CN111492809B - 一种打捆装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种打捆装置及其控制方法，该打捆装置包括：机架；卷捆成形室，安装在所述机架上，所述卷捆成形室包括互相铰接的打捆前仓和打捆后仓，所述打捆后仓与所述打捆前仓一起将所述切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接；喂入辊，安装在所述机架上并设置在所述打捆前仓的入料口处，所述入料口设置在所述打捆前仓的上方；输送机构，安装在所述喂入辊前侧；缓冲仓，设置在所述输送机构的上方；缠网切网机构，安装在所述打捆后仓的后方上侧，用于对挤压成捆的物料进行包网切网形成料捆；以及卸捆架，安装在所述打捆前仓的后下方，包网结束后所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓，所述料捆通过所述卸捆架落下。本发明还提供了该打捆装置的控制方法。

Description

一种打捆装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种农业打捆机械，特别是一种新型的打捆装置及其控制方法。

背景技术

随着环保和生物质综合利用的发展，作物收获后的剩余物的回收再利用对农业机械化要求日益增高。现有技术中主要采用方捆打捆机和圆捆打捆机进行作物收获后的剩余物的回收再利用。而圆捆打捆装置分为外缠绕式和内缠绕式两种，其中外缠绕钢辊式圆捆机由于结构简单、机具尺寸小、使用灵活方便，在国内得到广泛应用。但是现有技术中无论是外缠绕式还是内缠绕式的圆捆打捆机具，存在如下问题：成捆室中的圆草捆密度达到要求后，打捆机需要停止打捆作业，原地进行圆草捆的缠网捆扎和卸捆作业，直至以上作业工序结束后，才能继续进行下一个圆草捆的打捆作业，即存在作业过程中打捆作业和缠绕作业不连续的问题。而圆草捆打捆作业过程中存在的因停顿导致无法连续生产的问题，严重限制了打捆机作业效率的提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种打捆装置及其控制方法，以实现不停机打捆、缠网、切网及卸捆连续作业。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打捆装置，其中，包括：

机架；

卷捆成形室，安装在所述机架上，所述卷捆成形室包括互相铰接的打捆前仓和打捆后仓，所述打捆后仓与所述打捆前仓一起将所述切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接并通过所述开闭仓油缸绕与所述打捆前仓的铰接点开启和闭合；

喂入辊，安装在所述机架上并设置在所述打捆前仓的入料口处，所述入料口设置在所述打捆前仓的上方；

输送机构，安装在所述喂入辊前侧；

缓冲仓，设置在所述输送机构的上方；

缠网切网机构，安装在所述打捆后仓的后方上侧，用于对挤压成捆的物料进行包网切网形成料捆；以及

卸捆架，安装在所述打捆前仓的后下方，包网结束后所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓，所述料捆通过所述卸捆架落下。

上述的打捆装置，其中，所述打捆前仓和打捆后仓通过铰接辊筒铰接，所述打捆前仓和打捆后仓的仓壁上分别安装多组滚动辊筒，所述打捆前仓和打捆后仓闭合时，所述多组滚动辊筒和铰接辊筒共同围合成圆筒形的所述卷捆成形室。

上述的打捆装置，其中，所述开闭仓油缸的一端与所述打捆前仓连接，所述打捆后仓与所述开闭仓油缸的另一端连接。

上述的打捆装置，其中，所述缠网切网机构包括：

缠网架；

缠网辊，安装在所述缠网架上，缠网辊的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度；

展网辊，位于所述缠网辊后侧；

切网机构，设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，由所述电动推杆控制所述切网机构的锁紧与释放动作，并启动释放所述切网机构将网切断；

多根支撑架，安装在所述切网机构下方；以及

线网托架，包括具有阻尼作用的第一线网托架和具有张紧作用的第二线网托架，所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

上述的打捆装置，其中，所述缓冲仓内设置有分料板，以使进入所述缓冲仓内的物料均匀分配到所述输送机构上方。

上述的打捆装置，其中，所述喂入辊包括喂入辊轴、多组尖齿板和限料草器，所述多组尖齿板安装在所述喂入辊轴上并成螺旋线排列，所述限料草器位于所述喂入辊轴的斜下方，所述限料草器包括多组等间距设置的清草刀，所述尖齿板对应于所述清草刀的间隙设置，以便所述喂入辊轴转动时所述尖齿板通过所述清草刀的间隙。

