CN219660434U - 一种辊式打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辊式打捆机，以实现不停机打捆作业以及降低草捆中的含土以及含杂质率等。属于秸秆粉碎打捆技术领域。辊式打捆机由拖拉机提供动力。辊式打捆机包括机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置。

Description

一种辊式打捆机

技术领域

本实用新型涉及秸秆粉碎打捆技术领域，尤其涉及一种辊式打捆机。

背景技术

我国农业机械化发展起步较晚，因此传统的农业机械要落后于发达国家。随着国家相关环保政策的实施、农业产业结构的调整以及国家对农业机械化的重视，近几年农业机械发展速度不断的加快。尤其是，秸秆的粉碎回收利用得到了大范围的应用普及。

目前农机市场上的圆捆机，打捆作业时需要人工干预停车，手动控制缠网，开仓卸捆，合仓作业等步骤，存在对机手的要求高以及劳动强度大的缺点。同时打捆后的秸秆粉碎程度低，且含土量大含杂率高。回收的秸秆想要用作牛羊饲草或生物电厂燃料还需要进行二次破碎、除尘加工才能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辊式打捆机，以实现不停机打捆作业以及降低草捆中的沙土含量。

第一方面，本实用新型提供一种辊式打捆机，辊式打捆机由拖拉机提供动力。辊式打捆机包括机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置。

其中，机架总成包括机架、牵引架、总传动组件和行走组件。牵引架设置在机架的前端，与拖拉机机械连接，总传动组件包括前齿轮传动箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、后齿轮传动箱、第四传动轴和第五传动轴。前齿轮传动箱的输入端通过第一传动轴与拖拉机的后输出轴动力连接。前齿轮传动箱的输出端分别通过第二传动轴、第三传动轴将动力传输至粉碎装置和后齿轮传动箱。后齿轮传动箱的输出端分别通过第四传动轴、第五传动轴将动力传输至除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置和回收装置。回收装置设置在机架上且位于辊式打捆装置的下方，回收装置的出料端与粉碎装置所包括的绞龙轴上部的出料端连通。拖拉机为控制装置提供电源以及为除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置所包括的电气液压元件提供液压油。行走组件设置在机架的后端。

控制装置包括信号采集组件和处理器，其中，信号采集组件至少包括草捆成型检测器、草捆缠网检测器、卸捆检测器、切网到位检测器和后仓室开合检测器。

处理器基于草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置中止向辊式打捆装置喂料，以及控制缠网装置对成型草捆实施缠网作业。

处理器基于草捆缠网检测器输出的草捆缠网完成信号生成切网指令、缠网中止指令和后仓室打开指令，控制所述缠网装置所包括的切网组件完成切网作业，同时控制所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开。

处理器基于卸捆检测器输出的卸捆完成信号生成仓门关闭指令，以控制卸捆仓门关闭；

处理器基于仓门开合检测器输出的仓门关闭到位信号生成除尘装置重启指令，以将暂存在除尘装置中的秸秆继续输送至辊式打捆装置中。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的辊式打捆机在粉碎装置和辊式打捆装置之间设置除尘装置，利用除尘装置可以将打碎的秸秆中包括的尘土以及杂质过滤或去除掉。基于此，辊式打捆缠网装置仅对不含土或不含杂(或者是含土量以及含杂量低)的碎秸秆进行打捆和缠网。此时，可以确保最终成捆的秸秆的干净程度。换言之，回收的秸秆想要用作牛羊饲草或生物电厂燃料时，无需进行二次破碎以及除尘加工等作业。

另外，本实用新型提供的辊式打捆机在对草捆缠网作业时，可以利用除尘装置对于来自粉碎装置持续输入的秸秆进行暂存。具体来讲，可以利用处理器基于草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置中止向打捆缠网装置喂料。当缠网完成、卸捆成功且仓门关闭后，继续启动除尘装置以使在缠网期间暂存在其内的秸秆向打捆缠网装置输送。基于此，可以实现不停机连续打捆作业，降低劳动强度的同时还可以提高打捆缠网的效率。

再者，辊式打捆装置相对于现有技术提供的带式打捆装置，由于辊式打捆装置提供的是刚性的滚压力，因此相对于带式打捆装置提供的柔性的滚压力，可以使得成捆的秸秆更为紧实。基于此，在缠网作用过程中或者卸捆时不容易发生散捆的问题。另外，在辊式打捆装置的下方设置有回收装置，以有效的回收从辊式打捆装置中散落的秸秆。并且，回收后的秸秆再次被输送至粉碎装置的出料端，随秸秆再次被除尘装置除尘、辊式打捆装置打成草捆并缠网。基于此，可以对散落的秸秆实现二次的除尘和打捆缠网，从而最大程度的提高对秸秆的回收利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的辊式打捆机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机架总成的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的机架总成的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的粉碎装置的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的粉碎装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的除尘装置的主视图；

