CN107024944A - 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统 - Google Patents

甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107024944A
CN107024944A CN201710176102.2A CN201710176102A CN107024944A CN 107024944 A CN107024944 A CN 107024944A CN 201710176102 A CN201710176102 A CN 201710176102A CN 107024944 A CN107024944 A CN 107024944A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movement attributes
pressure
pressure threshold
threshold value
transfer passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710176102.2A
Other languages
English (en)
Inventor
胡学军
赵健雄
付凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201710176102.2A priority Critical patent/CN107024944A/zh
Publication of CN107024944A publication Critical patent/CN107024944A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统，属于农业机械技术领域。本发明实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，基于该压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系控制甘蔗收获机械的输送通道的输送状态，具体地：当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。本发明能够实现输送通道输送方向的自动切换，在系统完全堵塞前将通道内过多的作物反向输送，达到清理堵塞点的目的。

Description

甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统。
背景技术
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
甘蔗收获机是近些年来国内新兴的一种农业收获机械，其本身具有收割效率高，操作简单，人工成本低，自动化程度高等一系列优点。由于客观原因，比如出现天气多雨、农作物潮湿、作物倒伏机等情况，收割过程中甘蔗极易旋扭打结堵塞收割机输送通道，一般收割机只有在完全堵塞后才发现，此时需要停机对堵塞部位进行人工清理，既费时又费力。
现有技术的一些甘蔗收获机具有手动控制输送通道反向输送的功能以达到清除堵塞作物的目的，例如申请号为201280036707.7的中国专利公开了渣块清除操作中和之后控制带式输送器收割台的系统和方法，但其主要缺陷为缺少提前预警模块及自动清除堵塞的控制机构。
发明内容
为了解决现有技术存在的一个或多个问题，本发明提供一种甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统，能够自动切换输送通道的输送方向，防止输送通道完全堵死。
根据本发明的一个方面，提供一种甘蔗收获机械清堵控制方法，包括：
实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号；
基于所述压力信号确定液压系统的工作压力Pi；
当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；
当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。
优选地，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送之前进一步包括：生成反向输送提醒信号，基于所述反向输送提醒信号发出反向输送提醒信息。
优选地，第一压力阈值P1＜第二压力阈值P2；
当P1≤Pi＜P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，并生成报警信号；基于所述报警信号发出报警提醒信息。
优选地，提醒信息包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。
根据本发明的另一个方面，提供一种甘蔗收获机械清堵控制器，包括：
信息采集单元，用于实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，并发送至信息处理单元；
存储单元，用于储存第一压力阈值P1和第二压力阈值P2；
信息处理单元，基于接收的压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系生成相应的控制信号，具体地：当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，生成正向输送信号并发送至执行单元；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，生成反向输送信号并发送至执行单元；
执行单元，基于接收的正向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，基于接收的反向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
优选地，甘蔗收获机械清堵控制器进一步包括：提醒单元：
当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，信息处理单元生成反向输送提醒信号并发生至执行单元；
执行单元接收到反向输送提醒信号后，从存储单元中获取预存的反向输送提醒信息并发送至提醒单元；
提醒单元接收并发出所述反向输送提醒信息。
优选地，甘蔗收获机械清堵控制器进一步包括：提醒单元：
第一压力阈值P1＜第二压力阈值P2；当P1≤Pi＜P2时，信息处理单元生成正向输送信号和报警信号，并发生至执行单元；
执行单元接收到报警信号后，从存储单元中获取预存的报警提醒信息并发送至提醒单元；
提醒单元接收并发出所述报警提醒信息。
优选地，存储单元中预存的提醒信息包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。
根据本发明的第三个方面，提供一种甘蔗收获机械清堵控制系统，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制器。
