CN107980335B - 一种半自动化芝麻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种半自动化芝麻收割机，包括移动小车、蓄电池、收集箱、输送装置、拨杆装置组和切割装置，蓄电池设置在移动小车后端，且与移动小车的推把相邻，收集箱设置在移动小车的中部；输送装置包括输送皮带、主动辊、从动辊和第一驱动电机，拨杆装置组包括两组拨杆装置，两组拨杆装置对称分布在输送皮带两侧，每一组拨杆装置均包括第一L型支架、第二驱动电机和两个拨动轮，切割装置包括电动链锯和第二支撑架，蓄电池为第一驱动电机、第二驱动电机和电动链锯提供电源。该芝麻收割机结构简单，操作便利，能够代替人工进行芝麻杆的收割，不仅降低了工作劳动强度，同时，也提高了芝麻收割效率。

Description

一种半自动化芝麻收割机

技术领域

本发明涉及芝麻机械收割技术领域，尤其涉及一种半自动化芝麻收割机。

背景技术

芝麻作为一种经济作物，在我国有着广大的种植面积。目前，市场上有大型的芝麻收割机，但因其收割质量较差，并不被广大农民所接受，所以现在芝麻收割时，还主要是依靠人工进行收割。人工进行芝麻收割时，主要是采用镰刀，将芝麻杆割下，然后打捆从田地里搬运回家。采用镰刀手工收割芝麻的方式，不仅劳动强度大，且收割效率较低，对于一些种植面积较大的农户，为在芝麻收割的最佳时间内，尽快完成收割，往往都是雇人进行收割，这样又增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动化芝麻收割机，该芝麻收割机结构简单，操作便利，能够代替人工进行芝麻杆的收割，不仅降低了工作劳动强度，同时，也提高了芝麻收割效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种半自动化芝麻收割机，包括移动小车、蓄电池、收集箱、输送装置、拨杆装置组和切割装置，所述蓄电池设置在所述移动小车后端，且与移动小车的推把相邻，所述收集箱设置在所述移动小车的中部；所述输送装置包括输送皮带、主动辊、从动辊和第一驱动电机，所述主动辊和从动辊的两端分别通过带有轴承的轴承座设置在所述移动小车前端，且主动辊与所述收集箱的入口端相对，所述输送皮带套置在所述主动辊和从动辊上，所述第一驱动电机设置在所述输送皮带一侧，且第一驱动电机驱动所述主动辊转动；

所述拨杆装置组包括两组拨杆装置，两组所述拨杆装置对称分布在所述输送皮带两侧，每一组所述拨杆装置均包括第一L型支架、第二驱动电机和两个拨动轮，第一L型支架固定设置在移动小车前端，两个所述拨动轮前后相对设置在所述第一L型支架上，在每一个所述拨动轮的外侧壁上均设置有若干沿其圆周方向分布的橡胶棒，第二驱动电机设置在第一L型支架上且驱动一个拨动轮旋转，两个拨动轮通过带传动方式实现联动；

所述切割装置包括电动链锯和第二支撑架，两个所述第二支撑架设置在所述移动小车前端，且位于从动辊两侧，所述电动链锯设置在两个所述第二支撑架前端，且电动链锯与两个所述拨动轮的间距的中部相对；

所述蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机和电动链锯提供电源。

优选地，在每一个所述第二支撑架的前端均设置一导向管，在所述导向管内均套置一螺纹杆，在所述螺纹杆上套置有两个分别位于所述导向管的上部和下部的锁紧调整螺母，两个所述螺纹杆的底部与所述电动链锯的导向链板固定连接。

