CN102428793A - 自走前挖式土豆联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走前挖式土豆联合收获机。挖出犁犁片、拔秧器、土豆秧输送轮组件与挖出架连接，抓秧轮组合安装在挖出架的前部。二级输送槽、一级输送槽上端与车架连接，一级输送槽下端土豆输送器组合相衔接，土豆输送器组合安装在挖出架的下部。左上齿轮箱组合安装在挖出架的左上方，前中齿轮箱组合安装在挖出架左中部，主传齿轮箱组合、挖出离合器组合安装在车架的中前部。挖出架、驱动轮组合安装在车架前部，行走操纵机构、挖出操纵机构与车架连接，发动机安装在车架中后部，导向轮组件安装在车架的后部，土豆收装箱安装在车架的中后部。自走前挖式土豆联合收获机具有很好的通过性能，收获效率较高，收获效果很好。

Description

自走前挖式土豆联合收获机

技术领域：

本发明属于一种农业机械，具体涉及一种自走前挖式土豆联合收获机。

背景技术：

目前，土豆、红薯等作物的收获机械主要有手扶拖拉机牵引式土豆收获机和四轮拖拉机牵引式土豆收获机等产品。这些产品的结构一般是在犁片后面设置有栅状滤土输送装置，栅状滤土输送装置主要由传动轮和栅条输送链组成，传动轮与栅条输送链相啮合，拖拉机将动力传给传动轮，传动轮带动栅条输送链转动。挖掘土豆时，犁片随着拖拉机的前移使土豆和土豆秧根须以及连带在上面的土粒一起沿着犁面向后移动进入栅条输送链上面，受栅条输送链转动时引起的震动，土粒从栅条输送链上漏下，土豆从栅条输送链上被抛落在地面上。拖拉机牵引式土豆收获机较人工挖出有较高的效率，主要的缺点是：没有排秧机构，在挖土豆前，需要人工将土豆秧割下，搬放到地外面。土豆收获机安装在拖拉机的后面，拖拉机轮胎对长在浅层的土豆碾压严重，土豆破损率较高，土豆收获质量较差。土豆输送装置对土豆排放比较分散，捡拾土豆劳动强度较大。手扶拖拉机机牵引式土豆收获机还存在土豆从栅条输送链上抛落在操作者脚下，既容易被操作者踩踏，又影响操作者正常操作等问题。四轮拖拉机牵引式土豆联合收获机的数量较少，主要使用在种植规模较大的土豆产区，有较高的收获效率，主要的缺点是：通过性能差，难以进入道路情况较差的山区和丘陵地区进行作业。

发明内容：

针对目前拖拉机牵引式土豆收获机收获土豆时工序较多效果较差、拖拉机牵引式土豆联合收获机难以进入道路情况较差的山区和丘陵地区进行作业的情况，本发明提供一种通过性能较好、收获效率较高、收获的土豆质量较好的自走前挖式土豆联合收获机。

