CN102633124A - 一种沉降灰输送控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沉降灰输送控制方法，在不更换输送管道且不增加输送气量的基础上，通过将当前输送压力分别与预设的第一输送压力上限、第二输送压力上限、第一输送压力下限和第二输送压力下限进行比较，并在当前输送压力满足预设条件时，控制相应气阀的开启与关闭，控制输送管道内单个料栓的长度及料栓的总长度，避免了气力输送系统频繁堵管及清堵造成的管道磨损及系统能耗。

Description

一种沉降灰输送控制方法

技术领域

本申请涉及气力输送技术领域，特别是涉及一种沉降灰输送控制方法。

背景技术

气力输送又称气流输送，利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料，是流态化技术的一种应用。气力输送系统因为具有结构简单、密闭性强、适合长距离输送等优点，而广泛应用于工农业生产中。

以气力输送系统在火电厂中的应用为例，火电厂应用的气力输送系统用于输送电除尘器的各个电场收集的飞灰，其中，电除尘器的一电场的灰斗收集的灰量较大，一般占电除尘器各个电场收集的总灰量的80％左右，所以对与一电场对应的气力输送系统的设计要求也比较高，加之按照设计规程还要留出一定的余量，所以最终的气力输送系统的输送管道的管径配置均是按照一电场灰量加上余量后设计的，输送管道末速一般在10m/s以下。

当电除尘器一电场的高压因故无法正常投运(如电场内部阴阳极短路、阻尼电阻断裂、系统异常等都可能导致高压无法正常投运)时，一电场的灰斗收集的飞灰全部是靠自重沉降下来的比较粗重的飞灰，该种沉降灰从量上讲相对于高压正常投运时要少(占总灰量的10％-15％左右)，但是由于其比较粗和重，输送比较困难，输送所需要的末速一般需要18m/s-20m/s。

由于与一电场相对应的气力输送系统的输送管道均已布设好了，所以为了稳定输送该种沉降灰，不可能对输送管道进行更换，因为其成本会很高，而为了稳定输送该种沉降灰，该种沉降灰的输送末速要达到18m/s-20m/s，需要很大的气量，但气量的大幅增加不仅加快了对输送管道的磨损，还会对整套系统的气源(也就是空气压缩机)产生不良影响；而且，由于备用空气压缩压机不足等原因，会出现无法达到输送该种沉降灰所需的气量的情况，输送系统会频繁发生堵管现象，当发生堵管现象时，一般需启动自动清堵程序进行清堵，但由于沉降灰比较粗和重，其清堵时间长，且由于气力输送系统长时间处于清堵状态无法正常输送，在造成系统出力受到严重影响的同时还加重了输送管道的磨损、增加了系统的能耗。所以目前，当电除尘器的一电场的高压因故无法投运时，产生的沉降灰基本都是通过人工打开灰斗上的紧急卸灰口将沉降灰排出，不仅会造成严重的环境污染及安全隐患，在清理、转运过程中还会耗费大量的人力物力。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种沉降灰输送控制方法，应用原气力输送系统输送沉降灰，且无需增加输送气量，避免了气力输送系统频繁堵管及清堵造成的管道磨损及系统能耗。

技术方案如下：

一种沉降灰输送控制方法，包括：

1)接收沉降灰输送模式启动指令；

2)将压力变送器获取的物料输送管道的当前输送压力与预设的第一输送压力上限进行比较；

3)当所述当前输送压力小于等于所述第一输送压力上限时，返回执行步骤2)；否则将所述当前输送压力分别与预设的第二输送压力上限和堵管压力进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第二输送压力上限，且所述当前输送压力小于所述堵管压力时，关闭流化气阀；

4)将所述当前输送压力与预设的第一输送压力下限进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第一输送压力下限时，开启所述流化气阀，并执行步骤2)；否则，将所述当前输送压力与分别与所述第二输送压力上限和所述堵管压力进行比较；

