CN102942064B - 石子煤正压气力输送方法及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石子煤正压气力输送方法，包括如下步骤：进料阶段；进气阶段：关闭清堵料阀，开启助吹气阀，至输送管道内压力值达到充气压力设定值；输送阶段：将石子煤通过输送管道输送至终端仓；大颗粒吹扫阶段：通过计时控制器控制相应的进气阀，将输送管道及输送仓泵内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓；等待阶段：清堵料阀处于开启状态，其他阀门均处于关闭状态。本发明所提供的输送方法在输送阶段结束后增加了大颗粒吹扫阶段，将沉积在输送管道及输送仓泵内的石子煤吹扫至终端仓，避免了大颗粒石子煤沉积可能造成的下次输送的堵管。本发明还公开了一种包括上述输送方法的石子煤正压气力输送装置。

Description

石子煤正压气力输送方法及输送装置

技术领域

本发明涉及物料正压气力输送技术领域，特别是涉及一种石子煤正压气力输送方法。此外，本发明还涉及一种应用上述石子煤正压气力输送方法的输送装置。

背景技术

燃煤电厂磨煤机在工作时，将原煤中的煤磨成粉后吹进炉膛，原煤中硬度较高的煤块或者其中所夹杂的石块则不能被磨碎，会被排出磨煤机，被排出的物料称为石子煤。

石子煤具有比重大、温度高、颗粒大、形状不规则以及存气性差等特点，其中石子煤的粒径范围也较大，一般为10mm~80mm不等，其中小于60mm的颗粒占90%以上。

燃煤电厂中常见的一种输送石子煤的方法为正压气力输送，磨煤机石子煤排放口排放的石子煤经筛分网滤除特大颗粒石子煤后，其余石子煤进入输送仓泵，对输送仓泵和输送管道进行充气，通过输送管道将位于输送仓泵内的石子煤输送至终端仓。

由于上述石子煤的特点，在输送过程中容易出现石子煤在仓泵内无法顺畅出料、出料不完全、输送结束后输送管道内残留石子煤等现象；而且由于磨煤机内部为正压且出于安全考虑，输送装置堵管后无法采用常规的在输送管道起始端设置连接输送管道和磨煤机的清堵管进行负压反抽式清堵。

因此，有必要对现有的石子煤正压气力输送方法进行改进，以便石子煤正压气力输送装置能够顺畅出料、稳定输送，且在遇到堵管等输送故障时能够自动处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种石子煤正压气力输送方法，该输送方法能够保证石子煤出料顺畅、输送稳定，降低堵管频率，且在遇到堵管或其他异常状况时能够自动处理。本发明的另一目的是提供一种应用上述石子煤正压气力输送方法的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种石子煤正压气力输送方法，包括如下步骤：

11）进料阶段：打开进料阀，石子煤进入输送仓泵，当到达进料设定时间时，关闭进料阀；

12）进气阶段：关闭清堵料阀，开启助吹气阀，直至输送管道内压力值PT达到充气压力设定值PC；

13）输送阶段：开启输送气阀、清堵料阀，启动输送计时器和调压延时计时器，将石子煤通过输送管道输送至终端仓；

14）大颗粒吹扫阶段：通过计时控制器控制相应的进气阀，将输送管道及输送仓泵内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓；

15）等待阶段：清堵料阀处于开启状态，其他阀门均处于关闭状态，等待时间预设值到达后，判断停止运行信号是否开启，若是，系统停运；若否，转入步骤11。

优选地，在步骤12、步骤13或步骤14中发生堵管时，输送控制系统发出堵管报警，并转入自动清堵工艺，进行自动清堵。

优选地，所述自动清堵工艺包括如下步骤：

21）关闭输送气阀、吹扫气阀和助吹气阀；

22）关闭清堵料阀；

23）打开清堵气阀，并开启清堵充压计时器，预存清堵充压预设计时时间T6；

24）到达清堵充压预设计时时间T6时，关闭清堵气阀，打开清堵料阀，并开启清堵压力对比计时器，预存清堵压力对比预设计时时间T7；

25）到达清堵压力对比预设计时时间T7时，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，转向步骤15；若否，转向步骤22。

