CN115968629A - 一种根茎类作物分级联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及根茎类作物收获设备领域，尤其涉及一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，本发明将作物及土杂混合物挖掘起来，通过升运机构升运至双通道作物分捡机构；在双通道作物分捡机构上经过大小分级后，由人工将根茎类作物挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型收集袋，土块残膜等杂物直接掉落在地上，真正做到完全的作物与土杂分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。

Description

一种根茎类作物分级联合收获机

技术领域

本发明涉及根茎类作物收获设备领域，尤其涉及一种根茎类作物分级联合收获机。

背景技术

近年来，马铃薯、红薯、山药、胡萝卜等根茎类作物的相关种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益，因此，高效的根茎类作物收获作业显得尤为重要，目前我国大多数根茎类作物的收获主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，大部分根茎类作物收获机具工作时是直接将作物和土壤混合物挖出之后，经过简单的土杂分离后，让作物连同秸秆，地膜等掉落到田地里，然后靠人工手工分捡，将作物装袋，劳动强度非常巨大，给农民带来很大劳动负担，而且，根茎类作物直接掉落地面有时会被土块残膜等埋入土中，导致收获质量与数量未达到预期，大大降低收获效率，同时，目前国内大部分的根茎类作物收获机是使用牵引式悬挂驱动，由拖拉机带动机具进行工作，机械化程度低，运输困难，工作效率不高，这些方面问题在一定程度上影响相关根茎类作物挖掘的效率、限制了根茎类作物产业的发展。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：国内大部分根茎类作物收获机具工作时是直接将作物与土杂混合物挖出之后，经过初次土杂分离后，让作物连同秸秆，地膜等杂物同时掉落到田地里，然后靠人工手工分捡，将作物装袋，劳动强度非常巨大，给农民带来很大劳动负担，而且，挖掘出的作物直接掉落地面有时会被土块残膜等埋入土中，导致收获质量与数量未达到预期，大大降低收获效率，同时，目前国内大部分的根茎类作物收获机是使用牵引式悬挂驱动，由拖拉机带动机具进行工作，机械化程度低，运输困难，工作效率不高，这些方面问题在一定程度上影响根茎类作物挖掘的效率、限制了根茎类作物产业的发展。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，所述升运机构后上方设置残膜回收装置，所述升运机构的后方设置双通道作物分捡机构，所述双通道作物分捡机构后设置收集装置，所述双通道作物分捡机构两侧设置工作人员站立平台，所述机架上设置发动机总成，所述发动机总成两侧设置自走履带机构，所述发动机总成侧面设置遥控信号接收器、电磁阀组和液压油箱，所述升运机构、双通道作物分捡机构、收集装置均通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。

优选的，所述自走履带机构包括自走履带支架，所述自走履带支架下方设置若干对支重轮，所述支重轮后方设置驱动轮，所述驱动轮前方设置引导轮，所述驱动轮设置在发动机总成的输出轴上，所述驱动轮通过前方设置的转向液压缸与发动机总成连接，所述驱动轮、支重轮、引导轮共同驱动自走履带机构向前行进。

优选的，所述仿生挖掘机构包括挖掘铲轴，所述挖掘铲轴通过限位杆与调节螺杆连接，所述调节螺杆另一侧与机架的侧板连接，所述挖掘铲轴前端设置支撑架，所述支撑架上设置仿生挖掘铲。

优选的，所述升运机构包括升运筛网和双层刮板链，所述双层刮板链倾斜设置在升运筛网的上方；所述双层刮板链包括设置在刮板链主动轴和刮板链从动轴的四个刮板链轮，四个所述刮板链轮间设置两条刮板链条，所述刮板链条上安装若干锯齿形的橡胶刮板，所述刮板链条及橡胶刮板随着升运筛网围绕刮板链轮进行转动。

