挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置，所述对齐切根装置包括与所述总架固接的传动罩和轴接于所述传动罩内的传动轴，所述传动轴的一端与所述动力系统连接，传动轴通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I、齿盘转轴II，位于传动罩之外的齿盘转轴I上固接有切根齿盘I，位于传动罩之外的齿盘转轴II上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II；

还包括与所述传动罩固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。

本方案通过动力系统给整机移动和各部分动作提供动力，通过挖掘装置将大蒜从泥土中挖出，通过拨禾分禾装置对挖出的大蒜进行分禾及向后拨禾，通过夹持输送装置夹持住蒜秧并往后输送，输送至切秧装置时，切秧装置将蒜秧割断，蒜头落在蒜头输送装置上，并由蒜头输送装置送至收集装置进行暂存。本方案还设置了对齐切根装置，当大蒜被输送到对齐切根位置时，左导向杆和右导向杆将过低的大蒜托起，使得大蒜能够在同一水平面经过切根装置，这样可以有效避免切根齿盘I和切根齿盘II对大蒜造成机械损伤，同时又能够有效对大蒜的根部进行切除，起到很好的切根效果。

作为优化，所述左导向杆、右导向杆分别通过左对齐支架、右对齐支架与传动罩固接，所述左对齐支架、右对齐支架上分别固设有将左导向杆、右导向杆卡住的卡槽；所述左导向杆与右导向杆的夹角为30°~60°，左导向杆和右导向杆所在的平面与切根齿盘I和切根齿盘II所在的平面夹角为30°~60°。本优化方案的左导向杆和右导向杆分别通过卡槽固定于左对齐支架和右对齐支架上，便于根据大蒜的不同进行伸出距离的调整，满足更多的使用情况，左导向杆与右导向杆夹角的设置既可以将输送来的大蒜托起，又保证了足够的收纳范围，左导向杆与右导向杆倾斜角度的设置可以保证大蒜顺利通过切根装置。

作为优选，所述传动轴与动力系统连接的一端固设有传动齿轮，且所述传动轴通过轴承与传动罩连接。通过传动齿轮传递动力可靠性更强，通过设置轴承则减小了转动时的摩擦力。

作为优化，所述拨禾分禾装置包括安装于所述底盘上的拨禾套板I和拨禾套板II，以及安装于所述拨禾套板I或拨禾套板II上的分禾装置，所述拨禾套板I上通过拨禾齿轮组I安装有环形拨禾带I，所述拨禾套板II上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II，所述拨禾带I和拨禾带II分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构，所述动力传递机构包括安装于所述底盘上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的两个输出端分别通过拨禾传动杆I、拨禾传动杆II带动拨禾齿轮组I、拨禾齿轮组II转动。本优化方案利用动力传递机构接受大蒜联合收获机传递的动力，然后带动拨禾带I和拨禾带II转动拨禾，拨禾带I和拨禾带II的垂直设置，可以同时将未倒伏和已倒伏的大蒜向后拨禾，互不影响；利用分禾装置对蒜秧进行分禾，，将大蒜与杂草分离，保证了拨禾的有序、顺利进行。

作为优选，所述分禾装置包括与所述拨禾套板I铰接的导向架、固设于所述导向架前端的分禾罩，以及一端与所述导向架固接且另一端沿拨禾方向延伸的调整杆，所述拨禾套板I上固设有所述调整杆穿过的立板，所述立板远离导向架一侧的调整杆上通过螺纹连接有调整螺母。本方案利用分禾罩进行分禾，将待收割的大蒜向后引导，通过调节调整杆伸出立板的长度，对分禾罩的角度进行调节，以满足不同的分禾需求和地形条件。

作为优化，所述夹持输送装置包括所述总架、安装于所述总架上的两组从动带轮和主动带轮，以及连接主动带轮和从动带轮的夹持带，每组从动带轮和主动带轮上设有上下分布的两条夹持带，所述从动带轮上固接有去土刷，所述总架上固接有与所述动力系统连接的水平转轴。本优化方案通过两组夹持带夹持蒜秧并往后输送，每组两条夹持带，增大了接触面积，有效避免了夹持带对蒜秧的损坏；通过从动带轮带动去土刷转动，将大蒜根部粘有的泥土去除，提高了大蒜的洁净度；通过水平转轴接受大蒜收获机传递的动力，带动整个装置旋转，从而实现倾斜角度的调节。