本发明所采用的技术方案是：土豆溜出板与二级输送槽连接，二级槽主轴辊与二级槽主辊轴连接，托辊安装在二级输送槽上并与二级输送带衔接，二级输送槽与车架连接，二级输送带与二级槽主轴辊和二级槽从轴辊组件连接。驾驶室安装在车架的前部，二级槽从轴辊组件与二级输送槽连接，一级槽主轴辊与一级槽主辊轴连接，一级输送带与一级槽主轴辊和一级槽从轴辊组件连接，一级输送槽上端与车架连接，下端可始终随着挖出架的升降与土豆输送器组合相衔接，传动带挡板安装在二级输送带和一级输送带上，一级槽从轴辊组件与一级输送槽连接。土豆输送器组合安装在挖出架的下部，土豆传送主链轮与抓秧轮组合中的土豆传送轮轴连接，土豆传送链与土豆传送主链轮和土豆传送从链轮组件连接，挖出犁犁片、挖出犁挡板与挖出架连接，拔秧器与挖出架连接。二级槽主辊轴与二级输送槽连接，二级输送主轮与二级槽主辊轴连接，一二级槽传动带与二级输送主轮和输送槽中间传动轮连接，输送槽中间轮轴与二级输送槽连接，输送槽中间传动轮与输送槽中间轮轴连接，一级槽主辊轴与一级输送槽连接，一级槽传动带与输送槽中间传动轮和一级输送主轮连接，一级输送主轮与一级槽主辊轴连接。左上齿轮箱组合安装在挖出架的左上方，差速器与驱动轮组合连接，方轴一端与前端挖出万向节连接，另一端插入方轴管中与方轴管滑动配合连接，方轴管和主传齿轮箱万向节连接，主机传动轴与两个主机万向节连接，两个主机万向节中一个与差速器连接，另一个与主机变速箱连接，挖出离合器压紧盘与挖出离合器轴、挖出离合器轮和挖出操纵机构连接，挖出离合器传动带与主机变速箱传动轮和挖出离合器轮连接，主机变速箱传动轮与主机变速箱连接。抓秧轮组合安装在挖出架的前部，土豆传送从链轮组件与挖出架连接，土豆秧输送轮组件与挖出架连接，挖出架通过挖出臂销轴与挖出臂连接。前中齿轮箱组合安装在挖出架左中部，土豆秧溜出板与挖出架连接，与拔秧器相衔接，前中齿轮箱传动带与土豆输送中间轮和前中齿轮箱传动轮连接，土豆输送中间轮和土豆输送中轮轴连接，行走操纵机构安装在驾驶室内与车架和导向连接杆连接，挖出操纵机构安装在驾驶室内与车架和挖出离合器组合连接。挖出臂组合安装在车架的前部，驱动轮组合安装在车架的前部，油泵安装在车架前部的左侧，防护盖与土豆收装箱连接，安装在挖出离合器组合的上面。挖出离合器组合安装在车架的中前部，主传齿轮箱组合安装在车架的中前部，主机变速箱安装在车架的中部，发动机安装在车架的中后部，导向连接杆与行走操纵机构和导向轮组件连接，导向轮组件安装在车架的后部，土豆收装箱安装在车架的中后部。

本发明的有益效果是：采用了拔秧器和抓秧轮结构，省去了作业前人工将土豆秧割下，再搬运到地外面的劳动量。在对土豆进行联合收获的同时，能够将土豆秧整齐地铺放在地里，有利于土豆秧的收回。土豆和土豆秧分离时大部分根须随着土豆秧一起排出，收获的土豆较干净。一次性完成土豆的挖出和收装，减少了人工捡拾土豆工序，收获效率较高。采用了前置挖出结构，避免了轮胎对浅层土豆的碾压，收获的土豆质量较好。收获的作物种类多，能够对土豆、红薯、生地等多种作物进行联合收获。通过性能较好，能够在路况较差的山区和丘陵地区进行作业。

