CN103477744B - 水田田间自走底盘越埂机构 - Google Patents
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Abstract
水田田间自走底盘越埂机构属于农业机械；在机架总成上依次配装四个内装差速器总成的驱动桥壳体，在驱动桥壳体左、右侧部上分别固装半轴壳体，在左、右侧部的半轴壳体外端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成，驱动半轴插装在半轴壳体内，将差速器总成与齿轮传动箱总成连接；在安装在机架总成上的油缸座板上铰装双向液压油缸，推拉轴铰装在双向液压油缸的油缸杆端部上，推拉轴的左、右端可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成连接，在左、右侧的齿轮传动箱总成的动力输出轴上固装驱动行走轮；本机构防陷能力强，越埂性能好，不破坏田埂，越埂运行平稳，适用范围广。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水田田间自走动力底盘上的越埂机构。
背景技术
目前，用于水田田间作业的牵引动力机械和运输机械，包括手扶拖拉机、四轮轮式拖拉机和履带式拖拉机，以及轮式或履带运输机械，在跨越水田田埂时，均是采用刚性结构强制爬越方式越过水田田埂，整机的重量通过其行走机构压靠在田埂上，造成回埂的损坏和水的流失，此时对损坏的田埂还需人力手工修复，劳动量增加，生产成本提高。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种水田田间自走底盘越埂机构，达到越埂方便迅速、避免机具越埂时对田埂的破坏、降低生产作业成本的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在机架总成上沿纵向方向从前至后依次配装四个驱动桥壳体，在驱动桥壳体横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体，在左、右侧部的半轴壳体外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成，差速器总成配装在驱动桥壳体内，两根驱动半轴呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体内，所述驱动半轴将差速器总成与齿轮传动箱总成连接；在机架总成上、位于每个驱动桥壳体下侧后方部位处分别安装油缸座板，双向液压油缸铰装在油缸座板上，在双向液压油缸的油缸杆端部上铰装推拉轴，所述推拉轴的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成的动力输出轴上固装驱动行走轮，至此构成水田田间自走底盘越埂机构。
本发明创造可根据作业需要，在水田田间自走底盘上配挂搅浆平地机等机具进行搅浆平地作业，也可配装装载箱体成为水田田间秧苗等运输机械，具有结构设计新颖合理、防陷能力强、越埂性能好、越埂时不破坏田埂、越埂运行平稳、适用范围广的特点。
附图说明
图1是水田田间自走底盘越埂机构总体结构示意图；
图2是图1的俯向视图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、驱动桥壳体、3、差速器总成、4、驱动半轴、5、半轴壳体、6、齿轮传动箱总成、7、驱动行走轮、8、动力输出轴、9、油缸座板、10、双向液压油缸、11、推拉轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水田田间自走底盘越埂机构，在机架总成1上沿纵向方向从前至后依次配装四个驱动桥壳体2，在驱动桥壳体2横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体5，在左、右侧部的半轴壳体5外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成6，差速器总成3配装在驱动桥壳体2内，两根驱动半轴4呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体5内，所述驱动半轴4将差速器总成3与齿轮传动箱总成6连接；在机架总成1上、位于每个驱动桥壳体2下侧后方部位处分别安装油缸座板9，双向液压油缸10铰装在油缸座板9上，在双向液压油缸10的油缸杆端部上铰装推拉轴11，所述推拉轴11的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成6连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成6的动力输出轴8上固装驱动行走轮7。
作业时，外输旋转动力经差速器总成3、左、右侧的驱动半轴4、齿轮传动箱总成6、动力输出轴8驱动驱动行走轮7转动，实现水田田间自走底盘的前、后运动。当自走底盘要跨越田埂时，前、后四个双向液压油缸10依次分别先后驱动前后四根推拉轴11向前方移动，在推拉轴11推动下，依次分别先后推动前后四对左、右侧的齿轮传动箱总成6整体在半轴壳体5上向前方转动，带动驱动行走轮7沿弧线轨迹升高，依次越过田埂，避免驱动行走轮7对田埂的压损破坏。在每组左、右侧行走驱动轮各自越过田埂后，在双向液压油缸10回程拉动下，行走驱动轮7依次及时回位再次成为支撑驱动轮，保证整机的平稳运动。
Claims (1)
1.一种水田田间自走底盘越埂机构，其特征在于在机架总成(1)上沿纵向方向从前至后依次配装四个驱动桥壳体(2)，在驱动桥壳体(2)横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体(5)，在左、右侧部的半轴壳体(5)外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成(6)，差速器总成(3)配装在驱动桥壳体(2)内，两根驱动半轴(4)呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体(5)内，所述驱动半轴(4)将差速器总成(3)与齿轮传动箱总成(6)连接；在机架总成(1)上、位于每个驱动桥壳体(2)下侧后方部位处分别安装油缸座板(9)，双向液压油缸(10)铰装在油缸座板(9)上，在双向液压油缸(10)的油缸杆端部上铰装推拉轴(11)，所述推拉轴(11)的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成(6)连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成(6)的动力输出轴(8)上固装驱动行走轮(7)。
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