当所述当前输送压力大于等于所述第二输送压力上限，且所述当前输送压力小于所述堵管压力时，执行步骤5)；

5)关闭输送气阀和出料阀，并将所述当前输送压力与预设的第二输送压力下限进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第二输送压力下限时，开启所述输送气阀和所述出料气阀，并执行步骤4)。

上述方法，优选的，所述第一输送压力上限与所述第一输送压力下限的差小于等于50Kpa。

上述方法，优选的，还包括：

当所述当前输送压力大于所述堵管压力时，关闭所有处于开启的气阀，执行自动清堵程序，清堵完成时进入正常输送状态。

上述方法，优选的，还包括：

接收沉降灰输送模式结束指令，结束沉降灰输送模式。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本发明提供的一种沉降灰输送控制方法，无需增加输送气量，只在原有气力输送系统中增加一定的逻辑判断，将压力变送器获取的输送管道的当前输送压力值与预设的多个阈值进行比较，根据多次比较结果控制相应气阀的开启与闭合，防止沉降灰在气力输送管道中形成的单个料栓长度过长造成阻力过大不利于后续的输送，同时防止气力输送管道中多个料栓总长度过长导气力输送系统无法输送而造成堵管，避免了气力输送系统频繁堵管及清堵造成的管道磨损及系统能耗，确保了输送系统输送的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的常规气力输送系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种沉降灰输送控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种气力输送系统的输送控制方法的程序控

制逻辑图。

为了图示的简单和清楚，以上附图示出了结构的普通形式，并且为了避免不必要的模糊本发明，可以省略已知特征和技术的描述和细节。另外，附图中的单元不必要按照比例绘制。例如，可以相对于其他单元放大图中的一些单元的尺寸，从而帮助更好的理解本发明的实施例。不同附图中的相同标号表示相同的单元。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的单元，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示的或否则描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

因为本申请实施例提供的方法不仅可以输送沉降灰，还可以输送与沉降灰具有相同或相似物料特性(颗粒较粗，透气性好但存气性差)的其它物料，所以，为了叙述方便，下面以物料为叙述基础。

请参看图1，图1为常规气力输送系统的结构示意图，包括：

输送气阀1，流化气阀2，助吹气阀3，进料阀4，平衡阀5，仓泵6，物料输送管道7，灰库8，灰斗9，气源母管10，压力变送器11，出料阀12和控制系统13；

灰斗9是电除尘器的一部分，灰斗9中收集的灰通过进料阀4进入仓泵6中；平衡阀5的一端通过管道与仓泵6的上端相连接，另一端通过管道与灰斗9连接；仓泵6的下端，一端通过出料阀12经物料输送管道7与灰库8连接，另一端通过输送气阀1与气源母管10连接；仓泵6的底部通过流化气阀2与输送压缩空气的气源母管10连接；流化气阀2开启时，对仓泵6内的飞灰进行充压流化以控制仓泵6的出料情况。助吹气阀3的一端通过管道连接至物料输送管道7，另一端与气源母管10连接。控制系统13通过相应的连接线与输送气阀1、流化气阀2、助吹气阀3、进料阀4、平衡阀5、压力变送器11和出料阀12进行电气连接，以接收反馈信号(压力变送器采集的物料输送管道7的压力值)及进行运算后发出控制信号。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种沉降灰输送控制方法的流程图。

在执行本方法前，预设第一输送压力上限P₁，第二输送压力上限P₂，第一输送压力下限P₃，第二输送压力下限P₄；

P₁～P₆的大小关系为：P₀≥P₅＞P₂＞P₄＞P₇＞P₁＞P₃＞P₆，其中，P₀为气源压力设定值，P₇为自动清堵程序中设定的通过助吹气阀3向清堵管道充压的一个压力值；P₅为预设的堵管压力值；P₆为预设的结束压力值。

