CN108293401A - 一种全自动大蒜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动大蒜联合收获机，包括有拖拉机和安装在拖拉机前部的大蒜收获装置，该大蒜收获装置包括有机架及于机架上依次设置的刨蒜输送系统、蒜秸切割传送系统、滚动筛系统和蒜头传送系统。本发明能够在大蒜收获过程中自动切除大蒜蒜秸，并将蒜秸集中堆放到地面上，方便了蒜农整理耕地；其将清除泥土的蒜头传送到地面集中晾晒，便于大蒜装袋，本发明收获机省工、省时、高效、环保、节能，降低了收获成本，提高了蒜农的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动大蒜联合收获机。
背景技术
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要瓶颈。因此，利用机械收获大蒜是一种趋势。
现有大蒜收获机械存在着自动化程度低、收获损失大、功能结构设置不合理、收获成本高、效率低、费时费工等不足。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动大蒜联合收获机，以提高大蒜收获作业的效率、降低收获成本。
本发明的技术方案如下：
一种全自动大蒜联合收获机，包括有拖拉机和安装在拖拉机前部的大蒜收获装置，该大蒜收获装置包括有机架及于机架上依次设置的刨蒜输送系统、蒜秸切割传送系统、滚动筛系统和蒜头传送系统。
其中，上述刨蒜输送系统用于刨出大蒜并将其输送至蒜秸切割传送系统处。该刨蒜输送系统包括有2个以上刨铲组，各个刨铲组分别包括有1个以上的刨铲和连接各刨铲的连架，刨铲的后端与机架转动连接，连架与机架间连接有液压缸，通过控制液压缸可调节刨铲的入地深浅；还包括有与各刨铲对应设置的带秸大蒜传送带以用于将刨铲刨出的带秸大蒜传送至秸秆切割传送系统处。
蒜秸切割传送系统对带秸大蒜的蒜秸进行切割，并将切下的蒜秸传出至地面上集中堆放。蒜秸切割传送系统位于刨蒜输送系统后方，其包括有横置的往复式切割器、位于往复式切割器上方的秸秆传送带以及在秸秆传送带的传送末端一侧的驱动轮上方设置的一对秸秆拨送齿盘。经往复式切割器切下的蒜秸随秸秆传送带向外侧传送，在传送至末端时由秸秆拨送齿盘将蒜秸拨出到地面。
滚动筛系统用于承接被切秸后的蒜头并对蒜头上的泥土进行清除，同时将蒜头传送至蒜头传送系统。滚动筛系统包括有由并排的滚动轴构成的滚动筛，各滚动轴的一端通过链传动，滚动筛的前侧延伸至刨蒜输送系统的末端，且与上方的往复式切割器间留有容蒜头通过的空间。经切秸后的蒜头落至滚动筛上，蒜头在随滚动筛向外传送的过程中可实现蒜头上泥土的滚动清除。
蒜头传送系统包括有位于滚动筛后方的蒜头传送带，以将收获的蒜头集中传送至地面。
大蒜收获装置的动力系统包括有固定于机架后侧的主动力变速箱，主动力变速箱的动力输入端通过万向联轴器与拖拉机的动力输出端连接，主动力变速箱的动力输出端与机架上的传动轴带传动，传动轴与滚动筛上的滚动轴链传动，传动轴还与机架前侧的变速箱Ⅱ带传动，变速箱Ⅱ引出有两路动力输出，一路驱动秸秆拨送齿盘和秸秆传送带，另一路驱动往复式切割器。
本发明的有益效果在于：其能够在大蒜收获过程中自动切除大蒜蒜秸，并将蒜秸集中堆放到地面上，方便了蒜农整理耕地；其将清除泥土的蒜头传送到地面集中晾晒，便于大蒜装袋，本发明收获机省工、省时、高效、环保、节能，降低了收获成本，提高了蒜农的经济效益。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中大蒜收获装置的结构示意图；
图3为本发明中带秸大蒜传送带的结构示意图；
图4为本发明中带秸大蒜传送带的两传动轮及连接固定架的结构示意图；
图中：001拖拉机，002大蒜收获装置，1刨铲，2连架，3液压缸，4机架，5 往复式切割器，6秸秆传送带，7秸秆拨送齿盘，8滚动轴，9主动力变速箱，10万向联轴器，11皮带轮Ⅰ，12传动轴，13链轮Ⅰ，14链轮Ⅱ，15皮带轮Ⅱ，16变速箱，17蒜头传送带，18带秸大蒜传送带,19带秸大蒜传动轮，20液压马达，21连接固定架，22挡片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明。
实施例1
如附图1、2中所示为本发明技术方案的一种具体实施例，在该实施例中，包括有拖拉机001和安装在拖拉机前部的大蒜收获装置002。拖拉机配置轮式东方红LX1200标定功率为75-100马力；大蒜收获装置包括有机架4及于机架上依次设置的刨蒜输送系统、秸秆切割传送系统、滚动筛系统和蒜头传送系统。
其中，刨蒜输送系统包括有1个3刨铲的刨铲组和2个4刨铲的刨铲组，各刨铲组包括有刨铲（刨铲两侧设有挡片22）和连接各刨铲的连架2，刨铲的后端与机架转动连接，连架与机架间连接有液压缸3，通过3个液压缸可控制刨铲组的投入数量及刨铲组的入地深浅，这一方面能够适应不同的工作面宽，另一方面能够根据地面高低来合理调整刨铲的入地深浅从而避免刨破过多的大蒜。刨铲组还包括有与各刨铲对应设置的带秸大蒜传送带（是在橡胶传送带的外侧等距分布有拨片）以用于将刨铲刨出的带秸大蒜传送至秸秆切割传送系统，该带秸大蒜传送带的两传动轮通过连接固定架连接，连接固定架一端连接于连架上，另一端与机架转动连接，使得其与刨铲间相对位置始终保持一致，该带秸大蒜传送带由液压马达带动传动轮驱动。