优选地，在自动清堵工艺的整个过程中判断输送管道内压力值PT是否小于清堵压力设定值PQ，若是，开启助吹气阀；

步骤25中，转入等待阶段前，关闭助吹气阀。

优选地，步骤13进一步包括以下步骤：

131）开启输送气阀、清堵料阀，同时启动输送计时器、调压延时计时器，预存输送时间预设值T1、调压延时预设时间YT 1；

132）到达调压延时预设时间YT1时，判断输送管道内压力值PT是否小于调压压力的下限设定值PX，若是，开启清扫气阀；当输送管道内压力值PT大于调压压力的上限设定值PS时，关闭清扫气阀；

133）到达输送时间预设值T1或输送管道内压力值PT小于输送结束压力设定值P0时，输送阶段结束，转入步骤14。

优选地，步骤131中，进一步开启结束压力延时检测计时器，预存结束压力延时预设时间YT2；

步骤132或步骤133中，当输送管道内压力值PT小于输送结束压力预设值P0时，进一步判断结束压力延时预设时间YT2是否到达，若是，转入步骤14，若否，输送继续进行。

优选地，步骤14进一步包括以下步骤：

141）启动吹扫计时器，并预存吹扫预设计时时间T2；

142）关闭清扫气阀、清堵料阀，并启动吹扫充压延时计时器，预存充压延时预设时间YT3；

143）处于开启状态的输送气阀、助吹气阀对输送管道及输送仓泵内充压，直至到达充压延时预设时间YT3；

144）开启清堵料阀、清扫气阀及清堵料阀开启计时器，到达清堵料阀预设计时时间T4后，判断吹扫预设计时时间T2是否到达，如果未到达，转向步骤142；如果到达，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，关闭助吹气阀、输送气阀及清扫气阀，进入等待阶段；若否，转向步骤142。

优选地，步骤141中，同时启动吹扫超时计时器，并预存吹扫超时预设计时时间T3，其中T3大于T2；

步骤144中，若输送管道内压力值PT不小于输送结束压力设定值P0时，判断吹扫超时预设计时时间T3是否到达，若未到达，转向步骤142；若到达，关闭助吹气阀、输送气阀、清扫气阀及清堵料阀，发出异常处理报警，并转入异常处理工艺。

优选地，所述异常处理工艺包括以下步骤：

31）打开清堵料阀；

32）判断输送管道内压力值PT是否小于进料阀开启压力设定值PY，若是，打开进料阀，然后关闭清堵料阀、开启清堵气阀、启动末端反吹计时器，预存末端反吹预设计时时间T5；

33）到达末端反吹预设计时时间T5后，关闭清堵气阀、进料阀并开启清堵料阀，然后开启输送气阀、助吹气阀，接着判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，异常处理结束，关闭输送气阀、助吹气阀，转入等待阶段；若否，转向步骤31。

相对上述背景技术，本发明所提供的石子煤正压气力输送方法在石子煤输送阶段结束后增加了大颗粒吹扫阶段，将输送管道及输送仓泵内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓，从而保证了每次输送循环都能够彻底避免大颗粒石子煤的沉积，从而避免了大颗粒石子煤的沉积可能造成的下次输送的堵管，降低了石子煤输送过程中的堵管频率，提高了石子煤的输送效率。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的石子煤输送方法在石子煤输送过程中出现堵管现象后，能够转入自动清堵工艺，利用堵塞处与仓泵间输送管道内的正压，以及在堵塞处后端反抽使堵塞处的石子煤松动后利用正压把输送管道内堵塞的石子煤压送至终端仓，该前压后抽式的自动清堵方式能够在清堵时将堵塞在输送管道内的石子煤清理至终端仓，避免了常规清堵方式中将输送管道内石子煤清理至输送管道起始端后还需再次输送的弊端。

本发明还提供一种应用上述输送方法的石子煤正压气力输送装置。由于上述输送方法具有上述技术效果，所以应用该输送方法的输送装置也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供石子煤正压气力输送装置的结构示意图；