作为优化，所述夹持带内侧设有预紧装置，所述预紧装置包括轮面与夹持带贴紧的调节轮，所述调节轮上固接有立板，所述立板上通过螺纹连接有沿张紧方向设置的调节螺栓，所述调节螺栓上穿过总架的两侧分别设有预紧螺母。本优化方案通过调整调节螺栓伸出总架的长度，便可对夹持带进行张紧或放松操作，方便夹持带的预紧，保证夹持输送的可靠性。

作为优化，所述总架上通过限深支撑板固接有向前延伸的支架杆，所述支架杆的前端通过水平轴轴接有限深臂，所述限深臂的前端安装有地轮。本优化方案通过支架杆与限深臂的轴接，在本装置倾斜角度调节时，保持地轮与地面接触，以减小行走摩擦。

作为优化，所述收集装置包括底板和沿所述底板的周向依次设置且均与底板铰接的左挡板、前挡板和右挡板，所述底板、左挡板、前挡板和右挡板形成收集空间，左挡板与前挡板之间、前挡板与右挡板之间均通过螺栓连接，所述底板上与前挡板相对的一侧固设有至少两个悬挂臂，所述悬挂臂包括与所述底板垂直固接的悬挂杆，以及穿设在所述悬挂杆上的凸轴。本优化方案利用底板、左挡板、前挡板和右挡板形成的空间作为大蒜的收集空间，大蒜由后侧进入进行暂时存放，收获完成后，先打开左挡板或右挡板，将大蒜卸下，然后将前挡板与左挡板或右挡板拆开，折向底板，减小占用面积；通过设置悬挂臂，方便与底盘相连，实现收集装置的整体拆卸和安装；通过凸轴与底盘连接，只需在所要连接的部位开设轴孔即可，既方便安装，又降低了制造成本，同时可以将折叠后的收集装置绕凸轴整体向大蒜收获机本体翻折，进一步减小了占用空间。

作为优化，所述底盘包括安装有两个履带轮的底盘支架和固接于所述底盘支架前端的两个左右布置的悬挂杆，所述履带轮的履带为橡胶带，与其中一个履带轮相对的底盘支架上自前往后依次固设有操作台、座椅和所述动力系统，所述动力系统包括连接有液压油泵的发动机，所述座椅靠外的一侧底盘支架上固接有与所述发动机连接的散热器，所述液压油泵通过油管与驱动所述履带轮转动的液压马达连接。本优化方案采用橡胶履带轮作为行走轮，利用液压马达作为动力源，越野性能强，爬坡能力高，可以适应各种复杂地形和土壤，将操作台、座椅和发动机设在一侧履带轮上方，另一侧履带轮上方的空间预留给收获机的其余部分，避免了底盘支架受压变形，座椅的位置设置，不仅可以方便进行操作台上的操作，还方便操作者对散热器、液压油泵及收获机其余部分工作情况的观察，便于及时发现问题，保证收获的顺利进行；通过预留的悬挂杆，方便进行收获机其余部分的连接，节省整机安装时间。

本实用新型的有益效果为：

1、可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距。

2、可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜。通过松紧安装在调整杆上的调整螺母，用以伸缩调整杆，进而调整分禾装置的不同角度。

3、可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度。夹持限深去土装置采用两根夹持带上下并排安装，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害，且可以通过调节夹持输送装置预紧机构来调节夹持带的松紧程度。

4、可以将待收获的大蒜通过左对齐支架和右对齐支架托起，使得大蒜能够在同一水平面上，达到很好的对齐效果，避免大蒜在切根过程中对自身造成损伤。

5、可以通过折叠和转轴转动，形成板状，以减少收集装置行走时所占的体积和空间。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的左视图；

