CN113666126B - 一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统，其中，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器；所述输送控制方法包括如下步骤：步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；步骤S103，调节所述给料器的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。上述输送控制方法可以提高物料输送过程中的稳定性。

Description

一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统

技术领域

本发明涉及输送控制技术领域，具体涉及一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统。

背景技术

现有的仓泵气力给料装置中，普遍存在输送波动大、给料量不稳定等缺陷，不利于物料的稳定输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统，可以提高物料输送过程中的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种给料设备的输送控制方法，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器；所述输送控制方法包括如下步骤：步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；步骤S103，调节所述给料器的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。

实时管道压力和输送管道内的料量存在关联，而前时管道平均压力可以表征前置时刻至当前时刻的时间段内的输送管道内的平均压力状况，通过对实时管道压力和前时管道平均压力进行比较，可以判断当前时刻的管道压力的波动情况，若波动较大，可以调整给料器的给料量，以使得实时管道压力和前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围，进而可以较大程度地保证给料的稳定性。

而且，本发明实施例采用前时管道平均压力作为比较值，该比较值为一个与实时管道压力相关的变化值，可以更为准确地反映输送管道内的实际压力情况，相应地，将实时管道压力与前时管道平均压力相比较，也就可以更为准确地对给料量进行调节。

可选地，常态下，所述给料器以设定给料量运行，所述步骤S103具体包括：步骤S103a，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于M1，若是，执行下述步骤S103b，其中，1<M1<2；

步骤S103b，控制所述给料器减少给料量；步骤S103c，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于M2，若是，执行下述步骤S103d，其中，1<M2<M1<2；步骤S103d，控制所述给料器以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值小于或等于M2。

可选地，常态下，所述给料器以设定给料量运行，所述步骤S103具体还包括：步骤S103e，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于N1，若是，执行下述步骤S103f，其中，0<N1<1；步骤S103f，控制所述给料器增加给料量；步骤S103g，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于N2，若是，执行下述步骤S103d，其中，0<N1<N2<1；步骤S103d，控制所述给料器以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值大于或等于N2。

可选地，所述给料器配置有变频器，所述步骤S103中的所述调节所述给料器的给料量具体是指：调节所述变频器的频率以调节所述给料器的给料量。

可选地，所述给料装置包括送料泵，所述送料泵连接有所述给料器，所述送料泵具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器的设定给料量相对应，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵内的实时送料压力；步骤S202，调节所述送料泵的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内。

可选地，所述送料泵配置有送料气阀，所述步骤S202中的所述调节所述送料泵的实时送料压力具体是通过调节所述送料气阀的开度来实现。

可选地，所述给料装置包括送料泵，所述送料泵连接有所述给料器，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵内的实时送料压力；步骤S203，调节所述送料泵的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。

可选地，还包括清堵料阀，所述给料设备还包括料仓，所述清堵料阀的一端与所述输送管道连通、另一端与所述料仓连通，所述输送控制方法还包括：步骤S301，判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，若是，执行下述步骤S302；步骤S302，关闭所述给料器；步骤S303，打开所述清堵料阀，并记录所述清堵料阀的开启时间；步骤S304，判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者，判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，若所述实时管道压力持续第一时间段小于所述第一清堵压力、或者所述开启时间达到所述第一设定时间且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力，执行步骤S305，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；步骤S305，关闭所述清堵料阀，并向所述输送管道内充气，记录充气时间；步骤S306，判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，若是，执行下述步骤S307，若否，重复执行所述步骤S303至所述步骤S305；步骤S307，控制所述给料设备进入正常运行模式。

可选地，在所述步骤S305之后还包括：步骤S308，判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，若是，执行所述步骤S307，所述第二时间段大于所述第一时间段。

可选地，所述给料设备还包括储料泵和送料泵，所述料仓、所述储料泵、所述送料泵和所述给料器依次相连，所述步骤S302之后、所述步骤S307之前还包括：步骤S309，关闭所述料仓和所述储料泵之间的、所述储料泵和所述送料泵之间的连通阀，并对所述储料泵和所述送料泵进行卸压。

可选地，所述步骤S302之后还包括：步骤S310：记录清堵时间；所述步骤S307之前还包括：步骤S311，判断所述清堵时间是否达到第三设定时间，若是，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。

可选地，在所述步骤S304中，若所述开启时间达到所述第一设定时间、且所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。

本发明还提供一种给料设备的输送控制系统，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器，所述输送控制系统包括：第一获取模块，用于获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；计算模块，与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述前时管道压力，并用于计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；第一调节模块，与所述第一获取模块、所述计算模块和所述给料器均信号连接，用于调节所述给料器的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。

由于前述的给料设备的输送控制方法已经具备如上的技术效果，那么，与该输送控制方法相对应的输送控制系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

可选地，所述第一调节模块包括：计算单元，与所述第一获取模块、所述计算模块均信号连接，用于接收所述实时管道压力和所述前时管道平均压力，并用于计算所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值；判断单元，与所述计算单元信号连接，用于接收所述比值，并用于判断所述比值是否在(N1，M1)的范围内；控制单元，与所述判断单元信号连接，用于在所述比值大于或等于M1时、控制所述给料器减少给料量，或者用于在所述比值小于或等于N1时、控制所述给料器增加给料量，直至所述比值在[N2，M2]的范围内时、控制所述给料器以所述设定给料量运行；其中，0<N1<N2<1<M2<M1<2，所述第一设定范围为[N2，M2]。