根据本发明的第四个方面，提供一种甘蔗收获机械，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制系统。
本发明实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，基于该压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系控制甘蔗收获机械的输送通道的输送状态，具体地：当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。本发明能够实现输送通道输送方向的自动切换，在系统完全堵塞前将通道内过多的作物反向输送，达到清理堵塞点的目的。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1为本发明甘蔗收获机械清堵控制方法的流程示意图；
图2为本发明甘蔗收获机械清堵控制器的结构示意图；
图3为本发明优选实施例中甘蔗收获机械清堵控制器的工作原理示意图；
图4为输送通道正向输送的示意图；
图5为输送通道出现物料堵塞的示意图；
图6为输送通道反向输送的示意图。
图中，1、信息采集单元；2、信息处理单元；3、执行单元；4、提醒单元；5、存储单元；6、输送通道；61、换向电磁阀；62、柱塞泵；63、输送动力马达；64、物料传送通道；7、物料。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
如图1所示，本发明甘蔗收获机械清堵控制方法，包括：
实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号；
基于液压系统的压力信号确定液压系统的工作压力Pi；
当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；
当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
图4为输送通道正向输送的示意图；图5为输送通道出现物料堵塞的示意图；图6为输送通道反向输送的示意图。本发明通过检测输送通道的液压系统的压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系自动控制甘蔗收获机械的输送通道进行正向输送或反向输送，实现输送通道输送方向的自动切换，在系统完全堵塞前将通道内过多的作物反向输送，达到清理堵塞点的目的。
控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送之前可以进一步包括：生成反向输送提醒信号，基于该反向输送提醒信号发出反向输送提醒信息，以提醒驾驶员输送通道即将反向输送，便于驾驶员提前做好反向准备。
第一压力阈值P1与第二压力阈值P2可以相等，例如，若P1＝P2＝18MPa，则当液压系统的工作压力Pi＜18MPa时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当液压系统的工作压力Pi≥18MPa时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
输送通道开始出现堵塞时，液压系统的工作压力开始上升，此时输送通道往往没有堵死，只是输送速度稍有下降；随着输送通道堵塞程度不断增加，输送通道的输送速度不断下降；当输送通道堵死时，物料卡死在输送通道内。基于此，在本发明的一些实施例中，第一压力阈值P1与第二压力阈值P2可以不相等，当P1≤Pi＜P2时，通过降低物料喂入量等方式减轻堵塞程度，防止物料在输送通道内卡死。优选地，当P1≤Pi＜P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，并生成报警信号；基于该报警信号发出报警提醒信息。驾驶员接收到该报警提醒信息后便可获知输送通道的拥堵情况，及时降低物料喂入量。
虽然本发明的技术方案中包括第一压力阈值和第二压力阈值，但是本领域技术人员应当理解，根据甘蔗收割机服役环境的不同，可以设置两个或者更多个压力阈值，当液压系统的工作压力处于不同阶段时，对应不同的控制方法。采用两个或者多个压力阈值的控制方法，不仅能够避免输送通道堵死，还能够尽量降低输送通道输送方向的切换频率，延长甘蔗收割机各部件的使用寿命。
不管是反向输送提醒信息还是报警提醒信息，提醒信息可以包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。例如，反向输送提醒信息或报警提醒信息采用文字提醒信息时，可以通过显示屏显示该文字提醒信息。
本发明还通过了采用上述方法的甘蔗收获机械清堵控制器，如图2所示，包括：信息采集单元1、信息处理单元2、执行单元3和存储单元5。其中，
信息采集单元1，用于实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，并发送至信息处理单元；
存储单元5，用于储存第一压力阈值P1和第二压力阈值P2；
信息处理单元2，基于接收的压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系生成相应的控制信号，具体地：当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，生成正向输送信号并发送至执行单元；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，生成反向输送信号并发送至执行单元；
执行单元3，基于接收的正向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，基于接收的反向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
图3示出了本发明优选实施例中甘蔗收获机械清堵控制器的工作原理示意图。在该优选实施例中，输送通道6包括：换向电磁阀61、柱塞泵62、输送动力马达63和物料传送通道64，柱塞泵62用于为输送动力马达63提供动力源。当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，执行单元3控制换向电磁阀61处于第一状态，此时输送动力马达63正转，甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当Pi≥P2时，执行单元3控制换向电磁阀61翻转至第二状态，此时输送动力马达63反转，甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
如图2所示，甘蔗收获机械清堵控制器可以进一步包括：提醒单元4。
在一些实施例中，当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，信息处理单元生成反向输送提醒信号并发生至执行单元；执行单元接收到反向输送提醒信号后，从存储单元中获取预存的反向输送提醒信息并发送至提醒单元；提醒单元接收并发出该反向输送提醒信息。
在另一些实施例中，第一压力阈值P1＜第二压力阈值P2；当P1≤Pi＜P2时，信息处理单元生成正向输送信号和报警信号，并发生至执行单元；执行单元接收到报警信号后，从存储单元中获取预存的报警提醒信息并发送至提醒单元；提醒单元接收并发出该报警提醒信息。