图7为本实用新型实施例提供的辊式打捆装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的缠网装置的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的缠网装置的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的控制装置的结构框图。

附图标记：

1-机架总成， 2-粉碎装置， 3-除尘装置，4-辊式打捆装置， 5-缠网装置， 6-回收装置，7-控制装置；

10-机架，11-牵引架，12-行走组件，14-接料铲；

120-后桥， 121-轮胎，

130-前齿轮传动箱， 131-第二传动轴， 132-第三传动轴，133-后齿轮传动箱，134-第四传动轴， 135-第五传动轴，136-拨草辊电磁离合器， 137-主动链轮， 138-输送链电磁离合器，139-链条；

20-粉碎传动组件，21-粉碎组件，22-绞龙抛送组件，23-出料输送管；

200-粉碎齿轮传动箱， 201-第一带传动组合， 202-第六传动轴，203-第二带传动组合， 204-第七传动轴， 205-第三带传动组合，210-粉碎机壳， 211-第一粉碎轴， 212-第一粉碎动刀，213-第一粉碎定刀， 214-第二粉碎轴， 215-第二粉碎动刀，216-第二粉碎定刀，

220-风机壳， 221-风机， 222-绞龙轴；

30-上罩， 31-料仓， 32-输送链，33-拨草辊；

40-连接轴， 41-液压缸， 42-强喂轴，43-压捆辊， 44-前仓室， 45-后仓室；

50-缠网框架， 51-网捆， 52-展网辊，53-切网刀， 54-压网辊， 55-胶辊，56-缠网电磁离合器；

60-回收电磁离合器，61-回收前轴，62-回收后轴，63-回收皮带；

70-电源接入端， 71-显示屏控制器， 72-处理器，

73-信号采集组件， 730-草捆成型检测器， 731-草捆缠网检测器，

732-卸捆完成检测器， 733-切网完成检测器， 734-后仓室开合检测器，

735-秸秆粉碎机运行状况检测传感器， 736-除尘料箱输送链运转检测传感器，

737-除尘料箱拨草辊运转检测传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一方面，参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种辊式打捆机，辊式打捆机由拖拉机提供动力。辊式打捆机包括机架总成1、粉碎装置2、除尘装置3、辊式打捆装置4、缠网装置5、回收装置6和控制装置7。

其中，机架总成1包括机架10、牵引架11、总传动组件和行走组件12。牵引架11设置在机架的前端，与拖拉机机械连接。总传动组件包括前齿轮传动箱130、第一传动轴(图中未示出)、第二传动轴131、第三传动轴132、后齿轮传动箱133、第四传动轴134和第五传动轴135。前齿轮传动箱130的输入端通过第一传动轴与拖拉机的后输出轴动力连接。前齿轮传动箱130的输出端分别通过第二传动轴131、第三传动轴132将动力传输至粉碎装置2和后齿轮传动箱133。后齿轮传动箱133的输出端分别通过第四传动轴134、第五传动轴135将动力传输至除尘装置3、辊式打捆装置4、缠网装置5和回收装置6。回收装置6设置在机架上且位于辊式打捆装置4的下方，回收装置6的出料端与粉碎装置2的出料端连通。拖拉机为控制装置7提供电源以及为除尘装置3、辊式打捆装置4、缠网装置5所包括的电气液压元件提供液压油和电力。行走组件12设置在机架的后端。

控制装置7包括信号采集组件70和处理器72，其中，信号采集组件70至少包括草捆成型检测器730、草捆缠网检测器731、卸捆完成检测器732、切网完成检测器733和后仓开合检测器734。

处理器72基于草捆成型检测器730输出的草捆成型信号生成除尘装置3中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置3中止向辊式打捆装置4喂料，以及控制缠网装置5对成型草捆实施缠网作业。

处理器72基于切网完成检测器输出的草捆切网完成信号生成缠网中止指令以控制缠网装置5停止缠网作业；同时生成辊式打捆装置4所包括的后仓室45打开指令，以控制辊式打捆装置4所包括的后仓室45打开。

处理器基于卸捆完成检测器732输出的卸捆完成信号生成后仓室关闭指令，控制后仓室关闭。

处理器基于后仓开合检测器734输出的仓门关闭到位信号生成除尘装置3重启指令，以将暂存在除尘装置3中的秸秆继续输送至辊式打捆装置4。

采用上述技术方案的情况下，本实用新型实施例提供的辊式打捆机在粉碎装置2和辊式打捆装置4之间设置除尘装置3，利用除尘装置3可以将打碎的秸秆中包括的尘土以及杂质过滤或去除掉。基于此，辊式打捆装置4和缠网装置5仅对不含土或不含杂(或者是含土量以及含杂量低)的碎秸秆进行打捆和缠网。此时，可以确保最终成捆的秸秆的干净程度。换言之，回收的秸秆想要用作牛羊饲草或生物电厂燃料时，无需进行二次破碎以及除尘加工等作业。

