CN218663659U - 长型种植槽基质回收翻倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及长型种植槽基质回收翻倒装置，包括：可180°翻转的翻转臂组件、衔接传送带、支撑架、种植槽传送带和基质传送带、种植槽转运装置，所述转运装置放置在翻转臂组件支撑架与种植槽传送带的起始端之间。完成采收后的长型种植槽，从采收生产线被转移至长型种植槽基质回收翻倒装置处，借助衔接传送带，长型种植槽被转移至翻转臂组件上，翻转臂组件翻转180°，种植槽中的基质在重力及与基质传送带撞击作用下被翻倒至基质传送带，基质传送带启动送至筛分机；空的种植槽，被转移至种植槽传送带上。采用本发明公开的技术方案后，能够实现种植槽的自动翻倒，种植槽和基质的分别传输，解决了自动化蔬菜生产线的基质再生利用和播种线的衔接技术难题。

Description

长型种植槽基质回收翻倒装置

技术领域

本发明涉及农业领域，特别是涉及机械化农业领域，更为具体的说是涉及智能化蔬菜生产线中的长型种植槽基质回收翻倒装置。

背景技术

基质栽培是现代化农业的重要方式。不同于田间种植的方式，基质栽培是将富含营养物质的基质装在种植槽内，然后将蔬菜的苗体种在种植槽内培养。由于种植槽放置在严格控制温度和湿度等环境因子的温室大棚中，因此，可以精细化的控制植物生长环境，促进植物体生长。

当蔬菜采收后，由于种植槽内的基质经过一茬蔬菜的生长，其物理和化学性质发生变化，普遍存在养分降低、病原菌数量增加等问题，因此不能直接回用。再生利用种植槽内的基质，不但可以节约农业生产成本，还能避免因使用过的基质丢弃造成的环境污染。

这时就需要将种植槽内的基质收集处理二次利用。目前现有技术中主要采用人工翻倒的方式，这种方式不仅工作量大，劳动强度高，而且不适合于蔬菜智能化生产线的整体节奏，严重影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现种植槽内基质的自动翻倒，从而提高生产效率，满足生产线的需求。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种长型种植槽基质回收翻倒装置，包括：

可180°翻转的翻转臂组件，包括有气缸，气缸活塞的顶部固定有一传动杆，还包括有从动齿轮，所述从动齿轮的齿与传动杆的齿啮合；还包括两个或两个以上翻转臂，翻转臂的一端固定于转动轴上，从动齿轮固定在转动轴的端面上，当传动杆上下运动时，带动从动齿轮转动，进而带动转动轴转动，从而使多个翻转臂组成一个翻转整体，各翻转臂的另一端成对设置有限位夹板，成对设置的两个限位夹板沿翻转臂方向，以长型种植槽长轴为对称轴作向中复位的往复运动；翻倒时，限位夹板向中运动夹紧长型种植槽，复位时，限位夹板相背运动复位到初始位置，使得长型种植槽放松；

衔接传送带，所述衔接传送带位于各翻转臂之间，衔接传送带的高度与翻转臂底部平齐；

支撑架，所述支撑架包括底座和垂直固定在底座上的支撑杆，所述气缸固定在底座上；

种植槽传送带和基质传送带，所述种植槽传送带和基质传送带分别设置在翻转臂组件的两侧；

为了方便实际应用，这里种植槽传送带设置在翻转臂组件的转动外侧，基质传送带设置在翻转臂组件的转动内侧。这里所说的翻转臂组件的转动内侧和翻转臂组件的转动外侧是以翻转臂组件的转动轴来看，靠近转动轴的一侧为转动内侧，远离转动轴的一侧为转动外侧；

