CN106416604B - 微型收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微型收割机，它包括驱动轮，所述驱动轮通过连接轴与前轮相连，所述驱动轮和前轮都安装在机架的底部，所述机架的头部安装有收割切刀装置，所述收割切刀装置与切削装置相连，所述收割切刀装置之后连接有传送带装置，所述传动带装置的顶部末端安装有换位板，所述换位板之后设置有侧压板装置，所述侧压板装置的末端连接有滑降槽，在机架的尾部安装有主电动机和液压泵，所述主电动机与液压泵相连提供液压动力源，所述机架的尾部还安装有蓄电池和液压油箱，在机架尾部的侧面固定安装有控制板，所述控制板上安装有方向盘。能够自动的实现作物收割、运输、打包和下料，提高了工作效率，降低了作业负担。

Description

微型收割机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种微型收割机。

背景技术

一些地区由于地势不平坦，农作物种植不能使用大型机械。使得农作物收割成为重大问题，有的甚至还在使用镰刀收割这种落后方式。为了降低这些人群的劳动强度、提高他们的生活水平，不得不针对这种情况设计一种适合当地人使用的现代化机械。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型收割机，能够集收割、运输、打包和转运功能与一体，大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：微型收割机，它包括驱动轮，所述驱动轮通过连接轴与前轮相连，所述驱动轮和前轮都安装在机架的底部，所述机架的头部安装有收割切刀装置，所述收割切刀装置与切削装置相连，所述收割切刀装置之后连接有传送带装置，所述传动带装置的顶部末端安装有换位板，所述换位板之后设置有侧压板装置，所述侧压板装置的末端连接有滑降槽，在机架的尾部安装有主电动机和液压泵，所述主电动机与液压泵相连提供液压动力源，所述机架的尾部还安装有蓄电池和液压油箱，在机架尾部的侧面固定安装有控制板，所述控制板上安装有方向盘。

所述收割切刀装置包括下切板和上切板，所述下切板和上切板相互配合对农作物进行切割剪断；所述收割切刀装置与调刀装置相连，所述调刀装置包括电动机，所述电动机的输出轴与调速箱相连，所述调速箱的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与复合轴上的从动齿轮啮合传动，所述复合轴同时通过带传动与切削装置和传送带装置相连。

所述切削装置包括支撑箱体，所述支撑箱体的外侧面安装有带轮，所述带轮通过皮带与复合轴构成带传动，所述带轮的外轴段上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的顶部端面偏心位置安装有连杆，所述连杆的另一端与上切板的边缘相连带动上切板往复运动。

所述传送带装置包括过渡辊轴、顶部托辊和张紧辊，传送带依次包裹并支撑在过渡辊轴、顶部托辊和张紧辊上，进行物料的输送。

所述传送带装置的两侧安装有护板，所述护板的前端安装有支撑架。

所述侧压板装置包括两侧的压力板，所述压力板与侧面液压缸相连，所述两块压力板之间安装有固定板，所述压力板和固定板的末端侧面安装有两块L型板，所述L型板的底端安装有底面液压缸，所述L型板能够绕轴翻转倾斜并与滑降槽相接触。

所述主电动机和液压泵固定安装在支板的顶部。

所述调刀装置一端焊接在下切板上，另一端固定该机器主体上，当转动调刀装置的把手，切刀会绕复合轴转动，能够调节下切板的高度位置，对农作物秸秆不同高度的切割。

所述固定板和压力板为可更换，而且为一系列不同高度的板。

本发明有如下有益效果：

1、通过切削装置带动上切板往复运动，能够保证上切板和下切板之间的配合，进而对农作物秸秆进行有效的切割，起到收割农作物的目的。

2、通过传送带装置能够带动被收割的物料从传送的底部输送到机架的顶部，实现物料的输送。

3、通过设置在传送带顶部的换位板能够方便的将物料输送到不同的压力板之间，进而通过压力板对物料进行挤压打包。

4、通过侧压板装置能够将收割好的物料进行挤压打包，通过打包之后能够缩小物料的体积进而方便后续的物料输送和搬运，提高了工作效率，节省成本。

5、通过设置L形板，能够保证在底面液压缸的作用下绕着L形板的转轴翻转，进而将位于L形板内部的打包之后的物料翻转送入到滑降槽上。

6、通过采用液压驱动提高了压力板的压力，进而保证了对物料的压装效果，保证其能够被压紧，成为不易分离的整体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的三维图。