秸秆切割传送系统位于刨蒜输送系统后方，其包括有横置的往复式切割器5、位于往复式切割器上方的秸秆传送带6以及秸秆传送带的传送末端一侧的驱动带轮上方设置的一对秸秆拨送齿盘7。经往复式切割器切下的蒜秸随秸秆传送带（是在橡胶传送带的外侧等距分布有拨片）向外侧传送，在传送至末端时由秸秆拨送齿盘（是在圆盘外沿上分布有拨齿）将蒜秸拨出到地面。
滚动筛系统包括有由并排的8个滚动轴8构成的滚动筛，各滚动轴的一端通过链传动，滚动筛的前侧延伸至刨蒜输送系统的末端，且与上方的往复式切割器间留有容蒜头通过的空间；经切秸后的蒜头落至滚动筛上，蒜头在随滚动筛向外传送的过程中可实现蒜头上泥土的滚动清除。
蒜头传送系统包括安装在滚动筛后面的大蒜传送带，该传送带位于拖拉机底盘下部，其与主动力变速箱的输出端传动驱动，可将收获的大蒜集中传送到地面。
大蒜收获装置的动力系统包括有固定于机架后侧的主动力变速箱9，主动力变速箱的动力输入端通过万向联轴器10与拖拉机的动力输出端连接，主动力变速箱的动力输出端与机架上的传动轴12带传动，传动轴与滚动筛上的滚动轴8链传动，传动轴还与机架前侧的变速箱Ⅱ16带传动，变速箱Ⅱ引出有两路动力输出，一路驱动秸秆拨送齿盘和秸秆传送带，另一路驱动往复式切割器。
该实施例的大蒜联合收获机还包括安装拖拉机方向盘右侧的收获机操作系统，能够方便灵活的操作收获机的各种功能动作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种全自动大蒜联合收获机，包括有拖拉机（001）和安装在拖拉机前部的大蒜收获装置（002），其特征在于：所述大蒜收获装置包括有机架（4）及于机架上依次设置的刨蒜输送系统、秸秆切割传送系统、滚动筛系统和蒜头传送系统；
其中，所述刨蒜输送系统包括有2组以上刨铲组，各刨铲组分别包括有1个以上的刨铲（1）和连接各刨铲的连架（2），所述刨铲的后端与机架转动连接，所述连架与机架间连接有液压缸（3），所述刨铲组还包括有与各刨铲对应设置的带秸大蒜传送带（18），带秸大蒜传送带将刨铲刨出的带秸大蒜传送至秸秆切割系统；
所述秸秆切割传送系统位于刨蒜输送系统后方，其包括有横置的往复式切割器（5）、位于往复式切割器上方的秸秆传送带（6）以及秸秆传送带的传送末端一侧的驱动带轮上方设置的一对秸秆拨送齿盘（7）；
所述滚动筛系统包括有由并排的滚动轴（8）构成的滚动筛，各滚动轴的一端通过链传动，所述滚动筛的前侧延伸至刨蒜输送系统的末端，且与上方的往复式切割器间留有容蒜头通过的空间；
所述蒜头传送系统包括安装在滚动筛后面的蒜头传送带（17），所述蒜头传送带将收获的大蒜集中传送到地面。
2.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述刨蒜输送系统包括有1个3刨铲的刨铲组和2个4刨铲的刨铲组，所述3个刨铲组分别由3个液压缸控制深浅。
3.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述带秸大蒜传送带的两个带秸大蒜传动轮（19）通过连接固定架（21）连接，所述连接固定架一端连接于连架上，另一端与机架转动连接。
4.根据权利要求1或3所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述带秸大蒜传送带由液压马达（20）带动传动轮驱动。
5.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述的带秸秆大蒜传送带或秸秆传送带是在橡胶传送带的外侧等距分布有拨片。
6.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述秸秆拨送齿盘是在圆盘外沿上分布有拨齿。
7.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述蒜头传送带位于拖拉机底盘下部，其与主动力变速箱的输出端传动驱动。
8.根据权利要求1所述全自动大蒜联合收获机，其特征在于：所述大蒜收获装置的动力系统包括有固定于机架后侧的主动力变速箱（9），所述主动力变速箱的动力输入端通过万向联轴器（10）与拖拉机的动力输出端连接，所述主动力变速箱的动力输出端与机架上的传动轴（12）带传动，所述传动轴与滚动筛上的滚动轴（8）链传动，所述传动轴还与机架前侧的变速箱Ⅱ（16）带传动，所述变速箱Ⅱ引出有两路动力输出，一路驱动秸秆拨送齿盘和秸秆传送带，另一路驱动往复式切割器。
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