图2为本发明所提供石子煤正压气力输送方法的总体流程图；

图3为图2中进气阶段的流程图；

图4为图2中输送阶段的流程图；

图5为图2中大颗粒吹扫阶段的流程图；

图6为图2中异常处理工艺的流程图；

图7为图2中自动清堵工艺的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种石子煤正压气力输送方法，该输送方法能够保证石子煤出料顺畅、输送稳定，降低堵管频率，且在遇到堵管或其他异常状况时能够自动处理。本发明的另一核心是提供一种应用上述石子煤正压气力输送方法的输送装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供石子煤正压气力输送装置的结构示意图。

本发明所提供的石子煤正压气力输送装置包括与磨煤机出口阀21连接的石子煤箱11，石子煤箱11通过提升机12与输送仓泵13连接，在提升机12与输送仓泵13之间设置有进料阀22；输送仓泵13的下端连接出料弯头14、助吹器15，助吹器15通过输送管道16与终端仓17连接，终端仓17的上方设置有布袋除尘器171、真空压力释放阀172和高料位计173；输送管道16的末端进入终端仓17前安装有清堵料阀23。

所述石子煤正压气力输送装置还包括与压缩空气管道连接的气阀装置；具体地，清扫气阀32与输送仓泵13的上端连接，输送气阀31与出料弯头14连接，助吹气阀33与助吹器15连接，清堵气阀34与进入终端仓17前的末端输送管道16连接，且其位于清堵料阀23的前方，其与清堵料阀23之间的距离可以小于三米，当然在实际设置中，也可以根据需要来设置清堵料阀23与清堵气阀34之间的距离。

所述石子煤正压气力输送装置进一步包括控制上述各个阀件开启与关闭的计时控制器和压力控制器，所述计时控制器和所述压力控制器内分别预存有相应的预设时间和预设压力。

所述石子煤正压气力输送装置还设置有压力变送器18，用于测量输送管道16内的压力值；压力变送器18优选地安装于输送气阀31与出料弯头14连接的输送气管上，当然也可以安装于输送仓泵13顶部或输送管道16起始端。

上述石子煤正压气力输送装置可以通过下述输送方法进行工作。

请参考图2，图2为本发明所提供石子煤正压气力输送方法的总体流程图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的石子煤正压气力输送方法包括如下步骤：

步骤S11：进料阶段：打开进料阀，石子煤进入输送仓泵，当到达进料设定时间时，关闭进料阀。

步骤S12：进气阶段：关闭清堵料阀，开启助吹气阀，直至输送管道内压力值PT达到充气压力设定值PC；

进气阶段的具体步骤可以参考图3所示的进气流程示意图。

利用助吹气阀对输送管道和输送仓泵充压，在对输送仓泵内的石子煤进行流化的同时避免了输送仓泵内的石子煤大量进入输送管道；此外，预先对输送管道内充压至充气压力设定值PC，可以使输送阶段开始时输送仓泵内和输送管道之间的压差很小，避免了输送仓泵内石子煤大小颗粒混合不均匀以及输送仓泵内出料过快的问题。

其中，充气压力设定值PC的范围可以为50kPa≤PC≤150kPa，该范围是基于输送仓泵内石子煤流化效果以及输送阶段开始时输送仓泵出料速度两种因素设置的，当然也可以根据实际需要对上述范围作出调整，选取合适的范围。

步骤S13：输送阶段：开启输送气阀、清堵料阀，启动输送计时器和调压延时计时器，将石子煤通过输送管道输送至终端仓；

为了确保输送仓泵内的石子煤以一定的速度有序、顺畅的从输送仓泵向输送管道给料，同时控制输送管道内的石子煤量以避免阻力过大造成堵管，在该阶段可以设置相应的计时控制器和压力控制器来控制石子煤的输送过程。