另外，本实用新型提供的辊式打捆机在对草捆缠网作业时，可以利用除尘装置3对于来自粉碎装置2持续输入的秸秆进行暂存。具体来讲，可以利用处理器基于草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置3中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置3中止向辊式打捆装置4喂料。当缠网完成、卸捆成功且后仓室关闭后，继续启动除尘装置3以使在缠网期间暂存在其内的秸秆向缠网装置5输送。基于此，可以实现不停机连续打捆作业，降低劳动强度的同时还可以提高打捆缠网的效率。

再者，辊式打捆装置4相对于现有技术提供的带式打捆装置，由于辊式打捆装置4提供的是刚性的滚压力，因此相对于带式打捆装置提供的柔性的滚压力，可以使得成捆的秸秆更为紧实。基于此，在缠网作用过程中或者卸捆时不容易发生散捆的问题。另外，在辊式打捆装置4的下方设置有回收装置6，以有效的回收从辊式打捆装置4中散落的秸秆。并且，回收后的秸秆再次被输送至粉碎装置2的出料端，随秸秆再次被除尘装置3除尘、辊式打捆装置4打捆以及缠网装置5缠网等。基于此，可以对散落的秸秆实现二次的除尘和打捆缠网，从而最大程度的提高对秸秆的回收利用率。

参见图1和图2，牵引架11可以以现有任意一种可拆卸或非可拆卸的方式设置在机架10的最前端。在实际应用中，辊式打捆机可以通过如拖拉机牵引，具体的，将拖拉机机械的与牵引架11连接。通过总传动组件将拖拉机提供的动力供应给机架总成1以实现其行走，同时供应给粉碎装置2、除尘装置3、辊式打捆装置4、缠网装置5和控制装置7。

参见图2和图3，上述行走组件12具体可以包括后桥120和轮胎121，后桥120安装在机架的后下端，轮胎121安装在后桥120的两端。

参见图1至图5，本实用新型实施例提供的粉碎装置2包括捡拾器、粉碎传动组件20、粉碎组件21、绞龙抛送组件22和出料输送管23。其中，利用第二传动轴131将动力传送至粉碎传动组件20所包括的粉碎齿轮传动箱200以驱动粉碎组件21和绞龙抛送组件22工作。由捡拾器、粉碎组件21、绞龙抛送组件22和出料输送管23形成秸秆捡拾、粉碎、抛送和输出通道，出料输送管23与除尘装置3连通。

参见图1至图5，作为一种示例，粉碎组件21包括粉碎机壳210，固定吊装在机架前端的下方。承载于粉碎机壳210内的第一粉碎轴211以及设置在第一粉碎轴211上的多个第一粉碎动刀212，与第一粉碎动刀212配合设置在粉碎机壳210上的第一粉碎定刀213。承载于粉碎机壳210内的第二粉碎轴214以及设置在第二粉碎轴214的多个第二粉碎动刀215，与第二粉碎动刀215配合设置在粉碎机壳210上的第二粉碎定刀216。

第一粉碎轴211通过第一带传动组合201连接第六传动轴202，应理解，第六传动轴202的输出端应安装带轮。第二粉碎轴214通过第二带传动组合203连接第七传动轴204，应理解，第七传动轴204的输出端应安装带轮。

绞龙抛送组件22包括位于两侧的风机壳220，对应每一风机壳220设置的风机(图中未示出)，以及位于两侧风机壳220之间的中间绞龙轴222，中间绞龙轴222通过第三带传动组合205与第二粉碎轴214的从动端连接，第二粉碎轴214的从动端安装有带轮。对应每一风机均设置一个出料输送管23，即本实用新型实施例提供的辊式打捆机具有两个(设置在左右两侧)同时向出料装置抛送秸秆的出料输送管23。

作为一种可能的实现方式，粉碎机壳210的底部开设有筛网孔，秸秆粉碎过程以及粉碎完成利用绞龙抛送组件22向出料输送管的抛送过程中，利用筛网孔分别实现秸秆的第一次和第二次除尘和除杂。

粉碎机壳210底部安装有开设有筛网孔的粉碎轴底壳和绞龙轴底壳。在实际应用中，当第一粉碎轴211带动第一粉碎动刀212旋转，第二粉碎轴214带动第二粉碎动刀215旋转，并配合第二粉碎定刀216二次粉碎秸秆时，利用底部的筛网孔可以实现对粉碎秸秆的第一次和第二次除尘和除杂。