上述的打捆装置，其中，还包括打捆自动控制系统，所述输送机构还设置有输送离合器，所述缠网切网机构还设置有缠网辊电磁离合器和缠网辊转速传感器，所述切网机构还设置有回位接触传感器，所述打捆后仓还设置有开仓到位限位开关和闭合到位接触传感器，对应于所述卸捆架还设置有卸捆接触传感器，所述打捆自动控制系统分别与所述输送离合器、缠网辊电磁离合器、缠网辊转速传感器、回位接触传感器、开仓到位限位开关、闭合到位接触传感器及所述卸捆接触传感器连接。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种打捆装置的控制方法，其中，包括如下步骤：

S100、将切碎物料卷捆成形，将切碎物料抛送到缓冲仓，并送入卷捆成形室内，打捆前仓和打捆后仓的滚动辊筒不断旋转挤压所述切碎物料使其逐渐形成圆捆；

S200、对所述圆捆进行缠网，所述切碎物料在所述卷捆成形室内形成圆捆的密度达到设定值时，输送机构停止喂料，同时缠网辊转动对所述圆捆进行缠网；

S300、对缠网结束的所述圆捆进行切网，所述缠网辊旋转到设定圈数后，切网机构带动切网刀自动落下并切断线网，所述圆捆打捆成型；

S400、卸下打捆成型的所述圆捆，打开打捆后仓，所述圆捆从所述卷捆成形室滚出落下。

上述的打捆装置的控制方法，其中，步骤S200进一步包括：通过缠网辊转速传感器监控所述缠网辊的工作状态，缠网辊电磁离合器通电驱动所述缠网辊转动，当圆捆接触到线网后带动所述线网转动，所述缠网辊转速加快到设定值时，所述缠网辊电磁离合器切断。

上述的打捆装置的控制方法，其中，步骤S300进一步包括：所述切网机构的电动推杆供电，延时后使所述电动推杆伸出到位后断电，所述切网机构的定位钩脱开，所述切网机构带动所述切网刀自动落下；当所述切网刀切断线网时，所述缠网辊的转速快速下降为零，同时给所述电动推杆反向供电，延时后使所述电动推杆缩回原位后断电。

上述的打捆装置的控制方法，其中，还包括报警并停车检查步骤，若所述切网刀下落未切断线网，所述缠网辊随着所述圆捆继续旋转，则报警显示缠网故障并停车检查；所述打捆后仓开启同时所述切网机构回位，若所述切网机构的回位接触传感器显示未接触，则报警显示切网刀故障并停车检查。

本发明的技术效果在于：

1.本发明的打捆装置，设置有物料缓冲仓和物料输送装置，并采用打捆前仓上端强制进料和缠网切网机构仓体后置的方式，使其在缠网卸捆过程中物料持续进入机具中；

2.本发明打捆装置的控制方法，通过多种检测控制手段，实现不停机连续打捆、缠网、切网、卸捆作业，可大幅提高作业效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的打捆装置结构示意图；

图2为本发明一实施例的打捆装置内部结构示意图；

图3为本发明一实施例的缠网切网机构结构示意图。

其中，附图标记

1缓冲仓

11分料板

2输送机构

3喂入辊

31喂入辊轴

32尖齿板

33限料草器

34清草刀

4机架

5卷捆成形室

51打捆前仓

52打捆后仓

53铰接辊筒

54开闭仓油缸

55滚动辊筒

6卸捆架

7缠网切网机构

71缠网架

72缠网辊

73切网机构

731切网刀

732定位钩

74第一线网托架

75第二线网托架

76支撑架

77展网辊

78电动推杆

8线网卷

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的打捆装置结构示意图，图2为本发明一实施例的打捆装置内部结构示意图。本发明的打捆装置，包括机架4；卷捆成形室5，安装在所述机架4上，所述卷捆成形室5包括利用铰接辊筒53互相铰接的打捆前仓51和打捆后仓52，所述打捆后仓52与所述打捆前仓51一起将所述切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓52与开闭仓油缸54连接并通过所述开闭仓油缸54绕与所述打捆前仓51的铰接点开启和闭合，即该打捆后仓52可通过开闭仓油缸54绕铰接辊筒53开启和闭合，例如该开闭仓油缸54的两端分别与该打捆前仓51和打捆后仓52连接；喂入辊3，安装在所述机架4上并设置在所述打捆前仓51的入料口处，所述入料口设置在所述打捆前仓51的上方；输送机构2，安装固定在所述喂入辊3前侧，其上可设置有输送离合器；缓冲仓1，设置在所述输送机构2的上方，所述缓冲仓1内优选设置有分料板11，以使进入所述缓冲仓1内的物料均匀分配到所述输送机构2上方；缠网切网机构7，安装在所述打捆后仓52的后方上侧，用于对挤压成捆的物料进行包网切网形成料捆；以及卸捆架6，安装在所述打捆前仓51的后下方，物料挤压成捆后通过缠网切网机构7进行包网切网，包网结束后所述开闭仓油缸54开启所述打捆后仓52，所述料捆通过所述卸捆架6落下。