请参考图4中示出的输送阶段的工艺流程，具体包括如下步骤：

步骤S131：开启输送气阀、清堵料阀，同时启动输送计时器、调压延时计时器，预存输送时间预设值T1、调压延时预设时间YT1；

步骤S132：到达调压延时预设时间YT1时，判断输送管道内压力值PT是否小于调压压力的下限设定值PX，若是，开启清扫气阀；当输送管道内压力值PT大于调压压力的上限设定值PS时，关闭清扫气阀；

其中，调压延时预设时间YT1的范围可以为：YT1≤30s；调压压力的下限设定值PX的范围可以为：20kPa<PX<60kPa，调压压力的上限设定值PS的范围可以为：40kPa<PS<100kPa，且PX<PS。

当输送管道内压力值PT小于调压压力的下限值PX时，说明输送仓泵出料速度过慢，可以开启安装于输送仓泵上方的清扫气阀用以促进输送仓泵出料；当输送管道内压力值PT大于调压压力的上限值PS时，说明输送仓泵向输送管道出料速度偏快，此时小颗粒石子煤的输送速度较大颗粒石子煤的输送速度快，极有可能造成输送仓泵出料口或与输送仓泵连接的出料弯头或输送管道内的大颗粒石子煤形成机械卡塞，此时应关闭清扫气阀。在整个输送过程均需要进行输送管道内压力值PT的判断，以保证输送过程中石子煤出料及输送顺畅进行。

其中，调压延时计时器的设置是为了避免输送开始时输送管道内初速度还未达到石子煤输送所需的最小初速度时清扫气阀开启造成大量石子煤进入输送管道造成堵管等输送不稳定现象的出现。

步骤S133：到达输送时间预设值T1或输送管道内压力值PT小于输送结束压力设定值P0时，输送阶段结束。

需要指出的是，在输送阶段开始时，输送管道内的输送压力可能会由于波动造成瞬时压力过低，当瞬时压力低至小于输送结束压力设定值P0时，系统程序会误判认为输送结束。

为了避免上述现象的发生，可以进一步设置结束压力延时检测计时器，在步骤S131中，开启该结束压力延时检测计时器，并预存结束压力延时预设时间YT2；在步骤S132或步骤S133中，若输送管道内压力值PT小于输送结束压力设定值P0时，判断结束压力延时预设时间YT2是否到达，若已到达，输送阶段结束，进入下一阶段；若未到达，则输送阶段继续进行。

其中，结束压力延时预设时间YT2的范围可以为：YT2≤100s，显然，YT1≤YT2。

步骤S14：大颗粒吹扫阶段：通过计时控制器控制相应的进气阀，将输送管道及输送仓泵内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓；

在输送阶段结束后，输送仓泵及输送管道内不可避免地会残留未输送至终端仓的大颗粒石子煤，为了避免沉积的大颗粒石子煤给下一循环的输送造成堵管，有必要对残留的大颗粒石子煤进行吹扫。

请参考图5示出的大颗粒吹扫阶段的工艺流程，具体包括如下步骤：

步骤S141：启动吹扫计时器，并预存吹扫预设计时时间T2；

步骤S142：关闭清扫气阀、清堵料阀，并启动吹扫充压延时计时器，预存充压延时预设时间YT3；

这里需要说明的是，由于在输送阶段结束时，输送管道内压力值PT小于输送结束压力预设值P0，所以清扫气阀是处于开启状态的。

步骤S143：处于开启状态的输送气阀、助吹气阀对输送管道及输送仓泵内充压，直至到达充压延时预设时间YT3；

步骤S144：开启清堵料阀、清扫气阀及清堵料阀开启计时器，到达清堵料阀预设计时时间T4后，判断吹扫预设计时时间T2是否到达，如果未到达，转向步骤142；如果到达，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，关闭助吹气阀、输送气阀及清扫气阀，进入等待阶段；若否，转向步骤S142。

当充压延时预设时间YT3到达后，开启输送管道末端的清堵料阀，输送管道及输送仓泵内的气流排放瞬间气流速度较快，可以对输送管道内残留的大颗粒石子煤形成反抽的作用；同时开启的位于输送仓泵上方的清扫气阀，通过对输送仓泵的进气可以促使输送仓泵内残留的大颗粒石子煤进入输送管道，从而形成从输送仓泵到输送管道末端前压后抽的大颗粒吹扫方式。通过清扫气阀的开启保证输送仓泵内残留的大颗粒石子煤能顺利进入输送管道，通过充压后开启清堵料阀瞬时快速排放的气流形成的反抽效果把输送管道内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓。

