CN109689542A - 材料输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于输送微粒材料的系统，在该系统中，通过输送气体流沿着输送管道(117)输送微粒材料。沿着输送管道设置多个注射器装置(121)，用于将输送气体的连续流注射到管道中。该系统包括压差装置，用于检测注射器装置与相邻注射器装置之间的管道中的压差是高于阈值还是低于阈值。在使用时，当在沿管道的相邻注射位置之间检测到压差上升到高于阈值时，各个注射器装置可操作为提高输送气体注射到管道中的流速。本发明在多个注射器装置的每一个处提供了输送气体的连续流，降低堵塞的风险。降低沿着输送管道的压差。这共同有助于微粒材料稳定且可预测的输送，并减少了输送气体的使用。

Description

材料输送装置及方法

技术领域

本发明涉及用于通过管道输送微粒材料的装置和方法，尤其涉及使用增压或真空技术输送密相微粒材料。

背景技术

通过压力或真空的气动输送是用于沿管道运送微粒材料的技术。这些技术通常用于运送材料，距离通常在10米到500米的范围内，在某些情况下甚至更远。气动输送避免了传送带等的使用需要，传送带等可能庞大且维护成本高。

在必须沿复杂路径运送材料或必须将材料运送至多个交付点的情况下，气动输送技术特别有用。这些技术还确保微粒材料能够完全包含在管道内，这可以避免处理沿着输送管道路径的材料的灰尘或污染物的需要。

密相正压或真空气动输送通常用于运送不适于通过气流悬浮输送的密相微粒，例如易于聚集或凝结的材料，或特别是磨料或易碎材料。在密相气动输送中，这种材料沿着管道以相对低的速度，通常以一连串的“材料粒”输送。通过保持低运送速度，降低管道磨损和能量消耗。

图1(a)示出了传统的加压密相气动输送系统1。微粒材料3从料斗5经由材料截止阀9输送到压力容器7(通常称为“输送器”)中。压力容器用压缩空气加压，例如从压缩机11a经由控制阀13进行输送。压力容器7中的加压空气膨胀进入输送管道17中，并且空气流沿着管道将微粒材料15推进到输送点(例如第二料斗19)。

密相真空输送使用类似的原理。如图1(b)所示，不同于通过对输送器加压来实现的输送管道的入口和出口之间的压差，，在真空输送中，管道入口为环境压力，而出口处(例如在第二料斗19处)的压力通过真空泵11b降低。

一些材料在没有额外的辅助技术直接应用于输送管道时不适于密相输送。例如，一些材料对动力气流具有低渗透性。当与微粒材料和管道内壁之间的高摩擦相结合时，材料的运动可能变得不稳定和不可预测，这可能导致变化的输送速率性能和/或管道堵塞。

为了解决这些问题，已知通过沿管道长度间隔设置的多个输送点注射压缩空气。然而，这种方法通常需要较高的压缩空气体积和/或压力。会产生这种额外的消耗是因为在沿着管道的某些点不必要地注射了空气。反过来，额外的空气流增加了沿管道的微粒材料速度，这可能导致由于与微粒材料接触而造成的管道磨损增加或损坏。

将空气消耗最小化的一种方法是沿着具有压力传感器的管道提供注射器，并且仅通过特定注射器的止回阀注射压缩空气，以响应管道中的压力条件。在US 4,515,503、US5,584,612和GB2085388中描述了这种系统的实例。在高于绝对阈值管道压力时，触发气体注射的系统可能难以实施，因为所需的阈值压力沿管道减小(需要单独调节)并且可取决于所输送的材料的类型。例如，GB2085388教导了针对所输送的各种类型的材料选择压力参考值，高于该压力参考值，注射压缩空气。

这些系统还有几个缺点。由于它们的工作原理是检测增加的材料塞的管道压力特性，并通过注射额外的空气沿管道“推动”该材料塞，随着材料塞沿着管道前进，各个注射器趋于依次接通并保持接通，导致空气浪费。此外，注射器和止回阀在不使用时易于被来自输送管道的污染回流阻塞。

比如上文所述的系统通过在材料塞的上游注射气体从而压缩它，在一些情况下也容易使问题恶化。

US 4861200描述了一种系统，其中在沿着管道排列的一系列注射器组中的每一组处，测量参考线和输送管道之间的压差(Δp_n)。大于沿着管道的预期压降表示堵塞，因此压差开关布置成这样，在相邻的注射器组下游Δp_n超过Δp_n+1预定量时，通过上游注射器注射压缩空气。与参考值的比较意味着每个压力差Δp必须被校准为沿着管道的“理想化”的压降，这再一次是材料特定的。

输送速率和压力也可以通过允许过量的输送气体压力和体积“绕开”材料塞来进行限制，例如通过内部凹槽管道或外部泄压阀控制的旁路环路。然而，“旁路”布置又可能易于堵塞和磨损。在内部旁路管道的情况下，修理或更换可能特别困难且昂贵。

因此，仍需要对用于密相气动输送的方法和装置进行改进。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于输送微粒材料的系统，包括：

输送管道，具有用于接收一定量的微粒材料和输送气体的入口，以及出口；该系统被设置成维持入口处于比出口更高的输送气体压力下；

沿着输送管道的多个注射器装置，用于将输送气体连续流注射至管道中；以及

每个注射器装置与压差装置相关联，该压差装置用于检测所述注射器装置与相邻注射器装置之间的管道中压差是高于阈值还是低于阈值；

在使用时，当检测到各个注射器装置上游或下游的预定数量的注射器装置的压差上升到高于阈值时，各个注射器装置可操作为将输送气体注射至管道的流速从注射流速提高至增大的注射流速。

本发明在多个注射器装置中的每一个处提供输送气体的连续流。该连续流防止微粒材料进入注射器装置的任何部分，从而降低了喷嘴、阀门等的堵塞风险。输送气体沿着管道的连续注射还维持管道中的微粒材料的渗透度。

在加压或真空气动输送中，如果材料开始压紧，则可能发生微粒材料渗透性的局部降低。如果允许该过程继续，可能产生材料塞或管道堵塞。渗透性的局部降低可能引起沿输送管道的局部压差。

在使用本发明时，由于输送的材料的渗透性降低较小，注射器装置对沿输送管道非常小的压差进行响应。当材料塞形成且到达注射器装置中的一个时，也可能发生这种局部压差。作为响应，注射器装置增加了注射的输送气体的流速，从而保持材料渗透性，并防止发生堵塞。

这有利于稳定和可预测地输送微粒材料，并且对于输送的每个单位质量的微粒材料，需要的总输送气体量较低。因此，降低了系统的能量需求。

相邻注射器装置之间的阈值压差也独立于沿着输送管道的位置、输送的材料以及输送管道内的绝对压力条件。

此外，注射器装置可独立操作为使系统能够同时响应两个以上检测到的压差。

本发明已经发现，当在注射器装置上游检测到预定数量的压差时，可以操作各个注射器装置可操作为增大输送气体被注射到管道中的流速时，本发明特别有效。

该发现与现有系统中采用的方法相反，在现有系统中，在输送管道中检测到压力异常处或该处上游，注射气体。这里提出，由于本发明在材料塞或堵塞正常形成之前“预先”增大注射流速，渗透率局部降低的材料在增大的注射流速有效的时段内，朝下游注射器装置前进。