其中，所述打捆前仓51和打捆后仓52通过铰接辊筒53铰接，所述打捆前仓51和打捆后仓52的仓壁上分别安装多组滚动辊筒55，所述打捆前仓51和打捆后仓52闭合时，所述多组滚动辊筒55和铰接辊筒53共同围合成圆筒形所述卷捆成形室5。所述开闭仓油缸54的一端与所述打捆前仓51连接，所述打捆后仓52与所述开闭仓油缸54的另一端连接。本实施例的所述喂入辊3包括喂入辊轴31、多组尖齿板32和限料草器33，所述多组尖齿板32安装在所述喂入辊轴31上并成螺旋线排列，所述限料草器33位于所述喂入辊轴31的斜下方，所述限料草器33包括多组等间距焊接设置的清草刀34，所述尖齿板32对应于所述清草刀34的间隙设置，以便所述喂入辊轴31转动时所述尖齿板32通过所述清草刀34形成的间隙。

本实施例中，还包括打捆自动控制系统，所述输送机构2还设置有输送离合器，所述缠网切网机构7还设置有缠网辊电磁离合器和缠网辊转速传感器，所述切网机构73还设置有回位接触传感器，所述打捆后仓52还设置有开仓到位限位开关和闭合到位接触传感器，对应于所述卸捆架6还设置有卸捆接触传感器，所述打捆自动控制系统分别与所述输送离合器、缠网辊电磁离合器、缠网辊转速传感器、回位接触传感器、开仓到位限位开关、闭合到位接触传感器及所述卸捆接触传感器连接。

参见图3，图3为本发明一实施例的缠网切网机构7结构示意图。所述缠网切网机构7包括：缠网架71；缠网辊72，安装在所述缠网架71上，缠网辊72的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度；展网辊77，安装在所述缠网架71上并位于所述缠网辊72后侧；切网机构73，安装在所述缠网架71上并设置在所述缠网辊72下方，并与电动推杆78连接，由所述电动推杆78控制所述切网机构73的锁紧与释放动作，缠网结束后，电动推杆78启动释放所述切网机构73将网切断；多根支撑架76，安装固定在所述缠网架71上并位于所述切网机构73下方；以及线网托架，包括具有阻尼作用的第一线网托架74和具有张紧作用的第二线网托架75，所述第一线网托架74和第二线网托架75分别安装固定在所述缠网架71的两侧壁上，所述第一线网托架74和第二线网托架75之间放置线网卷8。

本发明的打捆装置的控制方法，可用于上述的打捆装置，包括如下步骤：

步骤S100、将切碎物料卷捆成形步骤，将切碎物料抛送到缓冲仓1，并送入卷捆成形室5内，打捆前仓51和打捆后仓52的滚动辊筒55不断旋转挤压所述切碎物料使其逐渐形成圆捆；

步骤S200、对所述圆捆进行缠网步骤，所述切碎物料在所述卷捆成形室5内形成圆捆的密度达到设定值时，输送机构2停止喂料，同时缠网辊72转动对所述圆捆进行缠网；

步骤S300、对缠网结束的所述圆捆进行切网步骤，所述缠网辊72旋转到设定圈数后，切网机构73带动切网刀731自动落下并切断线网，所述圆捆打捆成型；

步骤S400、卸下打捆成型的所述圆捆步骤，打开打捆后仓52，所述圆捆从所述卷捆成形室5滚出落下。

其中，步骤S200可进一步包括：通过缠网辊转速传感器监控所述缠网辊72的工作状态，缠网辊电磁离合器通电驱动所述缠网辊72转动，当圆捆接触到线网后带动所述线网转动，所述缠网辊72转速加快到设定值时，所述缠网辊电磁离合器切断。步骤S300可进一步包括：所述切网机构73的电动推杆78供电，延时后使所述电动推杆78伸出到位后断电，所述切网机构73的定位钩732脱开，所述切网机构73带动所述切网刀731自动落下；当所述切网刀731切断线网时，所述缠网辊72的转速快速下降为零，同时给所述电动推杆78反向供电，延时后使所述电动推杆78缩回原位后断电。