优选的，所述残膜回收装置包括四爪卡盘，所述四爪卡盘上设置四个滑块和四根支撑杆，所述滑块和支撑杆由操纵杆控制向四爪卡盘中心聚拢。

优选的，所述升运机构后方两侧设置引流挡板，所述引流挡板将升运筛网上的物体导向至双通道作物分捡机构上。

优选的，所述双通道作物分捡机构包括多个分级辊轮和捡拾平台筛网，多个所述分级辊轮设置在升运机构后下方、位于捡拾平台筛网后上方，所述捡拾平台筛网两侧设置捡拾平台侧板、后方垂直设置直挡板，用多个导板将捡拾平台筛网分为大块作物捡拾通道、小块作物捡拾通道、大块作物运输通道、小块作物运输通道，所述大块作物捡拾通道和小块作物捡拾通道尽头设置弧形引流槽，所述大块作物运输通道和小块作物运输通道尽头设置双向引流槽。

优选的，所述双向引流槽包括双通道槽体，所述双通道槽体中间设置一块可以自由旋转的活动挡板，所述双通道槽体下方设置可以悬挂小型收集袋的挂钩。

优选的，所述收集装置包括托板架，所述托板架上方设置升降架，所述托板架上设置方形托，所述升降架下方设置四个吊钩，所述升降架通过上液压缸与工作人员站立平台连接，所述托板架通过后液压油缸与机架连接，所述升降架沿着托板架垂直方向上下移动，所述吊钩上悬挂收集用的吨袋，所述上液压缸和后液压缸通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。

优选的，所述传动机构包括升运主动轮，所述升运主动轮设置在升运主动轴上，所述升运主动轴与设置在机架上的前液压马达连接，所述升运主动轴通过升运筛网与升运从动轮连接，所述升运从动轮与机架固定，所述刮板链主动轴与机架固定并在外侧设置刮板外链轮，刮板外链轮通过链传动与升运主动轴连接，刮板链主动轴通过链传动带动刮板链从动轴转动，运输主动轴与设置在捡拾平台侧板上的后液压马达连接，运输主动轴上设置运输主动轮，所述运输主动轮与运输从动轮连接，所述运输从动轮与捡拾平台侧板固定，所述运输主动轴在捡拾平台侧板另一侧设置外链轮，所述外链轮通过链传动与辊轮外链轮连接、带动分级辊轮转动，所有所述分级辊轮在双通道作物分捡机构外侧设置内链轮，所述内链轮通过链传动与辊轮外链轮连接，所述残膜回收装置与机架固定，外侧的卡盘链轮与升运主动轴通过链传动连接，前液压马达、后液压马达通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。

与相关技术相比较，本发明提供的根茎类作物分级联合收获机具有如下

有益效果：

本发明采用了遥控自走式机构与自主分级收集装置，即通过遥控式的自走底盘控制机具行止转弯，将作物及土杂混合物挖掘起来，通过升运机构升运至双通道作物分捡机构；在双通道作物分捡机构上经过大小分级后，由人工将作物挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型收集袋，土块残膜等杂物直接掉落在地上，真正做到完全的作物与土杂分离；同时在吨袋集满作物后能够通过液压缸控制收集装置倾斜，将吨袋卸载到地面，换上新的吨袋后继续工作；减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仿生挖掘装置结构示意图；