附图说明：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的后视图

图3是本发明的俯视图

图4是土豆输送器结构示意图

图5是左上齿轮箱结构示意图

图6是抓秧轮主视图

图7是抓秧轮左视图

图8是前中齿轮箱结构示意图

图9挖出臂组合结构示意图

图10是挖出离合器组合主视图

图11是挖出离合器组合左视图

图12是主传齿轮箱结构示意图

图中1.土豆溜出板，2.二级槽主轴辊，3.车架，4.托辊，5.二级输送槽，6.二级输送带，7.驾驶室，8.二级槽从轴辊组件，9.一级槽主轴辊，10.一级输送带，11.一级输送槽，12.传动带挡板，13.一级槽从轴辊组件，14.土豆输送器组合，14-1.土豆输送从轴辊，14-2.土豆输送从辊轴，14-3.土豆输送中轮轴，14-4.土豆输送带，14-5.土豆输送主轴辊，14-6.土豆输送主辊轴，14-7.土豆输送主动轮，14-8.土豆输送传动带，15.土豆传送主链轮，16.土豆传送链，17.挖出犁犁片，18.拔秧器，19.挖出犁挡板，20.二级槽主辊轴，21.二级输送主轮，22.一二级槽传动带，23.输送槽中间轮轴，24.输送槽中间传动轮，25.一级槽主辊轴，26.一级槽传动带，27.一级输送主轮，28.左上齿轮箱组合，28-1.左上齿轮箱体，28-2.土豆传送传动带，28-3.左上齿轮箱从轮轴，28-4.左上齿轮箱动力输出轮，28-5.左上齿轮箱从动齿轮，28-6.左上齿轮箱主动齿轮，28-7.左上齿轮箱主传动带，28-8.左上齿轮箱中间传动轮，28-9.左上齿轮箱中间轮轴，28-10.左上齿轮箱动力输入轮，28-11.左上齿轮箱主轮轴，29.差速器，30.方轴，31.方轴管，32.主机传动轴，33.主机万向节，34.挖出离合器压紧盘，35.挖出离合器传动带，36.主机变速箱传动轮，37.抓秧轮组合，37-1.抓秧杆，37-2.抓秧杆齿板，37-3.从动曲柄轮，37-4.主动曲柄轮，37-5.连杆组合件，37-6.抓秧传动轮轴，37-7.抓秧传动轮，37-8.抓秧轮支架，37-9.抓秧轮传动带，37-10.土豆传送动力轮，37-11.土豆传送轮轴，38.土豆传送从链轮组件，39.土豆秧输送轮组件，40.挖出架，41.前中齿轮箱组合，41-1.前中齿轮箱从动齿轮，41-2.前中齿轮箱从轮轴，41-3.前中齿轮箱主动齿轮，41-4.前中齿轮箱箱体，41-5.左上齿轮箱中间传动带，41-6.前中齿轮箱主轮轴，41-7.前端挖出万向节，41-8.前端挖出万向节轴管，41-9.前中齿轮箱传动轮，42.土豆秧溜出板，43.前中齿轮箱传动带，44.土豆输送中间轮，45.行走操纵机构，46.挖出操纵机构，47.挖出臂组合，47-1.挖出臂销轴，，47-2.挖出臂，47-3.油缸，47-4.挖出臂固定架，47-5.油管，48.驱动轮组合，49.油泵，50.防护盖，51.挖出离合器组合，51-1.油泵传动带，51-2.主传齿轮箱传动带，51-3.二级输送槽传动带，51-4.二级输送槽传动轮，51-5.挖出离合器轴座，51-6.挖出离合器轴，51-7.挖出离合器轮，51-8.挖出离合器主动轮，52.主传齿轮箱组合，52-1.主传齿轮箱万向节，52-2.主传齿轮箱从齿轮轴，52-3.主传齿轮箱从动齿轮，52-4.主传齿轮箱传动轮，52-5.主传齿轮箱主齿轮轴，52-6.主传齿轮箱主动齿轮，52-7.主传齿轮箱箱体，53.主机变速箱，54.发动机，55.导向连接杆，56.导向轮组件，57.土豆收装箱。