绞龙轴222输送秸秆的过程中利用绞龙底壳设置的小孔对秸秆进行二次除尘。

秸秆通过出料输送管23向除尘装置3中抛送时，可以利用位于出料输送管23顶部的小孔实现对秸秆的第三次除尘。

参见图1和图6，除尘装置3设置在所述机架靠近前端的上方。除尘装置3包括带有筛网侧壁和顶壁的上罩30、具有筛网侧壁的料仓31、输送链和拨草辊。出料输送管23的出口连通至上罩30。输送链设置在除尘料箱的底部，拨草辊和输送链分别由第四传动轴134和第五传动轴135可控的驱动或中止驱动。

作为一种示例，除尘装置3设置在机架靠近前端的上方。除尘装置3包括具有筛网侧壁和顶壁的上罩30、具有筛网侧壁的料仓31、输送链32和拨草辊33。两个出料输送管23的出口连通至上罩30的左右两侧，上罩30盖设在料仓31的上端开口处，输送链32设置在料仓31的底部，拨草辊33包括两组，其中一组设置在料仓31内且靠近出口的位置，另外一组拨草辊设置在除尘装置3的出口处。第四传动轴134的输出端设置的拨草辊电磁离合器136上设置有链轮，通过链条与拨草辊33左侧轴头设置的链轮连接，拨草辊电磁离合器136控制其旋转和停止。

第五传动轴135的输出端连接一主动链轮137，主动链轮137通过链条139与输送链电磁离合器138动力连接。输送链电磁离合器138控制输送链的旋转或停止。

在实际应用中，当确定辊式打捆装置4处于打捆状态时，输送链电磁离合器138是分离状态，输送链停止运动。当输送链电磁离合器138是结合状态时，输送链32开始运动向辊式打捆装置4内传输粉碎后的秸秆。同时，为了均匀的向辊式打捆装置4输送秸秆，设置了拨草辊装置，拨草辊电磁离合器136结合时，链条带动拨草辊33旋转将秸秆拨入至辊式打捆装置4内。拨草辊33上的拨草齿数量可以是多个，例如，在靠近辊式打捆装置4的入口处且位于输送链的两端分别设置一个或多个拨草齿。

当确定缠网装置5处于缠网状态时，输送链电磁离合器138处于分离状态，此时输送链停止运动中止向辊式打捆装置4内传输粉碎后的秸秆。同时，拨草辊电磁离合器136处于分离状态，拨草辊33停止转动秸秆不在拨入至辊式打捆装置4内。

从以上应用过程可知，除尘装置3除了能够实现第三次除尘和除杂的作用外，还可以暂存由粉碎装置2不间断输入的秸秆，基于此，可以使得本实用新型实施例提供的辊式打捆机实现不停机、不间断作业。

参见图7，辊式打捆装置4设置在机架靠近后端的上方。辊式打捆装置4包括前仓焊合40、液压缸41、强喂轴42、压捆辊43、前仓室44、后仓室45。后仓室45装配在前仓室焊合上，前仓室焊合和压捆辊43装配到一起并固定在机架上形成前仓室44，后仓室45通过压捆辊43的轴承座与前仓室44装配到一起，并能够绕压捆辊43旋转开合。打捆室(由前仓室44和后仓室45)的两侧壁上设置有液压缸41，液压缸41的一端与前仓室44固定，另一端(即驱动端)与后仓室45固定，利用液压缸杠杆的伸缩带动后仓室45的开合。后仓室开合检测器734设置打捆实的左侧外壁两部分(两部分指的是前仓室和后仓室)结合处。当后仓室45关闭时，输出后仓室关闭信号。前仓室的前端与除尘装置3的输出端连通，前仓室44的前端设置有强喂轴42，用于将除尘除杂后的秸秆喂入打捆室。多个间隔且分布在同一圆周上的压捆辊43，压捆辊43共计20根，其中2根是输送辊，18根压捆辊。压捆辊43通过第五传动轴135以及链条137驱动，通过压捆辊43右侧轴头设置的链轮与链条与其相邻压捆辊43相互连接。

在实际应用中，当除尘装置3向打捆室输送秸秆时，后仓室45处于关闭状态、辊式打捆装置4处于运行状态、缠网装置5处于中止运行状态、回收装置6处于运行状态。强喂轮轴42将秸秆输送至由18个压捆辊43围合形成的空间中，当输送至上述空间中的秸秆不断的滚动形成圆形的草捆型，同时旋转的18个压捆辊43推动草捆旋转，并且草捆旋转的过程中持续喂入秸秆。当圆形草捆达到一定的密度时，后仓室45涨开到预设位置时，草捆成型检测器730给出信号。

