CN201061190Y - 液压驱动整杆式甘蔗联合种植机 - Google Patents

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陈超平
黄国强
黄小文
程俊争
滕绍民
朱和源
李春友
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一种液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，它包括种植机、蔗种拖车，在种植机上有主机架，在主机架上连接有可横向调节的种植机架，在主机架和种植机架上对应设有调节排孔，该种植机架可在主机架上滑动，根据农艺的要求调节种植行距，在种植机架上连接有切种器、施肥器、液压驱动系统、消毒系统，在种植机架下连接有开沟器；在切种器和开沟器之间连接有导种槽，在开沟器的后端连接有铺膜机。本实用新型优点：整机结构简单、紧凑，行走稳定可靠；该机采用液压马达驱动切种器和施肥器，实现了播种量和施肥量的无级调节。该机集开植蔗沟→施肥→人工喂入整杆蔗种→切种→消毒→排种→覆土→铺膜→压实工序联合作业，实现一机连续完成种植环节全套作业工序。

Description

液压驱动整杆式甘蔗联合种植机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种由液压作为传动动力的整杆式甘蔗联合种植机械。
背景技术
目前，国内使用的甘蔗联合种植机的传动方式均为机械传动，播种量和施肥量不能调节或调节困难。地轮驱动的甘蔗联合种植机结构比较复杂，且由于地轮打滑，造成种植机漏播现象严重；现有甘蔗联合种植机的施肥量都比较小，对施肥量要求较大的有机肥和复混肥等类型的肥料不能实施。同时，已有的甘蔗联合种植机功能比较单一，难以满足甘蔗种植要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种将开植蔗沟→施肥→人工喂入整杆蔗种→切种→消毒→排种→覆土→铺膜→压实工序联合作业集于一体的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，该甘蔗联合种植机结构紧凑，工作效率高，性能好，作业可靠，能大幅度减轻工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：
以轮式拖拉机作为牵引动力和液压输出作为传动动力的一种液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，它包括种植机、蔗种拖车两部分，在种植机上有主机架，其特征在于：在主机架上连接有可横向调节的种植机架，在主机架和种植机架上对应设有调节排孔，在种植机架上连接有切种器、施肥器、液压驱动系统、消毒系统，在种植机架下连接有开沟器；在切种器和开沟器之间连接有导种槽，在开沟器的后端连接有铺膜机。
所述的开沟器主要包括前端的凿型犁、切草刀、犁柱、左右开沟板，在左右开沟板的外侧铰接有左右副翼，该左右副翼与左右开沟板之间形成施肥区，该左右开沟板之间形成播种区，在左右开沟板和左右副翼之间设置有可改变施肥区大小的调节臂；在左右副翼的后端连接有挡泥板。所述的开沟器主要起开种植沟的作用，开沟时分别形成播种区和施肥区，实现种肥分施，可避免因肥料和蔗种直接接触导致“烧种”现象的发生。
切种器主要包括被动齿轮、被动辊、胶管、切刀、主动辊、主动齿轮、切种箱、联轴器、切种液压马达；所述的被动齿轮和主动齿轮啮合，被动辊与被动齿轮连接，主动辊与主动齿轮连接，在被动辊和主动辊的圆周上连接有胶管和切刀，联轴器分别与主动齿轮和切种液压马达连接；切种箱设置在被动齿轮和主动齿轮的外侧。
所述的施肥器主要包括肥箱、刮板、转盘、施肥液压马达、减速机、接肥漏斗、排肥管；肥箱设置在上部，在肥箱下端连接有刮板，在该刮板下部设置有转盘，该转盘下连接有减速机，该减速机由施肥液压马达连接带动，在转盘下部侧边设置接肥漏斗，该接肥漏斗下端连接排肥管。
所述的液压驱动系统主要包括切种液压马达、施肥液压马达、总进油管、总回油管、切种可变流量优先阀、施肥可变流量优先阀和卸油管；所述的进油总管与切种可变流量优先阀的输入端连接，切种可变流量优先阀的优先输出端与切种液压马达输入端连接，该切种液压马达的输出端通过切种可变流量优先阀的分流端与施肥可变流量优先阀的输入端连接，该施肥可变流量优先阀的优先输出端与施肥液压马达的输入端连接，该施肥液压马达的输出端通过施肥可变流量优先阀的分流端与总回油管连接；在切种液压马达上连接有卸油管。