具体实施方式：

一种自走前挖式土豆联合收获机，它由土豆溜出板1、二级槽主轴辊2、车架3、托辊4、二级输送槽5、二级输送带6、驾驶室7、二级槽从轴辊组件8、一级槽主轴辊9、一级输送带10、一级输送槽11、传动带挡板12、一级槽从轴辊组件13、土豆输送器组合14、土豆输送从轴辊14-1、土豆输送从辊轴14-2、土豆输送中轮轴14-3、土豆输送带14-4、土豆输送主轴辊14-5、土豆输送主辊轴14-6、土豆输送主动轮14-7、土豆输送传动带14-8、土豆传送主链轮15、土豆传送链16、挖出犁犁片17、拔秧器18、挖出犁挡板19、二级槽主辊轴20、二级输送主轮21、一二级槽传动带22、输送槽中间轮轴23、输送槽中间传动轮24、一级槽主辊轴25、一级槽传动带26、一级输送主轮27、左上齿轮箱组合28、左上齿轮箱体28-1、土豆传送传动带28-2、左上齿轮箱从轮轴28-3、左上齿轮箱动力输出轮28-4、左上齿轮箱从动齿轮28-5、左上齿轮箱主动齿轮28-6、左上齿轮箱主传动带28-7、左上齿轮箱中间传动轮28-8、左上齿轮箱中间轮轴28-9、左上齿轮箱动力输入轮28-10、左上齿轮箱主轮轴28-11、差速器29、方轴30、方轴管31、主机传动轴32、主机万向节33、挖出离合器压紧盘34、挖出离合器传动带35、主机变速箱传动轮36、抓秧轮组合37、抓秧杆37-1、抓秧杆齿板37-2、从动曲柄轮37-3、主动曲柄轮37-4、连杆组合件37-5、抓秧传动轮轴37-6、抓秧传动轮37-7、抓秧轮支架37-8、抓秧轮传动带37-9、土豆传送动力轮37-10、土豆传送链轮轴37-11、土豆传送从链轮组件38、土豆秧输送轮组件39、挖出架40、前中齿轮箱组合41、前中齿轮箱从动齿轮41-1、前中齿轮箱从轮轴41-2、前中齿轮箱主动齿轮41-3、前中齿轮箱箱体41-4、左上齿轮箱中间传动带41-5、前中齿轮箱主轮轴41-6、前端挖出万向节41-7、前端挖出万向节轴管41-8、前中齿轮箱传动轮41-9、土豆秧溜出板42、前中齿轮箱传动带43、土豆输送中间轮44、行走操纵机构45、挖出操纵机构46、挖出臂组合47、挖出臂销轴47-1、挖出臂47-2、油缸47-3、挖出臂固定架47-4、油管47-5、驱动轮组合48、油泵49、防护盖50、挖出离合器组合51、油泵传动带51-1、主传齿轮箱传动带51-2、二级输送槽传动带51-3、二级输送槽传动轮51-4、挖出离合器轴座51-5、挖出离合器轴51-6、挖出离合器轮51-7、挖出离合器主动轮51-8、主传齿轮箱组合52、主传齿轮箱万向节52-1、主传齿轮箱从齿轮轴52-2、主传齿轮箱从动齿轮52-3、主传齿轮箱传动轮52-4、主传齿轮箱主齿轮轴52-5、主传齿轮箱主动齿轮52-6、主传齿轮箱箱体52-7、主机变速箱53、发动机54、导向连接杆55、导向轮组件56、土豆收装箱57组成。土豆溜出板1与二级输送槽5连接，二级槽主轴辊2与二级槽主辊轴20连接，托辊4安装在二级输送槽5上并与二级输送带6衔接，二级输送槽5与车架3连接，二级输送带6与二级槽主轴辊2和二级槽从轴辊组件8连接。驾驶室7安装在车架3的前部，二级槽从轴辊组件8与二级输送槽5连接，一级槽主轴辊9与一级槽主辊轴25连接，一级输送带10与一级槽主轴辊9和一级槽从轴辊组件13连接，一级输送槽11上端与车架3连接，下端可始终随着挖出架40的升降与土豆输送器组合14相衔接，传动带挡板12安装在二级输送带6和一级输送带10上，一级槽从轴辊组件13与一级输送槽11连接。