CN102150512A - 一种牵引式采棉机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牵引式采棉机，包括设有车轮的机架，在机架后部上设有储棉箱，储棉箱上设有自动卸棉机构，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元，机架前方另一侧设有牵引机构与牵引车辆连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统将棉花采摘单元中的棉花输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。本发明结构紧凑、经济实用，有效解决现有大型采棉机自重重、价格高、地块要求高等问题，填补大型采棉机市场上的缺口及解决中小农户的棉花采收问题。

Description

一种牵引式采棉机
技术领域
本发明涉及棉花收获机械，特别是一种拖拉机牵引的小型棉花采摘机械。
背景技术
当今世界上的棉花采摘主要有人工和机械两大类，人工采摘耗时、耗力，且因现今劳动力日益紧缺，有时会造成棉花不能及时采收甚至减产；机械采摘多数都是大型的自走式采摘机械，虽然采摘效率高，但机器价格昂贵、保养维护麻烦、湿地较易陷车，使得大型机械采棉机很难走进中小农户的家庭。因此降低整机成本、合理分配重量、方便、经济、实用成为目前市场期望。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种牵引式采棉机，结构紧凑、经济实用，可以有效解决现有大型采棉机自重重、价格高、地块要求高等问题，填补大型采棉机市场上的缺口及解决中小农户的棉花采收问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种牵引式采棉机，其特征在于：包括设有车轮的机架，在机架后部上设有储棉箱，储棉箱上设有自动卸棉机构，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元，机架前方另一侧设有牵引机构与牵引车辆连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统将棉花采摘单元中的棉花输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。
进一步的，所述自动卸棉机构包括设在储棉箱下方机架上使储棉箱相对机架翻转的液压缸组件I和设在储棉箱后部的箱门组件。
进一步的，所述液压缸组件I包括液压缸I、连接板和连接杆，液压缸I的下端转接在机架上，液压缸I的上端转接在连接板中部，连接杆的下端转接在液压缸的下端与机架的转接处上，连接杆的上端转接在连接板前部，液压缸I上端与连接板的转接处位于连接杆上端与连接板的转接处的上方，连接板的后部转接在储棉箱的底部，液压缸I的下端与液压系统连通。
进一步的，所述储棉箱后端底部转接在机架上，所述箱门组件包括转接在储棉箱后侧部顶端的箱门和设在储棉箱左侧部和右侧部的两个结构相同的连杆机构，连杆机构在储棉箱翻转时控制箱门的开关，连杆机构包括连杆I、连杆II和连杆III，连杆I的一端转接在机架上另一端与连杆II的一端转接，连杆II的另一端转接在箱门侧部顶端，连杆III的一端转接在连杆I和连杆II的转接处，连杆III的另一端转接在箱门侧部的中间，连杆I的长度大于储棉箱的高度，连杆I、连杆II和连杆III三者的转接处位于箱门前方。
进一步的，所述牵引机构包括牵引梁、转轴和传动杆，牵引梁的前端连接在牵引车辆上，牵引梁的后端连接在机架上，转轴设在传动杆后方，传动杆的前端通过万向节与牵引车辆后输出轴连接，传动杆的后端通过万向节与转轴连接，牵引车辆后输出轴通过传动杆带动转轴转动，转轴的后端设有带轮I。
进一步的，所述棉花采摘单元为水平摘锭式采摘单元，在棉花采摘单元上设有传动轴，在传动轴的后方设有输入轴，传动轴通过万向节与输入轴连接，输入轴的后端设有带轮II并通过皮带I与转轴上的带轮I传动连接。