优选的，P₁-P₃≤50Kpa。

在飞灰输送过程中，当电除尘器一电场出现故障(如一电场的高压因故无法投运)时，灰斗9内收集的飞灰全部是靠自重沉降下来的比较粗重的沉降灰，因此当电除尘器的一电场出现故障时，启动沉降灰输送模式，具体的，可以在电除尘器发出故障报警时，由工作人员手动启动沉降灰输送模式，也可以是在接收到启动信号时自动启动沉降灰输送模式。

沉降灰输送方法的具体步骤为：

步骤S11：接收沉降灰输送模式启动指令；

步骤S12：将压力变送器获取的物料输送管道的当前输送压力P_T与预设的第一输送压力上限P₁进行比较；

步骤S13：判断当前输送压力P_T是否大于所述第一输送压力P₁；

如果否，即当所述当前输送压力P_T小于等于第一输送压力上限P₁时，说明仓泵6向输送管道给料的单个料栓的长度处于相对合理状态，此时，继续执行步骤S12，也就是说，气力输送系统保持正常输送状态，即输送气阀1、流化气阀2、助吹气阀3、和出料阀12均保持开启状态；

如果是，即当当前输送压力P_T大于第一输送压力上限P₁，则执行步骤S14。

步骤S14：将所述当前输送压力P_T分别与预设的第二输送压力上限P₂和堵管压力P₅进行比较；

步骤S15：判断所述当前输送压力P_T是否小于堵管压力P₅；

如果否，则说明物料输送管道7内的输送物料过多，发生管道堵塞，执行步骤S118，即执行自动清堵程序；

如果是，则执行步骤S16；

步骤S16：判断所述当前输送压力P_T是否小于第二输送压力上限P₂；

如果否，即当前输送压力不满足P_T＜P₂，且P_T＜P₅，则返回执行步骤S14；如果是，即当前输送压力P_T小于第二输送压力上限P₂，且当前输送压力P_T小于堵管压力P₅，说明仓泵6向物料输送管道7给料的单个料栓长度过长导致物料输送管道7压力值偏高，为了避免单个料栓过长造成阻力过大不利于后续的压送，此时，执行步骤S17，即关闭流化气阀2，以降低仓泵6向物料输送管道7的给料量，进而控制仓泵6向物料输送管道7给料的单个料栓的长度。

步骤S17：关闭流化气阀2；

步骤S18：将所述当前输送压力P_T与预设的第一输送压力下限P₃进行比较；

步骤S19：判断所述当前输送压力P_T是否大于等于第一输送压力下限P₃；

如果否，即当前输送压力P_T小于第一输送压力下限P₃，说明由于流化气阀2的关闭使得仓泵6向物料输送管道7给料的量大幅减小，单个料栓的长度得到了有效控制，此时，执行步骤S117，即开启流化气阀2，使仓泵6向物料输送管道7正常给料，即，气力输送系统恢复正常输送状态；

如果是，执行步骤S110；

步骤S110；将所述当前输送压力P_T与所述堵管压力P₅进行比较；

步骤S111：判断所述当前输送压力P_T是否小于堵管压力P₅；

如果否，则说明物料输送管道7内的输送物料过多，发生管道堵塞，执行步骤S118，即执行自动清堵程序；

如果是，则执行步骤S112；

步骤S112：判断所述当前输送压力P_T是否大于等于第二输送压力上限P₂；

如果否，即当前输送压力P_T不满足P_T≥P₂，且P_T＜P₅，则继续执行步骤S110；

如果是，即当前输送压力P_T小于堵管压力P₅，且大于等于第二输送压力上限P₂，说明通过物料输送管道7内所有料栓的总长度已经基本达到了系统所能稳定压送的临界值，如果此时料栓总长度再增加，将导致输送阻力再次增大，进而导致气力输送系统无法正常输送，此时，执行步骤S113，即关闭输送气阀1和出料阀12，停止仓泵6向物料输送管道7给料，以彻底控制物料输送管道7内的料栓总长度；