当在各个注射器装置与相邻的注射器装置之间检测到压差时，各个注射器装置可操作为增大输送气体注射到管道中的流速。

替代地或另外地，当在彼此相邻的两个另外的注射器装置之间检测到压差时，各个注射器装置可操作为增大输送气体注射到管道中的流速。

可以基于第(n+m)个和相邻的第(n+m+1)个注射器装置之间的压差-即基于下游压差，来增大第n个注射器装置的流速。

有利地，可以基于第(n-m)个和相邻的第(n-m-1)个注射器装置之间的压差-即基于上游压差，来增大第n个注射器装置的流速。

m的值可以是0、1或2，在某些情况下大于2。

该装置可包括一个或多个末端注射器装置，该末端注射器装置我们指的是在管道的入口或出口处或其附近的注射器装置，使得其上游或下游的预定数量的注射器装置不能检测到高于阈值的压差，根据具体情况，因为末端注射器装置比其上游或下游的预定数量的注射器装置更少。

末端注射器装置可以与其他非末端注射器装置设置不同。

例如，在m＝2并且系统设置为使多个(非末端)注射器装置响应其上游检测到的高于阈值的压差时，沿管道的第一和第二注射器装置可以是末端注射器装置，并且可能缺乏增大注射的输送气体流速的能力。或者，第二(末端)注射器装置可以基于与相邻的第一(末端)注射器装置的压差来增大注射流速。

术语上游和下游、入口、出口和其它这样的相关术语表示相关于系统的正常使用中计划输送的微粒材料的方向。

对于输送的微粒材料的“渗透性”，我们指的是对通过管道的输送气体流施加的阻力。

在加压或真空气动输送中，输送气体以高于微粒材料的速度沿输送管道流动。因此，微粒材料在某种程度上对输送气体流是“可渗透的”。较低的渗透性意味着较高的流动阻力，并且可能与较大程度的微粒紧实性和对管道的摩擦相关(通常导致较高的总输送压力)。相反，较高的渗透率意味着较低的流动阻力，并且可能与较小的微粒紧实性和摩擦相关。反过来，这导致对于给定质量流率的总输送压力较低。

该系统可包括输送器装置，用于在输送气体的系统压力下将一定量的微粒材料输送到输送管道的入口。在使用中，系统压力保持(例如通过压缩机)在高于出口压力的压力下。例如，出口可以处于环境压力，系统压力可以处于较高压力。该系统可以是加压气动输送系统。

该系统可包括接收容器，例如料斗，用于接收来自输送管道的微粒材料。在使用时，接收容器可以保持其压力低于入口压力。入口可以处于环境压力下，并且接收容器可以处于降低的压力下。例如，可以与真空泵连通，用于从接收容器泵送输送气体。该系统可以是真空气动输送系统。

为避免疑义，本文涉及的“检测到的压差”是指在所述注射器装置的上游或下游预定数量的注射器装置的检测到的压差。

各个注射器装置可设置为当检测到的压差降到低于阈值时，将输送气体注射至管道的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

应当理解，至少暂时地，增大的注射流速可以与输送气体压力的局部增加相关联，因为微粒材料局部地调节到新的状况。的确，输送气体的注射压力可随注射流速增加或减少。例如，在注射流速下，注射压力可以低于增大的注射流速下增加的注射压力。因此，在使用中，当所述压差升高到阈值以上时，各个注射器装置可操作为将输送气体注射至管道的压力从注射压力提高到增加的注射压力。

输送气体可以以增大的注射流速注射约0.0001至5秒，或约0.0001至3秒，或约0.0001至2秒，或约0.0001至1秒。在某些情况下，输送气体以增大的注射流速注射约0.5秒。

以增大的注射流速注射输送气体的时长可取决于输送管道内的压力重新平衡所需的时间。确定增大的注射流速使用多长时间的因素包括微粒材料的渗透性已降低的程度(例如塞块压紧的程度)、渗透性相对于注射装置降低的区域位置、或者将塞块“充气”或分裂开以便增加渗透性需要多长时间。

各个注射器装置可操作为当检测到的压差低于阈值时，以注射流速将输送气体注射到管道中，并且当检测到的压差上升到高于阈值时，以增大的注射流速将输送气体注射到管道中。

各个注射器装置可设置为一旦检测到的压差低于阈值就降低输送气体注射的流速。

或者，在检测到的压差下降到低于阈值和降低输送气体注射的流速之间可能存在延迟。因此，在一旦检测到的压差下降到低于阈值之后，输送气体注射的流速可在所选时间段内保持为增大的注射流速，特别是，关于具有所述控制单元且输送气体的注射流速受所述控制单元控制的实施例。

阈值压差可以是毫巴的数量级。例如，阈值压差可以在大约0.1和1000毫巴之间，或大约1到500毫巴之间，或大约5到200毫巴之间，或大约10到100毫巴之间。

一些微粒材料可以作为一连串可渗透的塞块沿着输送管道稳定地前进，而不会导致堵塞。在某些情况下，每当材料塞在相邻的注射器装置之间通过时，可以触发增大的注射流速。当系统以这种方式进行设置时，来自各个注射器装置的暂时增大的注射流速(当塞子沿着管道前进时)反过来可以再次被视为防止管道堵塞或微粒材料不稳定输送的预防措施。

系统压力、和/或入口和出口之间的压力差、和/或注射流速可以根据例如输送管道长度和直径、被输送的微粒材料的性质、管道中的环境温度以及本领域技术人员已知的其他因素而变化。

系统压力(即绝对压力)可以为，例如0.1至100巴的范围内，或约0.5至20巴的范围内。注射装置处的注射流速可以为，例如约0.0001至100m³/min，或0.01至100m³/min(基于在大气压下的等效空气体积)的范围内，或在约0.1至60或55m³/min的范围内。在一些实施例中，注射流速可为约0.01Sm³/min。

系统可设置为使得系统压力可以与注射压力相同，使得系统压力决不超过注射压力，或者使得系统压力总是低于注射压力。

注射器装置的注射流速(和/或压力)可以超过其下游的相邻注射器装置的注射流速/压力。例如，输送气体的流速可沿着输送管道从入口到出口逐渐增大或减小。或者，在各个注射器装置处输送气体注射的流速和压力可以相同。

增大的注射流速可能导致在输送管道中积聚的局部压力足以引起微粒材料渗透性的局部增加。增大的注射流速可能导致在输送管道中积聚的局部压力足以移动已在输送管道中堵塞的材料塞。以增大的注射流速注射输送气体可以破坏材料塞，从而减小其尺寸，或者使塞块充气或在某种程度上使塞块流体化，从而增加其渗透性。

增加的注射压力可以例如基于输送材料的性质、管道尺寸、系统或注射压力、温度等来进行选择。

增大的注射流速通常是注射流速的至少2、3、5、7或10倍或更多倍。例如，在注射流速为约0.01Sm³/min时，在一些实施例中，增大的注射流速可以为约0.02-0.1Sm³/min之间，例如，约0.07Sm³/min。

为了实现增大的注射流速，注射器装置通常可以以比注射压力高约0.1至3巴的增加的注射压力注射输送气体。或者，可以采用更大的流动面积，以便对于给定的注射压力实现更大的流速。