优选地，在每一个所述第一L型支架的前端均设置一前端向外张开的收垄导向板。

优选地，在拨杆装置组的两侧均设置一向外倾斜分垄导向板，且两个分垄导向板的前端向内相互靠拢。

优选地，在所述输送皮带的两侧分别设置一第一导向板，在两个所述第一L型支架的后侧分别设置一第二导向板。

优选地，所述收集箱的底部呈弧形。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作便利，工作性能稳定，且便于日常维护与维修；本发明采用先拨后切割的收割原理，能够保证芝麻杆的有效切割和输送，在实际应用过程中，随着移动小车的移动，芝麻杆的上端首先进入到两组拨杆装置内，继而芝麻杆在橡胶棒的拨动作用下，会向与移动小车前进方向相反的方向发生弯曲，在芝麻杆持续弯曲状态下，随着移动小车的继续移动，芝麻杆的底部会被高速旋转的电动链锯锯断，锯断后的芝麻杆在橡胶棒的作用下，会直接倒落到输送皮带上，输送皮带会将芝麻杆直接运动到收集箱内，继而完成芝麻杆的收割；两个分垄导向板，在移动小车的前进过程中，可将不再移动小车正前方的收割范围内的芝麻垄向外分拨，以免其它芝麻垄内的芝麻杆的上部被卷入到拨杆装置内，影响移动小推车正前方芝麻杆的拨动与切割；两个收拢导向板，可将位于移动小车正前方的芝麻杆进行导向收拢，以便芝麻杆的上部全部进入到拨杆装置内，从而保证芝麻杆的顺利切割与输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明内切割装置与拨动装置在移动小车前端的分布示意图；

图中：1移动小车、11行走轮、12推把、2蓄电池、3收集箱、41输送皮带、411第一导向板、42主动辊、43从动辊、44第一驱动电机、51第一L型支架、52拨动轮、521橡胶棒、522皮带轮、53第二驱动电机、61电动链锯、611导向链板、62第二支撑架、621导向管、63螺纹杆、64锁紧调整螺母、7收垄导向板、8分垄导向板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种半自动化芝麻收割机(如图1所示)，包括移动小车1、蓄电池2、收集箱3、输送装置、拨杆装置组和切割装置，移动小车1的车架上设置有四个行走轮11，移动小车1可以采用机械动力进行前行，也可以采用人力推动进行前行，本具体实施例中，移动小车1采用通过人力推动其上的推把12进行前行，所述蓄电池2设置在所述移动小车1后端，且与移动小车1的推把12相邻，所述收集箱3设置在所述移动小车1的中部，收集箱3主要用来收集被收割后的芝麻杆；所述输送装置包括输送皮带41、主动辊42、从动辊43和第一驱动电机44，所述主动辊42和从动辊43的两端分别通过带有轴承的轴承座设置在所述移动小车1的前端，且主动辊42与所述收集箱3的入口端相对，所述输送皮带41套置在所述主动辊42和从动辊43上，为便于输送皮带41顺利将位于其上的芝麻杆输送到收集箱3内，在此，将收集箱3的底部上平面设置的低于输送皮带41的上平面，且进一步的，将收集箱3底部设置呈弧形，所述第一驱动电机44设置在所述输送皮带41一侧，且第一驱动电机44驱动所述主动辊41转动。

所述拨杆装置组包括两组拨杆装置，两组所述拨杆装置对称分布在所述输送皮带41两侧，每一组所述拨杆装置均包括第一L型支架51、第二驱动电机53和两个拨动轮52，第一L型支架51固定设置在移动小车1的前端，两个所述拨动轮52前后相对设置在所述第一L型支架51上，在每一个所述拨动轮52的外侧壁上均设置有若干沿其圆周方向分布的橡胶棒521，在实际应用过程中，橡胶棒521在拨动轮52的带动下可不断拨动芝麻杆的上部向收集箱3方向倾斜，橡胶棒521具有很好的柔韧性，在实际应用中，即可实现对芝麻杆的拨动作用，又可达到不伤害芝麻杆上端部的效果，第二驱动电机53设置在第一L型支架51上且驱动一个拨动轮52旋转，两个拨动轮52通过带传动方式实现联动，在本具体实施例中，在拨动轮52的一端设置一皮带轮522，在两个皮带轮522上套置一传动皮带，当一个拨动轮52被第二驱动电机53带动后，两个拨动轮52之间可通过传动皮带实现连动。

所述切割装置包括电动链锯61和第二支撑架62，两个所述第二支撑架62设置在所述移动小车1前端，且位于从动辊43两侧，所述电动链锯61设置在两个所述第二支撑架62前端，且电动链锯61与两个所述拨动轮52的间距的中部相对，为便于调整电动链锯61的上下高度，以便电动链锯61适应高低不平的芝麻地内的芝麻的收割，在本具体实施例中，在每一个所述第二支撑架62的前端均设置一导向管621，在所述导向管621内均套置一螺纹杆63，在所述螺纹杆63上套置有两个位于所述导向管621上下的锁紧调整螺母64，两个所述螺纹杆63的底部与所述电动链锯61的导向链板611固定连接，在需要调整电动链锯61的高度时，通过松开两个锁紧调整螺母64，然后移动螺纹杆63，便实现电动链锯61的高度调节，调节好之后，通过拧紧两个锁紧调整螺母64便可实现电动链锯61的固定。