图4为本实用新型结构的轴测图；

图5是本实用新型底盘结构主视图；

图6是本实用新型底盘结构左视图；

图7是本实用新型履带底盘轴测图；

图8是本实用新型分禾扶禾装置轴测图；

图9是本实用新型分禾扶禾装置后视图；

图10是本实用新型拨禾带I安装结构示意图；

图11是本实用新型夹持输送装置轴测图；

图12是本实用新型夹持输送装置动力端的结构放大示意图；

图13是本实用新型去土刷结构示意图；

图14是本实用新型对齐切根装置轴测图；

图15是本实用新型对齐切根装置主视图；

图16是本实用新型收集装置轴测图；

图中所示：

1、底盘，2、拨禾分禾装置，3、挖掘装置，4、夹持输送装置，5、对齐切根装置，6、切秧装置，7、蒜头输送装置，8、收集装置，101、底盘支架，102、发动机支座，103、悬挂杆，104、前支板，105、承重轮支架，106、承重轮，107、履带，108、主动轮支架，109、主动轮，1010、液压马达，1011、转向轮支架，1012、转向轮，1013、发动机，1014、操作台，1015、座椅，1016、制动踏板，1017、转向杆，1018、挖掘杆，1019、液压油泵，1020、油管，1021、散热器，201、固定座，202、导向架，203、导向杆，204、分禾罩，205、调整杆，206、调整螺母，207、拨禾套板I，208、拨禾套板II，209、拨禾带I，2010、拨禾带II，2011、拨禾齿轮组I，2013、拨禾传动杆I，2014、拨禾传动杆II，2015、，2016、支座I，2017、支座II，401、主动带轮，402、花键轴，403、变速箱，404、传动齿轮，405、从动带轮，406、夹持带，407、夹持轮，408、调节轮，409、调节螺栓，4010、预紧螺母，4011、总架，4012、支撑板，4013、水平转轴，4014、限深支撑板，4015、支架杆，4016、限深臂，4017、地轮，4018、圆盘板，4019、去土刷，4020、螺钉，4021、轮轴，501、传动罩，502、左对齐支架，503、右对齐支架，504、切根齿盘I，505、切根齿盘II，506、齿盘转轴I，507、齿盘转轴II，508、传动轴，509、传动齿轮，510、轴承，801、底板，802、悬挂臂I，803、悬挂臂II，804、左挡板，805、右挡板，806、前挡板，807、悬挂扣，808、铰轴，809、连接螺栓，810、连接座。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~7所示一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘1，以及安装在所述底盘1上的挖掘装置3、拨禾分禾装置2、夹持输送装置4、蒜头输送装置7和收集装置8，所述夹持输送装置的总架4011上安装有切秧装置6，还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架4011底面的对齐切根装置5。

对齐切根装置5包括圆柱筒状的传动罩501和位于所述传动罩501内且通过轴承510与传动罩连接的传动轴508，传动轴508的一端伸出传动罩，并固接有传动齿轮509，传动轴508通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I506、齿盘转轴II507，即在传动罩内的传动轴上套接固定有沿轴向分布的两主动锥齿轮，两主动锥齿轮分别啮合有从动锥齿轮，两从动锥齿轮分别与齿盘转轴I506、齿盘转轴II507固定连接，齿盘转轴I506、齿盘转轴II507通过轴承与传动罩连接，并且齿盘转轴I506和齿盘转轴II507相互平行，并位于传动轴的同侧。

传动罩之外的齿盘转轴I506上固接有切根齿盘I504，位于传动罩之外的齿盘转轴II507上固接有与所述切根齿盘I504贴合接触的切根齿盘II505，切根齿盘I504和切根齿盘II505均由钢板冲压制成，并且在边缘均设置有切割齿，齿盘转轴I506和齿盘转轴II507转动时，带动切根齿盘I504和切根齿盘II505转动，利用切根齿盘I504和切根齿盘II505对大蒜根部进行切除。

在切根齿盘I504和切根齿盘II505贴合处前方设有左导向杆和右导向杆，左导向杆、右导向杆分别通过左对齐支架502、右对齐支架503与传动罩501固接，左对齐支架502、右对齐支架503均由钢管弯折而成，与传动罩501的固接点分别位于切根齿盘I504的左侧、切根齿盘II505右侧，左对齐支架502、右对齐支架503上分别固设有将左导向杆、右导向杆卡住的卡槽，使用时将左导向杆、右导向杆卡于卡槽内，方便调节左导向杆和右导向杆的伸出长度，适应不同规格大蒜的收获需求。

为了保证大蒜的顺利被托起，左导向杆与右导向杆共面且夹角为60°，左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜，且左导向杆和右导向杆所在的平面与切根齿盘I和切根齿盘II所在的平面夹角为30°。