图3为本发明的双层刮板链结构示意图；

图4为本发明的残膜回收装置结构示意图；

图5为本发明的双通道作物分捡机构结构示意图；

图6为本发明的收集装置结构示意图；

图7为本发明的传动机构结构示意图；

图8为本发明的液压原理示意图；

图9为本发明的控制原理示意图。

图中标号：1、限深轮；2、切土盘；3、仿生挖掘机构；4、前液压缸；5、发动机总成；6、引导轮；7、遥控信号接收器；8、电磁阀组；9、自走履带支架；10、液压油箱；11、支重轮；12、转向液压缸；13、驱动轮；14、后液压缸；15、工作人员站立平台；16、双向引流槽；17、收集装置；18、上液压缸；19、残膜回收装置；20、机架；21、双层刮板链；22、升运筛网；23、仿生挖掘铲；24、支撑架；25、挖掘铲轴；26、调节螺杆；27、限位杆；28、刮板链条；29、刮板链轮；30、橡胶刮板；31、操纵杆；32、四爪卡盘；33、支撑杆；34、滑块；35、直挡板；36、导板；37、筛杆平台；38、捡拾平台筛网；39、小块作物捡拾通道；40、小块作物运输通道；41、活动挡板；42、挂钩；43、双通道槽体；44、弧形引流槽；45、大块作物运输通道；46、大块作物捡拾通道；47、捡拾平台侧板；48、分级辊轮；49、引流挡板；50、升降架；51、吊钩；52、方形托；53、托板架；54、前液压马达；55、升运主动轮；56、刮板链主动轴；57、卡盘链轮；58、后液压马达；59、运输主动轮；60、运输主动轴；61、外链轮；62、辊轮外链轮；63、内链轮；64、运输从动轮；65、刮板外链轮；66、升运主动轴；67、升运从动轮；68、刮板链从动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1所示，一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架20和传动机构，所述机架20的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮1、切土盘2和仿生挖掘机构3，所述仿生挖掘机构3位于升运机构的前端和限深轮1的后方，所述限深轮1设置在仿生挖掘机构3的前端，所述切土盘2位于仿生挖掘机构3的前端两侧，所述升运机构后上方设置残膜回收装置19，所述升运机构的后方设置双通道作物分捡机构，所述双通道作物分捡机构后设置收集装置17，所述双通道作物分捡机构两侧设置工作人员站立平台15，所述机架20上设置发动机总成5，所述发动机总成5两侧设置自走履带机构，所述发动机总成5侧面设置遥控信号接收器7、电磁阀组8和液压油箱10，所述升运机构、双通道作物分捡机构、收集装置17均通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7；自走履带机构包括自走履带支架9，所述自走履带支架9下方设置若干对支重轮11，所述支重轮11后方设置驱动轮13，所述驱动轮13前方设置引导轮6，所述驱动轮13设置在发动机总成5的输出轴上，所述驱动轮13通过前方设置的转向液压缸12与发动机总成5连接，所述驱动轮13、支重轮11、引导轮6共同驱动自走履带机构向前行进。

如图2所示，仿生挖掘机构3包括挖掘铲轴25，所述挖掘铲轴25通过限位杆27与调节螺杆26连接，所述调节螺杆26另一侧与机架20的侧板连接，所述挖掘铲轴25前端设置支撑架24，所述支撑架24上设置仿生挖掘铲23。

如图3所示，升运机构包括升运筛网22和双层刮板链21，所述双层刮板链21倾斜设置在升运筛网22的上方；所述双层刮板链21包括设置在刮板链主动轴56和刮板链从动轴68的四个刮板链轮29，四个所述刮板链轮29间设置两条刮板链条28，所述刮板链条28上安装若干锯齿形的橡胶刮板30，所述刮板链条28及橡胶刮板30随着升运筛网22围绕刮板链轮29进行转动。

如图4所示，残膜回收装置19包括四爪卡盘32，所述四爪卡盘32上设置四个滑块34和四根支撑杆33，所述滑块34和支撑杆33由操纵杆31控制向四爪卡盘32中心聚拢。

如图5所示，升运机构后方两侧设置引流挡板49，所述引流挡板49将升运筛网22上的物体导向至双通道作物分捡机构上；双通道作物分捡机构包括多个分级辊轮48和捡拾平台筛网38，多个所述分级辊轮48设置在升运机构后下方、位于捡拾平台筛网38后上方，所述捡拾平台筛网38两侧设置捡拾平台侧板47、后方垂直设置直挡板35，用多个导板36将捡拾平台筛网38分为大块作物捡拾通道46、小块作物捡拾通道39、大块作物运输通道45、小块作物运输通道40，所述大块作物捡拾通道46和小块作物捡拾通道39尽头设置弧形引流槽44，所述大块作物运输通道45和小块作物运输通道40尽头设置双向引流槽16；双向引流槽16包括双通道槽体43，所述双通道槽体43中间设置一块可以自由旋转的活动挡板41，所述双通道槽体43下方设置可以悬挂小型收集袋的挂钩42。