进一步的，所述风力输棉系统包括风机、主输风管、副输风管和输棉管，风机的主轴后端设有带轮III，在棉花采摘单元的输入轴上还设有带轮IV，在带轮III与带轮IV之间通过皮带II传动连接，主输风管的入风口接在风机的出风口上，主输风管的出风口接在输棉管上且出风方向与输棉管的输棉方向相同，副输风管的入风口接在主输风管的上端，副输风管的出风口接在棉花采摘单元的顶部，输棉管的入口接在棉花采摘单元后端底部，输棉管的出口接在储棉箱上。
进一步的，所述升降机构包括连接在机架前端的升降臂和设在升降臂上的液压缸组件II，棉花采摘单元定位在升降臂下方，升降臂后端转接有连杆IV的一端，连杆IV的另一端转接在机架上，液压缸组件II包括一端转接在机架上另一端转接在连杆IV中部的液压缸II，还包括螺杆I和螺杆II，螺杆I的一端转接在机架上，螺杆II的一端转接在升降臂上，螺杆I的另一端和螺杆II的另一端通过旋套连接并调节螺杆I和螺杆II的连接长度，液压缸II设于连杆IV下方，螺杆设于连杆IV上方，液压缸II的下端和螺杆的下端均与液压系统连通。旋动旋套来调节螺杆I和螺杆II的连接长度来改变升降臂相对地面的角度，再通过液压缸II来调整棉花采摘单元的高度，实现高地隙运输与低地隙采摘之间的调整转换。
进一步的，所述机架上还设有润滑采棉机的脂润滑系统，脂润滑系统包括润滑脂直流加注机、润滑脂筒和筒架，筒架固定在辅助梁上，润滑脂筒放置在筒架中，润滑脂直流加注机固定在润滑脂筒上端，机架上设有控制润滑脂加注泵工作的车载电源。润滑脂直流加注机可以分体携带，并且可以直接安装在市场上购买的黄油筒上，使用方便。
进一步的，所述机架上还设有清洁棉花采摘单元和降低棉花采摘单元工作温度的喷淋系统，喷淋系统包括水箱和直流隔膜泵，水箱固定在储棉箱前方，直流隔膜泵固定在水箱下方，直流隔膜泵通过输水管与水箱连接，在直流隔膜泵的出口上设有连接管接到棉花采摘单元的后部，棉花采摘单元上设有雾化喷嘴与连接管连通，直流隔膜泵通过车载电源控制工作。采用直流隔膜泵进行清洁、降温工作，价格低廉，出现故障可以直接拆装更换，降低维护成本。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：整体结构布局紧凑，降低了整机重量，避免在湿地陷车；由于棉花体积大重量轻，不能依靠棉花自身重力将箱门推开，通过箱门组件实现根据储棉箱后倾的程度来控制箱门的打开程度，并且在采棉机收获棉花时箱门一直处于锁紧关闭状态，储棉卸棉都很可靠实用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种实施例的实体结构示意图；
图2为图1所示实施例的自动卸棉机构示意图；
图3为图1所示实施例的左视图；
图4为图1所示实施例的俯视图；
图5为图1所示实施例的右视图；
图6为图1中脂润滑系统的放大示意图；
图7为图3中A处放大图；
图8为转轴、输入轴和风机主轴之间皮带传动的示意图；
图9为升降机构的结构示意图；
图10为风力输棉系统的工作原理图。
具体实施方式
如图1至10所示本发明一种实施例的结构示意图，一种牵引式采棉机，包括设有车轮11的机架1，在机架后部上设有储棉箱12，储棉箱上设有自动卸棉机构2，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元3，机架前方另一侧设有牵引机构4与牵引车辆9连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统5将棉花采摘单元中的棉花10输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构6实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。
所述自动卸棉机构包括设在储棉箱下方机架上使储棉箱相对机架翻转的液压缸组件I21和设在储棉箱后部的箱门组件22。所述液压缸组件I包括液压缸I211、连接板212和连接杆213，液压缸I的下端转接在机架上，液压缸I的上端转接在连接板中部，连接杆的下端转接在液压缸的下端与机架的转接处上，连接杆的上端转接在连接板前部，液压缸I上端与连接板的转接处位于连接杆上端与连接板的转接处的上方，连接板的后部转接在储棉箱的底部，液压缸I的下端与液压系统连通。所述储棉箱后端底部转接在机架上，所述箱门组件包括转接在储棉箱后侧部顶端的箱门221和设在储棉箱左侧部和右侧部的两个结构相同的连杆机构，连杆机构在储棉箱翻转时控制箱门的开关，连杆机构包括连杆I222、连杆II223和连杆III224，连杆I的一端转接在机架上另一端与连杆II的一端转接，连杆II的另一端转接在箱门侧部顶端，连杆III的一端转接在连杆I和连杆II的转接处，连杆III的另一端转接在箱门侧部的中间，连杆I的长度大于储棉箱的高度，连杆I、连杆II和连杆III三者的转接处位于箱门前方。