种植槽转运装置，所述种植槽转运装置包括种植槽托架，所述种植槽托架固定在升降杆的顶部，所述升降杆在顶升气缸的作用下沿垂直方向上下运动，还包括有滑槽模组，所述滑槽模组包括水平滑动槽和与其匹配的水平滑块，所述水平滑块在水平推动气缸的作用下沿水平向往复运动；所述顶升气缸固定在水平滑块上，并与水平滑块一起沿水平滑动槽在水平方向上运动；所述升降杆、顶升气缸与滑槽模组形成L形结构；

所述种植槽转运装置放置在翻转臂与种植槽传送带的起始端之间。

种植槽转运装置的作用是将空的长型种植槽从翻转臂处转移至种植槽传送带上，因此种植槽转运装置需要设置在二者之间，滑槽模组中水平滑动槽的距离应该满足这样的距离需要。升降杆通过顶升气缸固定在水平滑块上，同时升降杆顶部的种植槽托架用于举升长型栽培槽，因此，水平滑块行走位置的一端应满足升降杆能够位于长型种植槽处；当到达种植槽传送带时，随着升降杆落下，长型种植槽被放置在种植槽传送带上，因此，水平滑块行走位置的另一端应满足升降杆能够到达种植槽传动带处。

这里所说的包括衔接传送带、种植槽传送带和基质传送带等传送带结构均采用现有的传送带结构，其包含必要的支撑结构和传送结构，其中传送结构可以是皮带传送也可以是链式传送等，均不影响其传送的目的实现。

优选地，所述限位夹板为“]”形结构，其高度与长型种植槽的高度适配。“]”形结构可以卡入种植槽的上沿，从而不仅能够提供对中的夹持力，同时还有上下限位作用，保证在翻倒中种植槽不掉落。

在一个具体的技术方案中，包括两个翻转臂，分别为前翻转臂和后翻转臂，对应地，在前翻转架与后翻转架支架之间设置有一个衔接传送带。

在一个具体的技术方案中，所述基质传送带、种植槽传送带、衔接传送带位于同一平面上。采用这样的技术方案后，翻转臂翻转180°后，正好从衔接传送带的平面翻转至基质传送带，由于和基质传送带产生碰撞，因此可以实现敲打作用，便于基质落下。

在一个具体的技术方案中，所述顶升气缸固定在水平滑块的一侧端头处。

本发明公开的长型种植槽基质回收翻倒装置的工作原理如下：完成采收后的长型种植槽，从采收生产线被转移至长型种植槽基质回收翻倒装置处，长型种植槽到达预设的位置后，限位卡板向长型种植槽对中运动并锁死种植槽，然后气缸运动，固定在气缸活塞顶部的传动杆上下运动，从而带动与其啮合的从动齿轮转动，进而实现转动轴的转动，根据传动杆与从动齿轮之间齿的配合关系，活塞向上运动一次，齿轮转动半圈，从而实现了翻转臂180°翻转，长型种植槽中的基质在重力的作用下被翻倒至基质传送带，并在基质传送带的转移作用下被送至回收处；翻转臂在完成基质槽翻倒后回到初始的位置，限位卡板退出，种植槽转运装置中垂直方向的顶升气缸启动，升降杆和托架将长型种植槽向上托起至高于限位卡板的位置，然后L形滑动基座沿水平方向运动，并将长型种植槽转移至种植槽传送带的上方，然后顶升气缸复位，将长型种植槽放置在种植槽传送带上，完成转移后，水平运动气缸推杆复位。完成了一个长型种植槽的基质翻倒和种植槽传输工序。

在这个过程中，长型种植槽的定位需要借助电气控制技术，譬如种植槽到位时，需要借助传感器，又譬如气缸的运动需要受到电气控制，但这些内容均属于现有的控制方法和结构，本领域的技术人员可以在本发明已经公开的技术内容控制结果的基础上，结合已有的电气控制技术知识，完成技术方案，因此这部分内容在此不再赘述。