步骤S113：关闭输送气阀1和出料阀12；

步骤S114：将所述当前输送压力P_T与预设的第二输送压力下限P₄进行比较；

步骤S115：判断所述当前输送压力P_T是否小于第二输送压力下限P₄；

如果否，即当前输送压力P_T大于等于第二输送压力下限P₄，则返回执行步骤S114；

如果是，说明物料输送管道7内的料栓总长度减小到了合理的长度，此时，执行步骤S116，即开启输送气阀1和出料气阀12，使得仓泵6向物料输送管道7内输送物料；

步骤S116：开启输送气阀1和出料阀12，并返回执行步骤S18；

步骤S117：开启流化气阀2，并返回执行步骤S12；

步骤S118：关闭所有处于开启状态的气阀，并执行自动清堵程序。

当接收到沉降灰输送模式结束指令时，说明电除尘器一电场的故障已经排除，退出沉降灰输送模式，以普通模式输送电除尘器一电场收集的飞灰。

需要说明的，图2中只示出了一次进料、充压过程结束后的气力输送系统的输送流程图，如果在输送过程中，监测到当前输送压力P_T小于等于结束压力P₆时，则判断是否检测到停止信号，如果检测到停止信号，则关闭所有处于开启状态的阀门，系统停止运行；如果没有检测到停止信号，则关闭输送气阀1、流化气阀2和出料阀12，再次向仓泵6内进料、充压，并在充压结束后，定时时间达到预设时间时进行新一轮的物料输送。

请同时参看图1、图2和图3，图3为本申请实施例提供的一种气力输送系统的输送控制方法的程序控制逻辑图；

当电除尘器一电场正常工作时，也就是没有接收到沉降灰输送模式启动指令时，应用常规气力输送系统输送飞灰的方法(普通模式，即现有气力输送系统输送物料的方法)为：

系统启动，开启助吹气阀3、平衡阀5和进料阀4，同时关闭出料阀12、输送气阀1和流化气阀2，系统进入进料阶段，使得灰斗9内的飞灰进入仓泵6；进料结束后，关闭平衡阀5和进料阀4，开启输送气阀1和流化气阀2，系统进入充压阶段，即向仓泵6内充压，使得仓泵6内的飞灰进行流化，以便于向物料输送管道7内输送飞灰；充压结束后，开启出料阀12，系统进入正常输送状态，即输送气阀1、流化气阀2、助吹气阀3、和出料阀12均处于开启状态，同时启动压力检测延时定时器(即图3中的定时器)，当定时时间达到预设值时，将通过压力变送器11获取的物料输送管道7内的当前压力P_T分别与预设的堵管压力P₅及预设的结束压力P₆进行比较，当P_T≥P₅时，关闭所有处于开启状态的阀门，并执行自动清堵程序，并在清堵完成时，再次启动输送系统，开启助吹气阀3，并执行后续步骤；当P_T≤P₆时，判断是否检测到停止信号，如果是，则关闭所有处于开启状态的阀门，系统停止；否则，开启平衡阀5和进料阀4，同时关闭出料阀12、输送气阀1和流化气阀2，进入进料阶段，并执行后续步骤。

当电除尘器一电场出现故障时，应用常规气力输送系统输送沉降灰的方法为：

步骤S11：接收沉降灰输送模式启动指令；

步骤S12：将压力变送器获取的物料输送管道的当前输送压力P_T与预设的第一输送压力上限P₁进行比较；

步骤S13：判断当前输送压力P_T是否大于所述第一输送压力P₁；

如果否，即当所述当前输送压力P_T小于等于第一输送压力上限P₁时，说明仓泵6向输送管道给料的单个料栓的长度处于相对合理状态，此时，继续执行步骤S12，也就是说，气力输送系统保持正常输送状态，即输送气阀1、流化气阀2、助吹气阀3、和出料阀12均保持开启状态；