土豆输送器组合14安装在挖出架40的下部，在土豆输送器组合14中，土豆输送从辊轴14-2、土豆输送中轮轴14-3和土豆输送主辊轴14-6与挖出架40连接，土豆输送从轴辊14-1与土豆输送从辊轴14-2连接，土豆输送带14-4与土豆输送从轴辊14-1和土豆输送主轴辊14-5连接，土豆输送主轴辊14-5和土豆输送主辊轴14-6连接，土豆输送主动轮14-7与土豆输送主辊轴14-6连接，土豆输送传动带14-8与土豆输送主动轮14-7和土豆输送中间轮44连接。土豆传送主链轮15与抓秧轮组合37中的土豆传送轮轴37-11连接，土豆传送链16与土豆传送主链轮15和土豆传送从链轮组件38连接，挖出犁犁片17、挖出犁挡板19与挖出架40连接，拔秧器18与挖出架40连接。二级槽主辊轴20与二级输送槽5连接，二级输送主轮21与二级槽主辊轴20连接，一二级槽传动带22与二级输送主轮21和输送槽中间传动轮24连接，输送槽中间轮轴23与二级输送槽5连接，输送槽中间传动轮24与输送槽中间轮轴23连接，一级槽主辊轴25与一级输送槽11连接，一级槽传动带26与输送槽中间传动轮24和一级输送主轮27连接，一级输送主轮27与一级槽主辊轴25连接。左上齿轮箱组合28安装在挖出架40的左上方，在左上齿轮箱组合28中，左上齿轮箱体28-1与挖出架40连接，土豆传送传动带28-2与左上齿轮箱动力输出轮28-4和土豆传送动力轮37-10连接，左上齿轮箱从轮轴28-3与左上齿轮箱体28-1连接，左上齿轮箱动力输出轮28-4与左上齿轮箱从轮轴28-3连接，左上齿轮箱从动齿轮28-5与左上齿轮箱从轮轴28-3连接，左上齿轮箱主动齿轮28-6与左上齿轮箱主轮轴28-11连接，左上齿轮箱主动齿轮28-6与左上齿轮箱从动齿轮28-5相啮合，左上齿轮箱主传动带28-7与左上齿轮箱中间传动轮28-8和左上齿轮箱动力输入轮28-10连接，左上齿轮箱中间传动轮28-8与左上齿轮箱中间轮轴28-9连接，左上齿轮箱中间轮轴28-9与挖出架40连接，左上齿轮箱动力输入轮28-10与左上齿轮箱主轮轴28-11连接，左上齿轮箱主轮轴28-11与左上齿轮箱体28-1连接。差速器29与驱动轮组合48连接，方轴30一端与前端挖出万向节41-7连接，另一端插入方轴管31中与方轴管31滑动配合连接，方轴管31和主传齿轮箱万向节52-1连接，主机传动轴32与两个主机万向节33连接，两个主机万向节33中一个与差速器29连接，另一个与主机变速箱53连接，挖出离合器压紧盘34与挖出离合器轴51-6、挖出离合器轮51-7和挖出操纵机构46连接，挖出离合器传动带35与主机变速箱传动轮36和挖出离合器轮51-7连接，主机变速箱传动轮36与主机变速箱53连接。抓秧轮组合37安装在挖出架40的前部，在抓秧轮组合37中，抓秧杆37-1与从动曲柄轮37-3和连杆组合件37-5连接，抓秧杆齿板37-2与抓秧杆37-1连接，从动曲柄轮37-3通过连杆组合件37-5与主动曲柄轮37-4连接，主动曲柄轮37-4与抓秧传动轮轴37-6连接，连杆组合件37-5的两端分别与从动曲柄轮37-3和主动曲柄轮37-4连接，抓秧传动轮轴37-6与抓秧轮支架37-8连接，抓秧传动轮37-7与抓秧传动轮轴37-6连接，抓秧轮支架37-8与挖出架40连接，抓秧轮传动带37-9与抓秧传动轮37-7和土豆传送动力轮37-10连接，土豆传送动力轮37-10与土豆传送链轮轴37-11连接，土豆传送链轮轴37-11与挖出架40连接。