采用本发明公开的技术方案后，能够实现长型种植槽的自动翻倒和种植槽、基质块传输，为基质再生利用和智能化蔬菜生产线的完善提供了技术基础和支撑。

附图说明

图1为长型种植槽基质回收翻倒装置中翻转臂组件示意图。

图2为长型种植槽基质回收翻倒装置中翻转臂组件另一视角示意图。

图3为种植槽转运装置示意图。

图4为长型种植槽基质回收翻倒装置示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。

实施例1

如图1至图4中所示的长型种植槽基质回收翻倒装置，包括可180°翻转的翻转臂组件、衔接传送带、支撑架、种植槽传送带和基质传送带、种植槽转运装置；

特别地参考图1和图2，所述的可180°翻转的翻转臂组件，包括有气缸1，气缸活塞的顶部固定有一传动杆2，还包括有从动齿轮3，所述从动齿轮3的齿与传动杆2的齿啮合；还包括两个翻转臂，分别为前翻转臂401和后翻转臂402，结合图1和图2可以看到，翻转臂的一端固定于转动轴5上，从动齿轮3固定在转动轴5的端面上，当传动杆2上下运动时，带动从动齿轮3转动，进而带动转动轴5转动，从而使两个翻转臂组成一个翻转整体。具体参考图2，翻转臂的另一端成对设置有限位夹板，分别为限位夹板601和限位夹板602，成对设置的两个限位夹板沿翻转臂方向，以长型种植槽长轴为对称轴做向中-复位往复运动，从而形成两种运动状态，相向或相背运动；当相向运动时，两个限位夹板夹紧长型种植槽，当相背运动时，回到初始位置，长型种植槽被放松开来；

在本实施例中结合图4所述衔接传送带7位于前翻转臂401和后翻转臂402之间，可以看到衔接传送带的高度与翻转臂底部平齐；

所述的支撑架包括底座801和垂直固定在底座上的支撑杆802，气缸1固定在底座801上；

可以看到还包括有种植槽传送带9和基质传送带10，所述种植槽传送带9和基质传送带10分别设置在翻转臂组件的两侧；

为了方便实际应用，这里种植槽传送带设置在翻转臂组件的一侧与播种线衔接，基质传送带设置在翻转臂组件的另一侧，与筛分机衔接。

特别地，结合图3来看，所述种植槽转运装置包括种植槽托架11，所述种植槽托架11固定在升降杆12的顶部，所述升降杆12在顶升气缸13的作用下沿垂直方向上下运动，还包括有滑槽模组，所述滑槽模组包括水平滑动槽14和与其匹配的水平滑块15，所述水平滑块15在水平推动气缸的作用下沿水平向往复运动；所述顶升气缸13固定在水平滑块上，并与水平滑块一起沿水平滑动槽在水平方向上运动；所述升降杆、顶升气缸与滑槽模组形成L形结构，如图3中所示的那样。

所述转运装置放置在翻转臂组件支撑架与种植槽传送带的起始端之间。

这里所说的包括衔接传送带、种植槽传送带和基质传送带等传送带结构均采用现有的传送带结构，其包含必要的支撑结构和传送结构，其中传送结构可以是皮带传送也可以是滚轮传送等，均不影响其传送的目的实现。

譬如结合图4可以看到，在本实施例中衔接传送带、基质传送带我们采用的是皮带传送的方式，种植槽传送带则是利用两侧的同步传送链条实现长型种植槽的传送。

进一步地，结合图2来看，在本实施例中所述限位夹板601和限位夹板602均为“]”形结构，其高度与长型种植槽的高度适配。“]”形结构的上下翻边分别卡入种植槽的上沿和下底，从而不仅能够提供对中的夹持力，同时还有上下限位作用，保证在翻倒中种植槽不掉落。

