CN206005659U - 一种无人机器人喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机器人喷药装置，包括底板和控制器，所述底板上面设有前药箱和后药箱，所述前药箱和后药箱之间设有液压泵，所述底板前后左右分别设有喷药器，所述连接轴上设有气缸，所述气缸上设有螺旋桨，所述气缸与螺旋桨转动连接，所述前药箱和后药箱中分别设有液位传感器，所述控制器正面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏下面设有控制键盘。该实用新型，结构简单，对农草及庄稼能够准确地喷洒，减少农药的浪费和环境的污染，具有较好的使用价值和推广价值。

Description

一种无人机器人喷药装置

技术领域

本实用新型属于农药喷洒技术领域，具体涉及一种无人机器人喷药装置。

背景技术

现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。

因此，需要一种新的农药喷洒方式，改变人工喷洒的模式，通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，定点定量的对农草以及害虫进行喷药，不仅提高了农药喷洒的效率，而且使得大面积农田的快速喷药成为可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机器人喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机器人喷药装置，包括底板，所述底板上面设有前药箱和后药箱，所述前药箱和后药箱之间设有液压泵，所述底板前后左右分别设有喷药器，所述底板左右两侧通过连接轴固定连接有车轮，所述连接轴上设有气缸，所述气缸上设有螺旋桨，所述气缸与螺旋桨转动连接，所述连接轴与连接轴之间设有电机，所述前药箱和后药箱中分别设有液位传感器，所述液位传感器与控制器电性连接，所述前药箱和后药箱右边设有摄像头，所述底板前面左侧设有高度传感器，所述高度传感器与控制器电性连接，所述底板前面右侧设有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器电性连接，所述雷达传感器右下角设有红外发射器，所述控制器前面设有红外接收器，所述控制器正面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏下面设有控制键盘。

优选的，所述控制器通过红外接收器与红外发射器信号连接。

优选的，所述车轮和螺旋桨均设置为四组。

优选的，所述喷药器为网状结构。

优选的，所述摄像头为360度旋转式摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机器人喷药装置，通过前药箱和后药箱两个药箱可以增加盛药的量，通过车轮满足无人机器人在地面上进行喷药，通过螺旋桨又可以满足无人机器人在空中进行喷药，陆地和空中均可以进行实施，大大的增加了无人机的使用用途，通过液位传感器、雷达传感器和高度传感器，可以控制喷药装置对农药的喷洒的准确度，防止农药浪费和喷到其他不需要喷的地方，减少农药对环境的污染，该实用新型，结构简单，对农草及庄稼能够准确地喷洒，减少农药的浪费和环境的污染，具有较好的使用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制器结构示意图。

图中：1底板、101前药箱、102后药箱、2喷药器、3车轮、4气缸、5螺旋桨、6液位传感器、7摄像头、8红外发射器、9液压泵、10电机、11雷达传感器、12高度传感器、13控制器、14红外接收器、15触摸显示屏、16控制键盘、17连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1和图2 所示的一种无人机器人喷药装置，包括底板1，所述底板1上面设有前药箱101和后药箱102，所述前药箱101和后药箱102之间设有液压泵9，所述底板1前后左右分别设有喷药器2，所述底板1左右两侧通过连接轴17固定连接有车轮3，所述连接轴17上设有气缸4，所述气缸4上设有螺旋桨5，所述气缸4与螺旋桨5转动连接，所述连接轴17与连接轴17之间设有电机10，所述前药箱101和后药箱102中分别设有液位传感器6，所述液位传感器6与控制器13电性连接，所述前药箱101和后药箱102右边设有摄像头7，所述底板1前面左侧设有高度传感器12，所述高度传感器12与控制器13电性连接，所述底板1前面右侧设有雷达传感器11，所述雷达传感器11与控制器13电性连接，所述雷达传感器11右下角设有红外发射器8，所述控制器13前面设有红外接收器14，所述控制器13正面设有触摸显示屏15，所述触摸显示屏15下面设有控制键盘16。

进一步地，所述控制器13通过红外接收器14与红外发射器8信号连接，可以使得通过控制器13对无人机进行操控。

进一步地，所述车轮3和螺旋桨5均设置为四组。

进一步地，所述喷药器2为网状结构。

进一步地，所述摄像头7为360度旋转式摄像头。

该无人机器人喷药装置，通过前药箱101和后药箱102两个药箱可以增加盛药的量，通过车轮3满足无人机器人在地面上进行喷药，通过螺旋桨5又可以满足无人机器人在空中进行喷药，陆地和空中均可以进行实施，大大的增加了无人机的使用用途，通过液位传感器6、雷达传感器11和高度传感器12，可以控制喷药装置对农药的喷洒的准确度，防止农药浪费和喷到其他不需要喷的地方，减少农药对环境的污染，该实用新型，结构简单，对农草及庄稼能够准确地喷洒，减少农药的浪费和环境的污染，具有较好的使用价值和推广价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机器人喷药装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上面设有前药箱（101）和后药箱（102），所述前药箱（101）和后药箱（102）之间设有液压泵（9），所述底板（1）前后左右分别设有喷药器（2），所述底板（1）左右两侧通过连接轴（17）固定连接有车轮（3），所述连接轴（17）上设有气缸（4），所述气缸（4）上设有螺旋桨（5），所述气缸（4）与螺旋桨（5）转动连接，所述连接轴（17）与连接轴（17）之间设有电机（10），所述前药箱（101）和后药箱（102）中分别设有液位传感器（6），所述液位传感器（6）与控制器（13）电性连接，所述前药箱（101）和后药箱（102）右边设有摄像头（7），所述底板（1）前面左侧设有高度传感器（12），所述高度传感器（12）与控制器（13）电性连接，所述底板（1）前面右侧设有雷达传感器（11），所述雷达传感器（11）与控制器（13）电性连接，所述雷达传感器（11）右下角设有红外发射器（8），所述控制器（13）前面设有红外接收器（14），所述控制器（13）正面设有触摸显示屏（15），所述触摸显示屏（15）下面设有控制键盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置，其特征在于：所述控制器（13）通过红外接收器（14）与红外发射器（8）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置，其特征在于：所述车轮（3）和螺旋桨（5）均设置为四组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置，其特征在于：所述喷药器（2）为网状结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机器人喷药装置，其特征在于：所述摄像头（7）为360度旋转式摄像头。