压差装置可设置为检测在注射器装置和其上游和/或下游的相邻注射器装置之间的管道中的压差是高于还是低于阈值。

压差装置可设置为检测相邻注射器装置之间的压差，例如在与输送管道流体连通的注射器装置的部分之间的压差。压差装置可设置为检测相邻注射器装置附近的输送管道的各个区域之间的压差。

压差装置可以设置为检测压差信息。

压差信息可以包括压差高于或低于阈值的指示，或者可以包括压差值或与其相关的性能。例如，压差信息可以包括对压差敏感的设备的配置，或者可以包括电气设备或机电设备的信号输出，该电气或机电设备对压差敏感，例如压电设备。

各个注射器装置可包括压差装置。有利地，压差装置可以位于注入管道的输送气体连续流的上游。以这种方式，保护压差装置免受可能由于与管道中输送的微粒材料接触而造成的污染、损坏或磨损。反过来，这有助于使用更灵敏的压差装置。

所述注射器装置的压差装置可以与(其上游和/或下游的)相邻的注射器装置流体压力连通，或者与相邻的注射器装置附近的输送管道的内部流体压力连通。

所述注射器装置的压差装置可设置为响应压差信息(例如对压差敏感的设备的配置)，以便调节进入输送管道的注射流速。

所述注射器装置的压差装置可替代地或另外地设置为将压差信息输送到其上游和/或下游的预定数量的注射器装置的另一注射器装置。压差信息可以直接输送(例如电信号)或间接输送(例如由诸如阀门的压差敏感设备的运行造成的管线中的压力)。

例如，压差装置可包括阀，该阀联接到压差致动器，例如膜片式致动器或活塞致动器。压差致动器的第一侧可以与注射器装置(或其附近的输送管道)流体连通，并且压差致动器的第二侧可以与相邻的注射器装置(或其附近的输送管道)流体连通。

如本文进一步讨论的，在检测到压差致动器的第一侧和第二侧之间的压差高于阈值压差时，可以开启阀以便改变输送气体注射的流速，该注射通过注射器装置、或者通过在其上游的或更优选在其下游的注射器装置进行注射。压差装置可包括压差传感器，其可操作为输出信号，该信号表示已超过阈值压差，或表示或有关于压差。

注射器装置的压差装置可设置为将压差信息输送到其上游和/或下游的两个或多个注射器装置。

可以通过与相邻注射器装置相关联的压力传感器，基于压力或相关性能的测量值来确定压差。

该系统可包括控制单元，该控制单元与相邻注射装置的压力传感器，或相邻注射装置相关联的压力传感器连通，该控制单元可以操作为确定是否超过阈值压差。控制单元可以与两个以上或各个注射器装置相关联的传感器连通。

各个注射器装置可包括控制单元。

各个注射器装置可包括流速调节装置，用于改变注射的输送气体的流速。

注射器装置可以例如包括可调节设备，例如可调节阀(例如针阀、球阀、可调节孔阀等)或可调节流量控制器或限流器、或可调节喷嘴。在一些实施例中，这种可调节设备是机电致动的。在一些实施例中，这种可调节设备是压力致动的，即在流体压力的作用下(例如，由于所述流体压差)。

在一些实施例中，注射器装置供有来自高压歧管的输送气体(歧管的压力处于或高于输送气体被供应到管道的压力)。流速调节装置可设置为改变可调节设备的设定，以便改变歧管和注射到输送管道的气体之间的压降，从而改变注射的输送气体的流速。

各个注射器装置可包括在输送气体源(例如歧管)和输送管道之间的高流速注射路径和低流速注射路径。各个流速调节装置可设置为使输送气体可选择地经由高流速注射路径(例如包括较大直径限流器，或没有限流器)，或经由低流速注射路径(例如包括小直径限流器)行进。

流速调节装置可包括多通(例如二通或三通)阀，该多通阀可操作为选择高流速或低流速注射路径。

多通阀可以是压力致动的。例如，多通阀可以连接到或包括膜片式致动器或压差活塞致动器。

多通阀可以是机电致动的。

机电致动的可调节设备可包括控制单元或与控制单元连通。

在一些实施例中，各个注射器装置包括控制单元，用于基于接收的压差信息来控制机电致动设备或可调节设备。所述控制单元可以形成流速调节装置的一部分。在一些实施例中，单个控制单元设置为控制一个以上或全部的流速调节装置。

所述控制单元可以与压差装置和流速调节装置连通。

应当理解，这种电子控制可以以各种方式实现，其中信号在机电设备和/或压差装置，以及一个或多个与注射器装置相关联的控制单元之间传送。

该系统可以包括处理资源，其形成控制单元的一部分或基于压差信息向一个或多个所述控制单元发出控制指令。例如，该系统可以包括计算机处理器，或者彼此连通的一个或多个计算机处理器。该系统可以包括相关的计算机装置，例如可编程存储器或固定存储器等。

在一些情况下，如上所述，在检测到高于阈值的压差时，注射流速的增大可能不足以移动或破坏材料塞。在这种情况下，可能需要进一步增大注射流速。

可以实现这一点的一种方式是在所述注射装置处局部地进一步增大注射流速(例如通过进一步调节流速调节装置)。

替代地或另外地，在某些情况下，可能需要增大一组或全部的注射装置的注射流速。该系统可设置为检测这种情况并相应地增大注射流速。

该系统可以例如设置为确定系统压力。可以基于来自沿着输送管道的一系列压力传感器的压力测量值(例如平均值)来确定系统压力。

系统压力可以通过入口处或输送器装置中的压力传感器进行测量。入口或输送装置处的压力测量值可以表示将微粒材料输送到输送管道中的阻力。

系统压力增加比预定时间更长可能表示需要沿管道增大注射流速。例如，如果系统压力保持升高的时间超过例如大约1到180秒之间，或1到120秒之间，或大约1到60或5到60秒之间，可以增大沿管道的流速。

其他指示可以包括以特定频率或高于特定频率检测高于阈值的压差，或者在给定时间检测到多于特定数量的高于阈值的压差。可以基于这些指示的组合来确定增大注射流速的需要。

在检测到高于预定系统压力阈值的系统压力时，可以提高(例如提高至增大的注射流速)一个或多个注射器装置，或者在一些情况下所有的注射器装置的注射流速。

在通常通过歧管将高压输送气体供应到注射器装置的实施例中，可以在检测到升高的系统压力时增加供应压力。以这种方式增加供应压力可以导致注射流速提高(例如，在注射器装置包括限流器的情况下)。确实，供应压力的增加也可能导致系统在通常较高的压力下运行。

可优选的是，暂时升高注射流速，然后可以再次监测系统压力以确定其是否恢复正常。

上述注射流速和系统压力之间的反馈可以提供系统校准的机制，以便找到适合于特定类型的微粒材料的系统压力和注射流速。例如，可以逐渐增加注射流速和系统压力，直到高于阈值的压差的比率或数量处于可接受的水平。

应当理解，本文描述的某些运行模式是通过一个或多个控制单元和/或处理资源实现的。例如，可以通过电子控制所述参数来促进对多个注射装置共同控制、或者促进监测到变化带来的效果的延迟，该变化为注射流速、增大的注射流速、系统压力等的变化。