图2为本发明切削装置剖面图。

图中：1下切板，2上切板，3调刀装置，4电动机，5调速箱，6复合轴，7切削装置，701支撑箱体，702第一锥齿轮，703带轮，704第二锥齿轮，705连杆，8传送带装置，801过渡辊轴，802张紧辊，803顶部托辊，9支撑架，10换位板，1001推板液压缸，11曲杆，12固定板，13侧压板装置，1301压力板，1302侧面液压缸，1303底面液压缸，14 L形板，15主电动机，16液压泵，17支板，18蓄电池，19液压油箱，20驱动轮，2001连接轴，21前轮，22滑降槽，23方向盘，24控制板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1-2，微型收割机，它包括驱动轮20，所述驱动轮20通过连接轴2001与前轮21相连，所述驱动轮20和前轮21都安装在机架的底部，所述机架的头部安装有收割切刀装置，所述收割切刀装置与切削装置7相连，所述收割切刀装置之后连接有传送带装置8，所述传动带装置8的顶部末端安装有换位板10，所述换位板10之后设置有侧压板装置13，所述侧压板装置13的末端连接有滑降槽22，在机架的尾部安装有主电动机15和液压泵16，所述主电动机15与液压泵16相连提供液压动力源，所述机架的尾部还安装有蓄电池18和液压油箱19，在机架尾部的侧面固定安装有控制板24，所述控制板24上安装有方向盘23。

进一步的，所述收割切刀装置包括下切板1和上切板2，所述下切板1和上切板2相互配合对农作物进行切割剪断；所述收割切刀装置与调刀装置3相连，所述调刀装置3包括电动机4，所述电动机4的输出轴与调速箱5相连，所述调速箱5的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与复合轴6上的从动齿轮啮合传动，所述复合轴6同时通过带传动与切削装置7和传送带装置8相连。通过曲柄传动进而驱动上切板2和下切板1相对滑动，对作物进行切割收割。

进一步的，所述切削装置7包括支撑箱体701，所述支撑箱体701的外侧面安装有带轮703，所述带轮703通过皮带与复合轴6构成带传动，所述带轮703的外轴段上安装有第一锥齿轮702，所述第一锥齿轮702与第二锥齿轮704啮合，所述第二锥齿轮704的顶部端面偏心位置安装有连杆705，所述连杆705的另一端与上切板2的边缘相连带动上切板2往复运动。

进一步的，所述传送带装置8包括过渡辊轴801、顶部托辊803和张紧辊802，传送带依次包裹并支撑在过渡辊轴801、顶部托辊803和张紧辊802上，进行物料的输送。通过传动带装置8能够物料进行输送，进而方便后续的作业过程。

进一步的，所述传送带装置8的两侧安装有护板，所述护板的前端安装有支撑架9。通过支撑架9能够将收割之后的物料收放到传送带装置8上，进而方便后续的打包作业，提高自动化程度。

进一步的，所述侧压板装置13包括两侧的压力板1301，所述压力板1301与侧面液压缸1302相连，所述两块压力板1301之间安装有固定板12，所述压力板1301和固定板12的末端侧面安装有两块L型板14，所述L型板14的底端安装有底面液压缸1303，所述L型板14能够绕轴翻转倾斜并与滑降槽22相接触。

进一步的，所述主电动机15和液压泵16固定安装在支板17的顶部。通过液压缸16提供液压动力源，保证了足够的驱动压力，进而保证了压装效果。

进一步的，所述调刀装置3一端焊接在下切板1上，另一端固定该机器主体上，当转动调刀装置3的把手，切刀会绕复合轴6转动，能够调节下切板1的高度位置，对农作物秸秆不同高度的切割。工作过程中通过螺杆传动配合带动下切板1沿着复合轴6转动，进而调节其高度。

进一步的，所述固定板12和压力板1301为可更换，而且为一系列不同高度的板。

本发明的工作原理为：

下切板1和上切板2构成切割刀装置，切断农作物的秸秆，两者通过燕尾槽导轨相对滑动剪切配合。调刀装置3一端焊接在下切板1上，另一端固定该机器主体上，当转动调刀装置3的把手，切刀会绕复合轴6转动，以此调节切刀的位置，实现对农作物秸秆不同高度的切割。

电动机4的转速经过调速箱5变速，调速箱5的齿轮与复合轴6上的齿轮配合。其中复合轴6上的齿轮和两个皮带轮为一体，保持同步转动，而这三者通过轴承固定到切刀的旋转轴上，复合轴6的皮带轮分别带动切削装置7和传送带装置8，支撑架9的作用就是防止被切割断的农作物落入机械之外。

两个换位板10在推板液压缸1001的控制下，通过曲杆11的连动作用，使两个换位板10组成的农作物通道口可以左右摆动，组成换位装置。

当农作物落入压力板1301所在的挤压槽内，至槽内几乎被填满后，换位装置将农作物引入另一个压力板1301所在的挤压槽内。然后侧面液压缸1302工作，推动压力板1301，农作物秸秆在固定板12和压力板1301的作用下被压紧，成为不易分离的整体。其中，需要说明的是，为了满足不同农作物的使用，所述固定板12和压力板1301制作成可更换、不同高度的板，以防止两板太高对农作物的颗粒造成挤压。之后侧面液压缸1302后退，底面液压缸1303开始工作。底面液压缸1303连接在L形板14的底端，底面液压缸1303顶起L形板，使其绕轴转动，这样落在L形板的农作物就可以被倾倒在滑降槽22内，然后落到地面上，以此完成一个挤压工序。本机器两个挤压工序依次工作，可保证无论本机器的收割速度多快都能把农作物挤压成型。