土豆传送从链轮组件38与挖出架40连接，土豆秧输送轮组件39与挖出架40连接，挖出架40通过挖出臂销轴47-1与挖出臂47-2连接。前中齿轮箱组合41安装在挖出架40左中部，在前中齿轮箱组合41中，前中齿轮箱从动齿轮41-1与前中齿轮箱从轮轴41-2连接，前中齿轮箱从轮轴41-2与前中齿轮箱箱体41-4连接，前中齿轮箱主动齿轮41-3与前中齿轮箱主轮轴41-6连接，前中齿轮箱箱体41-4与挖出架40连接，左上齿轮箱中间传动带41-5与前中齿轮箱传动轮41-9和左上齿轮箱中间传动轮28-8连接，前中齿轮箱主轮轴41-6与前中齿轮箱箱体41-4连接，前端挖出万向节41-7与前端挖出万向节轴管41-8连接，前端挖出万向节轴管41-8与前中齿轮箱主轮轴41-6连接，前中齿轮箱传动轮41-9前中齿轮箱主轮轴41-6连接。土豆秧溜出板42与挖出架40连接，与拔秧器18相衔接，前中齿轮箱传动带43与土豆输送中间轮44和前中齿轮箱传动轮41-9连接，土豆输送中间轮44和土豆输送中轮轴14-3连接，行走操纵机构45安装在驾驶室7内与车架3和导向连接杆55连接，挖出操纵机构46安装在驾驶室7内与车架3和挖出离合器组合51连接。挖出臂组合47安装在车架3的前部，在挖出臂组合47中，挖出臂47-2的前端通过挖出臂销轴47-1与挖出架40连接，挖出臂47-2的后端通过挖出臂销轴47-1与挖出臂固定架47-4连接，油缸47-3的两端分别与挖出臂固定架47-4和挖出臂47-2连接，挖出臂固定架47-4与车架3连接，油管47-5的两端分别与油缸47-3和油泵49连接。驱动轮组合48安装在车架3的前部，油泵49安装在车架3前部的左侧，防护盖50与土豆收装箱57连接，安装在挖出离合器组合51的上面。挖出离合器组合51安装在车架3的中前部，在挖出离合器组合51中，油泵传动带51-1与油泵49和挖出离合器主动轮51-8连接，主传齿轮箱传动带51-2与挖出离合器主动轮51-8和主传齿轮箱传动轮52-4连接，二级输送槽传动带51-3与二级输送槽传动轮51-4和二级输送主轮21连接，二级输送槽传动轮51-4与挖出离合器轴51-6连接，挖出离合器轴座51-5与车架3连接，挖出离合器轴51-6与挖出离合器轴座51-5连接，挖出离合器轮51-7、挖出离合器主动轮51-8与挖出离合器轴51-6连接。主传齿轮箱组合52安装在车架3的中前部，在主传齿轮箱组合52中，主传齿轮箱万向节52-1与主传齿轮箱从齿轮轴52-2连接，主传齿轮箱从齿轮轴52-2与主传齿轮箱箱体52-7连接，主传齿轮箱从动齿轮52-3与主传齿轮箱从齿轮轴52-2连接，主传齿轮箱传动轮52-4与主传齿轮箱主齿轮轴52-5连接，主传齿轮箱主齿轮轴52-5与主传齿轮箱箱体52-7连接，主传齿轮箱主动齿轮52-6与主传齿轮箱主齿轮轴52-5连接，主传齿轮箱主动齿轮52-6与主传齿轮箱从动齿轮52-3相啮合，主传齿轮箱箱体52-7与车架3连接。主机变速箱53安装在车架3的中部，发动机54安装在车架3的中后部，导向连接杆55与行走操纵机构45和导向轮组件56连接，导向轮组件56安装在车架3的后部，土豆收装箱57安装在车架3的中后部。