在打捆过程中，部分秸秆不可避免的会从相邻压捆辊43之间的缝隙中散落，而在辊式打捆装置4的正下方设置回收装置6，即秸秆可以散落至回收装置6上，并进一步的随回收装置6再次被传送至绞龙抛送组件22中。基于此，可以实现对秸秆最大程度上的回收。另外，利用压捆辊43为秸秆提供刚性的滚压力，可以确保滚压成型的秸秆捆具有较好的紧实度。

参见图8和图9，缠网装置5设置在前仓室45上面，缠网装置5包括缠网框架50、托架、网捆51、展网辊52、切网刀53、压网辊54、胶辊55和缠网电磁离合器56。缠网框架50设置在前仓室44上面，网捆51承托于缠网框架50里面，具体的，托架固定设置在缠网装置5所具有的框架内。展网辊52为多个，沿网的传输方向依次间隔分布在打捆室内，用于将网捆51上绳网展开涨紧，切网刀53设置在缠网框架50内胶辊55的下面，压网辊54用于将胶辊55上的绳网压紧，胶辊55用于驱动绳网，其他展网辊52由张紧的绳网驱动转动，缠网电磁离合器56设置在胶辊55的右侧轴头处，通过缠网电磁离合器56的结合和分离控制胶辊55的旋转和停止，胶辊55旋转时开始送网，停止旋转时停止送网。缠网电磁离合器56设置有链轮，通过由压捆辊43右侧轴头设置的链轮链条链接，驱动缠网电磁离合器56旋转。

作为一种可能的实现方式，除尘装置中止指令包括输送链停止指令和拨草辊停止指令；输送链接收到输送链停止指令后停止运行，拨草辊接收到拨草辊停止指令后停止运行。除尘装置重启指令包括输送链启动指令和拨草辊启动指令，输送链接收到输送链启动指令后继续运行，拨草辊接收到拨草辊启动指令后继续运行，以将暂存在除尘装置中的秸秆继续输送至打捆室内。

在实际应用中，当对达到密度预设值要求的草捆缠网时，保持除尘装置3处于中止运行状态、辊式打捆装置4处于运行状态、回收装置6处于运行状态、缠网装置5处于运行状态。此时，缠网电磁离合器56结合，由缠网电磁离合器56带动胶辊55旋转，旋转的胶辊55带动绳网运动达到送网的目的，绳网带动与其接触的展网辊52旋转，从而使展网辊52把绳网展开并张紧。至此，绳网从网捆51、经多个展网辊52传输至秸秆圆捆处，旋转的秸秆圆捆带着绳网不断输入，将绳网缠绕在秸秆圆捆上。在向秸秆捆缠网的过程中，网捆51持续运行送出绳网。

当草捆达到设定密度时后仓室45向后小幅度涨开，机械联动装置运动到草捆成型检测器730检测距离预设值的范围内，草捆成型检测器730发出信号，处理器72做出响应，发出输送链电磁离合器138和拨草辊电磁离合器136分离指令，输送链电磁离合器138和拨草辊电磁离合器136分离，输送链32和拨草辊33停止转动。同时向缠网电磁离合器56发出结合指令胶辊55开始旋转、送网，同时胶辊55左侧轴头设置的齿轮转动带动机械计数机构，当达到设定的圈数时切网刀在拉簧的拉拽下快速到达切网位置，完成切网动作，同时切网刀53触发设置在切网框架左侧的切网完成检测器733，切网完成检测器733向处理器72发出信号，处理器72同时发出打开后仓室45的命令和缠网电磁离合器56分离的命令，这时胶辊55停止运转，液压缸41开始伸长，后仓室45打开，草捆落下的过程中，向下压接料铲14，接料铲14触发设置在机架上的卸捆完成检测器732，卸捆完成检测器732发出信号给处理器72，处理器72发出信号液压缸41缩短关闭后仓室45，设置在前仓室44的后仓室开合检测器734发出信号给处理器72，处理器72向输送链电磁离合器138和拨草辊电磁离合器136发出结合指令，离合器结合开始转动送料。接料铲14在草捆滚走后由接料铲下部设置的弹簧作用下恢复原位。

作为一种可能的实现方式，回收装置6设置在机架上且位于辊式打捆装置4的下方。回收装置6包括框架、回收电磁离合器60、回收前轴61、回收后轴62和回收皮带63。回收前轴61、回收后轴62通过轴承固定在机架10上面，回收电磁离合器60设置有链轮，固定在机架10上，通过强喂轴32左侧轴头设置的链轮通过链条连接驱动，回收前轴61设置在机架10轮胎前部的固定座上，回收前轴61的左侧轴头设置有链轮，通过链条与回收电磁离合器60上设置的链轮传动。回收后轴62设置在机架10的后端，回收皮带63缠绕在回收前轴61和回收后轴62上，且回收皮带63逆时针转动，以将回收的秸秆传送至粉碎装置2所包括的绞龙抛送组件22内。