为了避免吹扫预设计时时间T2设置过长浪费吹扫时间及能耗，可以进一步地设置吹扫超时计时器，不仅可以避免吹扫耗时过长增加能耗，还可以判断输送过程是否出现异常。

具体地，在步骤S141中，开启吹扫计时器的同时开启吹扫超时计时器，并预存吹扫超时预设计时时间T3，显然，T3>T2；

在步骤S144中，当输送管道内压力值PT不小于输送结束压力设定值P0时，判断吹扫超时预设计时时间T3是否到达，若未到达，转向步骤S142；若到达，关闭助吹气阀、输送气阀、清扫气阀及清堵料阀，发出异常处理报警，并转入异常处理工艺。

这里需要指出的是，如果到达吹扫超时预设计时时间T3后，输送管道内压力值PT仍不小于输送结束压力设定值P0，则说明输送仓泵出口或输送管道中存在大颗粒石子煤造成的机械卡塞，使得输送仓泵出料口或输送管道的通径变小，压损变大，输送管道内压力值PT无法下降至输送结束压力设定值P0，此时需要关闭所有进气阀并清堵料阀，发出异常处理报警。

请参考图6示出的异常处理工艺的流程，具体包括如下步骤：

步骤S31：打开清堵料阀；

步骤S32：判断输送管道内压力值PT是否小于进料阀开启压力设定值PY，若是，打开进料阀，然后关闭清堵料阀、开启清堵气阀、启动末端反吹计时器，预存末端反吹预设计时时间T5；

需要指出的是，当PT<PY时，打开进料阀泄压的主要目的是避免压力过高时泄压对上级设备造成冲击；其中，进料阀开启压力设定值PY的范围为：PY≤60kPa。

步骤S33：到达末端反吹预设计时时间T5后，关闭清堵气阀、进料阀并开启清堵料阀，然后开启输送气阀、助吹气阀，接着判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，异常处理结束，关闭输送气阀、助吹气阀，转入等待阶段；若否，转向步骤S31。

其中，末端反吹计时器的设置是为了保证从清堵气阀吹入的气流从输送管道末端向输送管道起始端及输送仓泵进料口方向行进时能够破除输送管道内部或输送仓泵出料口的大颗粒石子煤造成的机械卡塞，同时又可避免吹扫时间过长浪费时间及能耗；末端反吹预设计时时间T5的范围为：T5≤30s；末端反吹预设计时时间T5的大小与输送管道长度成正比，在实际中可根据需要做适当的调整。

步骤S15：等待阶段：清堵料阀处于开启状态，其他阀门均处于关闭状态，等待时间预设值到达后，判断停止运行信号是否开启，若是，系统停运；若否，转入步骤S11。

本发明所提供的石子煤正压气力输送方法在石子煤正常输送阶段结束后又增加了大颗粒吹扫阶段，可以保证每次输送循环都能够将沉积在输送仓泵及输送管道内的大颗粒石子煤吹扫至终端仓，从而避免了大颗粒石子煤的沉积可能造成的下次输送的堵管，提高石子煤的输送效率；而且对大颗粒吹扫阶段可能出现的大颗粒石子煤机械卡塞的异常现象能够自动处理。

在石子煤的进气阶段、输送阶段和大颗粒吹扫阶段还可能出现大颗粒石子煤和部分小颗粒石子煤栓塞造成的堵管现象，进一步地，可以在输送控制系统内设置自动清堵工艺，当发生堵管现象时，输送控制系统能够发出堵管报警，并进入自动清堵工艺进行自动清堵。