Claims (8)

1.一种自走前挖式土豆联合收获机，包括车架(3)、土豆传送链(16)、挖出犁犁片(17)、抓秧轮组合(37)、挖出架(40)、行走操纵机构(45)、挖出操纵机构(46)、驱动轮组合(48)、主机变速箱(53)、发动机(54)、导向轮组件(56)、土豆收装箱(57)，其特征是：土豆溜出板(1)与二级输送槽(5)连接，二级槽主轴辊(2)与二级槽主辊轴(20)连接，托辊(4)安装在二级输送槽(5)上并与二级输送带(6)衔接，二级输送槽(5)与车架(3)连接，二级输送带(6)与二级槽主轴辊(2)和二级槽从轴辊组件(8)连接；驾驶室(7)安装在车架(3)的前部，二级槽从轴辊组件(8)与二级输送槽(5)连接，一级槽主轴辊(9)与一级槽主辊轴(25)连接，一级输送带(10)与一级槽主轴辊(9)和一级槽从轴辊组件(13)连接，一级输送槽(11)上端与车架(3)连接，下端可始终随着挖出架(40)的升降与土豆输送器组合(14)相衔接，传动带挡板(12)安装在二级输送带(6)和一级输送带(10)上，一级槽从轴辊组件(13)与一级输送槽(11)连接；土豆输送器组合(14)安装在挖出架(40)的下部，土豆传送主链轮(15)与抓秧轮组合(37)中的土豆传送轮轴(37-11)连接，土豆传送链(16)与土豆传送主链轮(15)和土豆传送从链轮组件(38)连接，挖出犁犁片(17)、挖出犁挡板(19)与挖出架(40)连接，拔秧器(18)与挖出架(40)连接；二级槽主辊轴(20)与二级输送槽(5)连接，二级输送主轮(21)与二级槽主辊轴(20)连接，一二级槽传动带(22)与二级输送主轮(21)和输送槽中间传动轮(24)连接，输送槽中间轮轴(23)与二级输送槽(5)连接，输送槽中间传动轮(24)与输送槽中间轮轴(23)连接，一级槽主辊轴(25)与一级输送槽(11)连接，一级槽传动带(26)与输送槽中间传动轮(24)和一级输送主轮(27)连接，一级输送主轮(27)与一级槽主辊轴(25)连接；左上齿轮箱组合(28)安装在挖出架(40)的左上方，差速器(29)与驱动轮组合(48)连接，方轴(30)一端与前端挖出万向节(41-7)连接，另一端插入方轴管(31)中与方轴管(31)滑动配合连接，方轴管(31)和主传齿轮箱万向节(52-1)连接，主机传动轴(32)与两个主机万向节(33)连接，两个主机万向节(33)中一个与差速器(29)连接，另一个与主机变速箱(53)连接，挖出离合器压紧盘(34)与挖出离合器轴(51-6)、挖出离合器轮(51-7)和挖出操纵机构(46)连接，挖出离合器传动带(35)与主机变速箱传动轮(36)和挖出离合器轮(51-7)连接，主机变速箱传动轮(36)与主机变速箱(53)连接；抓秧轮组合(37)安装在挖出架(40)的前部，土豆传送从链轮组件(38)与挖出架(40)连接，土豆秧输送轮组件(39)与挖出架(40)连接，挖出架(40)通过挖出臂销轴(47-1)与挖出臂(47-2)连接；前中齿轮箱组合(41)安装在挖出架(40)左中部，土豆秧溜出板(42)与挖出架(40)连接，与拔秧器(18)相衔接，前中齿轮箱传动带(43)与土豆输送中间轮(44)和前中齿轮箱传动轮(41-9)连接，土豆输送中间轮(44)和土豆输送中轮轴(14-3)连接，行走操纵机构(45)安装在驾驶室(7)内与车架(3)和导向连接杆(55)连接，挖出操纵机构(46)安装在驾驶室(7)内与车架(3)和挖出离合器组合(51)连接；挖出臂组合(47)安装在车架(3)的前部，驱动轮组合(48)安装在车架(3)的前部，油泵(49)安装在车架(3)前部的左侧，防护盖(50)与土豆收装箱(57)连接，安装在挖出离合器组合(51)的上面；挖出离合器组合(51)安装在车架(3)的中前部，主传齿轮箱组合(52)安装在车架(3)的中前部，主机变速箱(53)安装在车架(3)的中部，发动机(54)安装在车架(3)的中后部，导向连接杆(55)与行走操纵机构(45)和导向轮组件(56)连接，导向轮组件(56)安装在车架(3)的后部，土豆收装箱(57)安装在车架(3)的中后部。