作为一种可能的实现方式，第一传动轴、第二传动轴131、第三传动轴132、第四传动轴134、第五传动轴135、第六传动轴202和第七传动轴204均为万向节传动轴。

作为一种可能的实现方式，草捆成型检测器730为压力传感器，用于检测草捆反向施加在辊式打捆装置上的压力信号，此时，压力信号为草捆成型信号中的一种。

参见图10，本发明实施例提供的控制装置77的电源接入端70同拖拉机输出电源相连接，控制装置77的显示屏控制器71安装在拖拉机驾驶室内，且显示屏控制器71与装有自主研发的控制系统，具备全自动控制、集成故障检测、语音播报、传感器信息采集、草捆压力设定、打捆计数等功能。将现代化打捆机控制技术融合，具有操作简单，全自动控制，有效的提高了作业效率。独立的可拓展控制模块，可添加自动平衡系统、测温测振系统、自动注油系统和导航定位系统。处理器72的电信号输出端一个控制线连接电磁油路块，用来控制成捆室两侧设置的液压缸41，通过液压缸41来实现出后仓室45的开启和闭合功能。电信号输出端的另外四个控制线分别连接控制拨草辊电磁离合器136、输送链电磁离合器138和缠网电磁离合器56，回收电磁离合器60，来实现对拨草辊33、输送链32、回收装置6和缠网装置5的控制。控制装置7的草捆成型检测器730安装在后仓室45的左右侧板上，用来检测草捆成型的大小，且根据其检测的草捆大小来控制电信号的输出端的多个电磁离合器。

当草捆成型检测器730给出信号时，处理器72给出拨草辊电磁离合器136和输送链电磁离合器138分离的指令，同时给出缠网电磁离合器56结合的指令，即停止向辊式打捆装置4输送秸秆和开始缠网工作。

当缠网圈数达到设定值，切网刀53落下切断绳网，固定在缠网框架50上的切网完成检测器733向处理器72发出信号，处理器72向缠网电磁离合器发出分离的指令停止送网，同时向电磁油路块发出开启供油指令，液压缸41伸长后仓室45开启，草捆在落下的过程中压下接料铲14触发卸捆完成检测器732，向处理器72发出信号，处理器72向电磁油路块发出泄压油路开启的命令，液压缸41收缩，后仓室45回到闭合状态，后仓室开合检测器734给处理器72发出信号，处理器72向输送链电磁离合器138和拨草辊电磁离合器136发出结合指令，输送链32和拨草辊33开始转动向辊式打捆装置4输送秸秆。

秸秆粉碎机运行状况检测传感器737连接到粉碎装置22的前后粉碎轴上和绞龙抛送风机轴上，用来检测秸秆粉碎机的运转状况。除尘料箱输送链运转检测传感器736连接到输送链32装置的主动输送轴上，用来检测输送链32装置的运行状态。除尘料箱拨草辊运转检测传感器737连接到拨草辊33的转轴上，用来检测拨草辊33的运行状态。以上自动化控制单元用来统一控制各个部件的协同打捆作业。

下面对本发明提供的辊式圆捆机的工作过程进行简述：

整机通过牵引架11与拖拉机连接，秸秆先通过秸秆粉碎装置2的粉碎组件21进行粉碎。接着粉碎后的秸秆进入绞龙抛送组件22中经过出料输送管23抛送到除尘料箱中。同时抛送出来的秸秆被上罩30的筛网侧壁和顶壁拦截落入料仓31内，尘土从上罩30和料仓31的网孔中被绞龙抛送风机的气流带走起到除尘作用。然后除尘之后的秸秆被输送链32运到辊式打捆装置4的入料口处，这个过程中拨草辊33起到材料均匀输送和防止秸秆过多堵塞出料口的作用，秸秆经过强喂轴42进入打捆室内，然后当草捆达设定的大小和压力后，后仓室45会向后涨开触发草捆成型检测器730，给处理器72发出信号，处理器72生成控制指令以控制拨草辊和输送链停止运转入料，然后控制缠网装置5中绳网输送辊运转进行缠网，草捆缠网完成后，切网完成检测器733在给出信号，信号通过处理器72生成控制指令以控制电磁油路块的阀门来控制液压缸41顶出，后仓室45打开，缠好网草捆落下，落下的过程中压下接料铲14向下旋转并触发卸捆完成检测器732，卸捆完成检测732向处理器72发出卸梱完成信号，同时处理器72完成一个草捆的计数工作。处理器72向电磁油路块发出泄压油路开启的命令，液压缸41收缩，后仓室44回到闭合状态，后仓室开合检测器734给处理器72发出信号，处理器72向输送链电磁离合器138和拨草辊电磁离合器136发出结合指令，输送链32和拨草辊33开始转动向辊式打捆装置4输送秸秆。此过程中不需要人工干预停车，手动控制缠网，开仓卸捆，合仓的作业步骤，实现秸秆的粉碎除尘、回收打捆的自动化打捆作业。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种辊式打捆机，其特征在于，所述辊式打捆机由拖拉机提供动力；所述辊式打捆机包括：机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置；