拨禾分禾装置包括安装于所述底盘1上的拨禾套板I207和拨禾套板II208，以及安装于所述拨禾套板I或拨禾套板II上的分禾装置。

拨禾套板I207上通过拨禾齿轮组I2011安装有环形拨禾带I209，所述拨禾套板II208上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II2010，拨禾带I209和拨禾带II2010均为橡胶带，且沿周向分布有若干柔软齿条。

拨禾带I和拨禾带II分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构2015，动力传递机构2015包括安装于底盘上的传动齿轮箱，传动齿轮箱的输入端接受动力系统的动力，传动齿轮箱的两个输出端分别通过齿轮副与拨禾传动杆I2013、拨禾传动杆II2014连接，拨禾传动杆I2013通过锥齿轮副带动拨禾齿轮组I2011中的其中一齿轮转动，拨禾传动杆II2014通过圆柱齿轮副带动拨禾齿轮组II中的其中一齿轮转动。拨禾传动杆I2013上套设有用于连接大蒜收获机的支座I2016和支座II2017。

作为优选方案，本实施例的传动齿轮箱内设有与输入轴固接的竖直锥齿轮，竖直锥齿轮的两侧同时啮合两个分别与输出轴固接的锥齿轮，作为输入端的输入轴接受动力进行转动时，作为输出端的两输出轴同时转动，从而带动拨禾传动杆I2013和拨禾传动杆II2014转动。

分禾装置包括通过固定座201与所述拨禾套板I207铰接的导向架202、固设于所述导向架前端的分禾罩204，以及一端与所述导向架固接且另一端沿拨禾方向延伸的调整杆205，固定座201由钢板折弯而成，并通过螺栓与拨禾套板I固定连接，所述拨禾套板I上固设有所述调整杆205穿过的立板，所述立板远离导向架一侧的调整杆上通过螺纹连接有调整螺母206。所述导向架包括围成竖直三角形的支撑杆，所述三角形的其中一角朝前，且在朝前的一角两侧分别固设有导向杆203。支撑杆和导向杆203均为直径为10毫米的钢杆。

夹持输送装置包括倾斜设置的所述总架4011、安装于所述总架高端的两个主动带轮和安装于总架低端的两个从动带轮405，主动带轮401与从动带轮各自一一对应，相对应的从动带轮405和主动带轮通过夹持带406连接，且每个主动带轮和从动带轮上均套设有上下两根夹持带，夹持带406内侧设有安装与总架上的夹持轮407，通过夹持轮407将两组皮带相邻的侧边向相互靠近的方向挤压，以形成对蒜秧的夹持和向后输送，总架4011倾斜设置且由矩形管焊接而成。

夹持带406内侧还设有预紧装置，所述预紧装置包括轮面与夹持带贴紧的调节轮408，所述调节轮408通过沿张紧方向设置的调节螺栓409与总架4011连接。具体地，调节轮408上固接有立板，所述立板与调节螺栓409通过螺纹连接，调节螺栓上穿过总架的两侧分别设有预紧螺母4010。

总架的高端固定有变速箱403，变速箱403的输出端通过花键轴402与主动带轮连接，变速箱403的输入端连接有传动齿轮404，通过传动齿轮404接受动力系统传递的动力，从而带动夹持带转动。

从动带轮405的轮轴4021向下延伸，并在轮轴下端固接有圆盘板4018，圆盘板4018还通过螺钉4020与从动带轮固接，所述圆盘板上固接有塑料制成的去土刷4019，从动带轮旋转的同时带动圆盘板和去土刷旋转，去除大蒜根部泥土。

在总架的上表面通过限深支撑板4014固接有向前延伸的支架杆4015，支架杆4015由直径为30mm实心钢管折弯而成，与限深支撑板焊接固定，支架杆的前端通过水平轴轴接有限深臂4016，限深臂4016的前端安装有地轮4017。

总架的下表面焊接固定有支撑板4012，支撑板4012上垂直固接有一水平转轴4013，水平转轴4013向外侧延伸出总架，通过水平转轴接受动力输入，实现装置倾斜角度的调节。

