CN1332953A - 一种带有压捆室的输送式收获机 - Google Patents

Abstract

一收获机包括一整体式两部段的压捆装置,且此部段的运动是设计来提供一捆排出功能和一输送高度降低功能。在一实施例中,该装置的一部段包括:当上述部段相对对方打开时随着向下倾斜的斜板运动的滚轴。另外,该倾斜式斜板作为一成形的捆输送系统和捆支承的一部分。在一第二实施例中,一个另加的液压缸系统控制开启的部段朝上述输送位置的向下运动。有利地运用现有压捆装置功能以便用最小数量的额外硬件来提供输送高度降低,而且操作人员可快速而又容易地在输送和操作模式间切换。

Description

一种带有压捆室的输送式收获机

发明背景

1)发明领域

本发明一般地涉及农机具，如棉花收获机，更为具体说涉及带有物料处理和压紧结构的收获机。

2)相关技术

过去的收获机，如摘棉机和摘棉铃机包括一个用于容纳从植株上摘取的棉花物料的大筐子。有效地压缩棉花物料，将处于压紧状态的物料保持在筐中，并将筐中的物料快速地转送到棉铃车或棉花压实机而不洒落，这是问题的常见根源。在收获机上设置足够的储存空间并将运输和输送高度保持在合法限制内亦是困难的。

美国专利号：6,032,446中说明了一种带有整体式压紧与压捆结构的收获机。该结构提供了收获机的有效压实和储存，并提高了处理棉花的能力。然而，压捆结构具有由一组滚轴分隔的刚性侧壁，该滚轴具有限定一压捆室的传动皮带，并且往往是很大。并不能轻易地将压捆结构压缩到一降低高度输送配置。因此，问题是要将输送和运输高度保持在最大高度限制内而又不降低收获机储存能力或捆处理功能。

发明简述

因此，本发明的一个目的是，提供一种带有一个成型装置和模件处理系统的改进型棉花收获机。

另一目的是，为带有压捆结构的棉花收获机提供一个输送系统。进一步的目的是提供此种可以克服上述大部分或所有问题的系统。

本发明的一个进一步目的是，为收获机的压捆结构提供一改进型输送系统，其中在收获过程中，为便于输送，收获机的高度可降到最低而仍可保持强的压捆能力以利于提高生产力。另一目的是提供一个可以在收获和输送位置间快速移动的系统。

本发明的另一个目的是，为收获机的高度降低系统提供一整体式压捆或压紧装置，其中该装置的伸缩是不可能的或不实际的。

本发明的另一个目的是，为安装于棉花收获机上的压捆结构提供一改进型输送系统，其中，有利地使用捆分离系统将该结构的高度降低以便于输送。另一个目的是提供这样的输送系统，其中，压捆结构包括相对对方可以移动以将捆分离出来的部段，这些部段的运动可以控制，以提供一个抬升的收获位置或一个降低的输送位置。另一个目的是提供这样的结构，其中这些部段通过一个上部枢轴相连接，并通过引导位于属于捆处理结构和捆支承的斜板上的一个部段或通过一个缸体控制部体之一选择地移动以降低枢轴用于输送。

棉花收获机包括一个支承后悬挂压紧与压捆结构的机架。当前悬挂收获单元在田间向前移动时，该结构容纳已收获的棉花和提供压紧的捆。在所示的实施例中，压捆结构包括一个具有摆动地连接在一上部位置的前部段和后部段的抓斗式室和以形成大而圆的压紧的棉花捆的支承皮带当形成一个足尺捆时，分立式缸体将抓斗式室的后部段向后上方旋转而前部段一般保持不动，已成形的捆向后下方分离出来进入布置在机架尾的支架中以便于过渡储存和输送，这样，收获还可继续进行。

为了将压捆结构从一个抬升的收获位置移到一个降低的位置以降低输送高度，前部段的上部要向后下方摆动而部段相对对方开启以降低抠轴位置。在一个实施例中，当分立式缸体将部段绕着上部位置旋转时，放开前部段以便其绕着与机架连接的最低枢轴点旋转，随后，后部段向捆分离结构下导引。在第二个实施例中，连接在机架与前部段之间的分立式缸体主动地将前部段向后下方摆动，分立式缸体启动将部段打开。

