CN105736341A - 一种自动泥泵控制系统及控制方法 - Google Patents

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张洪涛
范柏乾
胡春亮
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Abstract

本发明属于工程船舶设备，涉及一种自动泥泵控制系统及控制方法。包括有位于泥泵吸入端的流速计和浓度计，其特征是：它还包括一个自动泥泵控制器，自动泥泵控制器连接产量计、管路状态监控设备、泥泵离合器控制器，同时接受命令单元发出的命令；所述自动泥泵控制器是一套可编程控制器；所述流速计安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的流速；所述浓度计安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的浓度；所述产量计连接流速计和浓度计，用于计算泥浆的最大平均浓度；所述管路状态监控设备安装于管路上，用于检测管路的状态；所述泥泵离合器控制器安装于泥泵离合器上，用于监控泥泵离合器的状态；命令单元安装于驾驶室控制台，用于自动泥泵控制器的参数设定及开关。本发明能够在吹填过程中自动控制排泥管系中泥浆的浓度和流速，提高施工效率，并能防止管道堵塞。

Description

一种自动泥泵控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于工程船舶设备，涉及一种自动泥泵控制系统及控制方法。
背景技术
在耙吸挖泥船的吹填工况下，如果泥浆管道中的泥浆流速过高，会导致泥浆浓度过低，影响施工效率；如果泥浆管道中的泥浆流速过低，会导致泥浆浓度过高，有可能会造成管道堵塞，因此，泥浆管道中需要维持足够的泥浆速度。因此需要自动的控制排泥管系中泥浆的浓度和流速。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种可以自动的控制排泥管系中泥浆的浓度和流速的控制系统及控制方法。
本发明包括有位于泥泵吸入端的流速计和浓度计，其特征是：它还包括一个自动泥泵控制器，自动泥泵控制器连接产量计、管路状态监控设备、泥泵离合器控制器，同时接受命令单元发出的命令；所述自动泥泵控制器是一套可编程控制器；所述流速计安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的流速；所述浓度计安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的浓度；所述产量计连接流速计和浓度计，用于计算泥浆的最大平均浓度；所述管路状态监控设备安装于管路上，用于检测管路的状态；所述泥泵离合器控制器安装于泥泵离合器上，用于监控泥泵离合器的状态；命令单元安装于驾驶室控制台，用于自动泥泵控制器的参数设定及开关。
本发明的自动泥泵控制方法基于上述的自动泥泵控制系统，它包括以下的控制过程：
a.自动转速调节
在吹填阶段，管路状态为吹填状态、泥泵离合器处于啮合状态，可启动自动泥泵控制器，通过采集泥泵的流速、浓度和泥管内的最大平均浓度，在泥浆流速小于最小流速设定值时，自动增大泥泵转速，以便提高泥浆流速，增加施工效率；在泥浆浓度大于最大浓度设定值时，自动减小泥泵转速，以便减小泥浆浓度，防止泥浆堵塞管道；在泥泵真空大于最大真空设定值时，自动减小泥泵转速，防止真空过大，损坏泥泵。
b.报警控制过程
当泥泵前的真空太高时，自动泥泵控制器会发出“真空度过高”的报警。
当泥泵转速不够，不足以维持设定的流速，自动泥泵控制器会发出“泥泵低于临界流速”的报警。
本发明能够在吹填过程中自动控制排泥管系中泥浆的浓度和流速，提高施工效率，并能防止管道堵塞。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2本发明的自动泥泵控制器的数据采输入及输出示意图。
具体实施方式
下面结合附图作详细说明。
如图1所示，本发明所述系统包括有位于泥泵吸入端的流速计(2)和浓度计(3)，其特征是：它还包括一个自动泥泵控制器(1)，自动泥泵控制器连接产量计(4)、管路状态监控设备(5)、泥泵离合器控制器(6)，同时接受命令单元（7）发出的命令；所述自动泥泵控制器是一套可编程控制器；所述流速计(2)安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的流速；所述浓度计(3)安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的浓度；所述产量计(4)连接流速计(2)和浓度计(3)，用于计算泥浆的最大平均浓度；所述管路状态监控设备(5)安装于管路上，用于检测管路的状态；所述泥泵离合器控制器(6)安装于泥泵离合器上，用于检测泥泵离合器的状态；命令单元（7）安装于驾驶室控制台，用于自动泥泵控制器(1)的参数设定及开关。其中：
自动泥泵控制器：为一套可编程逻辑控制器。
流速计：安装于泥泵吸入端管路上，用于测量泥浆的流速。
浓度计：安装于泥泵吸入端管路上，用于测量泥浆的浓度。
产量计：安装于管路上，用于计算泥浆的最大平均浓度。
管路状态监控设备：安装于管路上，用于检测管路的状态。
泥泵离合器控制器：安装于泥泵离合器上，用于检测泥泵离合器的状态。
命令单元：安装于驾驶室控制台，用于自动泥泵控制器的参数设定及开关。
如图2所示，自动泥泵控制器的信号输入及输出有4种，即：数据采集信号、参数设定信号、命令输入信号、命令输出信号。
1：数据采集信号：
泥浆流速：通过安装在泥泵吸入端管路上的流速计采集。
泥浆浓度：通过安装在泥泵吸入端管路上的浓度计采集。
最大平均浓度：通过安装在管路上的产量计采集。
2：参数设定信号：
最小流速设定值：设定泥浆的最小流速。
最大浓度设定值：设定泥浆的最大浓度。
最大真空度设定：设定泥管中的最大真空值。
排泥管长度。
流量计直径。
3：命令输入信号：
自动泥泵控制有效命令：由命令控制单元发出。
自动泥泵控制取消命令：由命令控制单元发出。
4：命令输出信号：
泥泵转速升高：当此命令输出时，泥泵转速升高。
泥泵转速降低：当此命令输出时，泥泵转速降低。
真空度过高报警：当泥泵前的真空太高时，自动泥泵控制器会发出“真空度过高”的报警。
泥泵低于临界流速报警：当泥泵功转速不够，不足以维持设定的流速，自动泥泵控制器会发出“泥泵低于临界流速”的报警。

Claims (3)

1.一种自动泥泵控制系统及控制方法，包括有位于泥泵吸入端的流速计(2)和浓度计(3)，其特征是：它还包括一个自动泥泵控制器(1)，自动泥泵控制器连接产量计(4)、管路状态监控设备(5)、泥泵离合器控制器(6)，同时接受命令单元（7）发出的命令；所述自动泥泵控制器是一套可编程控制器；所述流速计(2)安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的流速；所述浓度计(3)安装于泥泵吸入端管路上用于测量泥浆的浓度；所述产量计(4)连接流速计(2)和浓度计(3)，用于计算泥浆的最大平均浓度；所述管路状态监控设备(5)安装于管路上，用于检测管路的状态；所述泥泵离合器控制器(6)安装于泥泵离合器上，用于监控泥泵离合器的状态；命令单元（7）安装于驾驶室控制台，用于自动泥泵控制器(1)的参数设定及开关。
2.一种基于权利要求1一种自动泥泵控制系统及控制方法，其特征是：它还包括以下控制过程，
a.自动转速调节
自动泥泵控制器通过调整泥泵的转速自动的控制排泥管系中泥浆的浓度和流速。
3.根据权利要求2所述的自动泥泵控制方法方法，其特征是：它还包括以下控制过程，
b.报警控制过程
当泥泵前的真空太高时，自动泥泵控制器会发出“真空度过高”的报警；
当泥泵功转速不够，不足以维持设定的流速，自动泥泵控制器会发出“泥泵低于临界流速”的报警。
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