可选地，所述给料器配置有变频器，所述第一调节模块具体是通过调节所述变频器的频率以调节所述给料器的给料量。

可选地，所述给料装置包括送料泵，所述送料泵连接有所述给料器，所述送料泵具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器的设定给料量相对应，所述输送控制系统还包括：第二获取模块，用于获取所述送料泵内的实时送料压力；第二调节模块，与所述第二获取模块信号连接，用于接收所述实时送料压力，并用于调节所述实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内；或者，所述第二调节模块与所述第一获取模块、所述第二获取模块均信号连接，用于接收所述实时管道压力和所述实时送料压力，并用于调节所述实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。

可选地，所述送料泵配置有送料气阀，所述第二调节模块具体是通过调节所述送料气阀的开度来调节所述实时送料压力。

可选地，还包括清堵料阀，所述给料设备还包括料仓，所述清堵料阀的一端与所述输送管道连通、另一端与所述料仓连通，所述输送控制系统还包括判断模块和控制模块；所述判断模块与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述实时管道压力，并判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，在所述实时管道压力大于或等于堵管压力限值时，所述控制模块用于控制所述给料器关闭，且所述控制模块还用于控制执行第一操作：控制所述清堵料阀开启、并记录所述清堵料阀的开启时间；在执行所述第一操作的过程中，所述判断模块还用于判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者用于判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；在所述实时管道压力持续第一时间段小于第一清堵压力时，或者在所述开启时间达到第一设定时间、且所述实时管道压力小于第二清堵压力时，所述控制模块用于控制执行第二操作：控制所述清堵料阀关闭、控制向所述输送管道内充气、并记录充气时间；在执行所述第二操作的过程中，所述判断模块还用于判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，或者用于判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，所述第二时间段大于所述第一时间段；在所述充气时间达到所述第二设定时间、且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力时，或者在所述实时管道压力持续第二时间段小于所述第一清堵压力时，所述控制模块用于控制所述给料设备进入正常运行模式；在所述充气时间达到第二设定时间之前、所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力时，所述控制模块还用于控制重复执行所述第一操作和所述第二操作。

可选地，所述给料设备还包括储料泵和送料泵，所述料仓、所述储料泵、所述送料泵和所述给料器依次相连，所述控制模块在控制所述给料设备进入正常运行模式之前，还用于对所述储料泵和所述送料泵进行卸压。

可选地，所述控制模块在控制关闭所述给料器时，还用于记录清堵时间，在所述控制模块在控制所述给料设备进入正常运行模式之前、所述清堵时间已经达到第三设定时间时，所述控制模块还用于发出报警信息；和/或，所述控制模块在控制执行所述第一操作时，若所述开启时间达到所述第一设定时间、且所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力，所述控制模块也能够发出报警信息。

本发明还提供一种给料系统，包括给料设备和输送控制系统，所述输送控制系统为上述的给料设备的输送控制系统。

由于上述的给料设备的输送控制系统已经具备如上的技术效果，那么，具有该输送控制系统的给料系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

附图说明

图1为本发明所提供给料系统的给料设备的结构示意图；

图2为图1中给料装置和输送管道的局部放大图；

图3为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第一种具体实施方式的流程示意图；

图4为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第二种具体实施方式的流程示意图；

图5为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第三种具体实施方式的流程示意图；

图6为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第四种具体实施方式的流程示意图。

图1-图2中的附图标记说明如下：

1给料装置、11给料器、12送料泵、121下进料阀、122均压气阀、123流化气阀、13储料泵、131上进料阀、132上部二次气阀、133下部二次气阀、14料仓、141插板阀、142伸缩节、15排气阀、16均压阀；

2输送管道、21清堵料阀、22主输送气阀；

3气源；

4终端装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的部件、功能模块、参数等，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图2，图1为本发明所提供给料系统的给料设备的结构示意图，图2为图1中给料装置和输送管道的局部放大图。

如图1所示，本发明实施例所提供给料系统的给料设备主要是一种气力输送设备，其可以包括给料装置1、输送管道2、气源3以及终端设备4。气源3为气体存储装置，其内部储存有一定量的压力气体，用于作为整个给料设备中物料输送过程中的动力流体，该压力气体的种类在此不做限定。终端装置4主要是指使用物料的装置，其具体种类可以多种多样；例如，该终端装置4可以是电力行业中的循环流化床锅炉，此时，物料可以为脱硫剂等辅助添加剂。

结合图2，以下本发明实施例将着重说明给料装置1和输送管道2的结构。

给料装置1可以包括料仓14、储料泵13、送料泵12和给料器11，这些部件可以自上而下依次布置。料仓14为物料的存储部件，其下端通过插板阀141形式的开关阀和伸缩节142形式的软管与储料泵13的上端相连，插板阀141用于启闭料仓14的下端开口，伸缩节142则可以吸收振动，以缓冲料仓14和储料泵13之间的相对位移。储料泵13的上端设有上进料阀131，用于启闭储料泵13的上端开口；储料泵13还配置有上部二次气阀132和下部二次气阀133，用于调整储料泵13内部的气压，并能够对储料泵13内的物料进行流化，以保证储料泵13内的物料能够顺利下料。送料泵12的上端设有下进料阀121，用于启闭送料泵12的上端开口；送料泵12还配置有均压气阀122和流化气阀123，用于调整送料泵12内部的气压，并能够对送料泵12内的物料进行流化，以保证送料泵12内的物料能够顺利下料。料仓14连接有排气阀15，排气阀15连接有第一三通管，第一三通管的两个出口中的一者与储料泵13相连、另一者连接有均压阀16，均压阀16连接有第二三通管，第二三通管的两个出口中的一者与送料泵12相连、另一者与给料器11相连。给料器3设置于送料泵12的下端开口，用于将送料泵12内的物料输送至输送管道2内。