收集装置包括底板801和沿所述底板的周向依次设置且均与底板通过铰轴808铰接的左挡板804、前挡板806和右挡板805，所述底板801、左挡板804、前挡板806和右挡板805形成收集空间，左挡板与前挡板之间、前挡板与右挡板之间均通过螺栓连接，所述底板上与前挡板相对的一侧固设有两个悬挂臂，分别为悬挂臂I802和悬挂臂II803。

悬挂臂I802包括与所述底板801垂直固接的悬挂杆，以及穿设在该悬挂杆上的凸轴I；悬挂臂II包括与底板801垂直固接的悬挂杆，以及穿设在该悬挂杆上的凸轴II，使用时将本收集装置通过凸轴I和凸轴II连接在大蒜收获机对应的轴孔上，可以实现收集装置整体的转动。

在前挡板806的上边缘安装有悬挂扣807以及与所述悬挂扣807配套使用的悬挂件，使用时将悬挂件配装于底盘上，在将收集装置整体翻折后，利用悬挂件和悬挂扣将其固定，以防止在收获机行走过程中由于颠簸而翻下。

左挡板、右挡板与前挡板之间的连接具体为，在左挡板和右挡板的外侧分别固设有前端延伸出前挡板的连接座810，所述连接座810的前端开设有螺纹孔，所述前挡板的外侧固设有连接板，所述连接板上开设有与所述螺纹孔对应的通孔，通孔内穿设有与所述螺纹孔适配的连接螺栓809。

底盘包括安装有两个履带轮的底盘支架101和固接于所述底盘支架101前端的两个左右布置的悬挂杆103，悬挂杆103包括与底盘支架固接且向前延伸的杆体，以及与所述杆体固接的U型板，所述U型板的开口朝前，U型板的两侧板开设有销孔，与收获机其余部分连接时，通过穿设销轴实现，简单快捷。

履带轮包括与底盘支架轴接的承重轮支架105和主动轮支架108，每个承重轮支架105上安装有四个承重轮106，主动轮支架108上安装有主动轮109，主动轮109上安装有驱动其转动的液压马达1010，履带轮的履带107为橡胶带，绕在主动轮和承重轮上，用于传递动力和设备行走。

还包括转向系统，该转向系统包括转向轮支架1011和转向轮1012。所述转向轮支架1011通过螺母安装于底盘支架的前端，松动螺母可以调节履带的松紧程度；所述转向轮1012安装于转向支架上，用于履带底盘的转向。

与其中一个履带轮相对的底盘支架上自前往后依次固设有操作台1014、座椅1015和所述动力系统，所述动力系统包括连接有液压油泵1019的发动机1013，座椅1015靠外的一侧底盘支架上固接有与所述发动机连接的散热器1021，所述液压油泵通过油管1020与驱动所述履带轮转动的液压马达1010连接。

作为优化方案，本实施例将操作台1014和座椅1015固定于前支板104上，所述前支板104与底盘支架通过螺栓连接；将发动机1013固定在发动机支座102上，发动机支座102通过螺栓固定在底盘支架上。可以更方便安装，节省现场安装时间。

操作台1014上设有制动踏板1016、转向杆1017和位于转向杆右侧的挖掘杆1018，制动踏板1016用于履带轮的制动，转向杆1017用于控制履带轮转向，挖掘杆1018用于控制大蒜联合收获机的挖掘工作。

所述履带轮的履带107为橡胶带，与其中一个履带轮相对的底盘支架上自前往后依次固设有操作台1014、座椅1015和所述动力系统，所述动力系统包括连接有液压油泵1019的发动机1013，所述座椅靠外的一侧底盘支架上固接有与所述发动机1013连接的散热器1021，所述液压油泵通过油管1020与驱动所述履带轮转动的液压马达1010连接。

本实施例中的挖掘装置3，切秧装置6和蒜头输送装置7可采用现有技术完成，在此不再赘述。

本实用新型采用履带式底盘，效率提高，同时分禾装置，夹持装置等关键部件可以根据地形和工作条件进行调节，提高了工作效率，同时符合农业机械现代化的要求。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘（1），以及安装在所述底盘（1）上的挖掘装置（3）、拨禾分禾装置（2）、夹持输送装置（4）、蒜头输送装置（7）和收集装置（8），所述夹持输送装置的总架（4011）上安装有切秧装置（6），其特征在于：还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架（4011）底面的对齐切根装置（5），所述对齐切根装置（5）包括与所述总架（4011）固接的传动罩（501）和轴接于所述传动罩内的传动轴（508），所述传动轴（508）的一端与所述动力系统连接，传动轴（508）通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I（506）、齿盘转轴II（507），位于传动罩之外的齿盘转轴I（506）上固接有切根齿盘I（504），位于传动罩之外的齿盘转轴II（507）上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II（505）；