所述牵引机构包括牵引梁41、传动杆42和转轴43，牵引梁的前端连接在牵引车辆上，牵引梁的后端连接在机架上，在牵引梁靠近棉花采摘单元的一侧转接有辅助牵引的辅助梁44，辅助梁的另一端转接在机架上，转轴设在传动杆后方，传动杆的前端通过万向节与牵引车辆后输出轴连接，传动杆的后端通过万向节与转轴连接，牵引车辆后输出轴通过传动杆带动转轴转动，转轴的后端设有带轮I431。
所述棉花采摘单元为水平摘锭式采摘单元，在棉花采摘单元上设有传动轴31，在传动轴的后方设有输入轴32，传动轴通过万向节与输入轴连接，输入轴的后端设有带轮II321并通过皮带I33与转轴上的带轮I传动连接。所述风力输棉系统包括风机51、主输风管52、副输风管53和输棉管54，风机的主轴上设有带轮III511，在棉花采摘单元的输入轴上还设有带轮IV322，在带轮III与带轮IV之间通过皮带II55传动连接，主输风管的入风口接在风机的出风口上，主输风管的出风口接在输棉管上且出风方向与输棉管的输棉方向相同，副输风管的入风口接在主输风管的上端，副输风管的出风口接在棉花采摘单元的顶部，输棉管的入口接在棉花采摘单元后端底部，输棉管的出口接在储棉箱上。
所述升降机构包括连接在机架前端的升降臂61和设在升降臂上的液压缸组件II，棉花采摘单元定位在升降臂下方，升降臂后端转接有连杆IV62的一端，连杆IV的另一端转接在机架上，液压缸组件II包括一端转接在机架上另一端转接在连杆IV中部的液压缸II63，还包括螺杆I64和螺杆II65，螺杆I的一端转接在机架上，螺杆II的一端转接在升降臂上，螺杆I的另一端和螺杆II的另一端通过旋套66连接并调节螺杆I和螺杆II的连接长度，液压缸II设于连杆IV下方，螺杆设于连杆IV上方，液压缸II的下端和螺杆的下端均与液压系统连通。
上述实施例中，在机架上还设有润滑采棉机的脂润滑系统7，脂润滑系统包括润滑脂直流加注机71、润滑脂筒72和筒架73，筒架固定在辅助梁上，润滑脂筒放置在筒架中，润滑脂直流加注机固定在润滑脂筒上端，机架上设有控制润滑脂加注泵工作的车载电源。在机架上还设有清洁棉花采摘单元和降低棉花采摘单元工作温度的喷淋系统8，喷淋系统包括水箱81和直流隔膜泵82，水箱固定在储棉箱前方，直流隔膜泵固定在水箱下方，直流隔膜泵通过输水管与水箱连接，在直流隔膜泵的出口上设有连接管接到棉花采摘单元的后部，棉花采摘单元上设有雾化喷嘴与连接管连通，直流隔膜泵通过车载电源控制工作。
本发明属侧牵引式棉花收获机械，进行采收工作时，牵引车辆与采棉机的车轮，分别行走于不同的行间位置，这样能最大限度减少对作物的伤害及有效避免成熟籽棉掉落。

Claims (10)

1.一种牵引式采棉机，其特征在于：包括设有车轮(11)的机架(1)，在机架后部上设有储棉箱(12)，储棉箱上设有自动卸棉机构(2)，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元(3)，机架前方另一侧设有牵引机构(4)与牵引车辆(9)连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统(5)将棉花采摘单元中的棉花(10)输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构(6)实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述自动卸棉机构包括设在储棉箱下方机架上使储棉箱相对机架翻转的液压缸组件I(21)和设在储棉箱后部的箱门组件(22)。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述液压缸组件I包括液压缸I(211)、连接板(212)和连接杆(213)，液压缸I的下端转接在机架上，液压缸I的上端转接在连接板中部，连接杆的下端转接在液压缸的下端与机架的转接处上，连接杆的上端转接在连接板前部，液压缸I上端与连接板的转接处位于连接杆上端与连接板的转接处的上方，连接板的后部转接在储棉箱的底部，液压缸I的下端与液压系统连通。