输送管道2通过主输送气阀22与气源3相连，主输送气阀22可以调节输送管道2和气源3的导通状态。进一步地，还可以包括清堵料阀21，清堵料阀21的一端可以与输送管道2相连，另一端可以与料仓14相连通；且清堵料阀21与输送管道2的连接位置可以位于给料器11和输送管道2的连接位置的下游。

需要说明的是，上述关于给料装置1和输送管道2结构的描述仅为本发明实施例的一种示例性说明，在具体实践中，给料装置1和输送管道2的结构实际上也可以存在一定变化，尤其是一些局部细微结构的变化，如一些气阀的设置位置、数量等，但这些并不能够作为对本发明所提供给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统的实施范围的限定。

在设备运行过程中，由于气力输送的特性所致，有可能会存在输送波动大、给料量不稳定的情况，不利于物料的稳定输送，因此，本发明实施例还提供了给料设备的输送控制方法及输送控制系统。

实施例一

请参考图3-图6，图3为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第一种具体实施方式的流程示意图，图4为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第二种具体实施方式的流程示意图，图5为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第三种具体实施方式的流程示意图，图6为本发明所提供给料设备的输送控制方法的第四种具体实施方式的流程示意图。

如图3所示，本发明实施例提供了一种给料设备的输送控制方法，给料设备包括给料装置1和输送管道2，给料装置1包括给料器11，上述的输送控制方法包括如下的步骤S101至步骤S103。

步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的输送管道2的管道压力，取当前时刻的管道压力为实时管道压力，其余时刻的管道压力为前时管道压力。

假定当前时刻为T时刻，前置时刻可以为T-△T时刻，前置时刻到当前时刻的时间段可以为△T，在这个时间段内，可以采集到若干个管道压力的数据。为便于描述，可以将当前时刻的管道压力称之为实时管道压力PT，其余各时刻的管道压力称之为前时管道压力PX，PX的数量在此不做限定，其具体与采样时间段△T以及压力传感器等形式的检测元件的采样间隔有关。

步骤S102，计算前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力。

假定PX存在n个，则前时管道平均压力Pp可以通过计算，其中，PX_i为第i个前时管道压力的数据。

步骤S103，调节给料器11的给料量，使得实时管道压力和前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。

实时管道压力PT和输送管道2内的料量存在关联，而前时管道平均压力Pp可以表征前置时刻至当前时刻的△T时间段内的输送管道2内的平均压力状况，通过对PT和Pp进行比较，可以判断当前时刻的管道压力的波动情况，若波动较大，可以调整给料器11的给料量，以使得实时管道压力PT和前时管道平均压力Pp的比值或者差值在第一设定范围，进而可以较大程度地保证给料的稳定性。

而且，本发明实施例采用前时管道平均压力Pp作为比较值，该比较值为一个与实时管道压力PT相关的变化值，可以更为准确地反映输送管道2内的实际压力情况，相应地，将PT与Pp相比较，也就可以更为准确地对给料量进行调节。

详细的说明，给料器11可以配置有变频器(图中未示出)，给料器11可以通过改变该变频器的频率来调整给料量。在常态下，变频器可以设定频率进行工作，此时，给料器11可以存在设定给料量；也就是说，设定给料量与设定频率之间存在对应关系，且这种对应关系为预设的，具体与给料器11的结构、型号等存在关联。

实时管道压力PT和前时管道平均压力Pp的比值或者差值均可以反映PT相对Pp的波动量，在具体实施时，本领域技术人员可以选择二者中的任一进行使用。具体到下文的描述中，主要是以PT和Pp的比值作为示例来对本发明实施例所提供的输送控制方法进行细化说明。

如图4所示，上述步骤S103具体可以包括：步骤S103a，判断实时管道压力PT与前时管道平均压力Pp的比值是否大于或等于M1，若是，执行下述步骤S103b，其中，1<M1<2，优选地，1.01≤M1≤1.3；步骤S103b，控制给料器11减少给料量；步骤S103c，判断实时管道压力PT与前时管道平均压力Pp的比值是否小于或等于M2，若是，执行下述步骤S103d，其中，1<M2<M1<2；步骤S103d，控制给料器11重新以设定给料量运行。如此，上述的第一设定范围可以包括实时管道压力PT与前时管道平均压力Pp的比值小于或等于M2。

当PT/Pp≥M1时，即意味着输送管道2内的实时管道压力PT偏大，说明输送管道2内的料量偏多，此时，可以控制给料器11减少给料量，以较大程度地避免输送管道2内的料量持续增多而造成的物料输送量持续增大的情形，并能够降低堵管风险。

另外，控制给料器11减少给料量的终点为PT/Pp≤M2，且M2<M1，也就是说，在进行减少给料量的调节时，可以存在一定的“过量调节”，能够避免物料波动大时、PT/Pp在M1附近反复跳变而造成的步骤S103b和步骤S103d反复执行所带来的控制不稳定的问题。

给料器11减少给料量的方法具体可以是降低变频器的频率，例如，给料器11可以每隔第一特定时间降低第一特定量的频率，来减少给料量。这里的第一特定时间以及第一特定量均不做限定，在具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整；举例说明，该第一特定时间可以为4s-6s，例如可以为5s，该第一特定量可以为0.5Hz-1.5Hz，例如可以为1Hz，如此，降低给料量的方法可以是控制给料器11以每隔5s降低1Hz的方式进行运行。