进一步，结合上述结构，来阐明本发明如何实现基质的翻倒和翻倒后基质与长型种植槽的处理。

完成采收后的长型种植槽16，从采收生产线17转移至长型种植槽基质回收翻倒装置处，长型种植槽到达预设的位置后，限位卡板向长型种植槽对中运动并锁死种植槽，然后气缸运动，固定在气缸活塞顶部的传动杆上下运动，从而带动与其啮合的从动齿轮转动，进而实现转动轴的转动，根据传动杆与从动齿轮之间齿的配合关系，活塞向上运动一次，齿轮转动半圈，从而实现了翻转臂180°翻转，结合图4可以看到，当翻转臂翻转180°的时候，长型栽培槽从转动轴的右侧翻转至左侧，并且上下翻倒，长型种植槽中的基质在重力的作用下被翻倒至基质传送带10，并在基质传送带的转移作用下被送至回收处；在本实施中优选地，基质传送带10、种植槽传送带9、衔接传送带7位于同一平面上，因此当长型栽培槽翻倒后，其会与基质传送带发生碰撞，进而形成敲打的效果，更好地将基质完全倾倒在基质传送带上。翻转臂在完成基质槽翻倒后回到初始的位置，限位卡板松开，种植槽转运装置中垂直方向的顶升气缸启动，升降杆和托架将长型种植槽向上托起至高于限位卡板的位置，然后L形滑动基座沿水平方向运动，并将长型种植槽转移至种植槽传送带的上方，然后顶升气缸复位，将长型种植槽放置在种植槽传送带上，完成转移后，水平运动气缸推杆复位。完成了一个长型种植槽的基质翻倒和种植槽传输工序。

以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种长型种植槽基质回收翻倒装置，其特征在于，包括：可180°翻转的翻转臂组件、衔接传送带、支撑架、种植槽传送带和基质传送带、种植槽转运装置；

所述的可180°翻转的翻转臂组件，包括有气缸，气缸活塞的顶部固定有一传动杆，还包括有从动齿轮，所述从动齿轮的齿与传动杆的齿啮合；还包括两个或两个以上翻转臂，翻转臂的一端固定于转动轴上，从动齿轮固定在转动轴的端面上，当传动杆上下运动时，带动从动齿轮转动，进而带动转动轴转动，从而使多个翻转臂组成一个翻转整体，各翻转臂的另一端成对设置有限位夹板，成对设置的两个限位夹板沿翻转臂方向，以长型种植槽长轴为对称轴作向中-复位的往复运动；

所述的衔接传送带位于各翻转臂之间，衔接传送带的高度与翻转臂底部平齐；

所述支撑架包括底座和垂直固定在底座上的支撑杆，所述气缸固定在底座上；

所述种植槽传送带和基质传送带分别设置在翻转臂组件的两侧；

所述种植槽转运装置包括种植槽托架，所述种植槽托架固定在升降杆的顶部，所述升降杆在顶升气缸的作用下沿垂直方向上下运动，还包括有滑槽模组，所述滑槽模组包括水平滑动槽和与其匹配的水平滑块，所述水平滑块在水平推动气缸的作用下沿水平向往复运动；所述顶升气缸固定在水平滑块上，并与水平滑块一起沿水平滑动槽在水平方向上运动；所述升降杆、顶升气缸与滑槽模组形成L形结构；

所述种植槽转运装置放置在翻转臂与种植槽传送带之间。

2.根据权利要求1所述的一种长型种植槽基质回收翻倒装置，其特征在于，所述限位夹板为“]”形结构，其高度与长型种植槽的高度适配。

3.根据权利要求1所述的一种长型种植槽基质回收翻倒装置，其特征在于：翻转臂设置有两个，分别为前翻转臂和后翻转臂，对应地，在前翻转架与后翻转架支架之间设置有一个衔接传送带。

4.根据权利要求1所述的一种长型种植槽基质回收翻倒装置，其特征在于：所述基质传送带、种植槽传送带、衔接传送带位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种长型种植槽基质回收翻倒装置，其特征在于：所述顶升气缸固定在水平滑块的一侧端头处。

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