存储单元中预存的提醒信息可以包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。
在本发明的第三个方面，还提供了一种甘蔗收获机械清堵控制系统，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制器。
本发明还提供了一种甘蔗收获机械，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制系统。
与现有技术相比，本发明的甘蔗收获机械智能清堵系统能够根据输送通道动力单元的工作压力自动切换输送通道的输送方向，在完全堵塞前进行自动控制清堵处理，并智能提示驾驶员输送通道的工作状态。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种甘蔗收获机械清堵控制方法，其特征在于包括：
实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号；
基于所述压力信号确定液压系统的工作压力Pi；
当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；
当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。
2.如权利要求1所述的甘蔗收获机械清堵控制方法，其特征在于，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送之前进一步包括：生成反向输送提醒信号，基于所述反向输送提醒信号发出反向输送提醒信息。
3.如权利要求1所述的甘蔗收获机械清堵控制方法，其特征在于，第一压力阈值P1＜第二压力阈值P2；
当P1≤Pi＜P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，并生成报警信号；基于所述报警信号发出报警提醒信息。
4.如权利要求2或3所述的甘蔗收获机械清堵控制方法，其特征在于，提醒信息包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。
5.一种甘蔗收获机械清堵控制器，其特征在于包括：
信息采集单元，用于实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，并发送至信息处理单元；
存储单元，用于储存第一压力阈值P1和第二压力阈值P2；
信息处理单元，基于接收的压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系生成相应的控制信号，具体地：当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，生成正向输送信号并发送至执行单元；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，生成反向输送信号并发送至执行单元；
执行单元，基于接收的正向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送，基于接收的反向输送信号控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送。
6.如权利要求5所述的甘蔗收获机械清堵控制器，其特征在于进一步包括：提醒单元：
当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，信息处理单元生成反向输送提醒信号并发生至执行单元；
执行单元接收到反向输送提醒信号后，从存储单元中获取预存的反向输送提醒信息并发送至提醒单元；
提醒单元接收并发出所述反向输送提醒信息。
7.如权利要求5所述的甘蔗收获机械清堵控制器，其特征在于进一步包括：提醒单元：
第一压力阈值P1＜第二压力阈值P2；当P1≤Pi＜P2时，信息处理单元生成正向输送信号和报警信号，并发生至执行单元；
执行单元接收到报警信号后，从存储单元中获取预存的报警提醒信息并发送至提醒单元；
提醒单元接收并发出所述报警提醒信息。
8.如权利要求7或8所述的甘蔗收获机械清堵控制器，其特征在于，存储单元中预存的提醒信息包括如下信息中的任意一种或其组合：文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息。
9.一种甘蔗收获机械清堵控制系统，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制器。
10.一种甘蔗收获机械，包括如前所述的甘蔗收获机械清堵控制系统。
CN201710176102.2A 2017-03-24 2017-03-24 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统 Pending CN107024944A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710176102.2A CN107024944A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710176102.2A CN107024944A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107024944A true CN107024944A (zh) 2017-08-08

Family

ID=59526294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710176102.2A Pending CN107024944A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107024944A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201061190Y (zh) * 2007-04-26 2008-05-21 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 液压驱动整杆式甘蔗联合种植机
CN101331829A (zh) * 2008-06-05 2008-12-31 闻毅萍 一种收割机液压系统
CN102071631A (zh) * 2010-12-03 2011-05-25 成都市新筑路桥机械股份有限公司 摊铺机刮板卡料自动处理控制系统及控制方法
CN102124863A (zh) * 2011-03-01 2011-07-20 温岭市宏顺机械有限公司 一种甘蔗收割机的仿形及切割喂入装置
CN102316716A (zh) * 2009-01-22 2012-01-11 夏尔克冶金机械制造厂有限责任公司 用于收获甘蔗的方法以及收获机
CN102536931A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 航天长征化学工程股份有限公司 耙料机用可反转液压驱动系统