4.根据权利要求2所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述储棉箱后端底部转接在机架上，所述箱门组件包括转接在储棉箱后侧部顶端的箱门(221)和设在储棉箱左侧部和右侧部的两个结构相同的连杆机构，连杆机构在储棉箱翻转时控制箱门的开关，连杆机构包括连杆I(222)、连杆II(223)和连杆III(224)，连杆I的一端转接在机架上另一端与连杆II的一端转接，连杆II的另一端转接在箱门侧部顶端，连杆III的一端转接在连杆I和连杆II的转接处，连杆III的另一端转接在箱门侧部的中间，连杆I的长度大于储棉箱的高度，连杆I、连杆II和连杆III三者的转接处位于箱门前方。
5.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引梁(41)、传动杆(42)和转轴(43)，牵引梁的前端连接在牵引车辆上，牵引梁的后端连接在机架上，在牵引梁靠近棉花采摘单元的一侧转接有辅助牵引的辅助梁(44)，辅助梁的另一端转接在机架上，转轴设在传动杆后方，传动杆的前端通过万向节与牵引车辆后输出轴连接，传动杆的后端通过万向节与转轴连接，牵引车辆后输出轴通过传动杆带动转轴转动，转轴的后端设有带轮I(431)。
6.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述棉花采摘单元为水平摘锭式采摘单元，在棉花采摘单元上设有传动轴(31)，在传动轴的后方设有输入轴(32)，传动轴通过万向节与输入轴连接，输入轴的后端设有带轮II(321)并通过皮带I(33)与转轴上的带轮I传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述风力输棉系统包括风机(51)、主输风管(52)、副输风管(53)和输棉管(54)，风机的主轴(511)后端设有带轮III(512)，在棉花采摘单元的输入轴上还设有带轮IV(322)，在带轮III与带轮IV之间通过皮带II(55)传动连接，主输风管的入风口接在风机的出风口上，主输风管的出风口接在输棉管上且出风方向与输棉管的输棉方向相同，副输风管的入风口接在主输风管的上端，副输风管的出风口接在棉花采摘单元的顶部，输棉管的入口接在棉花采摘单元后端底部，输棉管的出口接在储棉箱上。
8.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述升降机构包括连接在机架前端的升降臂(61)和设在升降臂上的液压缸组件II，棉花采摘单元定位在升降臂下方，升降臂后端转接有连杆IV(62)的一端，连杆IV的另一端转接在机架上，液压缸组件II包括一端转接在机架上另一端转接在连杆IV中部的液压缸II(63)，还包括螺杆I(64)和螺杆II(65)，螺杆I的一端转接在机架上，螺杆II的一端转接在升降臂上，螺杆I的另一端和螺杆II的另一端通过旋套(66)连接并调节螺杆I和螺杆II的连接长度，液压缸II设于连杆IV下方，螺杆设于连杆IV上方，液压缸II的下端和螺杆的下端均与液压系统连通。
9.根据权利要求1所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述机架上还设有润滑采棉机的脂润滑系统(7)，脂润滑系统包括润滑脂直流加注机(71)、润滑脂筒(72)和筒架(73)，筒架固定在辅助梁上，润滑脂筒放置在筒架中，润滑脂直流加注机固定在润滑脂筒上端，机架上设有控制润滑脂加注泵工作的车载电源。
10.根据权利要求1或9所述的一种牵引式采棉机，其特征在于：所述机架上还设有清洁棉花采摘单元和降低棉花采摘单元工作温度的喷淋系统(8)，喷淋系统包括水箱(81)和直流隔膜泵(82)，水箱固定在储棉箱前方，直流隔膜泵固定在水箱下方，直流隔膜泵通过输水管与水箱连接，在直流隔膜泵的出口上设有连接管接到棉花采摘单元的后部，棉花采摘单元上设有雾化喷嘴与连接管连通，直流隔膜泵通过车载电源控制工作。
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