还可包括报警并停车检查步骤，该步骤可在打捆过程中任何出现异常的环节实施。例如，若所述切网刀731下落未切断线网，所述缠网辊72随着所述圆捆继续旋转，则报警显示缠网故障并停车检查；所述打捆后仓52开启同时所述切网机构73回位，若所述切网机构73的回位接触传感器显示未接触，则报警显示切网刀731故障并停车检查。

下面以另一实施例进一步说明该打捆装置的控制方法的具体实现过程：

步骤S100、将切碎物料卷捆成形步骤，切碎物料被抛送到缓冲仓1，利用缓冲仓1下端的输送机构2通过打捆前仓51上方的喂入辊3将物料送入卷捆成形室5内，通过打捆前仓51和打捆后仓52的滚动辊筒55不断的旋转，逐渐形成圆捆；

步骤S200、对所述圆捆进行缠网步骤，随着切碎物料在卷捆成形室5内不断缠绕，草捆密度不断增大，液压系统压力也不断增高，当压力达到设定值时，延时报警显示“出捆”，输送离合器断电，使输送机构2停止转动，不再喂料，同时缠网辊电磁离合器通电，使缠网辊72开始转动，对圆捆开始缠网；此时缠网辊电磁离合器通电，缠网辊72转动，通过缠网辊转速传感器监控缠网辊72工作状态，当缠网辊电磁离合器通电开始工作时，缠网速度较慢，当线网接触到圆捆后，圆捆带动线网旋转，这时缠网辊72转速会加快到固定值，同时切断缠网辊电磁离合器；

步骤S300、对缠网结束的所述圆捆进行切网步骤，当缠网辊72旋转到额定的圈数后，切网机构73的电动推杆78供电，延时后使电动推杆78伸出到位后断电，切网机构73的定位钩732脱开，切网机构73带动切网刀731自动落下；当切网刀731切断线网时，缠网辊72的转速会快速下降为零，此时给电动推杆78反向供电，延时后使电动推杆78缩回到位后断电；当切网刀731下落未切断线网时，缠网辊转速传感器可检测到缠网辊72在旋转圆捆的惯性作用下，继续旋转，说明出现了故障，报警显示缠网故障；在切网刀731落下，电动推杆78缩回的同时，开闭仓油缸54动作使打捆后仓52开启，同时通过钢丝绳带动切网机构73回位，到位后切网机构73的定位钩732会自动被电动推杆78的机构锁住，同时切网机构73的回位接触传感器显示接触，若回位接触传感器未显示接触，说明切网机构73的定位钩732没有被勾住，出现了故障，则显示切网刀731故障；

步骤S400、卸下打捆成型的所述圆捆步骤，随着打捆后仓52逐步打开，当打捆后仓52碰到开仓到位限位开关时液压系统保持开闭仓油缸54位置不变；圆捆开始从卷捆成形室5沿卸捆架6滚出，卸捆架6被逐步压下，当卸捆架6碰到卸捆接触传感器并作适当延时后，开闭仓油缸54动作使打捆后仓52闭合。当打捆后仓52接触闭合到位接触传感器后对输送离合器通电，使其开始转动，等待下一捆打捆作业。在任何情况下，若出现异常，都可报警并停车检查，排除故障后方可继续作业。

本发明的打捆装置设置有物料缓冲仓和物料输送装置，并采用打捆前仓上端强制进料和缠网切网机构仓体后置的方式，使其在缠网卸捆过程中物料持续进入机具中；并通过多种检测控制手段，可实现不停机连续打捆、缠网、切网、卸捆作业，大幅提高了作业效率及安全性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种打捆装置，其特征在于，包括：

机架；

卷捆成形室，安装在所述机架上，所述卷捆成形室包括互相铰接的打捆前仓和打捆后仓，所述打捆后仓与所述打捆前仓一起将切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接并通过所述开闭仓油缸绕与所述打捆前仓的铰接点开启和闭合；