CN102633124A (zh) * 2012-04-20 2012-08-15 福建龙净环保股份有限公司 一种沉降灰输送控制方法
CN102768495A (zh) * 2012-07-04 2012-11-07 广西大学 基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法
CN103629191A (zh) * 2013-12-09 2014-03-12 中联重科股份有限公司 液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械
JP2015000639A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 株式会社クボタ 農作業車両
CN204616430U (zh) * 2015-05-18 2015-09-09 石家庄德建机械有限公司 切段式甘蔗收获机的物料输送装置
CN204677523U (zh) * 2015-03-27 2015-09-30 中联重机股份有限公司 甘蔗收割机液压系统和甘蔗收割机
CN105491875A (zh) * 2013-07-02 2016-04-13 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备
CN106465606A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 操作自推进收割机的方法和系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201061190Y (zh) * 2007-04-26 2008-05-21 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 液压驱动整杆式甘蔗联合种植机
CN101331829A (zh) * 2008-06-05 2008-12-31 闻毅萍 一种收割机液压系统
CN102316716A (zh) * 2009-01-22 2012-01-11 夏尔克冶金机械制造厂有限责任公司 用于收获甘蔗的方法以及收获机
CN102071631A (zh) * 2010-12-03 2011-05-25 成都市新筑路桥机械股份有限公司 摊铺机刮板卡料自动处理控制系统及控制方法
CN102124863A (zh) * 2011-03-01 2011-07-20 温岭市宏顺机械有限公司 一种甘蔗收割机的仿形及切割喂入装置
CN102536931A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 航天长征化学工程股份有限公司 耙料机用可反转液压驱动系统
CN102633124A (zh) * 2012-04-20 2012-08-15 福建龙净环保股份有限公司 一种沉降灰输送控制方法
CN102768495A (zh) * 2012-07-04 2012-11-07 广西大学 基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法
JP2015000639A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 株式会社クボタ 農作業車両
CN105491875A (zh) * 2013-07-02 2016-04-13 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备
CN103629191A (zh) * 2013-12-09 2014-03-12 中联重科股份有限公司 液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械
CN204677523U (zh) * 2015-03-27 2015-09-30 中联重机股份有限公司 甘蔗收割机液压系统和甘蔗收割机
CN204616430U (zh) * 2015-05-18 2015-09-09 石家庄德建机械有限公司 切段式甘蔗收获机的物料输送装置
CN106465606A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 操作自推进收割机的方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101646335B (zh) 在挤奶系统中建立需要的真空度的方法
CN103889209A (zh) 渣块清除操作中和之后控制带式输送器收割台的系统和方法
CN203752490U (zh) 不停机不断丝塑料造粒过滤机
US11565201B1 (en) Automatic flushing device for screen filter of biogas slurry drip irrigation system and use thereof
CN107024944A (zh) 甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统
CN104929787B (zh) 一种泵送控制方法
CN105736341A (zh) 一种自动泥泵控制系统及控制方法
CN107082304A (zh) 一种生物降解薄膜生产用卷筒
CN113291848A (zh) 皮带堵漏预警控制系统及预警方法
CN207774091U (zh) 一种用于碎玻璃溜管的防堵塞自动启停装置
CN205588053U (zh) 数控生产线废屑自动化处理系统
CN102070193B (zh) 一种氯化法钛白氧化尾气的输送方法
CN205710204U (zh) 一种金刚线废液自动处理系统
CN108946049A (zh) 用于防止皮带机卡料的控制装置、控制方法及制砂系统
CN108514768A (zh) 一种过滤机用进料系统及进料方法
CN108386395A (zh) 一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统
CN205033549U (zh) 塑料挤出设备强迫喂料装置
CN205886796U (zh) 新型智能的化肥生产用辊压造粒机
CN112051794A (zh) 双轮铣智能制浆、注浆监控系统及方法
CN115465673A (zh) 竖井出渣系统及出渣控制方法
CN113088588B (zh) 大型高炉喷吹系统无人值守全自动自主控制系统及方法
CN111764460A (zh) 一种用于解决局部水压过低的市政供水系统及其供水方法
CN202657652U (zh) 一种石膏板生产线上的物料添加输送设备
CN215325732U (zh) 一种粉煤灰除尘输送系统
CN202784895U (zh) 多料仓下料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170808

RJ01 Rejection of invention patent application after publication