进一步地，上述步骤S103具体还可以包括：步骤S103e，判断实时管道压力与前时管道平均压力的比值是否小于或等于N1，若是，执行下述步骤S103f，其中，0<N1<1，优选地，0.7≤N1≤0.99；步骤S103f，控制给料器11增加给料量；步骤S103g，判断实时管道压力PT与前时管道平均压力Pp的比值是否大于或等于N2，若是，执行前述的步骤S103d，其中，0<N1<N2<1。如此，上述的第一设定范围还可以包括实时管道压力与前时管道平均压力的比值大于或等于N2，结合前述关于第一设定范围上限值的相关限定，第一设定范围可以为N2≤PT/Pp≤M2。

当PT/Pp≤N1时，即意味着输送管道2内的实时管道压力PT偏小，说明输送管道2内的料量偏少，此时，可以控制给料器11增加给料量，以较大程度地避免输送管道2内的料量持续减少而造成的物料输送量持续减少的情形。

另外，控制给料器11减少给料量的终点为PT/Pp≥N2，且N1<N2，也就是说，在进行增大给料量的调节时，可以存在一定的“过量调节”，能够避免物料波动大时、PT/Pp在N1附近反复跳变而造成的步骤S103f和步骤S103d反复执行所带来的控制不稳定的问题。

与减少给料量的方法相类似，给料器11增加给料量的方法具体可以是增加变频器的频率，例如，可以每隔第二特定时间增大第二特定量的频率，来增加给料量。这里的第二特定时间以及第二特定量的限定可以参照前述的第一特定时间和第一特定量。

上述的步骤S101到步骤S103主要是依据输送管道2内的管道压力对给料器11的给料量的进行调节，除此之外，还可以对送料泵12内的送料压力进行调节，这样也有利于提高物料输送的稳定性。

具体而言，送料泵12可以具有设定送料压力，该设定送料压力可以与给料器11的设定给料量相对应，该对应关系同样为预设的。如图5所示，本发明实施例所提供输送控制方法还可以包括如下步骤：步骤S201，获取送料泵12内的实时送料压力；步骤S202，调节送料泵12的实时送料压力，以使实时送料压力和设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内。本发明实施例中，实时送料压力可以采用P2表示，设定送料压力可以采用Ps表示。

如果送料泵12内的实时送料压力P2过高，则容易造成给料器11向输送管道2排料速度过快的情形，而如果送料泵12内的实时送料压力P2过低，又可能会造成给料器11向输送管道2排料速度过慢的情形。因此，对于送料泵12的实时送料压力P2的调节同样存在必要性。

与前述的实时管道压力PT和前时管道平均压力Pp的情况相类似，实时送料压力P2和设定送料压力Ps之间的比值或者差值均可以反映实时送料压力P2和设定送料压力Ps之间的关系，在具体实施时，本领域技术人员可以选择二者中的一者进行使用。具体到下文的描述中，主要是以P2和Ps的比值作为示例来对本发明实施例所提供的输送控制方法进行细化说明。

为便于描述，可以将上述的第二设定范围设置为(N3，M3)，即需要使得N3<P2/Ps<M3。如此，当P2/Ps≥M3或者P2/Ps≤N3时，均可以对实时送料压力P2进行调节。这里，本发明实施例并不限定N3和M3的具体值，在实施时，本领域技术人员可以结合实际情况进行确定；在一种示例性的方案中，M3可以为1，即当P2达到Ps时，就可以对实时送料压力P2进行下降式的调节，N3则可以在[0.85，0.99]之间。

送料泵12可以配置有送料气阀，结合图2，该送料气阀可以包括均压气阀122和流化气阀123，二者均可用于调节实时送料压力P2。在具体实践中，可以通过调节流化气阀123的开度(实际上，可以直接控制流化气阀123的启闭)来调节送料泵12的实时送料压力P2。

除此之外，送料泵12内的实时送料压力P2的调节也可以是基于和实时管道压力PT的比较。详细而言，仍如图5所示，在步骤S201之后还可以包括步骤S203：调节送料泵12的实时送料压力P2，以使实时送料压力P2和实时管道压力PT的比值或者差值在第三设定范围内。

如果送料泵12内的实时送料压力P2与实时管道压力PT之间的差异过大，同样容易造成给料器11向输送管道2排料速度过快或者过慢的情形，为此，本发明实施例设置了第三设定范围，以对二者之间的差异进行控制，从而可以较大程度地避免因实时送料压力P2和实时管道压力PT之间差异过大而引发的输送不稳定的问题。

与前述的实时管道压力PT和前时管道平均压力Pp的情况相类似，实时送料压力P2和实时管道压力PT之间的比值或者差值均可以反映P2和实时管道压力PT之间的关系，在具体实施时，本领域技术人员可以选择二者中的一者进行使用。具体到下文的描述中，主要是以P2和PT的比值作为示例来对本发明实施例所提供的输送控制方法进行细化说明。

为便于描述，可以将上述的第三设定范围设置为(N4，M4)，即需要使得N4<P2/PT<M4。如此，当P2/PT≥M4或者P2/PT≤N4时，均可以对实时送料压力P2进行调节。这里，本发明实施例并不限定N4和M4的具体值，在具体实施时，本领域技术人员可以结合实际情况进行确定；在一种示例性的方案中，N4和M4均可以在[1.01，1.2]的之间，且N4可以小于M4。实时送料压力P2的调节方式可以参照前述内容，在此不做重复性的说明。

进一步地，还可以包括清堵料阀21，给料设备还可以包括料仓14，清堵料阀21的一端与输送管道2连通、另一端与料仓14连通。在设备的实际运行过程中，尽管通过前述的输送控制方法可以对给料量进行调控，以尽可能地保证送料过程的稳定性，但是，各种意外情况所导致的堵管现象仍有可能会发生。