如图6所示，收集装置17包括托板架53，所述托板架53上方设置升降架50，所述托板架53上设置方形托52，所述升降架50下方设置四个吊钩51，所述升降架50通过上液压缸18与工作人员站立平台15连接，所述托板架53通过后液压油缸与机架20连接，所述升降架50沿着托板架53垂直方向上下移动，所述吊钩51上悬挂收集作物用的吨袋，所述上液压缸18和后液压缸14通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。

如图7所示，传动机构包括升运主动轮55，所述升运主动轮55设置在升运主动轴66上，所述升运主动轴66与设置在机架20上的前液压马达54连接，所述升运主动轴66通过升运筛网22与升运从动轮67连接，所述升运从动轮67与机架20固定，所述刮板链主动轴56与机架20固定并在外侧设置刮板外链轮65，刮板外链轮65通过链传动与升运主动轴66连接，刮板链主动轴56通过链传动带动刮板链从动轴68转动，运输主动轴60与设置在捡拾平台侧板47上的后液压马达58连接，运输主动轴60上设置运输主动轮59，所述运输主动轮59与运输从动轮64连接，所述运输从动轮64与捡拾平台侧板47固定，所述运输主动轴60在捡拾平台侧板47另一侧设置外链轮61，所述外链轮61通过链传动与辊轮外链轮62连接、带动分级辊轮48转动，所有所述分级辊轮48在双通道作物分捡机构外侧设置内链轮63，所述内链轮63通过链传动与辊轮外链轮62连接，所述残膜回收装置19与机架20固定，外侧的卡盘链轮57与升运主动轴66通过链传动连接，前液压马达54、后液压马达58通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。

如图8、图9所示，本机具工作过程由操控人员手中的信号发射器遥控，操控人员操作信号发射器，遥控信号接收器7控制发动机总成5输送动力给自走履带机构上的驱动轮13，机具实现行进与停止；当机具需要转弯时，由信号发射器发射信号，遥控信号接收器7接收信号控制电磁阀组8，通过液压油箱10控制自走履带机构上的转向液压缸12，实现左右履带驱动轮13的动力通断，断开左侧驱动轮13动力实现左转向、断开右侧驱动轮13动力实现右转向。在机具行走爬坡时，由遥控器发射信号到遥控信号接收器7，通过电磁阀组8和液压油箱10控制前液压缸4将机架20及升运机构顶起，爬上坡后控制前液压缸4将升运机构放下，继续正常行走。

机具工作过程中，仿生挖掘铲23楔入地下将作物和地膜秸秆土壤铲起，运送到升运机构中的升运筛网22上，由遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制前液压马达54驱动升运主动轮55转动，使整个升运筛网22开始转动；升运过程中，双层刮板链21随着升运筛网22一同转动，锯齿形的橡胶刮板30贴着升运筛网22表面向上移动，将作物与土壤混合物以及地膜秸秆等向后上方升运，泥土等杂物通过橡胶刮板30的齿隙和升运筛网22筛杆间的间隙下落，进行初步土杂分离，同时，橡胶刮板30也会不断地将仿生挖掘铲23挖出的土壤向上传送，防止升运筛网22底部土壤阻塞，橡胶刮板30也可以将杂物中重量较轻的残秧随着双层刮板链21向上转动抛掷出去，达到除杂的目的；经过初次土杂分离后的作物、秸秆和地膜混合物运送到升运筛网22最高点，经过引流挡板49导向掉落后方；同混合物一起升运上来的残膜经过人工引导缠绕到残膜回收装置19的四根支撑杆33外围，随着升运筛网22转动、残膜回收装置19共同转动，将残膜缠绕成一捆，在残膜收集到一定程度，利用操纵杆31控制将四个滑块34带动的四根支撑杆33沿着四爪卡盘32的槽位向中心聚拢，这样残膜环绕的轴直径变小，可以轻松从一侧将收集好的残膜捆拆卸下来，统一处理。

遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制后液压马达58驱动，运输主动轴60带动运输主动轮59运动，使整个捡拾平台筛网38开始转动；作物与杂物混合物从升运筛网22上掉落后，先掉到多个分级辊轮48上，由于分级辊轮48之间的间距不同，混合物会先通过分级辊轮48间隙筛掉较小的土块与作物，然后根据分级辊轮48之间的间距大小，小块的作物掉落到平台左侧小块作物捡拾通道39上、大块的作物掉落到平台右侧大块作物捡拾通道46上，由两侧的人分别将作物捡拾到大块作物运输通道45和小块作物运输通道40上，继续运输到双向引流槽16里，剩下的土块秸秆地膜混合物通过弧形引流槽44掉落到地面上。

在收集作物时，根据实际收集的要求，有两种收集方法；

一种是分级收获，在两侧双向引流槽16下的挂钩42上悬挂四个小型收集袋，左侧两袋收集小块作物、右侧两袋收集大块作物，在两侧分别有一袋收集满后，人工将活动挡板41拨到另一侧，可以直接继续收集，这样同时能够收集四袋作物并实现了大小分级；

另一种方法，如果想要不分级直接收集到吨袋中，将吨袋悬挂在收集装置17上升降架50的吊钩51上，同时在工作工程中，遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制后液压缸14，将收集装置17的托板架53顶起，使方形托52抬升，承担吨袋重量；当挖掘一定距离，吨袋集满后，控制后液压缸14收回托板架53，上液压缸18顶起升降架50，由于升降架50与托板架53可以相对垂直移动，这样就可以将整个收集装置17倾斜，以使方形托52斜落在地面上，同时升降架50升起，使吊钩51上的吨袋抬起，在重力作用下，暂时悬挂在地面上方，这时由人工从吊钩51上取下集满的吨袋等待收集；两种方法收集完后，人工换上新的吨袋或小型收集袋，机具继续向前行驶进行工作。

Claims (10)

1.一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架(20)和传动机构，所述机架(20)的中间倾斜设置升运机构，其特征在于：所述升运机构的前端分别设置限深轮(1)、切土盘(2)和仿生挖掘机构(3)，所述仿生挖掘机构(3)位于升运机构的前端和限深轮(1)的后方，所述限深轮(1)设置在仿生挖掘机构(3)的前端，所述切土盘(2)位于仿生挖掘机构(3)的前端两侧，所述升运机构后上方设置残膜回收装置(19)，所述升运机构的后方设置双通道作物分捡机构，所述双通道作物分捡机构后设置收集装置(17)，所述双通道作物分捡机构两侧设置工作人员站立平台(15)，所述机架(20)上设置发动机总成(5)，所述发动机总成(5)两侧设置自走履带机构，所述发动机总成(5)侧面设置遥控信号接收器(7)、电磁阀组(8)和液压油箱(10)，所述升运机构、双通道作物分捡机构、收集装置(17)均通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述自走履带机构包括自走履带支架(9)，所述自走履带支架(9)下方设置若干对支重轮(11)，所述支重轮(11)后方设置驱动轮(13)，所述驱动轮(13)前方设置引导轮(6)，所述驱动轮(13)设置在发动机总成(5)的输出轴上，所述驱动轮(13)通过前方设置的转向液压缸(12)与发动机总成(5)连接，所述驱动轮(13)、支重轮(11)、引导轮(6)共同驱动自走履带机构向前行进。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述仿生挖掘机构(3)包括挖掘铲轴(25)，所述挖掘铲轴(25)通过限位杆(27)与调节螺杆(26)连接，所述调节螺杆(26)另一侧与机架(20)的侧板连接，所述挖掘铲轴(25)前端设置支撑架(24)，所述支撑架(24)上设置仿生挖掘铲(23)。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述升运机构包括升运筛网(22)和双层刮板链(21)，所述双层刮板链(21)倾斜设置在升运筛网(22)的上方；所述双层刮板链(21)包括设置在刮板链主动轴(56)和刮板链从动轴(68)的四个刮板链轮(29)，四个所述刮板链轮(29)间设置两条刮板链条(28)，所述刮板链条(28)上安装若干锯齿形的橡胶刮板(30)，所述刮板链条(28)及橡胶刮板(30)随着升运筛网(22)围绕刮板链轮(29)进行转动。