还包括与所述传动罩（501）固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述左导向杆、右导向杆分别通过左对齐支架（502）、右对齐支架（503）与传动罩固接，所述左对齐支架（502）、右对齐支架（503）上分别固设有将左导向杆、右导向杆卡住的卡槽；所述左导向杆与右导向杆的夹角为30°~60°，左导向杆和右导向杆所在的平面与切根齿盘I和切根齿盘II所在的平面夹角为30°~60°。

3.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述传动轴与动力系统连接的一端固设有传动齿轮（509），且所述传动轴通过轴承（510）与传动罩连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述拨禾分禾装置包括安装于所述底盘（1）上的拨禾套板I（207）和拨禾套板II（208），以及安装于所述拨禾套板I或拨禾套板II上的分禾装置，所述拨禾套板I（207）上通过拨禾齿轮组I（2011）安装有环形拨禾带I（209），所述拨禾套板II（208）上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II（2010），所述拨禾带I（209）和拨禾带II（2010）分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构（2015），所述动力传递机构包括安装于所述底盘（1）上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的两个输出端分别通过拨禾传动杆I（2013）、拨禾传动杆II（2014）带动拨禾齿轮组I、拨禾齿轮组II转动。

5.根据权利要求4所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述分禾装置包括与所述拨禾套板I（207）铰接的导向架（202）、固设于所述导向架前端的分禾罩（204），以及一端与所述导向架固接且另一端沿拨禾方向延伸的调整杆（205），所述拨禾套板I上固设有所述调整杆穿过的立板，所述立板远离导向架一侧的调整杆上通过螺纹连接有调整螺母（206）。

6.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述夹持输送装置包括所述总架（4011）、安装于所述总架上的两组从动带轮（405）和主动带轮，以及连接主动带轮和从动带轮的夹持带（406），每组从动带轮和主动带轮上设有上下分布的两条夹持带，所述从动带轮上固接有去土刷（4019），所述总架上固接有与所述动力系统连接的水平转轴（4013）。

7.根据权利要求6所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述夹持带（406）内侧设有预紧装置，所述预紧装置包括轮面与夹持带贴紧的调节轮（408），所述调节轮（408）上固接有立板，所述立板上通过螺纹连接有沿张紧方向设置的调节螺栓（409），所述调节螺栓上穿过总架的两侧分别设有预紧螺母（4010）。

8.根据权利要求6所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述总架（4011）上通过限深支撑板（4014）固接有向前延伸的支架杆（4015），所述支架杆（4015）的前端通过水平轴轴接有限深臂（4016），所述限深臂（4016）的前端安装有地轮（4017）。

9.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述收集装置包括底板（801）和沿所述底板的周向依次设置且均与底板铰接的左挡板（804）、前挡板（806）和右挡板（805），所述底板（801）、左挡板（804）、前挡板（806）和右挡板（805）形成收集空间，左挡板与前挡板之间、前挡板与右挡板之间均通过螺栓连接，所述底板上与前挡板相对的一侧固设有至少两个悬挂臂，所述悬挂臂包括与所述底板垂直固接的悬挂杆，以及穿设在所述悬挂杆上的凸轴。

10.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述底盘包括安装有两个履带轮的底盘支架（101）和固接于所述底盘支架（101）前端的两个左右布置的悬挂杆（103），所述履带轮的履带（107）为橡胶带，与其中一个履带轮相对的底盘支架上自前往后依次固设有操作台（1014）、座椅（1015）和所述动力系统，所述动力系统包括连接有液压油泵（1019）的发动机（1013），所述座椅靠外的一侧底盘支架上固接有与所述发动机（1013）连接的散热器（1021），所述液压油泵通过油管（1020）与驱动所述履带轮转动的液压马达（1010）连接。