为此，本发明所提供输送控制方法还可以包括清堵步骤，如图6所示，该清堵步骤至少可以包括下述的步骤S301至步骤S307。

步骤S301，判断实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，若是，执行下述步骤S302。堵管压力限值为一定值，其具体与输送管道2的结构参数等存在关联，在此不做限定。

步骤S302，关闭给料器11。给料器11的关闭可以为输送管道2和给料装置1建立物理隔离，以隔绝二者之间的气流导通状态，进而可以方便后续步骤对于输送管道2的操作。

步骤S303，打开清堵料阀21，并记录清堵料阀21的开启时间。清堵料阀21连通料仓14，料仓14内通常为常压状态，其相比于输送管道2内的压力要小的多，如此，料仓14相对于输送管道2可以形成远端负压，能够对输送管道2进行卸压，并对堵塞在输送管道2内的物料进行反向抽吸，以将该堵塞处的物料抽吸至料仓14中。上述的开启时间实际上对应着卸压和抽吸的时间。

步骤S304，判断实时管道压力PT是否持续第一时间段小于第一清堵压力Pq1，或者，判断开启时间是否达到第一设定时间、且实时管道压力PT是否小于第二清堵压力Pq2；若实时管道压力PT持续第一时间段小于第一清堵压力Pq1、或者开启时间达到第一设定时间且实时管道压力PT小于第二清堵压力Pq2，即意味着卸压完毕，可以执行下述的步骤S305。第一清堵压力Pq1小于第二清堵压力Pq2。

这里，本发明实施例为卸压终点设置了两个判断标准，其中的实时管道压力PT持续第一时间段小于第一清堵压力Pq1为相对较高的标准(以下称之为第一标准)，当PT和Pq1之间符合上述的关系时，即表征卸压完毕。但是，由于输送管道2内的堵塞状况不同，上述的第一标准可能需要较长的时间才能够达到，为了节省时间，本发明实施例还设置了开启时间达到第一设定时间且实时管道压力PT小于第二清堵压力Pq2的第二标准，当符合第二标准时，也可以对后续操作进行推进，以尽可能地加快清堵作业的速度。

上述的第一时间段、第一清堵压力Pq1、第一设定时间以及第二清堵压力Pq2的具体值在此不做限定，实际应用中，本领域技术人员可以根据具体情况进行设定。举例说明，上述的第一时间段可以为4s-6s，例如可以为5s；上述的第一设定时间可以小于60s，例如可以为50s；上述的第一清堵压力Pq1、第二清堵压力Pq2均可以在0KPa到800KPa之间，且第二清堵压力Pq2可以不小于200Kpa。

需要注意的是，如果开启时间达到第一设定时间，而实时管道压力PT仍不小于第二清堵压力Pq2，则意味着反向抽吸对于清堵作业基本无效，此时，还可以执行下述的步骤S312，以对外发出报警信息，进而由人工参与来完成清堵作业。这种报警信息的形式可以是声光等信息，也可以是文字信息，当为文字信息时，还可以配置显示器，以在显示器上显示该文字信息；或者，在实际应用中，还可以同时存在声光报警信息和文字信息等多种信息。

步骤S305，关闭清堵料阀21，并向输送管道2内充气，记录充气时间。

步骤S306，判断充气时间是否达到第二设定时间、且实时管道压力PT是否小于第二清堵压力Pq2。若是，则表明管路已经畅通，可以执行下述的步骤S307；若否，即在充气时间未达到第二时间或者刚达到第二设定时间时，PT≥Pq2，则表明输送管道2内还存在堵塞，可以重复执行步骤S303至步骤S305，以反复地执行卸压和充压操作，进而对堵塞位置进行清堵。

步骤S307，控制给料设备进入正常运行模式。

结合上述内容可知，本发明实施例所提供输送控制方法可以通过反复卸压-充压的操作来对输送管道2内的堵塞的物料进行清理，以便给料装置1可以快速地恢复至正常运行模式。

进一步地，在步骤S305之后还可以包括：步骤S308，判断实时管道压力PT是否持续第二时间段小于第一清堵压力Pq1，若是，执行步骤S307，第二时间段大于第一时间段。如果充压过程中，实时管道压力PT可以持续第二时间段小于第一清堵压力Pq1，即表明输送管道2内的堵塞状况已经解除，也可以控制给料设备进入正常运行模式。

第二时间段的具体值也不做限定，实施时，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。在一种示例性的方案中，第二时间段可以在25s-35s之间，例如可以为30s。

进一步地，在步骤S302之后、步骤S307之前还可以包括：步骤S309，关闭料仓14和储料泵13之间的、储料泵13和送料泵12之间的连通阀(前文中所提及的上进料阀131和下进料阀121)，并对储料泵13和送料泵12进行卸压。在附图实施例中，步骤S309可以在步骤S302和步骤S303之间。

由于本发明实施例所采用的清堵方式是对输送管道2内进行反复地卸压和充压，在清堵完成后，输送管道2内的压力实际上是比较低的。针对此，上述的步骤S309可以对储料泵13和送料泵12进行卸压，能够较大程度地避免设备恢复正常运行模式后，由于压差过大而引发的送料泵12内的物料突然大量涌入输送管道2或者储料泵13内的物料突然大量涌入送料泵12的情形，这同样有利于保证物料输送过程中的平稳性。

储料泵13和送料泵12的卸压具体可以是通过前述的排气阀15和均压阀16来实现。

进一步地，上述的步骤S302之后还可以包括步骤S310：记录清堵时间，该清堵时间是指自关闭给料器11之后所进行清堵作业的时间；在步骤S307之前还可以包括：步骤S311，判断清堵时间是否达到第三设定时间，若是，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。在附图实施例中，步骤S310可以在步骤S309之后执行。