请参考图7中示出的自动清堵工艺流程，具体包括如下步骤：

步骤S21：关闭输送气阀、吹扫气阀和助吹气阀；

步骤S22：关闭清堵料阀；

步骤S23：打开清堵气阀，并开启清堵充压计时器，预存清堵充压预设计时时间T6；

步骤S24：到达清堵充压预设计时时间T6时，关闭清堵气阀，打开清堵料阀，并开启清堵压力对比计时器，预存清堵压力对比预设计时时间T7；

步骤S25：到达清堵压力对比预设计时时间T7时，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，转向步骤S15；若否，转向步骤S22。

在自动清堵过程中，利用清堵气阀对堵塞处与末端清堵料阀之间的输送管道内进行充压，当充压至一定压力后，通过开启清堵料阀向终端仓泄压的方式进行反抽，使堵塞处产生高负压对堵塞处进行松动，由于堵管后并未对堵塞处与输送仓泵间的输送管道进行泄压，即堵塞处与输送仓泵间的输送管道内仍存在较高的正压，所以当从输送管道末端进行反抽时，一旦堵塞处的石子煤松动就会在堵塞处与输送仓泵间输送管道内的正压作用下向终端仓移动。

上述前压后抽的清堵方式，由于在清堵过程中堵塞处前后端压差较大，能够提高清堵速度，而且清堵过程中将堵塞在输送管道内的石子煤直接清理输送至终端仓，避免了常规方式中将石子煤清理至输送管道起始端的仓泵后还需再次输送的弊端。

需要指出的是，对堵塞处与清堵料阀之间的输送管道进行充压的时间由清堵充压计时器中预存的清堵充压预设计时时间T6来控制；清堵充压预设计时时间T6的大小与输送管道长度及管径大小成正比，即输送管道越长、管径越大，清堵充压预设计时时间T6越大。

此外，在步骤S24中，关闭清堵气阀，打开清堵料阀后，为避免输送管道未能及时泄压，此时立即对比输送管道内压力值PT与输送结束压力设定值P0，可能存在输送管道内压力值PT大于输送结束压力设定值P0的情况，进一步设置了清堵压力对比计时器，在步骤S24中，关闭清堵气阀，打开清堵料阀后，开启所述清堵压力对比计时器，并预存清堵压力对比预设计时时间T7。

进一步地，为了保证整个清堵过程中堵塞处与输送仓泵之间的输送管道内始终保持一定的正压，在整个清堵过程中判断输送管道内压力值PT是否小于清堵压力设定值PQ，若是，则开启助吹气阀，对堵塞处与输送仓泵之间的输送管道补充压力，当输送管道内压力值PT不小于清堵压力设定值PQ时，关闭助吹气阀；步骤S25中，转入等待阶段前，关闭助吹气阀。

这里需要指出的是，由于压力变送器位于输送管道起始端，所以压力变送器测得的压力值PT即为堵塞处与输送仓泵之间的输送管道内的压力值。

其中，清堵压力设定值PQ的范围可以为：PQ≥0.2MPa。

这里还需要说明的是，上述各个阶段的压力设定值和预设时间值均可以根据实际需要做出适当的调整，并不局限于上述所述值。

以上对本发明所提供的石子煤正压气力输送方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石子煤正压气力输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

11)进料阶段：打开进料阀，石子煤进入输送仓泵，当到达进料设定时间时，关闭进料阀；

12)进气阶段：关闭清堵料阀，开启助吹气阀，直至输送管道内压力值PT达到充气压力设定值PC；

13)输送阶段：开启输送气阀、清堵料阀，启动输送计时器和调压延时计时器，将石子煤通过输送管道输送至终端仓；

14)大颗粒吹扫阶段：通过计时控制器控制相应的进气阀，将输送管道及输送仓泵内残留的大颗粒石子煤吹扫至终端仓；

15)等待阶段：清堵料阀处于开启状态，其他阀门均处于关闭状态，等待时间预设值到达后，判断停止运行信号是否开启，若是，系统停运；若否，转入步骤11。

2.如权利要求1所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，在步骤12、步骤13或步骤14中发生堵管时，输送控制系统发出堵管报警，并转入自动清堵工艺，进行自动清堵。