收获机压捆结构的输送高度可以降低，基本上不影响压捆能力。有利地运用压捆室的配置以利于高度降低功能，以便使系统的复杂性和制造成本最小。从田间作业变成输送是一个简易而又快速的过程。由于单元可以不停地快速释放捆或模件，从而提高了收获机的生产力。压捆室的收集系统的上升运动有助于收获机的连续操作与此同时压捆结构可以卸载成形捆。收集系统可伸缩来降低输送高度。尾端捆输送器取决于行的长度和棉花产量而允许将捆置于田间一合适位置而不是任意位置。

当熟悉本技术的人员读了下面考虑到附图的详述后，将明显看出本发明的这些和其它目的、特色和优点。

附图简述

图1是一台带有一个成型装置的棉花收获机的侧视图。

图2，与图1类似，但所示的为处于降低输送位置的成型装置。

图3是图1收获机的后部段的放大透视图，图中详示了辅助将成型结构导引到降低输送位置的倾斜滚轴结构。

图4，与图2类似，但图示的为本发明的可选实施例，在此设置了另加的缸体用以将成型结构在降低的输送位置(如图所示)和抬升的田间作业位置间移动。

附图详述

现参照图1，所示的为一具有主机架12的棉花收获机10，其由前驱动轮14和后导向轮16支承以便运动。一个操作站或驾驶室18支承于其位于通常在20标明的在前悬挂收获结构上方的主机架12的前端。该结构将棉花从植株上摘取下来，再将摘取的棉花引导进入一空气管道系统22。

一个带有上部入口结构31和一个计量板32的直立伸缩式收集系统30支承于主机架12上而在驾驶室18后，用以容纳来自空气管道系统22的棉花。如图所示，一可选择操作处理装置或成型装置34包括一支承于收集系统30后的圆形压捆结构。收集系统30按需要储存棉花，计量板32将棉花分配到成型装置34，该成型装置如图所示首先形成一个压缩物料垫，然后将该垫子卷成一压紧捆或模件36。在我们正在申请并共同转让的美国专利申请系列09/401,253中对收集系统有图示和描述，其申请日为1999年9月23日，标题为：带有收集装置的棉花收获机，并且形成压缩垫的结构可能是在前述美国专利号6,032,446中图示和描述的型式，将其结合于此作为参考。

一模件处理系统10置于处理装置34的后侧以容纳来自处理装置的捆或模件。该处理系统40在田间操作过程中临时支承着模件以便运输，然后在田间适当位置将其从收获机10排放。

如图所示的成型装置34包括一通常为传统结构的圆形压捆结构，该结构具有一个包括第一和第二部分(前和后)46和48的抓斗式室44。部分46和48可摆动地在一最上的枢轴位置50连接在一起。在一田间作业位置(如图1)，上述枢轴位置50和前部46的部分位于收集系统30上部的高度处或之上，并形成收获机10的一个最大作业高度。收集系统30的上部有一接近室44的作业高度。收集系统30每侧的缸体56可将该上部(如图2和4)降低到大体上低于室44的作业高度的水平上。成型装置34包括一个带有通常如图3的60所示的传统圆形压捆皮带和滚轴结构的压捆室，当成型装置34在如图1所示的直立田间作业位置时，压捆室通过传递和压紧系统62来接纳来自收集系统30的物料。压捆结构60将物料卷成一压紧的圆形捆。可以理解，本发明可运用其它形式的传递系统来将物料输送到压捆装置。

当一个完整的捆形成时，抓斗式室44的后部48绕枢轴位置50向后上方摆动，以将捆从压捆室释放到处理系统40(如图1的虚线所示)。当捆36从压捆室释放时，收集系统30有助于收获机10的连续运行。在收获进行的同时，可将处理系统40定位成容纳、支承和输送完成的捆。当到达合适的位置如地头时，启动系统40以降低捆36并将其从收获机10上排放。