为避免清堵过程陷入死循环，还可以给定第三设定时间，并记录总的清堵时间，若清堵时间达到第三设定时间、而清堵作业还没有完成，则可以停止上述的输送控制，并对外发出报警信息，以请求人工参与来完成清堵作业。

上述的正常运行模式即料仓14正常向储料泵13内补料、储料泵13正常向送料泵12内补料的过程，其中主要涉及的是料仓14和储料泵13之间的均压控制、储料泵13和送料泵12之间的均压控制以及各泵体中的料位检测等，该运行模式可以参照现有技术，在此不做详细的说明。

实施例二

本发明实施例还提供一种给料设备的输送控制系统，该输送控制系统与实施例一中的输送控制方法相对应，因此，实施例一中有关参数和技术效果的相关说明和限定等在本实施例中同样适用，对于这些可能存在重复性的描述可以参照实施例一，本实施例仅对其中的部分内容进行说明。

本发明实施例所提供输送控制系统包括：第一获取模块，用于获取前置时刻到当前时刻间的输送管道2的管道压力，取当前时刻的管道压力为实时管道压力PT，其余时刻的管道压力为前时管道压力，第一获取模块具体可以为压力传感器等；计算模块，与第一获取模块信号连接，用于接收前时管道压力，并用于计算前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力Pp；第一调节模块，与第一获取模块、计算模块和给料器11均信号连接，用于调节给料器11的给料量，使得实时管道压力和前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。

实时管道压力PT和输送管道2内的料量存在关联，而前时管道平均压力Pp可以表征前置时刻至当前时刻的时间段内的输送管道2内的平均压力状况，通过对PT和Pp进行比较，可以判断当前时刻的管道压力的波动情况，若波动较大，可以调整给料器11的给料量，以使得实时管道压力PT和前时管道平均压力Pp的比值或者差值在第一设定范围，进而可以较大程度地保证给料的稳定性。

而且，本发明实施例采用前时管道平均压力Pp作为比较值，该比较值为一个与实时管道压力PT相关的变化值，可以更为准确地反映输送管道2内的实际压力情况，相应地，将PT与Pp相比较，也就可以更为准确地对给料量进行调节。

详细的说明，上述的第一调节模块可以包括：计算单元，与第一获取模块、计算模块均信号连接，用于接收实时管道压力和前时管道平均压力，并用于计算实时管道压力与前时管道平均压力的比值；判断单元，与计算单元信号连接，用于接收比值，并用于判断比值是否在(N1，M1)的范围内；控制单元，与判断单元信号连接，用于在比值大于或等于M1时、控制给料器11减少给料量，或者用于在比值小于或等于N1时、控制给料器11增加给料量，直至比值在[N2，M2]的范围内时、控制给料器11以设定给料量运行；其中，0<N1<N2<1<M2<M1<2，第一设定范围为[N2，M2]。

实际使用中，上述的计算模块和第一调节模块均可以集成在同一个控制器内，为便于区分描述，可以将该控制器称之为第一控制器，进而可以由第一控制器来获取第一获取模块(压力传感器)测得的压力信号，并根据该压力信号对给料器11的给料量进行调控。详细地，给料器11可以配置有变频器，第一调节模块具体可以是通过调节变频器的频率来调节给料器11的给料量。

上述的第一获取模块、计算模块以及第一调节模块的配合主要是依据输送管道2内的管道压力对给料器11的给料量的进行调节。除此之外，本发明实施例所提供输送控制模块还可以对送料泵12内的送料压力进行调节，这样也有利于提高物料输送的稳定性。

详细的说明，本发明实施例所提供输送控制系统还可以包括：第二获取模块，用于获取送料泵12内的实时送料压力，第二获取模块具体可以为压力传感器等；第二调节模块，可以与第二获取模块信号连接，用于接收实时送料压力，并用于调节实时送料压力，以使实时送料压力和设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内；或者，第二调节模块与第一获取模块、第二获取模块均信号连接，用于接收实时管道压力和实时送料压力，并用于调节实时送料压力，以使实时送料压力和实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。

如实施例一部分所述，以设定送料压力或者实时管道压力作为参照来对实时送料压力进行调节，也可以对给料器11的排料速度进行控制，以较大程度地避免排料过快或者排料过慢的情形，进而使得给料装置1能够相对稳定地对物料进行输送。

同样地，第二调节模块也可以集成于控制器当中，该控制器可以为第二控制器，进而可以由第二控制器对实时送料压力P2进行调节。第二控制器与前述的第一控制器可以集成在同一个控制组件内，当然，二者也可以分别设置。

送料泵12可以配置有送料气阀，结合图2，该送料气阀可以包括均压气阀122和流化气阀123，二者均可用于调节实时送料压力P2。在具体实践中，第二调节模块可以通过调节流化气阀123的开度(实际上，可以直接控制流化气阀123的启闭)来调节送料泵12的实时送料压力P2。

进一步地，还可以包括清堵料阀21，给料设备还可以包括料仓14，清堵料阀21的一端可以与输送管道2连通、另一端可以与料仓14连通，输送控制系统还包括判断模块和控制模块。

判断模块可以与第一获取模块信号连接，用于接收实时管道压力，并判断实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，在实时管道压力大于或等于堵管压力限值时，意味着输送管道2内发生了堵管事故。控制模块用于控制给料器11关闭，且控制模块还用于控制执行第一操作：控制清堵料阀21开启、并记录清堵料阀21的开启时间，以对输送管道2内进行卸压，并对堵塞位置进行负压抽吸。