所述的消毒系统主要包括药箱、直流隔膜泵、过滤器、压力表、安全阀和喷嘴；药箱通过管路与直流隔膜泵连接，该直流隔膜泵通过管路与过滤器连接，该过滤器通过管路与喷嘴连接；所述的直流隔膜泵的输入动力电线与拖拉机蓄电池连接。
所述的铺膜机主要包括机架、副机架、镇压轮、培土圆盘，在机架下连接有M型刮土板，在M型刮土板内套有地膜卷，在机架后端连接副机架，副机架上两侧分别连接培土圆盘，在副机架的后端连接充气橡胶镇压轮。
这种液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，种植行数为2行，行距900mm-1500mm可调；开沟器采用装配式双壁平面型开沟器，开沟深度为250mm-300mm可调，开沟器形成单独的施肥区和播种区，在种植过程中实现了种肥分施，避免了因肥料和蔗种直接接触导致“烧种”现象的发生。施肥器采用刮板式施肥器，能施有机肥和复混肥，施肥量较大，在1020-8260kg/hm2范围内无级可调，由于刮板式排肥器是开放式的，一般不会因肥料吸潮结块出现堵塞现象，适应性好；利用液压马达驱动切种器和施肥器，操纵简便灵活，通过液压马达串连，实现了播种和施肥作业的联动和顺序动作，更重要的是通过优先阀的控制实现了播种量和施肥量的无级调节；切种器采用带有胶管的喂入辊强制喂入整根甘蔗种，由对应的砍种切刀将蔗茎剪断，被切断的蔗种顺着导种槽下滑，平直地排放在由开沟器开出的植蔗沟中，完成砍种排种过程；消毒系统能对切断的蔗种及时进行消毒处理，在蔗种段的表面和切口处覆盖一层消毒液，实现边排种边消毒；地膜机能将蔗种上方的泥土形成龟背形，并能一次完成铺膜、培土和压实等作业，实现了抗旱保墒种植。
本实用新型基于大中型拖拉机三点悬挂系统，将开沟器、施肥部件、播种部件、喷药消毒部件和铺膜覆土部件集成在主机架上，形成主机总成并将其挂接在拖拉机的三点悬挂系统上。在主机架总成中采用对称布置，遵循模块化的设计思想，将施肥部件和消毒部件单独分离出来，自成模块固定在主机架上，通过施肥软管和消毒软管的过渡与其它部件相连接。将开沟器、播种部件和铺膜覆土部件集合成可调模块，通过种植机架与主机架相连接，可调模块在主机架上能沿着垂直于拖拉机前进方向滑动，实现行距在900-1500mm范围内可调。这种设计的主要目的是通过合理布置工作部件，尽量缩短机组长度，减小机组转弯半径；利用拖拉机的三点悬挂系统调节主机的离地高度，进而调节开沟器的开沟深度和运输时的离地间隙；主机采用对称布置，可以提高机组行走的稳定性，同时在拖拉机驾驶室和蔗种拖车之间形成一个视觉通道，使驾驶员能观察到蔗种拖车的工作情况。将机具工作重量较大的肥料箱和排肥机构尽量向前靠近拖拉机，使悬挂部件的重心尽量靠近拖拉机，以增加肥料的装载量，提高机组运输的稳定性，降低液压提升负荷，尽量减少拖拉机的前端配重。
本实用新型的优点是：
1.整机结构简单、紧凑，配置科学合理，重心位置适宜，行走稳定可靠。
2.由于主要工作部件结构设计合理，参数先进，使该机作业性能和作业质量均较好。
3.该机采用液压马达驱动切种器和施肥器，实现了播种量和施肥量的无级调节，扩大了机器的适用范围，提高了整机的工作效率和操纵灵活性。
4.该机主要工作部件都不同程度采用创新结构，液压系统采用高质量液压元件，使整机生产效率大大提高，纯工作小时生产率达10.65亩/小时，伤芽率小于3％。
5.本实用新型集开植蔗沟→施肥→人工喂入整杆蔗种→切种→消毒→排种→覆土→铺膜→压实工序联合作业，实现一机连续完成种植环节全套作业工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的种植机架、开沟器、切种器结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的开沟器结构示意图。
图5是图2的俯视结构示意图。
图6是本实用新型的切种器结构示意图。
图7是图6的左视结构示意图。
图8是本实用新型的施肥器结构示意图。
图9是本实用新型的液压系统连接示意图。
图10是本实用新型的消毒系统连接示意图。
图11是本实用新型的铺膜机示意图。