5.根据权利要求4所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述残膜回收装置(19)包括四爪卡盘(32)，所述四爪卡盘(32)上设置四个滑块(34)和四根支撑杆(33)，所述滑块(34)和支撑杆(33)由操纵杆(31)控制向四爪卡盘(32)中心聚拢。

6.根据权利要求5所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述升运机构后方两侧设置引流挡板(49)，所述引流挡板(49)将升运筛网(22)上的物体导向至双通道作物分捡机构上。

7.根据权利要求6所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述双通道作物分捡机构包括多个分级辊轮(48)和捡拾平台筛网(38)，多个所述分级辊轮(48)设置在升运机构后下方、位于捡拾平台筛网(38)后上方，所述捡拾平台筛网(38)两侧设置捡拾平台侧板(47)、后方垂直设置直挡板(35)，用多个导板(36)将捡拾平台筛网(38)分为大块作物捡拾通道(46)、小块作物捡拾通道(39)、大块作物运输通道(45)、小块作物运输通道(40)，所述大块作物捡拾通道(46)和小块作物捡拾通道(39)尽头设置弧形引流槽(44)，所述大块作物运输通道(45)和小块作物运输通道(40)尽头设置双向引流槽(16)。

8.根据权利要求7所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述双向引流槽(16)包括双通道槽体(43)，所述双通道槽体(43)中间设置一块可以自由旋转的活动挡板(41)，所述双通道槽体(43)下方设置可以悬挂小型收集袋的挂钩(42)。

9.根据权利要求8所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述收集装置(17)包括托板架(53)，所述托板架(53)上方设置升降架(50)，所述托板架(53)上设置方形托(52)，所述升降架(50)下方设置四个吊钩(51)，所述升降架(50)通过上液压缸(18)与工作人员站立平台(15)连接，所述托板架(53)通过后液压油缸与机架(20)连接，所述升降架(50)沿着托板架(53)垂直方向上下移动，所述吊钩(51)上悬挂收集用的吨袋，所述上液压缸(18)和后液压缸(14)通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。

10.根据权利要求9所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述传动机构包括升运主动轮(55)，所述升运主动轮(55)设置在升运主动轴(66)上，所述升运主动轴(66)与设置在机架(20)上的前液压马达(54)连接，所述升运主动轴(66)通过升运筛网(22)与升运从动轮(67)连接，所述升运从动轮(67)与机架(20)固定，所述刮板链主动轴(56)与机架(20)固定并在外侧设置刮板外链轮(65)，刮板外链轮(65)通过链传动与升运主动轴(66)连接，刮板链主动轴(56)通过链传动带动刮板链从动轴(68)转动，运输主动轴(60)与设置在捡拾平台侧板(47)上的后液压马达(58)连接，运输主动轴(60)上设置运输主动轮(59)，所述运输主动轮(59)与运输从动轮(64)连接，所述运输从动轮(64)与捡拾平台侧板(47)固定，所述运输主动轴(60)在捡拾平台侧板(47)另一侧设置外链轮(61)，所述外链轮(61)通过链传动与辊轮外链轮(62)连接、带动分级辊轮(48)转动，所有所述分级辊轮(48)在双通道作物分捡机构外侧设置内链轮(63)，所述内链轮(63)通过链传动与辊轮外链轮(62)连接，所述残膜回收装置(19)与机架(20)固定，外侧的卡盘链轮(57)与升运主动轴(66)通过链传动连接，前液压马达(54)、后液压马达(58)通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。

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