喂入辊，安装在所述机架上并设置在所述打捆前仓的入料口处，所述入料口设置在所述打捆前仓的上方，所述喂入辊包括喂入辊轴、多组尖齿板和限料草器，所述多组尖齿板安装在所述喂入辊轴上并成螺旋线排列，所述限料草器位于所述喂入辊轴的斜下方，所述限料草器包括多组等间距设置的清草刀，所述尖齿板对应于所述清草刀的间隙设置，以便所述喂入辊轴转动时所述尖齿板通过所述清草刀的间隙；

输送机构，安装在所述喂入辊前侧；

缓冲仓，设置在所述输送机构的上方；

缠网切网机构，安装在所述打捆后仓的后方上侧，用于对挤压成捆的物料进行包网切网形成料捆；

卸捆架，安装在所述打捆前仓的后下方，包网结束后所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓，所述料捆通过所述卸捆架落下；以及

打捆自动控制系统，所述输送机构还设置有输送离合器，所述缠网切网机构还设置有缠网辊电磁离合器和缠网辊转速传感器，所述切网机构还设置有回位接触传感器，所述打捆后仓还设置有开仓到位限位开关和闭合到位接触传感器，对应于所述卸捆架还设置有卸捆接触传感器，所述打捆自动控制系统分别与所述输送离合器、缠网辊电磁离合器、缠网辊转速传感器、回位接触传感器、开仓到位限位开关、闭合到位接触传感器及所述卸捆接触传感器连接。

2.如权利要求1所述的打捆装置，其特征在于，所述打捆前仓和打捆后仓通过铰接辊筒铰接，所述打捆前仓和打捆后仓的仓壁上分别安装多组滚动辊筒，所述打捆前仓和打捆后仓闭合时，所述多组滚动辊筒和铰接辊筒共同围合成圆筒形的所述卷捆成形室。

3.如权利要求1或2所述的打捆装置，其特征在于，所述缠网切网机构包括：

缠网架；

缠网辊，安装在所述缠网架上，缠网辊的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度；

展网辊，安装在所述缠网架上并位于所述缠网辊后侧；

切网机构，安装在所述缠网架上并设置在所述缠网辊下方，所述切网机构与电动推杆连接，由所述电动推杆控制所述切网机构的锁紧与释放动作，并启动释放所述切网机构将网切断；

多根支撑架，安装在所述缠网架上并位于所述切网机构下方；以及

线网托架，包括具有阻尼作用的第一线网托架和具有张紧作用的第二线网托架，所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

4.如权利要求1或2所述的打捆装置，其特征在于，所述缓冲仓内设置有分料板，以使进入所述缓冲仓内的物料均匀分配到所述输送机构上方。

5.一种打捆装置的控制方法，其特征在于，用于对上述权利要求1-4中任意一项所述的打捆装置进行控制，包括如下步骤：

S100、将切碎物料卷捆成形，将切碎物料抛送到缓冲仓，并送入卷捆成形室内，打捆前仓和打捆后仓的滚动辊筒不断旋转挤压所述切碎物料使其逐渐形成圆捆；

S200、对所述圆捆进行缠网，所述切碎物料在所述卷捆成形室内形成圆捆的密度达到设定值时，输送机构停止喂料，同时缠网辊转动对所述圆捆进行缠网；进一步包括：通过缠网辊转速传感器监控所述缠网辊的工作状态，缠网辊电磁离合器通电驱动所述缠网辊转动，当圆捆接触到线网后带动所述线网转动，所述缠网辊转速加快到设定值时，所述缠网辊电磁离合器切断；

S300、对缠网结束的所述圆捆进行切网，所述缠网辊旋转到设定圈数后，切网机构带动切网刀自动落下并切断线网，所述圆捆打捆成型；进一步包括：所述切网机构的电动推杆供电，延时后使所述电动推杆伸出到位后断电，所述切网机构的定位钩脱开，所述切网机构带动所述切网刀自动落下；当所述切网刀切断线网时，所述缠网辊的转速快速下降为零，同时给所述电动推杆反向供电，延时后使所述电动推杆缩回原位后断电；

S400、卸下打捆成型的所述圆捆，打开打捆后仓，所述圆捆从所述卷捆成形室滚出落下。

6.如权利要求5所述的打捆装置的控制方法，其特征在于，还包括报警并停车检查步骤，若所述切网刀下落未切断线网，所述缠网辊随着所述圆捆继续旋转，则报警显示缠网故障并停车检查；所述打捆后仓开启同时所述切网机构回位，若所述切网机构的回位接触传感器显示未接触，则报警显示切网刀故障并停车检查。

Images