CN116158225A - 一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法，具体涉及麦类播种领域，包括支撑架，所述支撑架的两端转动连接有转轮组件，转轮组件通过内部电机带动旋转，所述转轮组件的一端固定连接有半齿轮架，当转轮组件旋转时，转轮组件带动半齿轮架同步旋转，且转轮组件的半径大于半齿轮架的半径，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质。

Description

一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法

技术领域

本发明涉及麦类播种技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法。

背景技术

麦子播种深度需要根据其种类以及土地状况对其的播种程度进行调整，而具体播种量需根据当地实际情况来确定，且麦子播种前需要整地、选种、拌种和施肥，种植前深耕土壤，深耕深度要求超过10厘米，选择优质小麦种子后进行拌种处理，预防昆虫和疾病。

根据中国专利号CN217011746U中所述，其通过设置的空心固定柱、转动杆、第一电机、挡板、环形固定板、连接杆、第一齿轮、第一从动轮、第二齿轮与第三齿轮，使其能够对出料管的大小进行调节，从而使该装置能够播种不同种类的种子。

但是上述方案中，其利用齿轮机构对种子出料管孔的调整，从而达到输出不同大小的种子，但是对于不同大小种类的麦类种子，其所需要的播种深度不同，若统一深度播种，会影响麦子的产量，而先用旋耕机开深泥土，再利用播种机播种，整体的播种速率较慢，且消耗了大量的人力，因此，我们提出了一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法，通过第一传输带通过与第三转杆的滚动摩擦力带动第三转杆旋转，由于中空螺纹块与内置传输纹啮合，内置传输纹设定为第三转杆顺时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节播种深度的麦类播种装置，包括支撑架，所述支撑架的两端转动连接有转轮组件，转轮组件通过内部电机带动旋转，所述转轮组件的一端固定连接有半齿轮架，当转轮组件旋转时，转轮组件带动半齿轮架同步旋转，且转轮组件的半径大于半齿轮架的半径，避免半齿轮架旋转与地面接触而对转轮组件在土地上的移动产生阻碍，所述半齿轮架的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中央固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有铰接卡架，铰接卡架与第一转杆的连接处固定连接有扭力弹簧，扭力弹簧的另一端固定连接在抓取杆的内部，所述铰接卡架的内部铰接有抓取杆；

所述铰接卡架远离抓取杆的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离铰接卡架的一端固定连接有翘土板，所述翘土板的两端插接有第三转杆，所述铰接卡架的两端固定连接有翘起架，所述翘起架的内部开设有内置传输纹，所述翘起架的内部通过内置传输纹连接有中空螺纹块，所述中空螺纹块固定安装在第三转杆的外表面，所述第三转杆的一端饶接有第一传输带。

第一传输带通过与第三转杆的滚动摩擦力带动第三转杆旋转，由于中空螺纹块与内置传输纹啮合，内置传输纹设定为第三转杆顺时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质；

与转轮组件固定连接的电机作为驱动，转轮组件带动半齿轮架旋转，半齿轮架通过与齿轮的啮合而同步旋转，由于半齿轮架表面的轮齿小于一半，则齿轮旋转角度在100度-120度，铰接卡架在不受到外部力量的状态下，铰接卡架与抓取杆之间的角度为160度，首先，其没入土壤中，接着第一转杆带动铰接卡架旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮失去半齿轮架的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆带动翘土板恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业，进而实现了便于设备在进行运输时，进行自动翻土操作。

在一个优选的实施方式中，所述支撑架的底端转动连接有第二转杆，所述第一传输带饶接在第二转杆的外表面，所述第三转杆与第一传输带的连接处、第一传输带与第二转杆的连接处均设置有限位块，用来避免第一传输带在第三转杆和第二转杆的表面脱离原来位置，所述抓取杆的数量为多组，多组所述抓取杆的内部固定连接有定位板。

在一个优选的实施方式中，多组所述抓取杆关于定位板的表面呈线性排列设置，所述定位板的顶端固定连接有电动杆架，所述电动杆架的一端固定安装有安置箱体，所述安置箱体固定安装在支撑架的顶端，扩大设备的翻土面积。第三转杆通过第一传输带的滚动摩擦力在内置传输纹表面呈滑行状态设置，翘土板通过内置传输纹的滑行推动呈伸缩状态设置。

在一个优选的实施方式中，所述第三转杆通过第一传输带的滚动摩擦力在内置传输纹表面呈滑行状态设置，所述翘土板通过内置传输纹的滑行推动呈伸缩状态设置。

在一个优选的实施方式中，所述支撑架远离齿轮的一端通过螺栓安装有多组种子输送架，且多组种子输送架关于支撑架的表面呈线性排列设置，所述种子输送架的中央开设有种子输出口，种子输出口用来与安装在设备上方的风机进行联动，风机用来产生负压以种子输送架等供排种机构吸附种子，种子通过种子输出口运输至中空输送管，最后运输至翻耕的土地中。