图12是图11的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3所示：一种液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，它包括种植机、蔗种拖车，在种植机上有主机架，在主机架上连接有可横向调节的种植机架，在主机架和种植机架上对应设有调节排孔131，该种植机架13可在主机架3上滑动，根据农艺的要求调节种植行距，在种植机架13上连接有切种器8、施肥器3、液压驱动系统7、消毒系统9，在种植机架下连接有开沟器4；在切种器8和开沟器4之间连接有导种槽5，在开沟器4的后端连接有铺膜机11，在主机架两侧连接有平衡轮6。
在切种器8上连接有喂种斗10，在喂种斗10的后部连接喂蔗拖板14。
参见图4、图5所示：所述的开沟器主要包括前端的凿型犁20、切草刀21、犁柱22、左右开沟板19，在左右开沟板19的外侧铰接有左右副翼18，该左右副翼18与左右开沟板19之间形成施肥区181，该左右开沟板19之间形成播种区191，在左右开沟板19和左右副翼18之间设置有可改变施肥区大小的调节臂；在左右副翼18的后端连接有挡泥板16。所述的开沟器主要起开种植沟的作用，开沟时分别形成播种区和施肥区，实现种肥分施，可避免因肥料和蔗种15直接接触导致“烧种”现象的发生。
参见图6、图7所示：切种器8主要包括被动齿轮23、被动辊24、胶管25、切刀26、主动辊27、主动齿轮28、切种箱29、联轴器30、切种液压马达31；所述的被动齿轮23和主动齿轮28啮合，被动辊24与被动齿轮23连接，主动辊27与主动齿轮28连接，在被动辊24和主动辊27的圆周上连接有胶管25和切刀26，联轴器30分别与主动齿轮28和切种液压马达31连接；切种箱29设置在被动齿轮23和主动齿轮28的外侧。
使用时，操作手把甘蔗从喂种斗10送入切种箱29，在切种液压马达31的带动下，砍种箱内的一对喂入辊24、27依靠滚筒轴端的一对啮合齿28、23反向旋转，固定在两个滚筒上的输种胶管25夹持住甘蔗往前输送，接着由对应的砍种切刀26将蔗茎剪断。被切断的蔗种15(见图4)顺着导种槽5下滑，平直地排放在由开沟器开出的植蔗沟中，完成砍种排种过程。
参见图8所示：所述的施肥器3主要包括肥箱32、肥箱机架33、刮板34、转盘35、施肥液压马达36、减速机37、接肥漏斗38、排肥管39；肥箱32设置在肥箱机架33上，在肥箱32下端连接有刮板34，在该挂板下部设置有转盘35，该转盘35下连接有减速机37，该减速机37由施肥液压马达36连接带动，在转盘下部侧边设置接肥漏斗38，该接肥漏斗38下端连接排肥管39。
使用时，施肥液压马达36经减速机37驱动转盘35转动，肥料依靠重力自行由肥料箱32进入转盘，并在离心力作用下进入排肥位置。由于转盘转动，使转盘35内的肥料受道刮板34的阻挡，使肥料沿刮板34上升并侧向偏移，最后肥料离开刮板经排肥管39落入已开好沟的土壤中。
参见图9所示：所述的液压驱动系统主要包括切种液压马达31、施肥液压马达36、总进油管40、总回油管41、切种可变流量优先阀421、施肥可变流量优先阀42和卸油管43；所述的进油总管40与切种可变流量优先阀421的输入端连接，切种可变流量优先阀421的优先输出端与切种液压马达31输入端连接，该切种液压马达31的输出端通过切种可变流量优先阀421的分流端与施肥可变流量优先阀42的输入端连接，该施肥可变流量优先阀42的输出端与施肥液压马达36的输入端连接，该施肥液压马达36的输出端通过施肥可变流量优先阀42的分流端与总回油管41连接；在切种液压马达31上连接有卸油管。
通过两个马达31、36的串联，实现了播种和施肥作业同时动作、同时停止，并保证先播种后施肥顺序作业。通过改变切种可变流量优先阀421和施肥可变流量优先阀42的流量开度可以分别调节播种量和施肥量。
参见图10所示：所述的消毒系统主要包括药箱44、直流隔膜泵47、过滤器48、压力表49、排水口46、安全阀50和喷嘴51；药箱44通过管路45与直流隔膜泵47连接，该直流隔膜泵47通过管路与过滤器48连接，该过滤器48通过管路与喷嘴51连接；喷嘴设置在开沟器的播种区的上部，对着由导种槽5滑落下来的蔗种进行喷雾，使蔗种外表面全面覆盖消毒药液，所述的直流隔膜泵47的输入动力电线471与拖拉机蓄电池连接。
通过利用拖拉机蓄电池供电给直流隔膜泵47，由直流隔膜泵47泵取药液经喷头51形成扇形喷雾区，直接喷到刚刚切断的蔗种段上，进行封闭消毒作业。
所述的铺膜机11主要包括机架56、副机架561、镇压轮52、培土圆盘53，在机架26下连接有M型刮土板，在M型刮土板内套有地膜卷55，在机架56后端连接副机架561，副机架561上两侧分别连接培土圆盘53，在副机架561的后端连接充气橡胶镇压轮52。