该系统可包括本领域已知的任何合适类型的输送器装置。例如，该输送器装置可包括：压力容器，该压力容器具有入口端口，用于接收微粒材料；出口端口，该出口端口延伸到输送管道，微粒材料可以通过该输送管道在输送气体的压力下输送；以及输送气体入口，压力容器可通过该输送气体入口加压至系统压力。

入口端口可包括压力隔离阀，例如旋转阀或材料截止阀。

在使用中，在将一定量的微粒材料输送到管道中之前，可以将输送器装置中的输送气体的压力升高到系统压力。输送器中的输送气体的压力可以保持在系统压力下。

输送器装置可以通过重力，例如从料斗，供给微粒材料。该系统可以例如包括料斗，该料斗在输送器的入口端口上方具有出口(可选地经由一段导管连接)。

入口端口和出口端口通常是电子调节的，例如通过控制单元。在一些实施例中，输送气体入口也可以是电子控制的，以便调节系统压力。输送气体入口可以是气动控制的，以调节系统压力。可以通过控制单元控制这种气动控制设备或气动可控设备。

所述控制单元或向其发出指令的处理资源可以形成控制器/处理资源的一部分或与其连通，该控制器/处理资源与本文所述的注射器装置相关联。

可以从单一来源向系统的各个部分(输送器装置、各个注射器装置、歧管等等)提供输送气体。例如，该系统可以连接或可连接到压缩气体源，例如压缩气体气缸、或者更常见地，压缩机。

该系统可包括压缩机。

输送气体可以是任何合适的气体。最典型地，输送气体是空气。然而，对于某些应用，其他气体可能是优选的。例如，可使用惰性气体如氮气或二氧化碳来输送易腐材料或氧敏感材料。

输送管道可具有笔直的、弯曲的或旋绕的路径。

注射器装置可沿输送管道，或沿部分输送管道，等间距设置。管道的路径可要求注射器装置的间隔在管道的某些部分中变化。例如，微粒材料可能更容易在管道中的弯曲处阻塞，因此弯曲处附近的注射器装置的间隔更近是有益的。间隔可以根据特定应用来选择，并且可以取决于诸如管道直径、梯度等因素。

注射器装置通常沿输送管道间隔约1m至20m，或间隔约1-12m或1-6m。例如相邻注射器装置之间的间隔可为约6m或12m。

输送管道可包括一个以上的出口。例如，管道可以包括两个或更多出口，并且设置为使得微粒材料可以选择性地被导向到出口中的一个。

输送管道可包括一个以上的入口，以及与之相关联的装置；例如，以便于运输一种以上类型的微粒材料。

该系统可以是密相输送系统，用于输送密相微粒材料，例如硫酸钠、碳酸钠、沙子、石膏、氧化铝、冶金焦炭、熟料、金属粉尘和浓缩物、或其他无机盐、催化剂基质等。

在本发明的第二方面，提供了一种用于将输送气体的连续流注射至微粒材料输送管道的注射器装置，该注射器装置包括：

压差装置，用于检测压差是高于还是低于阈值；

注射器出口，用于连接到输送管道，通过该注射器出口，可以在使用时将输送气体注射到管道中；

当接收到的压差信息对应于检测到的压差上升到高于阈值时，注射器装置可操作为接收压差信息，并将输送气体从注射器出口注射的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

可以从压差装置接收压差信息。因此，当所述压差升高到高于阈值时，注射器装置可操作为将输送气体从注射器出口注射的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

在使用中压差信息可以从另一个压差装置接收，例如从另一个注射器装置接收。因此，注射器装置可以与另一个压差装置连接。

注射器装置可包括供应入口，用于连接到输送气体供给。

在使用中，压差装置可以放置成与靠近注射器装置的输送管道流体压力连通(即其中输送气体通过注射器装置注射到管道中)，或者可以与注射器装置本身的一部分，例如注射器出口的上游，流体压力连通。

另外，压差装置可设置为放置为与相邻的注射器装置或输送管道的附近区域流体压力连通。例如，压差装置可以具有端口，用于连接到另一个导管。

或者，压差装置可设置为从各个位置处的压力传感器接收压力信息，并从中确定压差。

注射器装置可包括流速调节装置，用于改变注射的输送气体的流速。

流速调节装置可以例如包括可调节设备，例如可调节阀、流量控制器、限流器或喷嘴。在一些实施例中，可调节设备是机电致动的。在一些实施例中，可调节设备是压力致动的(即在流体压力或流体压差的作用下)。

流速调节装置可设置为改变可调节设备比如可调节限流器的设定，以便改变供应入口和注射器出口之间的压降。

流速调节装置可设置为使输送气体可选择地经由高流速注射路径，或经由低流速注射路径，在供应入口和注射器源以及出口之间行进。

流速调节装置可包括多通阀，其可操作为选择高流速或低流速注射路径。多通阀可以是机电致动的。多通阀可以是压力致动的。例如，多通阀可以联接至或包括膜片式致动器或压差活塞致动器。

注射器装置可包括用于控制机电致动的可调节设备的控制单元。控制单元可以形成流速调节装置的一部分。控制单元可以与压差装置以及流速调节装置连通。

注射器装置可以改装到输送管道。多个注射器装置的改装可以提供本文所公开的改进的性能。

根据本发明的第三方面，提供了一种沿输送管道输送微粒材料的方法，该方法包括：

将一定量的微粒材料引入管道；

在沿输送管道的输送气体流的作用下，沿管道输送微粒材料；

在沿管道的多个注射位置处将输送气体的连续流注射到管道中；以及

当在所述位置上游或下游预定数量的注射位置的相邻注射位置之间的管道中检测到压差上升至高于阈值时，在所述位置处将注射到管道中的输送气体的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

当在所述注射位置与相邻的注射位置之间检测到压差时，可以提高所述注射位置处的流速。

当在彼此相邻的两个另外的注射位置之间检测到压差时，可以提高所述注射位置处的流速。

基于第(n+m)个和相邻的第(n+m+1)个注射位置之间的压差-即基于下游压差，可以提高第n个注射位置处的流速。

有利地，基于第(n-m)个和相邻的第(n-m-1)个注射位置之间的压差-基于上游压差，可以增加第n个注射位置处的流速。

m的值可以是0、1或2，在某些情况下大于2。

沿输送管道的输送气体的流动可以由输送管道的入口和出口之间的压差引起。该方法可以包括在输送气体的系统压力的作用下输送微粒材料，例如该系统压力在入口处或入口上游施加至管道。替代地(或另外地)，该方法可以包括在输送管道的出口处引起压力下降，例如通过从出口下游的接收容器泵送输送气体。

该方法可以包括检测各个相邻注射位置之间的压差。

该方法可以包括在注射压力(在该注射压力下将输送气体注射入管道中)或低于注射压力的系统压力下引入微粒材料。该方法可以包括从入口到出口沿着输送管道逐渐降低注射的输送气体的压力和/或流速。

该方法可以包括检测高于阈值的压差，并且在所述注射位置将注射的输送气体的流速提高到足以增加其附近的输送管道中微粒材料的渗透性的流速。提高的注射流速可以移动已经在输送管道中堵塞的材料塞。以增大的注射流速注射输送气体可以破坏材料塞，从而减小其尺寸，或者使该塞块充气或在某种程度上使该塞块流体化，从而增加其渗透性。