在一个优选的实施方式中，所述种子输出口的内部滑动连接有中空承接架，所述中空承接架的两端固定连接有弹簧杆，所述种子输送架的两端固定连接有限位夹块，所述限位夹块与弹簧杆呈夹持状态设置，由于限位夹块对弹簧杆进行夹持，则弹簧杆能够进行小幅度的晃动，则上方的大量种子在进行运输时，弹簧杆受到局面压力通过自身的弹簧进行晃动，避免管口堵住，致使种子能够顺利运输。

在一个优选的实施方式中，所述弹簧杆的一端固定连接有定位卡杆，且定位卡杆固定安装在种子输送架的空腔内，所述中空承接架的内部通过种子输出口固定连接有中空输送管，所述中空输送管的外表面套接有橡胶夹持圈。

在一个优选的实施方式中，所述橡胶夹持圈的外表面固定连接有多组齿条，所述齿条的外表面滑动连接有内定位圈，所述齿条穿过内定位圈的一端滑动连接有外置转盘，所述外置转盘的内部开设有多组空腔。

在一个优选的实施方式中，所述外置转盘的空腔固定连接有辅助定位块，所述齿条的底端固定连接有滑道口，所述辅助定位块对滑道口呈阻挡状态设置，所述外置转盘的底端插接有内置齿轮，所述内置齿轮外表面饶接有第二传输带，所述支撑架的一端转动连接有转盘组件，所述支撑架的一端转动连接有多组小型转齿轮，所述内置齿轮与小型转齿轮呈啮合状态设置，且小型转齿轮与齿条呈啮合状态设置，所述第二传输带饶接在转盘组件的外表面，且中空输送管贯穿于支撑架，当由于种子的单次投入量与种子大小不同需要调整出入管的口径时，与转盘组件相连的正反电机带动转盘组件旋转，转盘组件带动第二传输带进行传输运动，第二传输带通过与内置齿轮之间的滚动摩擦力带动内置齿轮旋转，外置转盘带动齿条进行旋转运动，齿条通过橡胶夹持圈带动中空输送管向外拉伸，从而便于工作人员根据种子的单次投入量与种子大小调整种子输出管道的管径。

一种可调节播种深度的麦类播种方法，包括以下步骤：

S1：支撑架通过转轮组件移动至需要翻耕的土地位置，与第二转杆相固定连接的正反电机作为驱动，电机正向运动时，其带动第一传输带传输，第一传输带通过与第三转杆的滚动摩擦力带动第三转杆旋转，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前或者向后移动，也就是翘土板向前移动，进而根据实际种植需要将翘土板的挖土深度调整；

S2：接着铰接卡架没入土壤中，第一转杆带动铰接卡架旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮失去半齿轮架的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆带动翘土板恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业；

S3：当设备将中空输送管移动至种植位置时，第二传输带通过与内置齿轮之间的滚动摩擦力带动内置齿轮旋转，外置转盘带动齿条进行旋转运动，齿条由于与小型转齿轮之间发生啮合而进行移动，齿条顺着内定位圈的空腔向外或者向内移动，则齿条通过橡胶夹持圈带动中空输送管向外或者向内拉伸；

S4：最后利用风机将吸附的种子通过上述S调整的中空输送管投入翻耕的土地内，进而完成种子投放。

本发明的技术效果和优点：

1、第一传输带通过与第三转杆的滚动摩擦力带动第三转杆旋转，由于中空螺纹块与内置传输纹啮合，内置传输纹设定为第三转杆顺时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质；

2、外置转盘被齿条和内定位圈限位而固定不动，内置齿轮与小型转齿轮啮合而调动小型转齿轮旋转，齿条由于与小型转齿轮之间发生啮合而进行移动，齿条顺着内定位圈的空腔向外或者向内移动，则齿条通过橡胶夹持圈带动中空输送管向外拉伸，橡胶夹持圈与中空输送管为橡胶材质，从而便于工作人员根据种子的单次投入量与种子大小调整种子输出管道的管径；

3、铰接卡架与抓取杆之间的角度为160度，翘土板没入土壤中，接着第一转杆带动铰接卡架旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮失去半齿轮架的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆带动翘土板恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业，进而实现了便于设备在进行运输时，进行自动翻土操作。