抓斗式室44的前部46的底端可摆动地通过枢轴70与机架12连接，以便在一个直立田间作业位置(如图1)与向后下方定向的输送位置(如图2和4)之间摆动。在图1所示的实施例中，一个直立固定结构72安装在机架12上，并与前部46上的配合件74相接触。一个螺栓或自动闩将部件74固定在固定结构72上以将前部46锁定在直立田间作业位置。位于压捆结构每侧的缸体结构76包括一个在略高于枢轴70处与部段46相连接的第一端和一个连接在部段48的上部中心区域附近的远端。当缸体结构76全部缩回时(如图1所示)，部段46和部段48贴靠以限定上述压捆室。一个传统部段闩可设置来机械地将部段46和部段48固定在一起，图3的79示出了该闩的一个部件。为了开启压捆室，将该闩放开，并伸长缸体结构76。部段48相对于部段46绕枢轴位置50向后上方摆动。当将前部46锁定到固定结构72时，伸长缸体结构76使得抓斗式室44开启到捆排放位置(如图1虚线所示)以释放成形的捆36。另一方面，如果当将缸体结构76伸长以开启抓斗式室时(如图2所示)，释放固定结构72，部段48就由处理系统40支承并向下导引，如下文详述的以降低收获机10的运输高度。

处理系统40包括一倾斜部段80，其最好由截面为矩形的管材制成，其从枢轴70后下方位置向下延伸，并正好终止于主机架12后。当将部段48向后上方摆动时(如图1虚线所示)，倾斜部段80被设计来容纳和支承捆36以便于其向收获机10后部滚动。一捆支承部段84通过枢轴86连接到倾斜部段80后部。与捆支承部段的底部相连接的一个向下凸起臂88有一与缸体90的连杆端可摆动地连接的最低端。缸体90的基端可摆动地与位于倾斜部段80下侧的机架12的下部相连接。捆支承部段84包括一上翻端部段94。当缸体90位于与捆输送位置(如图1中P1所示)相对应的中间延伸位置时，该支承部段84提供了倾斜部段80的一自然延伸部分，以便捆36可从压捆室中排放出来，就可向后滚动离开部段48的摆动轨迹，使得在捆释放后，允许抓斗式室44又关闭上以便进行收获。在收获和打捆操作进行时，尾端部段94提供了一止挡以将捆36保持在收获机10尾部位置。当到达田间合适卸载位置时，操作员完全地缩回缸体90以将捆支承部段84旋转到一捆排放位置(如图1的P2)，其中尾端部段94在朝后方向上向下倾斜，捆36就可从收获机10上滚下。在该部段不容纳、不支承、也不释放一成形的捆时，操作员亦可完全地将缸体90延伸以将支承部段84旋转到储存位置(如图1中P3所示)。

抓斗式室44的后部部段48包括一随动结构100，当将抓斗式室降低到输送位置时，该随动结构对来自倾斜部段80和支承部段84的抓斗式室协助支承和导引。支承柱结构104位于抓斗式室44的相对侧，每一结构104向下延伸到终止于滚轴或倾斜随动件106的下端。部段48的下部最前部亦包括一通常沿前后方向与对应的滚轴106相对准的滚轴或倾斜随动件108(如图3所示)。滚轴106和108适于支承在倾斜部段80和捆支承部段84的上表面上。

为将抓斗式室44移到图2的输送位置，首先得释放固定结构72以便于部段绕着枢轴70向后下方(反时针)旋转。然后，将缸体结构76延伸以使后部部段48绕着枢轴50相对于部段46沿顺时针方向旋转。当抓斗式室44打开时，支承于倾斜部段80上的滚轴106沿部段80移动，直到支承部段84上(如图3所示)。滚轴108亦为部段提供支承，取决于部段46和48之间的相对对方的角度和支承部段84的位置。随着缸体90缩回以将部段84向下移动时，滚轴108支承于部段84上。抓斗式室44的部段46的最上部移到一与处于伸缩或收回的输送位置的收集系统30的高度通常相对应的水平上。可使支承部段84定位成提供低的输送高度而仍然保留有足够的离地间隙以避免在输送过程中输送系统40触地。缩回缸体76关闭了抓斗式室44，同时将该室移回图1所示的直立收获位置，这样可将前部46锁定在固定结构72上，并保持在直立位置用以实现打捆和放捆功能。可相对快速而容易地在输送和作业位置间移动抓斗式室44。