2.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在土豆输送器组合(14)中，土豆输送从辊轴(14-2)、土豆输送中轮轴(14-3)和土豆输送主辊轴(14-6)与挖出架(40)连接，土豆输送从轴辊(14-1)与土豆输送从辊轴(14-2)连接，土豆输送带(14-4)与土豆输送从轴辊(14-1)和土豆输送主轴辊(14-5)连接，土豆输送主轴辊(14-5)和土豆输送主辊轴(14-6)连接，土豆输送主动轮(14-7)与土豆输送主辊轴(14-6)连接，土豆输送传动带(14-8)与土豆输送主动轮(14-7)和土豆输送中间轮(44)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是在左上齿轮箱组合(28)中，左上齿轮箱体(28-1)与挖出架(40)连接，土豆传送传动带(28-2)与左上齿轮箱动力输出轮(28-4)和土豆传送动力轮(37-10)连接，左上齿轮箱从轮轴(28-3)与左上齿轮箱体(28-1)连接，左上齿轮箱动力输出轮(28-4)与左上齿轮箱从轮轴(28-3)连接，左上齿轮箱从动齿轮(28-5)与左上齿轮箱从轮轴(28-3)连接，左上齿轮箱主动齿轮(28-6)与左上齿轮箱主轮轴(28-11)连接，左上齿轮箱主动齿轮(28-6)与左上齿轮箱从动齿轮(28-5)相啮合，左上齿轮箱主传动带(28-7)与左上齿轮箱中间传动轮(28-8)和左上齿轮箱动力输入轮(28-10)连接，左上齿轮箱中间传动轮(28-8)与左上齿轮箱中间轮轴(28-9)连接，左上齿轮箱中间轮轴(28-9)与挖出架(40)连接，左上齿轮箱动力输入轮(28-10)与左上齿轮箱主轮轴(28-11)连接，左上齿轮箱主轮轴(28-11)与左上齿轮箱体(28-1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在抓秧轮组合(37)中，抓秧杆(37-1)与从动曲柄轮(37-3)和连杆组合件(37-5)连接，抓秧杆齿板(37-2)与抓秧杆(37-1)连接，从动曲柄轮(37-3)通过连杆组合件(37-5)与主动曲柄轮(37-4)连接，主动曲柄轮(37-4)与抓秧传动轮轴(37-6)连接，连杆组合件(37-5)的两端分别与从动曲柄轮(37-3)和主动曲柄轮(37-4)连接，抓秧传动轮轴(37-6)与抓秧轮支架(37-8)连接，抓秧传动轮(37-7)与抓秧传动轮轴(37-6)连接，抓秧轮支架(37-8)与挖出架(40)连接，抓秧轮传动带(37-9)与抓秧传动轮(37-7)和土豆传送动力轮(37-10)连接，土豆传送动力轮(37-10)与土豆传送链轮轴(37-11)连接，土豆传送链轮轴(37-11)与挖出架(40)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在前中齿轮箱组合(41)中，前中齿轮箱从动齿轮(41-1)与前中齿轮箱从轮轴(41-2)连接，前中齿轮箱从轮轴(41-2)与前中齿轮箱箱体(41-4)连接，前中齿轮箱主动齿轮(41-3)与前中齿轮箱主轮轴(41-6)连接，前中齿轮箱箱体(41-4)与挖出架(40)连接，左上齿轮箱中间传动带(41-5)与前中齿轮箱传动轮(41-9)和左上齿轮箱中间传动轮(28-8)连接，前中齿轮箱主轮轴(41-6)与前中齿轮箱箱体(41-4)连接，前端挖出万向节(41-7)与前端挖出万向节轴管(41-8)连接，前端挖出万向节轴管(41-8)与前中齿轮箱主轮轴(41-6)连接，前中齿轮箱传动轮(41-9)前中齿轮箱主轮轴(41-6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在挖出臂组合(47)中，挖出臂(47-2)的前端通过挖出臂销轴(47-1)与挖出架(40)连接，挖出臂(47-2)的后端通过挖出臂销轴(47-1)与挖出臂固定架(47-4)连接，油缸(47-3)的两端分别与挖出臂固定架(47-4)和挖出臂(47-2)连接，挖出臂固定架(47-4)与车架(3)连接，油管(47-5)的两端分别与油缸(47-3)和油泵(49)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在挖出离合器组合(51)中，油泵传动带(51-1)与油泵(49)和挖出离合器主动轮(51-8)连接，主传齿轮箱传动带(51-2)与挖出离合器主动轮(51-8)和主传齿轮箱传动轮(52-4)连接，二级输送槽传动带(51-3)与二级输送槽传动轮(51-4)和二级输送主轮(21)连接，二级输送槽传动轮(51-4)与挖出离合器轴(51-6)连接，挖出离合器轴座(51-5)与车架(3)连接，挖出离合器轴(51-6)与挖出离合器轴座(51-5)连接，挖出离合器轮(51-7)、挖出离合器主动轮(51-8)与挖出离合器轴(51-6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自走前挖式土豆联合收获机，其特征是：在主传齿轮箱组合(52)中，主传齿轮箱万向节(52-1)与主传齿轮箱从齿轮轴(52-2)连接，主传齿轮箱从齿轮轴(52-2)与主传齿轮箱箱体(52-7)连接，主传齿轮箱从动齿轮(52-3)与主传齿轮箱从齿轮轴(52-2)连接，主传齿轮箱传动轮(52-4)与主传齿轮箱主齿轮轴(52-5)连接，主传齿轮箱主齿轮轴(52-5)与主传齿轮箱箱体(52-7)连接，主传齿轮箱主动齿轮(52-6)与主传齿轮箱主齿轮轴(52-5)连接，主传齿轮箱主动齿轮(52-6)与主传齿轮箱从动齿轮(52-3)相啮合，主传齿轮箱箱体(52-7)与车架(3)连接。

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