该方法可以包括在固定的时间段之后，例如在大约0.0001至5秒之后，或者在约0.0001至3秒，或约0.0001至2秒，或约0.0001至1秒，或约0.5秒后，在所述注射位置处将注射到管道中的输送气体的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

该方法可以包括：当检测到的压差降到低于阈值时，在所述注射位置处将进入管道的输送气体的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

一旦检测到的压差下降到低于阈值，可以降低流速。

可替代地，该方法包括在检测到的压差降到低于阈值之后，在所述注射位置将增大的注射流速维持选定时间段。

该方法可以包括在注射位置或在一组注射位置处，进一步提高增大的注射流速。

该方法可以包括检测第一注射位置和相邻(上游或下游)的第二注射位置之间的高于阈值的压差，并且提高第一注射位置和/或第三注射位置的注射流速。第三注射位置可以是第一注射位置的上游的两个或更多注射位置，或者更优选地是第一注射位置的下游的两个或更多注射位置。

该方法可以包括在第一注射位置的上游或下游的一个以上的注射位置处提高注射流速。例如，可以提高相邻注射位置(或三个或更多个的一组)的流速。

当系统压力超过可接受的系统压力达预定时间段时，可以进一步提高注射流速。如果给定的高于阈值的压差立即再次出现，或者如果高于阈值的压差持续，可以进一步提高注射流速。

该方法可以包括增加各个注射位置处的注射流速。例如，如果系统压力(例如，在管道入口处或管道入口上游测量的系统压力)增加，可以提高注射流速。

如果检测到高于阈值的压差的比率高于某个频率，或者当在给定时间沿管道检测到多于设定数量的高于阈值的压差时，可以提高注射流速。

可以基于这些指示的组合来确定提高注射流速或进一步提高增大的注射流速的需要。

该方法可以包括增加将输送气体供应到各个注射位置(例如，到各个所述位置的注射器装置)的压力，以便提高注射流速和增大的注射流速两者。

该方法可以包括增加供应压力。可以例如在检测到系统压力升高，和/或检测到所检测到的高于阈值的压差高于某个频率或大于某个数量时，增加供应压力。

系统压力和注射流速可以独立地变化，或者彼此一起变化。

该方法可以包括暂时提高注射流速/增大的注射流速，恢复到原始流速，然后监测压差和/或系统压力以确定它是否恢复正常。

该方法可包括沿管道输送密相微粒材料。

本发明各个方面的进一步优选和可选的特征对应于本发明的各个其他方面的优选和可选特征。例如，如关于第一和第二方面所描述的，该方法可以包括与装置的任何优选或可选特征的运行相关联的步骤。

附图说明

现在将参照以下附图描述非限制性示例实施例，其中：

图1(a)和图1(b)示出了(a)现有技术的加压气动输送系统和(b)现有技术的真空气动输送系统的示意图；

图2示出了沿输送管道具有多个注射器装置的输送系统的示意图；

图3示出了图2的区域A的放大示意图，示出了相邻的注射器装置；

图4(a)-(f)示出了图2的注射器装置的运行；

图5-7示出了注射器装置的替代实施例；

图8示出了图5中标记的区域X的替代实施例；

图9示出了沿输送管道具有多个注射器装置的输送系统的替代实施例的示意图；并且

图10示出了图9的区域AA的放大示意图，示出了一连串的三个连续的注射器装置。

具体实施方式

图1(a)和(b)示出了如上所述的传统的密相加压和真空气动输送系统1和2。图2示出了根据本发明的用于输送微粒材料的系统100的实施例。系统1和2共同的特征具有同样的标号，只是增加了100。

系统100具有输送器装置107，用于将一定量的微粒材料108递送到输送管道117的入口116中。微粒材料103从位于输送装置上方的料斗105经由材料截止阀109接收到输送器装置107中。输送器装置107被加压至输送气体(在本实施例中，压缩空气)的系统压力，该输送气体从压缩机111经由导管112供应。系统100通常联接到工厂压缩空气供应(压缩机111形成其一部分)。来自压缩机的压缩空气的压力通常在约2.5巴至12巴的范围内，因此远高于系统100的约2至11巴的所需系统压力。因此，阀113和限流器114调节来自压缩机的流量。如下面进一步详细描述的，可通过调节阀125进一步调节系统压力。

输送管道117从入口116延伸到出口118，到达料斗119。

在采用真空气动输送(未示出)的替代实施例中，输送器处于大气压力下，并且通过真空泵减小接收容器(代替图2中的料斗119)中的压力。

多个注射器装置121沿着输送管道117放置，并且在使用中，每个注射器装置将连续的输送气体流注射到输送管道中。注射器装置121从压缩机111经由高压歧管123供应压缩空气。另一个限流器127和可调节阀129位于压缩机和歧管之间，以进一步调节注射的输送气体，下面还将进一步详细描述。

系统100包括压差装置。在所示的实施例中，每个注射器装置包括压差装置，该压差装置设置为检测每对相邻注射器装置之间的压差是否高于或低于阈值(如图3所示)。当所述压差升高到阈值以上时，各个注射器装置121可进行操作以将输送气体注射到管道117的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

图3示出了系统100的区域A的详细示意图，其包括相邻的注射器装置121A和121B。沿管道117的下游方向和上游方向分别用箭头D和U示出。注射器装置121B的引用标号用星号标记。

注射器装置121A具有低流速注射路径，其中压缩空气(或其他合适的输送气体)的路径为从歧管123沿气体管线a和b，并通过窄限流器130。窄限流器的直径通常为约0.2mm，但直径可在约0.01至3.0mm之间变化，这取决于特定的应用。三通活塞致动阀132位于管线b和c之间，使得压缩空气可以被引导通过管线d至注射喷嘴134并注射至管道117中。止回阀136沿着管线d配置，以防止管道回流。

注射器装置121A还包括高流速注射路径，其从歧管123经由气体管线k和较宽的限流器146延伸到三通阀132，该较宽的限流器146具有比限流器130更大的流动面积。更宽的限流器146的直径通常约为0.7mm，但根据特定应用，直径可在约1.0至10.0mm的范围内。

三通阀132由活塞致动器138启动。致动器138的活塞连接到气体控制管线e。活塞致动器138的位置以及由此三通阀132的位置由复位弹簧施加到致动器中的活塞的相对力和管线e中的压力确定。

控制管线f在歧管123和活塞致动阀140之间延伸。

阀140由压差活塞致动器142启动。活塞致动器142的第一侧连接到气体管线g。致动器142的第二侧连接到气体管线h。活塞致动器142的位置以及由此阀140的位置由管线g和h中的相对压力确定。活塞致动器142包括弹性件，例如弹簧(未示出)，其确定了改变位置所需的阈值压差。可选地，弹簧(或其他合适的弹性件)可以是可调节的，从而可以调节阈值压差。

管线g延伸到四通连接点144，因此，其与管线d是流体压力连通的。因此，管线g与管线d处于相同的压力，因此反映了注射位置134处的管道117中的压力。

管线h延伸到相应的四通连接点144*，因此为管线d*的压力，由此反映了注射位置134*处的管道中的压力。

因此，压差活塞致动器142和142*充当各自注射器装置121A和121B的压差装置。

现在将参照附图4(a)-(f)描述系统100沿管道117输送微粒材料115的运行。

图4(a)示出了当喷嘴134处的管道中的压力与喷嘴134*处的管道中的压力相同时系统的配置。在这种配置中，压缩空气沿着低流速注射路径从歧管123通过管线a、b、c和d流到喷嘴134(如箭头所示)。