所述蓄电池2为所述第一驱动电机44、第二驱动电机53和电动链锯61提供电源，第一驱动电机44、第二驱动电机53和电动链锯61的控制开关可设置在移动小车1的推把12上，方便工作人员控制输送皮带41、拨动轮52和电动链锯61的运转。

在应用本发明进行芝麻收割时，首先将移动小车1对准需要收割的芝麻杆垄，然后，开启输送皮带41、拨动轮52和电动链锯61，本发明采用先拨后切割的收割原理，能够保证芝麻杆的有效切割和输送，在实际应用过程中，随着移动小车1的移动，芝麻杆的上端首先进入到两组拨杆装置内，继而芝麻杆在橡胶棒521的拨动作用下，会向与移动小车1前进方向相反的方向发生弯曲，在芝麻杆持续弯曲状态下，随着移动小车1的继续移动，芝麻杆的底部会被高速旋转的电动链锯61锯断，锯断后的芝麻杆在橡胶棒521的作用下，会直接倒落到输送皮带41上，输送皮带41会将芝麻杆直接运动到收集箱3内，继而完成芝麻杆的收割，为便于将切割完之后的芝麻杆顺利的跌落到输送皮带41上，以便输送皮带41将芝麻杆输送到收集箱3内，在此，在所述输送皮带41的两侧分别设置一第一导向板411，第一导向板411底部与移动小车1的车架固定连接，在两个所述第一L型支架51的后侧分别设置一第二导向板511；在移动小车1的前进过程中，为便于移动小车1将其正前方的收割范围内的芝麻垄向外分拨，以免其它芝麻垄内的芝麻杆的上部被卷入到拨杆装置内，影响移动小车1正前方芝麻杆的拨动与切割，在此，在拨杆装置组的两侧均设置一向外倾斜分垄导向板8，且两个分垄导向板8的前端向内相互靠拢；为便于对移动小车1正前方的芝麻杆进行导向收拢，在此，在每一个所述第一L型支架51的前端均设置一前端向外张开的收垄导向板7。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种半自动化芝麻收割机，其特征是，包括移动小车、蓄电池、收集箱、输送装置、拨杆装置组和切割装置，所述蓄电池设置在所述移动小车后端，且与移动小车的推把相邻，所述收集箱设置在所述移动小车的中部；所述输送装置包括输送皮带、主动辊、从动辊和第一驱动电机，所述主动辊和从动辊的两端分别通过带有轴承的轴承座设置在所述移动小车前端，且主动辊与所述收集箱的入口端相对，所述输送皮带套置在所述主动辊和从动辊上，所述第一驱动电机设置在所述输送皮带一侧，且第一驱动电机驱动所述主动辊转动；

所述拨杆装置组包括两组拨杆装置，两组所述拨杆装置对称分布在所述输送皮带两侧，每一组所述拨杆装置均包括第一L型支架、第二驱动电机和两个拨动轮，第一L型支架固定设置在移动小车前端，两个所述拨动轮前后相对设置在所述第一L型支架上，在每一个所述拨动轮的外侧壁上均设置有若干沿其圆周方向分布的橡胶棒，第二驱动电机设置在第一L型支架上且驱动一个拨动轮旋转，两个拨动轮通过带传动方式实现联动；

所述切割装置包括电动链锯和第二支撑架，两个所述第二支撑架设置在所述移动小车前端，且位于从动辊两侧，所述电动链锯设置在两个所述第二支撑架前端，且电动链锯与两个所述拨动轮的间距的中部相对；

所述蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机和电动链锯提供电源；

在每一个所述第一L型支架的前端均设置一前端向外张开的收垄导向板；

在拨杆装置组的两侧均设置一向外倾斜分垄导向板，且两个分垄导向板的前端向内相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，在每一个所述第二支撑架的前端均设置一导向管，在所述导向管内均套置一螺纹杆，在所述螺纹杆上套置有两个分别位于所述导向管的上部和下部的锁紧调整螺母，两个所述螺纹杆的底部与所述电动链锯的导向链板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，在所述输送皮带的两侧分别设置一第一导向板，在两个所述第一L型支架的后侧分别设置一第二导向板。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，所述收集箱的底部呈弧形。

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