主电动机15带动液压泵16工作，为了便于散热使两者至于支板17上。由蓄电池18提供动能，这样更加经济环保，而且与发动机相比成本低。液压泵16产生的液压能通过电磁控制阀的控制可输送到各个液压缸内，另外部分液压能作用到液压马达上，带动驱动轮20转动，以提供本机器前进或后退的驱动力。驱动轮20和前轮21通过连接轴2001相连。前轮21比驱动轮20稍大，这是考虑到前轮小极易使轮子陷入地里，造成阻力极大。而驱动轮行驶在前轮压过的地面上，阻力较小。

方向盘23控制前轮21转动，在方向盘上布置控制本机器行驶速度的操纵机构，即通过流量阀控制流向马达的液压油流速。控制板24上布置各个液压缸的电磁控制阀按钮和换向阀按钮等。还布置控制本机器前进、后退的换向按钮，刹车杆等控制元件。

该机器需要操作人员步行，这样可以大程度降低本机器的体积，使其适用于地势陡峭，道路狭窄的地区。

本发明的工作过程为：

首先通过调节装置3使切刀的高度较为合适，之后打开电动机4，带动上切板2运动，同时传送带装置8组成环形传送带不停转动。然后打开主电动机15，通过控制按钮将液压能通入驱动轮20上的液压马达里，使机器启动。操作人员步行于机器后面，手握方向盘和方向盘上的调速机构，使机器以合适的速度前进。

切刀切割掉的农作物，经传送带输送。通过按钮控制使推板液压缸1001启动，这样换位装置工作，把传送带的农作物全部导入某一个挤压槽内。待槽内装满后，继续控制推板液压缸1001，使农作物导入到另一个挤压槽内。装满农作物的挤压槽需先后操作侧面液压缸1302和底面液压缸1303工作，对农作物进行挤压工序，再倾倒至滑降槽22内。最终将打包之后的物料装车运输。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (8)

1.微型收割机，其特征在于：它包括驱动轮（20），所述驱动轮（20）通过连接轴（2001）与前轮（21）相连，所述驱动轮（20）和前轮（21）都安装在机架的底部，所述机架的头部安装有收割切刀装置，所述收割切刀装置与切削装置（7）相连，所述收割切刀装置之后连接有传送带装置（8），所述传送带装置（8）的顶部末端安装有换位板（10），所述换位板（10）之后设置有侧压板装置（13），所述侧压板装置（13）的末端连接有滑降槽（22），在机架的尾部安装有主电动机（15）和液压泵（16），所述主电动机（15）与液压泵（16）相连提供液压动力源，所述机架的尾部还安装有蓄电池（18）和液压油箱（19），在机架尾部的侧面固定安装有控制板（24），所述控制板（24）上安装有方向盘（23）；所述收割切刀装置包括下切板（1）和上切板（2），所述下切板（1）和上切板（2）相互配合对农作物进行切割剪断；所述收割切刀装置与调刀装置（3）相连，所述调刀装置（3）包括电动机（4），所述电动机（4）的输出轴与调速箱（5）相连，所述调速箱（5）的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与复合轴（6）上的从动齿轮啮合传动，所述复合轴（6）同时通过带传动与切削装置（7）和传送带装置（8）相连。

2.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述切削装置（7）包括支撑箱体（701），所述支撑箱体（701）的外侧面安装有带轮（703），所述带轮（703）通过皮带与复合轴（6）构成带传动，所述带轮（703）的外轴段上安装有第一锥齿轮（702），所述第一锥齿轮（702）与第二锥齿轮（704）啮合，所述第二锥齿轮（704）的顶部端面偏心位置安装有连杆（705），所述连杆（705）的另一端与上切板（2）的边缘相连带动上切板（2）往复运动。

3.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述传送带装置（8）包括过渡辊轴（801）、顶部托辊（803）和张紧辊（802），传送带依次包裹并支撑在过渡辊轴（801）、顶部托辊（803）和张紧辊（802）上，进行物料的输送。

4.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述传送带装置（8）的两侧安装有护板，所述护板的前端安装有支撑架（9）。

5.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述侧压板装置（13）包括两侧的压力板（1301），所述压力板（1301）与侧面液压缸（1302）相连，两块所述压力板（1301）之间安装有固定板（12），所述压力板（1301）和固定板（12）的末端侧面安装有两块L型板（14），所述L型板（14）的底端安装有底面液压缸（1303），所述L型板（14）能够绕轴翻转倾斜并与滑降槽（22）相接触。

6.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述主电动机（15）和液压泵（16）固定安装在支板（17）的顶部。

7.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述调刀装置（3）一端焊接在下切板（1）上，另一端固定在该微型收割机主体上，当转动调刀装置（3）的把手，切刀会绕复合轴（6）转动，能够调节下切板（1）的高度位置，对农作物秸秆不同高度的切割。

8.根据权利要求1所述的微型收割机，其特征在于：所述固定板（12）和压力板（1301）为可更换，而且为一系列不同高度的板。