使用时，M型刮土板先将蔗种上方的泥土形成龟背形，然后将地膜覆盖在龟背形的泥土上，再由培土圆盘53进行培土和镇压轮52压实，实现了抗旱种植，保肥保墒。

Claims (7)

1.一种液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，它包括种植机、蔗种拖车，在种植机上有主机架，其特征在于：在主机架上连接有可横向调节的种植机架，在主机架和种植机架上对应设有调节排孔，在种植机架上连接有切种器(8)、施肥器(3)、液压驱动系统(7)、消毒系统(9)，在种植机架下连接有开沟器(4)；在切种器(8)和开沟器(4)之间连接有导种槽(5)，在开沟器(4)的后端连接有铺膜机(11)。
2.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：所述的开沟器主要包括前端的凿型犁(20)、切草刀(21)、犁柱(22)、左右开沟板(19)，在左右开沟板(19)的外侧铰接有左右副翼(18)，该左右副翼(18)与左右开沟板(19)之间形成施肥区，该左右开沟板(19)之间形成播种区，在左右开沟板(19)和左右副翼(18)之间设置有可改变施肥区大小的调节臂；在左右副翼(18)的后端连接有挡泥板(16)。
3.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：切种器(8)主要包括被动齿轮(23)、被动辊(24)、胶管(25)、切刀(26)、主动辊(27)、主动齿轮(28)、切种箱(29)、联轴器(30)、切种液压马达(31)；所述的被动齿轮(23)和主动齿轮(28)啮合，被动辊(24)与被动齿轮(23)连接，主动辊(27)与主动齿轮(28)连接，在被动辊(24)和主动辊(27)的圆周上连接有胶管(25)和切刀(26)，联轴器(30)分别与主动齿轮(28)和切种液压马达(31)连接；切种箱(29)设置在被动齿轮(23)和主动齿轮(28)的外侧。
4.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：所述的施肥器(3)主要包括肥箱(32)、刮板(34)、转盘(35)、施肥液压马达(36)、减速机(37)、接肥漏斗(38)、排肥管(39)；肥箱(32)设置在上部，在肥箱(32)下端连接有刮板(34)，在该刮板下部设置有转盘(35)，该转盘(35)下连接有减速机(37)，该减速机(37)由施肥液压马达(36)连接带动，在转盘下部侧边设置接肥漏斗(38)，该接肥漏斗(38)下端连接排肥管(39)。
5.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：所述的液压驱动系统主要包括切种液压马达(31)、施肥液压马达(36)、总进油管(40)、总回油管(41)、切种可变流量优先阀(421)、施肥可变流量优先阀(42)和卸油管(43)；所述的进油总管(40)与切种可变流量优先阀(421)的输入端连接，切种可变流量优先阀(421)的优先输出端与切种液压马达(31)输入端连接，该切种液压马达(31)的输出端通过切种可变流量优先阀(421)的分流端与施肥可变流量优先阀(42)的输入端连接，该施肥可变流量优先阀(42)的输出端与施肥液压马达(36)的输入端连接，该施肥液压马达(36)的输出端通过施肥可变流量优先阀(42)的分流端与总回油管(41)连接；在切种液压马达(31)上连接有卸油管。
6.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：所述的消毒系统主要包括药箱(44)、直流隔膜泵(47)、过滤器(48)、压力表(49)、安全阀(50)和喷嘴(51)；药箱(44)通过管路与直流隔膜泵(47)连接，该直流隔膜泵(47)通过管路与过滤器(48)连接，该过滤器(48)通过管路与喷嘴连接；所述的直流隔膜泵(47)的输入动力电线与拖拉机蓄电池连接。
7.根据权利要求1所述的液压驱动整杆式甘蔗联合种植机，其特征在于：所述的铺膜机(11)主要包括机架(56)、副机架(561)、镇压轮(52)、培土圆盘(53)，在机架(26)下连接有M型刮土板，在M型刮土板内套有地膜卷(55)，在机架(56)后端连接副机架(561)，副机架(561)上两侧分别连接培土圆盘(53)，在副机架(561)的后端连接充气橡胶镇压轮(52)。
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