在进行负压抽吸的过程中，判断模块还用于判断实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者用于判断开启时间是否达到第一设定时间、且实时管道压力是否小于第二清堵压力，第一清堵压力小于第二清堵压力。在实时管道压力持续第一时间段小于第一清堵压力时，或者在开启时间达到第一设定时间、且实时管道压力小于第二清堵压力时，即意味着卸压结束，控制模块还用于控制执行第二操作：控制清堵料阀21关闭、控制向输送管道2内充气、并记录充气时间，以对输送管道2内进行充压。具体控制充气的方式可以是控制主输送气阀22打开，以向输送管道2内进行充气。

在进行充压的过程中，判断模块还用于判断充气时间是否达到第二设定时间、且实时管道压力是否小于第二清堵压力，或者用于判断实时管道压力是否持续第二时间段小于第一清堵压力，第二时间段大于第一时间段。在充气时间达到第二设定时间、且实时管道压力小于第二清堵压力时，或者在实时管道压力持续第二时间段小于第一清堵压力时，即意味着输送管道2内的堵塞情况已经解除，控制模块可以用于控制给料设备进入正常运行模式。

如果在充气时间小于或者等于第二设定时间内，实时管道压力大于或等于第二清堵压力时，则表明输送管道2内还存在堵塞，控制模块还可用于控制重复执行第一操作和第二操作，以反复地进行卸压操作和冲压操作，从而对堵塞位置进行清堵。

给料设备还可以包括储料泵13和送料泵12，料仓14、储料泵13、送料泵12和给料器11依次相连，控制模块在控制给料设备进入正常运行模式之前，还可用于对储料泵13和送料泵12进行卸压，以避免送料泵12与输送管道2之间的压差过大、储料泵13和送料泵12之间的压差过大而引发的物料输送不稳定的现象。

储料泵13和送料泵12的卸压可以是通过控制排气阀15和均压阀16的开启来实现。

控制模块在控制执行清堵作业时，具体可以是在控制给料器11关闭时，还可以记录清堵时间，在清堵作业完成之前(即控制进入正常运行模式之前)，如果清堵时间已经达到第三设定时间，控制模块还可用于发出报警信息，以避免清堵作业的死循环，并使得人工可以及时参与，从而进行人工的清堵作业。

控制模块和判断模块也可以集成于控制器当中，该控制器可以为第三控制器，进而可以由第三控制器来控制执行清堵作业。第三控制器与前述的第一控制器、第二控制器可以集成在同一个控制组件内，当然，三者也可以分别设置。

实施例三

本发明实施例还提供一种给料系统，包括给料设备和输送控制系统，其中，该输送控制系统可以为实施例二中各实施方式所涉及的给料设备的输送控制系统。

由于实施例二中的给料设备的输送控制系统已经具备如上的技术效果，那么，具有该输送控制系统的给料系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种给料设备的输送控制方法，所述给料设备包括给料装置(1)和输送管道(2)，所述给料装置(1)包括给料器(11)，其特征在于，所述输送控制方法包括如下步骤：

步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道(2)的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；

步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；

步骤S103，调节所述给料器(11)的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内；

所述给料设备还包括清堵料阀(21)和料仓(14)，所述清堵料阀(21)的一端与所述输送管道(2)连通、另一端与所述料仓(14)连通，所述输送控制方法还包括：

步骤S301，判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，若是，执行下述步骤S302；

步骤S302，关闭所述给料器(11)；

步骤S303，打开所述清堵料阀(21)，并记录所述清堵料阀(21)的开启时间；

步骤S304，判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者，判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，若所述实时管道压力持续第一时间段小于所述第一清堵压力、或者所述开启时间达到所述第一设定时间且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力，执行步骤S305，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；

步骤S305，关闭所述清堵料阀(21)，并向所述输送管道(2)内充气，记录充气时间；

步骤S306，判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，若是，执行下述步骤S307，若否，重复执行所述步骤S303至所述步骤S305；

步骤S307，控制所述给料设备进入正常运行模式。

2.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，常态下，所述给料器(11)以设定给料量运行，所述步骤S103具体包括：

步骤S103a，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于M1，若是，执行下述步骤S103b，其中，1<M1<2；

步骤S103b，控制所述给料器(11)减少给料量；

步骤S103c，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于M2，若是，执行下述步骤S103d，其中，1<M2<M1<2；

步骤S103d，控制所述给料器(11)以所述设定给料量运行；

所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值小于或等于M2。

3.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，常态下，所述给料器(11)以设定给料量运行，所述步骤S103具体还包括：

步骤S103e，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于N1，若是，执行下述步骤S103f，其中，0<N1<1；

步骤S103f，控制所述给料器(11)增加给料量；

步骤S103g，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于N2，若是，执行下述步骤S103d，其中，0<N1<N2<1；

步骤S103d，控制所述给料器(11)以所述设定给料量运行；

所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值大于或等于N2。

4.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料器(11)配置有变频器，所述步骤S103中的所述调节所述给料器(11)的给料量具体是指：调节所述变频器的频率以调节所述给料器(11)的给料量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料装置(1)包括送料泵(12)，所述送料泵(12)连接有所述给料器(11)，所述送料泵(12)具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器(11)的设定给料量相对应，所述输送控制方法还包括如下步骤：

步骤S201，获取所述送料泵(12)内的实时送料压力；

步骤S202，调节所述送料泵(12)的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内。

6.根据权利要求5所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述送料泵(12)配置有送料气阀，所述步骤S202中的所述调节所述送料泵(12)的实时送料压力具体是通过调节所述送料气阀的开度来实现。

7.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料装置(1)包括送料泵(12)，所述送料泵(12)连接有所述给料器(11)，所述输送控制方法还包括如下步骤：