穿过限流器130，压力从歧管123的高压下降到输送管道中的压力。

阀132设定为打开管线b和c之间的路径并关闭管线k。

管线g和h与各自的喷嘴134和134*压力相同，使得致动器142处于对应于将阀140关闭的位置。

图4(b)示出了当材料115的渗透性在管道区域中降低时注射器装置121A的配置。在这种情况下，在喷嘴134附近的管道中有小的压力增加。这导致管线d和g中的压力增加，使得在致动器142上存在高于阈值的压差。在压差的作用下，来自管线g的流体进入致动器142的第一侧并且活塞沿方向B移动，并且将流体从致动器的第二侧转移到管线h中。

致动器142的运动反过来导致阀140打开，如图4(c)所示。管线f处于歧管123和管线a的高压处。阀140的打开导致流体流过阀并使致动器138的活塞沿方向C位移。

压差信息可以被认为是由以下一个或多个组成：

-压差致动器142的位置；

-阀140的打开/关闭位置；

-管线e中的压力；

-致动器138的位置。

如图4(d)所示，致动器138由此切换阀132以打开管线k和c之间的高流速路径，并将沿管线b的低流速路径关闭。现在空气流经较宽的限流器146，使得通过管线c和d以及通过喷嘴134的流速为增大的注射流速。由此，阀132形成流速调节装置的一部分。

注射的输送气体的流速增大可局部地增加管道中的压力，例如，如果材料115的渗透性不立即提高的话。在那种情况下，管线g中的压力也增加，使得致动器142上的流体压差进一步增加。然后，管线h”中的到相邻上游注射器装置(未示出)的压力也增加，因此穿过上游注射器装置的活塞致动器的压差为负，并且保持图4(a)所示的配置中的上游注射器装置。

增大通过喷嘴134注射至管道117的空气的流动速率的效果是增加微粒材料115的渗透性，或者打破、或移动微粒材料115的塞块。在任何一种情况下，管道中的压力平衡，并且致动器142上的压差减小到低于阈值。结果，随着流体从管线h位移到管线g中(图4(e))，致动器中的活塞沿方向D移动。

现在参照图4(f)，随着在致动器142的作用下阀140关闭，在致动器138的弹簧活塞的作用下，空气通过阀从e流回到f中(在方向E上))。这通过b和c之间的阀132打开了低流速注射路径，并通过k和c之间的阀关闭高流速注射路径，并使注射器装置121A返回到图4(a)所示的配置中。

因此，注射器装置121设置为当所述压差上升到高于阈值时，将压缩空气注射至管道的流速从注射流速提高到增大的注射流速，并且，一旦检测到的压差低于阈值阀，将注射至管道的压缩空气的流速减小回注射流速。该阈值设定在约10毫巴(尽管在某些情况下可以设定为高达约90毫巴)，以确保空气始终流过喷嘴并进入管道。该连续流防止喷嘴或注射装置的任何其他部分被微粒材料堵塞或损坏。

再次参照图2，输送装置107设有压力计量器106，以测量输送装置中的系统压力。如上所述，由电磁阀125调节系统压力的设定点，即输送气体递送到输送器107的压力。电磁阀的设定可由控制器140控制，该控制器140接收来自计量器106的压力读数。

在替代实施例(未示出)中，系统可包括气动可调阀，以代替电磁阀125。或者，阀可以是可手动调节的。

系统100还可以设置为使控制器150调节歧管中的空气压力的设定点，例如以将歧管压力维持在系统压力的预设范围内(或与系统压力相同)。在图2-4的实施例中，增加的歧管压力具有使注射流速和增大的注射流速增大的效果。输送气体注射的压力相应地增加或减少。

在替代实施例中，如下文所提及，这可以通过各个注射器装置中或者在选定的注射器装置的可变限流器实现。

此外，系统100包括靠近入口和出口的末端注射器装置122。由于它们分别缺少上游和下游相邻的注射器装置，它们与注射器装置121不同。最靠近入口116的末端注射器装置122可以例如没有管线h”，而最靠近出口的末端注射器装置122不需要配备有压差装置或调节注射流速的工具。然而，应当理解，在实践中，所有末端和非末端注射器装置的结构相同，末端注射器装置的多余特征被禁用，这可能是方便的。

图5中示出了注射器装置221的替代实施例。与注射器装置121A共同的特征具有相同的引用标号，只是增加了100，并且等同的气体管线以“221”开头。

与注射器装置121一样，注射器装置221包括低流速注射路径的管线221a-d、以及代替管线221c的高流速注射路径221k和限流器246，该低流速注射路径的管线221a-d延伸通过限流器230和活塞致动的三通阀232。

压差装置采用压差传感器242的形式，其与管线221g和221h连通。可以采用任何合适类型的传感器，例如包括耦合到电容装置或压电装置的隔膜的传感器。传感器242与控制单元250连通，控制单元250设置为控制置于管线221e和221f之间的电磁阀240(注射器121的阀140)。

在检测到上述阈值压差时，控制器打开阀240，以便以上文所述方式使空气以增大的注射流速注射到管道中。

图6中示出了注射器装置321的又一实施例。与注射器装置121A共同的特征具有相同的引用标号，但增加200，并且等同的气体管线以“321”开头。

与注射器装置121和221一样，注射器装置321包括低流速注射路径的管线321a-d、以及代替管线321c的高流速注射路径321k和限流器346。通过替代的流速调节装置实现高流速和低流速路径之间的选择，其中螺线管致动的三通阀332可操作为在两个路径之间进行选择。

阀332和压差装置(压差传感器342)与控制单元350连通，控制单元350设置为控制三通电磁阀340的位置。

在替代实施例(未示出)中，多个注射器装置(例如所有注射器装置)的压差传感器和流速调节装置由公共控制单元控制。

图7中示出了注射器装置421的又一实施例。管线421a从歧管123延伸到可变电磁阀(例如球阀)432。管线421c和421d将阀432连接到管道117。如前所述，管线421g和421h连接到压差传感器424。传感器424和电磁阀432与控制器450连通，控制器450调节阀位置，以便根据测得的压差，在注射流速和增大的注射流速之间改变阀432的下游流速。

在替代实施例中，可以改变注射流速的装置可以包括可变限流器452或可变孔板454，以代替电磁阀432。

如上面关于图2所讨论的，公共控制单元还可以与控制器150连通，或者具有控制器150的功能。系统的处理能力可以与控制器/控制单元分开，例如以计算机处理器的形式，或者分布在它们之间。方便地，根据本发明的系统可以具有用户界面，例如个人计算设备或控制站，由此可以实现对任何控制器或控制单元的控制。

任何注射器装置121,221,321可设置有替代的高流速和低流速注射路径，如图5中的区域X所标记。

图8示出了区域X中的流速调节装置的部件的替代装置，其可以关于本文所述的任何注射器装置进行应用。管线b和k以及相应的限流器130和146位于三通阀的下游。

图9示出了根据本发明的用于输送微粒材料的系统1000的替代实施例。与系统100共同的特征具有相同的引用标号，但增加900。

各个注射器装置1021与(在该实施例中，包括)压差装置相关联，该压差装置设置为检测每对相邻注射器装置之间的压差是高于还是低于阈值(如图10所示)。当在各个注射器装置上游的预定数量的注射器装置处检测到的压差上升到高于阈值时，可以操作各个注射器装置1021以将输送气体注射至管道1017的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