其中，所述机架总成包括：

机架，

牵引架，设置在所述机架的前端，与所述拖拉机机械连接；

总传动组件，包括前齿轮传动箱，所述前齿轮传动箱的输入端通过第一传动轴与所述拖拉机的后输出轴动力连接；所述前齿轮传动箱的输出端分别通过第二传动轴、第三传动轴将动力传输至所述粉碎装置和后齿轮传动箱；所述后齿轮传动箱的输出端分别通过第四传动轴、第五传动轴将动力传输至所述除尘装置、所述辊式打捆装置、缠网装置和回收装置；所述回收装置设置在所述机架上且位于所述辊式打捆装置的下方，所述回收装置的出料端与所述粉碎装置的出料端连通；所述拖拉机为所述控制装置提供电源以及为所述除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置所包括的电气液压元件提供液压油；

行走组件，所述行走组件设置在所述机架的后端；

所述控制装置包括信号采集组件和处理器，其中，所述信号采集组件至少包括草捆成型检测器、草捆缠网检测器、卸捆完成检测器、切网完成检测器和后仓开合检测器；

所述处理器基于所述草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制所述除尘装置中止向所述辊式打捆装置喂料，以及控制所述缠网装置对成型草捆实施缠网作业；

所述处理器基于切网完成检测器输出的草捆切网完成信号生成缠网中止指令以控制缠网装置停止缠网作业；同时生成所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开指令，以控制所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开

所述处理器基于卸捆完成检测器的卸捆完成信号以及计数增加信号生成仓门关闭指令，以控制所述卸捆仓门关闭；

所述处理器基于后仓开合检测器输出的仓门关闭到位信号生成除尘装置重启指令，以将暂存在所述除尘装置中的秸秆继续输送至辊式打捆装置中。

2.根据权利要求1所述的辊式打捆机，其特征在于，所述粉碎装置包括捡拾器、粉碎传动组件、粉碎组件、绞龙抛送组件和出料输送管；其中，利用所述第二传动轴将动力传送至所述粉碎传动组件以驱动所述粉碎组件和绞龙抛送组件工作；由所述捡拾器、粉碎组件、绞龙抛送组件和出料输送管形成秸秆捡拾、粉碎、抛送和输出通道，所述出料输送管与所述除尘装置连通。

3.根据权利要求2所述的辊式打捆机，其特征在于，所述粉碎组件包括粉碎机壳，固定连接在所述机架前端的下方；承载于所述粉碎机壳内的第一粉碎轴以及设置在所述第一粉碎轴上的多个第一粉碎动刀，与第一粉碎动刀配合设置在所述粉碎机壳上的第一粉碎定刀；承载于所述粉碎机壳内的第二粉碎轴以及设置在所述第二粉碎轴上的多个第二粉碎动刀，与第二粉碎动刀配合设置在粉碎机壳上的第二粉碎定刀；

所述粉碎传动组件包括粉碎齿轮传动箱，输入端与所述第二传动轴连接，所述粉碎齿轮传动箱的输出端通过第六传动轴、第一带传动组合将动力输出至所述第一粉碎轴，所述粉碎齿轮传动箱的输出端通过第七传动轴、第二带传动组合将动力输出至所述第二粉碎轴；

所述绞龙抛送组件包括位于两侧的风机壳，对应每一所述风机壳设置的风机，以及位于两侧所述风机壳之间的中间绞龙轴，所述中间绞龙轴通过第三带传动组合与所述第二粉碎轴的从动端连接。

4.根据权利要求2所述的辊式打捆机，其特征在于，所述除尘装置设置在所述机架靠近前端的上方；所述除尘装置包括具有筛网侧壁和顶壁的上罩、具有筛网侧壁的料仓、输送链和拨草辊；所述出料输送管的出口连通至所述上罩，上罩盖设在所述料仓的上端开口处，所述输送链设置在所述料仓的底部，所述拨草辊包括两组，其中一组设置在所述料仓内且靠近出口的位置，另外一组所述拨草辊设置在所述除尘装置的中间位置；