3.如权利要求2所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，所述自动清堵工艺包括如下步骤：

21)关闭输送气阀、清扫气阀和助吹气阀；

22)关闭清堵料阀；

23)打开清堵气阀，并开启清堵充压计时器，预存清堵充压预设计时时间T6；

24)到达清堵充压预设计时时间T6时，关闭清堵气阀，打开清堵料阀，并开启清堵压力对比计时器，预存清堵压力对比预设计时时间T7；

25)到达清堵压力对比预设计时时间T7时，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，转向步骤15；若否，转向步骤22。

4.如权利要求3所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，

在自动清堵工艺的整个过程中判断输送管道内压力值PT是否小于清堵压力设定值PQ，若是，开启助吹气阀；

步骤25中，转入等待阶段前，关闭助吹气阀。

5.如权利要求1至4任一项所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，步骤13进一步包括以下步骤：

131)开启输送气阀、清堵料阀，同时启动输送计时器、调压延时计时器，预存输送时间预设值T1、调压延时预设时间YT1；

132)到达调压延时预设时间YT1时，判断输送管道内压力值PT是否小于调压压力的下限设定值PX，若是，开启清扫气阀；当输送管道内压力值PT大于调压压力的上限设定值PS时，关闭清扫气阀；

133)到达输送时间预设值T1或输送管道内压力值PT小于输送结束压力设定值P0时，输送阶段结束，转入步骤14。

6.如权利要求5所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，

步骤131中，进一步开启结束压力延时检测计时器，预存结束压力延时预设时间YT2；

步骤132或步骤133中，当输送管道内压力值PT小于输送结束压力预设值P0时，进一步判断结束压力延时预设时间YT2是否到达，若是，转入步骤14，若否，输送继续进行。

7.如权利要求1至4任一项所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，步骤14进一步包括以下步骤：

141)启动吹扫计时器，并预存吹扫预设计时时间T2；

142)关闭清扫气阀、清堵料阀，并启动吹扫充压延时计时器，预存充压延时预设时间YT3；

143)处于开启状态的输送气阀、助吹气阀对输送管道及输送仓泵内充压，直至到达充压延时预设时间YT3；

144)开启清堵料阀、清扫气阀及清堵料阀开启计时器，到达清堵料阀预设计时时间T4后，判断吹扫预设计时时间T2是否到达，如果未到达，转向步骤142；如果到达，判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，关闭助吹气阀、输送气阀及清扫气阀，进入等待阶段；若否，转向步骤142。

8.如权利要求7所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，

步骤141中，同时启动吹扫超时计时器，并预存吹扫超时预设计时时间T3，其中T3大于T2；

步骤144中，若输送管道内压力值PT不小于输送结束压力设定值P0时，判断吹扫超时预设计时时间T3是否到达，若未到达，转向步骤142；若到达，关闭助吹气阀、输送气阀、清扫气阀及清堵料阀，发出异常处理报警，并转入异常处理工艺。

9.如权利要求8所述的石子煤正压气力输送方法，其特征在于，所述异常处理工艺包括以下步骤：

31)打开清堵料阀；

32)判断输送管道内压力值PT是否小于进料阀开启压力设定值PY，若是，打开进料阀，然后关闭清堵料阀、开启清堵气阀、启动末端反吹计时器，预存末端反吹预设计时时间T5；

33)到达末端反吹预设计时时间T5后，关闭清堵气阀、进料阀并开启清堵料阀，然后开启输送气阀、助吹气阀，接着判断输送管道内压力值PT是否小于输送结束压力设定值P0，若是，异常处理结束，关闭输送气阀、助吹气阀，转入等待阶段；若否，转向步骤31。

10.一种石子煤正压气力输送装置，包括与石子煤箱连接的输送仓泵、与所述输送仓泵连接的出料弯头、助吹器以及终端仓，所述助吹器通过输送管道与所述终端仓连接；其特征在于，所述输送仓泵的上端设置有清扫气阀，所述输送管道末端进入所述终端仓前设置有清堵料阀，所述清堵料阀的前方设置有清堵气阀；还包括控制输送过程中各阀件的计时控制器和压力控制器。