如果是，即当当前输送压力P_T大于第一输送压力上限P₁，则执行步骤S14。

步骤S14：将所述当前输送压力P_T分别与预设的第二输送压力上限P₂和堵管压力P₅进行比较；

步骤S15：判断所述当前输送压力P_T是否小于堵管压力P₅；

如果否，则说明物料输送管道7内的输送物料过多，发生管道堵塞，执行步骤S118，即关闭所有处于开启状态的气阀，执行自动清堵程序，并在自动清堵完成时，重新启动系统，即开启助吹气阀3，依次执行进料、充压过程，然后在预定时间后执行步骤S12；

如果是，则执行步骤S16；

步骤S16：判断所述当前输送压力P_T是否小于第二输送压力上限P₂；

如果否，即当前输送压力不满足P_T＜P₂，且P_T＜P₅，则返回执行步骤S14；如果是，即当前输送压力P_T小于第二输送压力上限P₂，且当前输送压力P_T小于堵管压力P₅，说明仓泵6向物料输送管道7给料的单个料栓长度过长导致物料输送管道7压力值偏高，为了避免单个料栓过长造成阻力过大不利于后续的压送，此时，执行步骤S17，即关闭流化气阀2，以降低仓泵6向物料输送管道7的给料量，进而控制仓泵6向物料输送管道7给料的单个料栓的长度。

步骤S17：关闭流化气阀2；

步骤S18：将所述当前输送压力P_T与预设的第一输送压力下限P₃进行比较；

步骤S19：判断所述当前输送压力P_T是否大于等于第一输送压力下限P₃；

如果否，即当前输送压力P_T小于第一输送压力下限P₃，说明由于流化气阀2的关闭使得仓泵6向物料输送管道7给料的量大幅减小，单个料栓的长度得到了有效控制，此时，执行步骤S117，即开启流化气阀2，使仓泵6向物料输送管道7正常给料，即，气力输送系统恢复正常输送状态；

如果是，执行步骤S110；

步骤S110；将所述当前输送压力P_T与所述堵管压力P₅进行比较；

步骤S111：判断所述当前输送压力P_T是否小于堵管压力P₅；

如果否，则说明物料输送管道7内的输送物料过多，发生管道堵塞，执行步骤S118，即关闭所有处于开启状态的气阀，执行自动清堵程序，并在自动清堵完成时，重新启动系统，即开启助吹气阀3，依次执行进料、充压过程，然后在预定时间后执行步骤S12；

如果是，则执行步骤S112；

步骤S112：判断所述当前输送压力P_T是否大于等于第二输送压力上限P₂；

如果否，即当前输送压力P_T不满足P_T≥P₂，且P_T＜P₅，则继续执行步骤S110；

如果是，即当前输送压力P_T小于堵管压力P₅，且大于等于第二输送压力上限P₂，说明通过物料输送管道7内所有料栓的总长度已经基本达到了系统所能稳定压送的临界值，如果此时料栓总长度再增加，将导致输送阻力再次增大，进而导致气力输送系统无法正常输送，此时，执行步骤S113，即关闭输送气阀1和出料阀12，停止仓泵6向物料输送管道7给料，以彻底控制物料输送管道7内的料栓总长度；

步骤S113：关闭输送气阀1和出料阀12；

步骤S114：将所述当前输送压力P_T与预设的第二输送压力下限P₄进行比较；

步骤S115：判断所述当前输送压力P_T是否小于第二输送压力下限P₄；

如果否，即当前输送压力P_T大于等于第二输送压力下限P₄，则返回执行步骤S114；

如果是，说明物料输送管道7内的料栓总长度减小到了合理的长度，此时，执行步骤S116，即开启输送气阀1和出料气阀12，使得仓泵6向物料输送管道7内输送物料；

步骤S116：开启输送气阀1和出料阀12，并返回执行步骤S18；

步骤S117：开启流化气阀2，并返回执行步骤S12；

步骤S118：关闭所有处于开启状态的气阀，并执行自动清堵程序；

在自动清堵完成时，重新启动系统，即开启助吹气阀3，依次执行进料、充压过程，然后在预定时间后执行步骤S12。

当接收到沉降灰输送模式结束指令时，说明电除尘器一电场的故障已经排除，退出沉降灰输送模式，以普通模式输送电除尘器一电场收集的飞灰。为了进一步优化上述实施例，步骤S12进一步包括：