步骤S201，获取所述送料泵(12)内的实时送料压力；

步骤S203，调节所述送料泵(12)的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。

8.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，在所述步骤S305之后还包括：

步骤S308，判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，若是，执行所述步骤S307，所述第二时间段大于所述第一时间段。

9.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料设备还包括储料泵(13)和送料泵(12)，所述料仓(14)、所述储料泵(13)、所述送料泵(12)和所述给料器(11)依次相连，所述步骤S302之后、所述步骤S307之前还包括：

步骤S309，关闭所述料仓(14)和所述储料泵(13)之间的、所述储料泵(13)和所述送料泵(12)之间的连通阀，并对所述储料泵(13)和所述送料泵(12)进行卸压。

10.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述步骤S302之后还包括：步骤S310：记录清堵时间；

所述步骤S307之前还包括：

步骤S311，判断所述清堵时间是否达到第三设定时间，若是，执行下述步骤S312；

步骤S312，发出报警信息。

11.根据权利要求1-4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，在所述步骤S304中，若所述开启时间达到所述第一设定时间、且所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力，执行下述步骤S312；

步骤S312，发出报警信息。

12.一种给料设备的输送控制系统，所述给料设备包括给料装置(1)和输送管道(2)，所述给料装置(1)包括给料器(11)，其特征在于，所述输送控制系统包括：

第一获取模块，用于获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道(2)的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；

计算模块，与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述前时管道压力，并用于计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；

第一调节模块，与所述第一获取模块、所述计算模块和所述给料器(11)均信号连接，用于调节所述给料器(11)的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内；

所述给料设备还包括清堵料阀(21)和料仓(14)，所述清堵料阀(21)的一端与所述输送管道(2)连通、另一端与所述料仓(14)连通，所述输送控制系统还包括判断模块和控制模块；

所述判断模块与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述实时管道压力，并判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，在所述实时管道压力大于或等于堵管压力限值时，所述控制模块用于控制所述给料器(11)关闭，且所述控制模块还用于控制执行第一操作：控制所述清堵料阀(21)开启、并记录所述清堵料阀(21)的开启时间；

在执行所述第一操作的过程中，所述判断模块还用于判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者用于判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；

在所述实时管道压力持续第一时间段小于第一清堵压力时，或者在所述开启时间达到第一设定时间、且所述实时管道压力小于第二清堵压力时，所述控制模块用于控制执行第二操作：控制所述清堵料阀(21)关闭、控制向所述输送管道(2)内充气、并记录充气时间；

在执行所述第二操作的过程中，所述判断模块还用于判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，或者用于判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，所述第二时间段大于所述第一时间段；

在所述充气时间达到所述第二设定时间、且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力时，或者在所述实时管道压力持续第二时间段小于所述第一清堵压力时，所述控制模块用于控制所述给料设备进入正常运行模式；

在所述充气时间小于或等于所述第二设定时间内、所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力时，所述控制模块还用于控制重复执行所述第一操作和所述第二操作。

13.根据权利要求12所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述第一调节模块包括：

计算单元，与所述第一获取模块、所述计算模块均信号连接，用于接收所述实时管道压力和所述前时管道平均压力，并用于计算所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值；

判断单元，与所述计算单元信号连接，用于接收所述比值，并用于判断所述比值是否在(N1，M1)的范围内；

控制单元，与所述判断单元信号连接，用于在所述比值大于或等于M1时、控制所述给料器(11)减少给料量，或者用于在所述比值小于或等于N1时、控制所述给料器(11)增加给料量，直至所述比值在[N2，M2]的范围内时、控制所述给料器(11)以设定给料量运行；

其中，0<N1<N2<1<M2<M1<2，所述第一设定范围为[N2，M2]。

14.根据权利要求12所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述给料器(11)配置有变频器，所述第一调节模块具体是通过调节所述变频器的频率以调节所述给料器(11)的给料量。

15.根据权利要求12-14中任一项所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述给料装置(1)包括送料泵(12)，所述送料泵(12)连接有所述给料器(11)，所述送料泵(12)具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器(11)的设定给料量相对应，所述输送控制系统还包括：

第二获取模块，用于获取所述送料泵(12)内的实时送料压力；

第二调节模块，与所述第二获取模块信号连接，用于接收所述实时送料压力，并用于调节所述实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内；或者，

所述第二调节模块与所述第一获取模块、所述第二获取模块均信号连接，用于接收所述实时管道压力和所述实时送料压力，并用于调节所述实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。

16.根据权利要求15所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述送料泵(12)配置有送料气阀，所述第二调节模块具体是通过调节所述送料气阀的开度来调节所述实时送料压力。

17.根据权利要求12-14中任一项所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述给料设备还包括储料泵(13)和送料泵(12)，所述料仓(14)、所述储料泵(13)、所述送料泵(12)和所述给料器(11)依次相连，所述控制模块在控制所述给料设备进入正常运行模式之前，还用于对所述储料泵(13)和所述送料泵(12)进行卸压。

18.根据权利要求12-14中任一项所述给料设备的输送控制系统，其特征在于，所述控制模块在控制关闭所述给料器(11)时，还用于记录清堵时间，在所述控制模块在控制所述给料设备进入正常运行模式之前、所述清堵时间已经达到第三设定时间时，所述控制模块还用于发出报警信息；和/或，

所述控制模块在控制执行所述第一操作时，若所述开启时间达到所述第一设定时间、且所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力，所述控制模块也能够发出报警信息。

19.一种给料系统，包括给料设备和输送控制系统，其特征在于，所述输送控制系统为权利要求12-18中任一项所述给料设备的输送控制系统。