所述第四传动轴的输出端连接拨草辊电磁离合器，可控的与拨草辊旋转或停止；

所述第五传动轴的输出端连接一主动链轮，所述主动链轮通过链条与输送链电磁离合器动力连接；所述输送链电磁离合器可控的与所述输送链旋转或停止。

5.根据权利要求1所述的辊式打捆机，其特征在于，所述辊式打捆装置设置在所述机架后端的上方；所述辊式打捆装置包括打捆室，所述打捆室包括前仓室和后仓室，其中所述前仓室固定在所述机架上，所述后仓室上部和前仓室通过轴承座连接并且可以围绕其旋转开合；还包括液压缸，所述液压缸的驱动端与所述后仓室连接，利用所述液压油缸杠杆的伸缩带动所述后仓室的开合来完成卸梱的动作；

所述后仓室开合检测器设置在所述打捆室的左侧外壁两部分结合处，当所述后仓室关闭时，输出后仓室关闭到位的信号；

所述前仓室的前端与所述除尘装置的输出端连通，所述前仓室的入料口设置有强喂轴，用于将除尘除杂后的秸秆喂入所述打捆室内；

多个间隔且分布在同一圆周上的压捆辊，所述压捆辊通过所述第五传动轴的链条驱动。

6.根据权利要求5所述的辊式打捆机，其特征在于，所述缠网装置设置在所述前仓室的上部；所述缠网装置包括：

托架，所述托架固定设置在缠网装置所具有的框架内；

网捆，所述网捆承托于所述托架上；

展网辊，所述展网辊为多个，沿网的传输方向依次间隔分布在所述框架内，用于将网捆上网顺序展开；

切网刀，所述切网刀设置在所述框架内部的胶辊下面；

压网辊，所述压网辊用于将缠绕在所述胶辊上的网绳压紧；

胶辊，所述胶辊用于驱动绳网，并同时通过左侧轴头设置的齿轮驱动缠网圈数控制器，所述胶辊右侧轴头设置有缠网电磁离合器，所述缠网电磁离合器上面设置有链轮，通过由压捆辊右侧轴头设置的链轮链条提供动力，其他所述展网辊由张紧的绳网驱动转动。

7.根据权利要求2所述的辊式打捆机，其特征在于，所述回收装置设置在所述机架上且位于所述辊式打捆装置的下方；

所述回收装置包括：

框架，所述框架紧固连接在所述机架上；

回收电磁离合器：所述回收电磁离合器设置在所述框架上且由所述第四传动轴通过介轮座上面设置的链轮和链条驱动；

回收前轴，所述回收前轴设置在所述机架总成轮胎前部的固定座上，所述回收前轴的左侧一端设置有链轮，通过链条和回收电磁离合上链轮传动，所述的回收电磁离合控制回收轴的旋转和停止；

回收电磁离合，通过强喂轴上设置的链轮通过链条驱动电磁离合装置；

回收后轴，所述回收后轴设置在所述机架总成后部的固定座上；

回收皮带，所述回收皮带缠绕在所述回收前轴和回收后轴上，且所述回收皮带逆时针转动，以将回收的秸秆传送至所述粉碎装置所包括的所述绞龙抛送组件内。

8.根据权利要求4所述的辊式打捆机，其特征在于，所述除尘装置中止指令包括输送链停止指令和拨草辊停止指令；所述输送链接收到所述输送链停止指令后停止运行，所述拨草辊接收到所述拨草辊停止指令后停止运行；

所述除尘装置重启指令包括输送链启动指令和拨草辊启动指令，所述输送链接收到所述输送链启动指令后继续运行，所述拨草辊接收到所述拨草辊启动指令后继续运行，以将暂存在所述除尘装置中的秸秆继续输送至打捆室内。

9.根据权利要求3所述的辊式打捆机，其特征在于，所述粉碎机壳的底部开设有筛网孔，秸秆粉碎过程以及粉碎完成利用所述绞龙抛送组件向所述出料输送管的抛送过程中，利用所述筛网孔分别实现秸秆的第一次和第二次除尘和除杂。

10.根据权利要求1所述的辊式打捆机，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴均为万向节传动轴；和/或，

所述草捆成型检测器为压力传感器，用于检测草捆反向施加在所述辊式打捆装置上的压力信号，此时，所述压力信号为所述草捆成型信号中的一种；

所述草捆缠网检测器用于记录缠网的圈数，并将圈数发送至所述处理器；

所述卸捆检测器在草捆下落的过程中，向下压接料铲，此时接料铲围绕固定轴旋转向下，设置在接料铲转轴处的可调感应板旋转到机架后部设置的所述卸捆检测器处，所述卸捆检测器发出卸料完成信号，处理器发出油缸缩短命令以控制后仓室关闭，

仓门开合检测器用于检测所述后仓的开合状态。