步骤S121：将压力变送器获取的物料输送管道的当前输送压力P_T与预设的结束压力P₆进行比较；

如果所述当前输送压力P_T小于等于所述预设的结束压力P₆，则判断是否检测到停止信号，如果是，则关闭所有处于开启状态的阀门，气力输送系统停止运行；否则，开启平衡阀5和进料阀4，同时关闭出料阀12、输送气阀1和流化气阀2，进入进料阶段，进料结束后执行充压及其后续步骤；

如果所述当前输送压力P_T大于所述预设的结束压力P₆，则执行步骤S13；

也就是说，本申请实施例提供的应用常规气力输送系统输送沉降灰的过程中，其进料过程、充压过程与普通输送模式时一样的，本申请实施例是在原输送模式的基础上增加了若干判断逻辑，通过这些增加的判断逻辑来控制相应气阀的开启与关闭，实现应用常规气力输送系统输送沉降灰的方法。

本申请实施例提供的方案中，各个逻辑判断及控制指令(气阀的开启与关闭)的发出都可以由控制系统13来实现，当然也可以由其他控制系统来实现，这里不做具体限定。

本申请实施例提供的方案，通过P₁和P₃来控制流化气阀2的开启与关闭，从而控制仓泵6向物料输送管道7的出料，以确保进入物料输送管道7的单个料栓的长度不至于过长；通过P₂和P₄来控制输送气阀1和出料阀12的开启与关闭，从而调整输送管道7内整个料栓的长度，当物料输送管道7内的所有料栓的总长度达到系统稳定输送的临界值时，关闭输送气阀1和出料阀12，利用助吹气的静压和动压把物料输送管道7内的料栓输送至灰库8，当物料输送管道7内压力下降至相应的预设压力值时，则再次开启相应阀门恢复仓泵6向物料输送管道7的给料。由此可知，本申请实施例提供的沉降灰输送方法，在电除尘器一电场出现故障时，只需启动沉降灰输送模式，应用原有的气力输送系统输送沉降灰，无需更换输送管道，也不需要增加输送气量，避免了气力输送系统频繁堵管及清堵造成的管道磨损及系统能耗。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种沉降灰输送控制方法，其特征在于，包括：

1)接收沉降灰输送模式启动指令；

2)将压力变送器获取的物料输送管道的当前输送压力与预设的第一输送压力上限进行比较；

3)当所述当前输送压力小于等于所述第一输送压力上限时，返回执行步骤2)；否则将所述当前输送压力分别与预设的第二输送压力上限和堵管压力进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第二输送压力上限，且所述当前输送压力小于所述堵管压力时，关闭流化气阀；

4)将所述当前输送压力与预设的第一输送压力下限进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第一输送压力下限时，开启所述流化气阀，并执行步骤2)；否则，将所述当前输送压力分别与所述第二输送压力上限和所述堵管压力进行比较；

当所述当前输送压力大于等于所述第二输送压力上限，且所述当前输送压力小于所述堵管压力时，执行步骤5)；

5)关闭输送气阀和出料阀，并将所述当前输送压力与预设的第二输送压力下限进行比较；

当所述当前输送压力小于所述第二输送压力下限时，开启所述输送气阀和所述出料气阀，并执行步骤4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输送压力上限与所述第一输送压力下限的差小于等于50Kpa。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前输送压力大于所述堵管压力时，关闭所有处于开启状态的气阀，执行自动清堵程序，清堵完成时进入正常输送状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收沉降灰输送模式结束指令，结束沉降灰输送模式。

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