在替代实施例(未示出)中，系统设置为使得各个注射器装置响应其下游的检测到的压差。

图10示出了系统1000的区域AA的详细示意图，包括相邻的注射器装置1021A、1021B和1021C。沿管道1017的下游和上游方向分别用箭头D和U示出。注射器装置1021B的引用标号用“*”标记，注射器装置1021C的引用标号用“**”标记。

如上文关于系统100的注射器装置121A所述，注射器装置1021A具有低流速注射路径，其中压缩空气(或其他合适的输送气体)从歧管1023沿着气体管线a和b，并通过窄限流器1030行进。三通活塞致动阀1032位于管线b和c之间，使得压缩空气可以通过管线d导向注射喷嘴1034，并注射至管道1017中。止回阀1036沿线d设置，以防止从管道回流。

注射器装置1021A还包括从歧管1023经由气体管线k和较宽限流器1046延伸到三通阀1032的高流速注射路径。

三通阀1032由活塞致动器1038启动。致动器1038的活塞连接到气体控制管线e，该气体控制管线e从注射器装置，即注射器装置1021A上游的两个注射位置(图中未示出)运行。类似地，注射器装置1021B具有活塞致动器1038*，其连接到来自注射器装置上游的两个注射位置的管线e，(并且由此仅在注射器装置1021A的上游位置)，而注射器装置1021A的管线e延伸到注射器装置1021C的致动器1038**，即下游的两个注射位置。

活塞致动器1038的位置以及由此三通阀1032的位置由通过复位弹簧施加到致动器中的活塞的相对力和从上游注射器装置延伸的管线e中的压力确定。

控制管线f在歧管1023和活塞致动阀1040之间延伸。

阀1040由压差活塞致动器1042启动。活塞致动器1042的第一侧连接到气体管线g。致动器1042的第二侧连接到气体管线h。活塞致动器1042的位置以及由此阀1040的位置由管线g和h中的相对压力确定。如上所述，活塞致动器1042包括弹性件，例如弹簧(未示出)，该弹性件确定活塞致动器改变位置所需的阈值压差。

管线g延伸到四通连接点1044并因此与管线d流体压力连通。因此，管线g与管线d处于相同的压力，因此反映了注射位置1034处的管道1017中的压力。

管线h延伸到相应的四通连接点1044*，因此处于管线d*的压力下，因此反映了注射位置1034*处的管道中的压力。

压差活塞致动器1042、1042*和1042**充当各自注射器装置的压差装置。

系统1000的运行基本类似于系统100的运行。当喷嘴1034处的管道中的压力与喷嘴1034*处的管道中的压力相同时，压缩空气沿着各个注射器装置1021A-C的低流速注射路径，通过它们各自的管线a-d(以及a*-d*和a**-d**分别地)流动到喷嘴1034-1034**。

注射器装置1021A的阀1032设定为打开管线b和c之间的路径并且关闭管线k。管线g和h分别与各自的喷嘴1034和1034*处于相同的压力，使得致动器1042处于对应于使阀1040关闭的位置。其他注射器装置的相应阀为相同的配置。

当一部分渗透性局部降低的材料1015在喷嘴1034和1034*之间通过或产生时，致动器1042上可能产生高于阈值的压差。在该检测到的压差的作用下，来自管线g的流体进入致动器1042的第一侧，流体移位到管线h中。

这导致阀1040打开。在系统1000的注射器装置中，阀1040的打开使管线e暴露在管线f中的高压处(其处于歧管1023和管线a的高压处)。

与系统100的注射器装置121A不同，在使用注射器装置1021A时，阀1040的打开使得流体通过管线e流过阀，并且使注射器装置1021C，下游的两个注射器装置的致动器1038**的活塞移位。

这切换阀门1032**以打开管线k**和c**之间的高流速路径，并且关闭沿注射器装置1021C的管线b**的低流速路径。然后，通过喷嘴1034**的流速为增大的注射流速。

应当理解，同样地，基于系统1000各个注射器装置上游的另外两个相邻注射器装置(除了在入口1016附近的末端注射设备1022之外)之间检测到的压差，来调节通过系统1000的各个注射器装置1021的注射流速。

以这种方式，系统1000确保当材料沿着输送管道1017向下游前进时，渗透性降低的材料以增大的注射流速通过注射位置。因此，渗透性降低区域具有注射流速增加(在系统响应检测到的压差所需的时间段内可能发生)的行进下游的可能性显著降低。反过来，这降低了微粒材料渗透性下降恶化的可能性，或形成材料塞或进一步压缩材料塞的可能性。

注射的输送气体流速的增大可局部地增加管道中的压力，例如，如果材料渗透性不立即提高的话。在这种情况下，管线g中的压力也增加，使得致动器1042上的流体压差进一步增加。然后，管线h”中的压力也增加，该压力施加至与注射器装置2021A(未示出)相邻且在其上游的注射器装置，因此，其压差装置也检测到高于阈值的压力差，并且使注射器装置2021B的注射流速增加。

与系统100一样，在使用系统1000时，一旦注射器装置1021A和1021B(或任何两个相邻的注射器设备)之间检测到的压差下降到阈值以下，压差致动器1042就返回到其初始位置，阀1040关闭并且管线e中的压力下降，直到注射器装置1021C恢复较低的注射流速。

必须进一步理解的是，系统1000的区域AA(以及甚至系统100的区域A)的上游或下游的注射器装置能够以这种方式独立地操作。因此，能够同时处理微粒材料渗透性的多个瞬时变化，以便维持稳定的输送。

发明人已经发现，与具有多个注射点的传统密相输送系统(例如在上面的引言部分中讨论的那些)相比，本发明降低了约20％-50％之间的输送气体消耗。

此外，如果在输送期间由于设备关闭(例如，为了解决技术问题)而发生堵塞，在重新启动时，输送管道中的堵塞被自动清除，因为注射流速朝着任何堵塞的下游增大，从而逐渐从堵塞的末端移除静止的材料。该过程向上游行进，直到重新建立可靠的输送。

虽然已经结合前述说明性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员在不偏离要求保护的发明的范围的情况下可对本发明进行各种修改、添加和变更。

Claims (44)

1.一种用于输送微粒材料的系统，包括：

输送管道，具有入口和出口，所述入口用于接收一定量的微粒材料和输送气体；所述系统设置为维持所述入口处于比所述出口更高的输送气体压力下；

沿着所述输送管道的多个注射器装置，用于将输送气体的连续流注射到管道中；以及

各个注射器装置与压差装置相关联，所述压差装置用于检测所述注射器装置与相邻注射器装置之间的管道中的压差是高于阈值还是低于阈值；

在使用时，当在各个注射器装置上游或下游的预定数量的注射器装置上检测到的压差上升到高于阈值时，各个注射器装置可以操作为将输送气体注射至所述管道的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当在各个注射器装置上游注射器装置检测到预定数量的压差时，可以操作各个注射器装置，以增大输送气体注射至所述管道的流速。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，当在另外两个彼此相邻的注射器装置之间检测到压差时，可以操作各个注射器装置以增加输送气体注射至所述管道的流速。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，当在各个注射器装置与相邻的注射器装置之间检测到压差时，可以操作各个注射器装置以增加输送气体注射至所述管道的流速。