在图4所示的可选实施例中，独立的缸体116连接在机架和前部段46间。当抓斗式室44由缸体76打开以将室移到降低的输送位置时，缸体116强制性地将前部段46绕着枢轴70向后下方摆动。缩回缸体116可将抓斗式室44移回直立作业位置用以打捆和释放捆。

在描述了本优选实施例后，显然，可作各种改进而不超出后附权利要求书限定的本发明的范围。

Claims (30)

1.一种收获机具有一主机架、一压捆结构和高度降低结构，该压捆结构带有支承于该主机架上的第一部分和第二部分，上述部分具有一通常限定了一棉花收获机高度的最上端，并可相对对方在用以容纳并将收获的棉花作物形成一压紧捆的一收获位置和一用以排出捆的排放位置间移动，该高度降低结构包括与压捆结构连接的马达结构，并可操作以将最上端在抬升的操作位置和降低的输送位置间移动。

2.如权利要求1所述的棉花收获机，其中上述高度降低结构包括一斜板，当将上述部分从收获位置移动时，该斜板向下导引上述部分的至少之一。

3.如权利要求1所述的棉花收获机，包括一连接于机架与第二部分之间的缸体，其将第二部分相对于第一部分在收获和排出位置间移动；还包括固定结构，其在排出捆的过程中，可将第一部分保持在直立位置，并可释放以允许第一部分从直立位置向下移动。

4.如权利要求3所述的棉花收获机，其中上述固定结构包括一将上述第一部分相对于上述主机架固定的锁，该锁可释放以允许上述第一部分从上述收获位置移动。

5.如权利要求3所述的棉花收获机，其中上述固定结构包括一连接于上述机架与上述第一部分之间的液压缸。

6.如权利要求5所述的棉花收获机，其中上述第一和第二部分铰接在上述最上端，上述第一部分可摆动地连接于上述机架上。

7.如权利要求1所述的棉花收获机，其中上述第一部分可摆动地连接于上述机架，并包括一可释放地将上述第一部分固定在上述收获位置的部件，在高度降低结构操作过程中，其可释放以有助于第一部的向下运动。

8.如权利要求1所述的棉花收获机，包括一位于上述压捆结构邻近并容纳捆的卸载部件，其中上述高度降低结构包括一由上述卸载部件导引的随动件。

9.如权利要求8所述的棉花收获机，其中上述随动件包括一与上述压捆结构连接的滚轴。

10.如权利要求8所述的棉花收获机，其中上述卸载部件可在抬升的和降低的位置间移动，且当上述最上端位于上述降低的输送位置时，上述卸载部件位于上述降低的位置。

11.一棉花收获机具有一主机架、一成型装置和高度降低结构，该主机架可支承收获结构从植株上摘取棉花；该成型装置由主机架支承并可将摘取的棉花形成压紧件；该高度降低结构与该成型装置相连接并将该成型装置相对于上述主机架在一抬升的收获位置和一降低的输送位置间移动。

12.如权利要求11所述的棉花收获机，包括与上述机架连接并容纳上述成形的模件的模件处理结构，其中上述成型装置支承于上述位于上述降低的输送位置的上述模件处理结构。

13.如权利要求11所述的棉花收获机，其中上述成型装置包括可摆动地相连接以相对对方在开、合位置间运动的第一和第二部分且当该成型装置降低到上述输送位置时，上述部分移动到上述开的位置。

14.如权利要求13所述的棉花收获机，其中上述第一部分可摆动地与上述机架连接，并当上述成型装置位于上述抬升的收获位置时，锁定结构将上述第一部分相对于上述机架固定，该锁定结构是可释放的以助于当将上述成型装置降低到上述输送位置时第一部分的向下运动。

15.如权利要求13所述的棉花收获机，还包括当将上述成型装置降低到上述输送位置时，支承上述部分的倾斜结构。

16.如权利要求15所述的棉花收获机，其中倾斜结构包括亦可操作以支承一模件的模件处理结构。

17.一种用以从田间摘取作物的收获机，包括一用以将已摘取的作物形成压紧捆的整体式压模装置，该压模装置包括第一和第二可摆动地连接的部段；一排放缸体与上述第二部段相连接且可操作以将上述第二部段相对于上述第一部段在一闭捆形成位置与一开捆排出位置间旋转；当上述部段位于上述压捆位置时，定位结构将上述第一部段保持在一直立位置且当上述排放缸体操作以使该部段旋转以降低上述收获机的输送高度时，其可有助于上述模件成型装置运动到一降低的输送位置。

