CN110771351A - 一种仿巨蜥的棉花采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头，所述机械臂前端设置有可伸张抓手，后端与转轴整体固定，所述机械臂外表面上端设置有软质导管，并通过软质导管与转轴整体连接，所述转轴整体设有可360°旋转转头，所述转轴整体设置有固定底座，所述固定底座外表面设置有物料离心风机，且物料离心风机通过连接管连接。本发明中该装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。

Description

一种仿巨蜥的棉花采集装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种仿巨蜥的棉花采集装置。

背景技术

棉花是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1~2米，花朵乳白色，开花后不久转成深红色后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃。棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维。纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米(0.75~1.5寸)，含纤维素约87~90%，水5~8%，其他物质4~6%。然而在棉花成熟之后，需要使用采集装置进行及时采集。

现有的棉花采集装置在使用过程中总会存在着一些不足之处，一方面采棉效率低，需要动用人员，费时费力；另一方面采棉成本高、杂质多、遗漏多。

发明内容

为避免上述现有技术装置存在的不足之处，本发明旨在提供了一种仿巨蜥的棉花采集装置，以期有效解决采棉问题。本发明棉花采集装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。

为了实现上述目标，本发明采取以下技术方案：一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头，所述顶部摄像头与转轴整体固定衔接，所述转轴整体通过软质导管与不锈钢导管连接，所述机械臂通过机械臂卡接柱与所述连接机械臂卡接柱连接，所述转轴整体与底座固定衔接，物料离心风机通过橡胶连接管与底座连接固定。

进一步的，所述顶部摄像头可360°旋转，主要用于监控周围环境，自动识别棉花位置并可将其信息传递给控制单元。

进一步的，所述控制单元由带WiFi模块的STM32控制器组成，可由电脑远程控制。

进一步的，所述软质导管由橡胶材料制成。

进一步的，所述机械臂包括机械臂卡接柱、上下转动轴、左右转动轴、上下转动轴、不锈钢导管和机械抓手；所述机械抓手可伸张，仿巨蜥设计，倒勾形锯齿可将棉花抓出，所述不锈钢导管与软质导管进行嵌套。

进一步的，所述转轴整体由连接软质导管卡接柱、连接机械臂卡接柱、滑竿结构组成；所述转轴整体为不锈钢材料，所述滑竿可360°旋转，所述连接软质导管卡接柱与软质导管进行密封连接，所述连接机械臂卡接柱与机械臂卡接柱进行衔接，且该衔接处可转动。

进一步的，所述底座可装载在移动载具上，与载具配合控制。

本发明提供了一种仿巨蜥的棉花采集装置，具有以下有益效果：

1、本发明所提供的仿巨蜥棉花采集装置相较于传统大型机械采摘设备，具有体积小、重量轻、成本低、携带方便、可多角度采摘；

2、本发明整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，维护方便，运行成本低，具有较强的实用性与操作性；

3、不但提高了劳动效率减轻了劳动负担，而且绿色环保，没有使用地域限制与采摘盲区，具有较好的推广普及使用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转轴整体结构示意图；

图3为本发明的机械臂结构示意图。

图中：

1、顶部摄像头；2、软质导管；3、机械臂，31、机械抓手，32、不锈钢导管，33、上下转动轴，34、左右转动轴，35、上下转动轴，36、机械臂卡接柱；4、转轴整体，41、连接软质导管卡接柱，42、连接机械臂卡接柱，43、滑竿；5、底座；6、物料离心风机；7、橡胶连接管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图3所示，其结构关系为：一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂3、转轴整体4、物料离心风机6、底座5、顶部摄像头1，所述顶部摄像头1与转轴整体4固定衔接，所述转轴整体4通过软质导管2与不锈钢导管32连接，所述机械臂3通过机械臂卡接柱36与所述连接机械臂卡接柱42连接，所述转轴整体4与底座5固定衔接，物料离心风机6通过橡胶连接管7与底座5连接固定。

优选的，所述顶部摄像头1可360°旋转，主要用于监控周围环境，自动识别棉花位置并可将其信息传递给控制单元。

优选的，所述控制单元由带WiFi模块的STM32控制器组成，可由电脑远程控制。

优选的，所述软质导管2由橡胶材料制成。

优选的，所述机械臂3包括机械臂卡接柱36、上下转动轴35、左右转动轴34、上下转动轴33、不锈钢导管32和机械抓手31；所述机械抓手31可伸张，仿巨蜥设计，倒勾形锯齿可将棉花抓出，所述不锈钢导管32与软质导管2进行嵌套。

优选的，所述转轴整体4由连接软质导管卡接柱41、连接机械臂卡接柱42、滑竿43结构组成；所述转轴整体4为不锈钢材料，所述滑竿43可360°旋转，所述连接软质导管卡接柱41与软质导管2进行密封连接，所述连接机械臂卡接柱42与机械臂卡接柱36进行衔接，且该衔接处可转动。

优选的，所述底座5可装载在移动载具上，与载具配合控制。

具体使用时，顶部摄像头1监控周围环境，自动识别棉花位置并将信息传递给控制单元，由控制单元传输至远程电脑，通过远程电脑下达命令至带WiFi模块的STM32控制器，从而控制机械臂3进行抓取动作。三个机械臂3绕杆转动，在滑竿43上上下移动抓取棉花。机械臂上不锈钢导管32上装有软质导管2，可配合机械臂3上下移动进行伸缩。机械臂3在33、35位置可上下转动，在34位置可左右转动，31位置可通过旋转控制机械抓手31的开合，机械抓手为仿巨蜥设计，倒勾形锯齿可将棉花抓出，再由软质导管2吸入，底座5上装有物料离心风机6，可吸取抓取到的棉花并分离杂质。底座5可装载在移动载具上，与载具配合控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂（3）、转轴整体（4）、物料离心风机（6）、底座（5）、顶部摄像头（1），其特征在于：顶部摄像头（1）与转轴整体（4）固定衔接，所述转轴整体（4）通过软质导管（2）与不锈钢导管（32）连接，所述机械臂（3）通过机械臂卡接柱（36）与所述连接机械臂卡接柱（42）连接，所述转轴整体（4）与底座（5）固定衔接，物料离心风机（6）通过橡胶连接管（7）与底座（5）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述顶部摄像头（1）可360°旋转，主要用于监控周围环境，自动识别棉花位置并可将其信息传递给控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述控制单元由带WiFi模块的STM32控制器组成，可由电脑远程控制。

4.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述软质导管（2）由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述机械臂（3）包括机械臂卡接柱（36）、上下转动轴（35）、左右转动轴（34）、上下转动轴（33）、不锈钢导管（32）和机械抓手（31）；所述机械抓手（31）可伸张，仿巨蜥设计，倒勾形锯齿可将棉花抓出，所述不锈钢导管（32）与软质导管（2）进行嵌套。

6.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述转轴整体（4）由连接软质导管卡接柱（41）、连接机械臂卡接柱（42）、滑竿（43）结构组成；所述转轴整体（4）为不锈钢材料，所述滑竿（43）可360°旋转，所述连接软质导管卡接柱（41）与软质导管（2）进行密封连接，所述连接机械臂卡接柱（42）与机械臂卡接柱（36）进行衔接，且该衔接处可转动。

7.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥的棉花采集装置，其特征在于：所述底座（5）可装载在移动载具上，与载具配合控制。

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