5.根据权利要求3所述的系统，基于第(n-m)个和相邻的第(n-m-1)个注射器装置之间的压差，其中m是1或2，可以操作以增加第n个注射器装置的流速。

6.根据权利要求3所述的系统，基于第(n+m)个和相邻的第(n+m+1)个注射器装置之间的压差，其中m是1或2，可以操作以增加第n个注射器装置的流速。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述注射器装置为可独立操作的，使得所述系统能够同时响应两个以上检测到的压差。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，包括输送器装置，用于在输送气体的系统压力下将一定量的微粒材料递送到输送管道的入口。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，包括接收容器，用于接收来自所述输送管道的微粒材料，所述接收容器设置为在使用时将其压力保持低于入口处的压力。

10.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，各个注射器装置设置为当检测到的压差降到低于阈值时，将注射到所述管道中的输送气体的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

11.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述阈值压差是毫巴的数量级。

12.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述增大的注射流速是所述注射流速的至少两倍，或者至少五倍。

13.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，各个注射器装置包括压差装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，各个注射器装置的压差装置包括阀，所述阀联接至压差致动器，所述压差致动器的第一侧与所述注射器装置流体连通，并且所述压差致动器的第二侧与相邻的注射器装置流体连通。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，各个注射器装置的压差装置设置为将压差信息输送到其上游或下游的预定数量的注射器装置的另一注射器装置。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的系统，其特征在于，各个注射器装置的压差装置可设置为将压差信息输送到其上游或下游的两个或更多注射器装置。

17.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，各个注射器装置包括流速调节装置，用于改变注射的输送气体的流速。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述注射器装置供有来自高压歧管的输送气体，所述流速调节装置设置为改变可调节设备的设定，以便改变所述歧管和注射到所述输送管道的气体之间的压降。

19.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，各个注射器装置包括在输送气体源和所述输送管道之间的高流速注射路径和低流速注射路径，流速调节装置设置为选择性地经由高流速注射路径，或经由低流速注射路径，来传送输送气体。

20.根据权利要求所述19的系统，其特征在于，所述高流速注射路径包括较大直径的限流器，所述低流速注射路径包括小直径的限流器。

21.根据权利要求19或20所述的系统，其特征在于，各个流速调节装置包括多通阀，所述多通阀可以操作为选择高流速注射路径或低流速注射路径。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述多通阀是压力致动的，或所述多通阀是机电致动的。

23.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，各个注射器装置包括控制单元，或与控制单元相关联，所述控制单元用于基于接收的压差信息控制机电致动设备或可调节设备。

24.根据权利要求8所述的系统，或当从属于权利要求8时权利要求9-23中任一项权利要求所述的系统，所述系统设置为确定系统压力。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，在检测到升高的系统压力时，增加供应至注射器装置的输送气体的压力，由此增大各个注射器装置的注射流速。

26.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，从单一来源，可选地从压缩机向所述系统的各个部分提供输送气体。

27.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述系统是密相输送系统，用于输送密相微粒材料。

28.根据任一前述权利要求所述的系统，在所述管道的所述入口或所述出口处或其附近，包括一个或多个末端注射器装置，根据具体情况，所述一个或多个末端注射器装置比其上游或下游的预定数量的注射器装置更少。

29.一种用于将输送气体的连续流注射至微粒材料输送管道的注射器装置，所述注射器装置包括：

压差装置，用于检测压差是高于还是低于阈值；

注射器出口，用于连接到输送管道，在使用时可通过所述注射器出口，将输送气体注射到所述管道中；

当接收到的压差信息相当于检测到的压差上升到高于阈值时，所述注射器装置可操作为接收压差信息，并将输送气体从所述注射器出口注射的流速从注射流速增大到增大的注射流速。

30.一种沿输送管道输送微粒材料的方法，所述方法包括：

将一定量的微粒材料引入管道；

在沿输送管道的输送气体流的作用下，沿所述管道输送微粒材料；

在沿所述管道的多个注射位置处将输送气体的连续流注射到管道中；以及

当在所述位置上游或下游预定数量的注射位置的相邻注射位置之间的管道中检测到压差上升至高于阈值时，在所述位置处将注射到所述管道中的输送气体的流速从注射流速提高到增大的注射流速。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，当在所述注射位置与相邻的注射位置之间检测到压差时，可以增大所述注射位置处的流速；或者

当在彼此相邻的两个另外的注射位置之间检测到压差时，可以增大所述注射位置处的流速。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，基于

第(n+m)个和相邻的第(n+m+1)个注射位置之间的压差；或者

第(n-m)个和相邻的第(n-m-1)个注射位置之间的压差；

其中m是1或2，

可以增加第n个注射位置处的流速。

33.根据权利要求32所述的方法，包括在输送气体的系统压力的作用下输送微粒材料，所述系统压力施加在所述管道的所述入口处或所述入口的上游。

34.根据权利要求32或33所述的方法，包括在所述输送管道的出口处引起压力下降。

35.根据权利要求32-34中任一项所述的方法，包括每当材料塞穿过注射器装置，或者材料塞处在相邻注射器装置之间时，在所述注射位置处增大注射的输送气体的流速。

36.根据权利要求32-35中任一项所述的方法，包括在固定的时间段之后，在所述注射位置处将注射到所述管道中的输送气体的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

37.根据权利要求32-36中任一项所述的方法，包括当检测到的压差降到低于阈值时，在所述注射位置处将进入所述管道的输送气体的流速从增大的注射流速降低到注射流速。

38.根据权利要求32-37中任一项所述的方法，包括在检测到的压差降到低于阈值之后，在所述注射位置将增大的注射流速维持选定的时间段。

39.根据权利要求32-38中任一项所述的方法，包括检测第一注射位置和相邻第二注射位置之间的高于阈值的压差，并且在第一注射位置增大注射流速；或者，在第一注射位置和/或第一注射位置的上游或下游的两个或多个注射位置的第三注射位置提高注射流速。

40.根据权利要求32-39中任一项所述的方法，包括在第一注射位置的上游或下游的一个以上的注射位置处增大注射流速。

41.根据权利要求32-40中任一项所述的方法，包括：

当在预定时间段内系统压力超过可接受的系统压力时；和/或

当给定的高于阈值的压差立即再次出现时；和/或

如果检测到的高于阈值的压差持续一预先确定的时段

在注射位置进一步提高增大的注射流速。

42.根据权利要求32-41中任一项所述的方法，包括

当在预定时间段内系统压力超过可接受的系统压力时；和/或

如果检测到的高于阈值的压差的比率高于某个频率时；

和/或当在给定时间沿所述管道检测到多于设定数量的压差时，

增大各个注射位置的注射流速。

43.根据权利要求39或42所述的方法，包括增大供应到各个注射位置的输送气体的流速，以便增大注射流速和增大的注射流速。

44.根据权利要求33所述的方法，或者当从属于权利要求33时权利要求34-43中任一项权利要求所述的方法，所述方法包括在检测到系统压力升高时，和/或所检测到的高于阈值压差高于某个频率或大于某个数量时，增加供应压力。