18.如权利要求17所述的收获机，还包括一捆处理系统，其中当将上述输送高度降低时，上述第一和第二部段至少其中之一由上述捆处理系统支承。

19.如权利要求17所述的收获机，上述定位结构包括将上述第一部段保持在一直立位置用以捆排放的固定结构；当将上述成模装置降低到上述输送位置时，该固定结构可释放以允许第一部段向下移动；其中当将上述收获机的上述输送高度降低时，上述部段向上述打开位置移动。

20.如权利要求17所述的收获机，其中上述定位结构包括一与上述第一部段连接并可操作以将其从上述直立位置向下移动的一第二缸体；其中，操作上述排放缸体以便当将上述第一部段从上述直立位置向下移动时上述成模装置是开着的。

21.一棉花收获机，具有一被支承用以在地面向前运动的机架并包括用以从植株上摘取棉花的收获结构，一与上述机架连接用以将摘取的棉花形成压紧捆的压捆结构，一支承于上述机架与压捆结构相邻的，并容纳来自上述压捆装置的成形的捆的捆处理系统，其中，上述压捆装置包括相对对方可在一闭合的捆形成位置与一打开的位置间移动的第一和第二部段，在上述部段位于上述捆形成位置时，定位结构将上述第一部段保持在一抬升的位置，上述定位结构有助于上述压捆装置运动到一降低的输送位置，其中上述部段置于上述打开位置。

22.如权利要求21所述的棉花收获机，其中上述定位结构包括一支承于上述捆处理系统上并当将上述部段向上述打开位置移动时向下移动上述压捆装置的结构。

23.如权利要求22所述的棉花收获机，其中上述第一部段可摆动地与上述机架连接，且上述定位结构包括一连接在上述机架与上述第一部段间的液压缸。

24.一棉花收获机包括：

一前后延伸的机架；

支承于上述机架的上述前端用以从植株上摘取棉花的收获结构；

由上述机架支承在上述收获结构后侧并将摘取的棉花形成压紧捆的压捆结构；

与上述机架相连接并与上述压捆结构相邻且包括一移动式捆支承和一缸体的捆处理结构，该缸体与上述捆支承相连接用以将上述捆支承在捆容纳和捆排出位置间移动。

上述压捆结构具有一关闭的收获位置和一开启的排放位置，其处于开启排放位置而上述捆支承处于上述捆容纳位置，将一第一捆从上述压捆结构排放到上述捆支承用以由收获机来输送；和

其中当上述缸体将上述捆支承移到上述排放位置时，上述第一捆从收获机上排出。

25.如权利要求24所述的收获机，其中上述压捆结构相对于上述机架可摆动地连接以在收获和排放位置间运动，并当将其移到上述排放位置时，其将一个捆向下排放到上述捆支承上。

26.如权利要求24所述的收获机，其中上述压捆结构有一在田间作业操作过程中限定上述收获机的最上端的直立收获位置，和与上述压捆结构相连接用以将上述压捆结构向下移到一输送位置的缸体结构。

27.如权利要求26所述的收获机，其中上述压捆结构由处于上述输送位置的上述捆支承来支承。

28.如权利要求26所述的收获机，其中上述收获机包括一容纳摘取的棉花并将此棉花分发到上述压捆结构的收集系统，该收集系统具有一限定作业高度的最上部，其中该最上部可向下移动用以输送。

29.如权利要求24所述的收获机，其中上述压捆结构具有一确定上述收获机的一田间作业高度的最上部，且该压捆结构可摆动地与上述机架相连接并可绕着一枢轴线向下摆动至一输送位置用以确定一低于上述田间作业高度的上述收获机的输送高度。

30.如权利要求29所述的收获机，其中上述压捆结构包括一两部段的抓斗式室，当将上述压捆结构向下朝上述输送位置摆动以助于上述最上部的向下运动时，抓斗式室开启。

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