附图说明

图1为本发明支撑架的结构示意图。

图2为本发明图1的A部结构放大图。

图3为本发明翘土板的结构示意图。

图4为本发明图3的B部结构放大图。

图5为本发明种子输送架的结构示意图。

图6为本发明中空输送管的结构示意图。

图7为本发明弹簧杆的结构示意图。

图8为本发明外置转盘的结构示意图。

图9为本发明图8的A部结构放大图。

图10为本发明橡胶夹持圈的结构示意图。

附图标记为：1、支撑架；2、安置箱体；3、转轮组件；4、电动杆架；5、定位板；6、抓取杆；7、第一传输带；8、翘起架；9、第一转杆；10、半齿轮架；11、齿轮；12、第三转杆；13、铰接卡架；14、伸缩杆；15、翘土板；16、第二转杆；17、内置传输纹；18、中空螺纹块；19、种子输送架；20、转盘组件；21、第二传输带；22、定位卡杆；23、种子输出口；24、弹簧杆；25、中空输送管；26、橡胶夹持圈；27、中空承接架；28、限位夹块；29、外置转盘；30、小型转齿轮；31、辅助定位块；32、齿条；33、内定位圈；34、滑道口；35、内置齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-6，本发明一实施例的一种可调节播种深度的麦类播种装置，包括支撑架1，支撑架1的两端转动连接有转轮组件3，转轮组件3通过内部电机带动旋转，转轮组件3的一端固定连接有半齿轮架10，当转轮组件3旋转时，转轮组件3带动半齿轮架10同步旋转，且转轮组件3的半径大于半齿轮架10的半径，避免半齿轮架10旋转与地面接触而对转轮组件3在土地上的移动产生阻碍，半齿轮架10的一端啮合连接有齿轮11，齿轮11的中央固定连接有第一转杆9，第一转杆9的一端固定连接有铰接卡架13，铰接卡架13与第一转杆9的连接处固定连接有扭力弹簧，扭力弹簧的另一端固定连接在抓取杆6的内部，铰接卡架13的内部铰接有抓取杆6，与转轮组件3固定连接的电机作为驱动，转轮组件3带动半齿轮架10旋转，半齿轮架10通过与齿轮11的啮合而同步旋转，由于半齿轮架10表面的轮齿小于一半，则齿轮11旋转角度在100度-120度，铰接卡架13在不受到外部力量的状态下，铰接卡架13与抓取杆6之间的角度为160度，首先，其没入土壤中，接着第一转杆9带动铰接卡架13旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮11失去半齿轮架10的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆9带动翘土板15恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业，进而实现了便于设备在进行运输时，进行自动翻土操作；

支撑架1的底端转动连接有第二转杆16，第一传输带7饶接在第二转杆16的外表面，第三转杆12与第一传输带7的连接处、第一传输带7与第二转杆16的连接处均设置有限位块，用来避免第一传输带7在第三转杆12和第二转杆16的表面脱离原来位置，抓取杆6的数量为多组，多组抓取杆6的内部固定连接有定位板5，多组抓取杆6关于定位板5的表面呈线性排列设置，定位板5的顶端固定连接有电动杆架4，电动杆架4的一端固定安装有安置箱体2，安置箱体2固定安装在支撑架1的顶端，扩大设备的翻土面积，第三转杆12通过第一传输带7的滚动摩擦力在内置传输纹17表面呈滑行状态设置，翘土板15通过内置传输纹17的滑行推动呈伸缩状态设置。

铰接卡架13远离抓取杆6的一端固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14远离铰接卡架13的一端固定连接有翘土板15，翘土板15的两端插接有第三转杆12，铰接卡架13的两端固定连接有翘起架8，翘起架8的内部开设有内置传输纹17，翘起架8的内部通过内置传输纹17连接有中空螺纹块18，中空螺纹块18固定安装在第三转杆12的外表面，第三转杆12的一端饶接有第一传输带7，由于种子的播种需求深度不同，则翻土的深度需要进行调整，因此与第二转杆16相固定连接的正反电机作为驱动，电机正向运动时，其带动第一传输带7传输，第一传输带7通过与第三转杆12的滚动摩擦力带动第三转杆12旋转，由于中空螺纹块18与内置传输纹17啮合，内置传输纹17设定为第三转杆12顺时针旋转时，内置传输纹17引导中空螺纹块18与第三转杆12向着伸缩杆14伸长的部位向前移动，也就是翘土板15向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆12逆时针旋转时，内置传输纹17引导中空螺纹块18与第三转杆12向后移动，也就是带动翘土板15向后移动，进而将挖土深度调浅，在此说明，内置传输纹17和中空螺纹块18的螺纹定向不固定，只需要完成上述操作，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质。

参照说明书附图3-8，支撑架1远离齿轮11的一端通过螺栓安装有多组种子输送架19，且多组种子输送架19关于支撑架1的表面呈线性排列设置，种子输送架19的中央开设有种子输出口23，种子输出口23用来与安装在设备上方的风机进行联动，风机用来产生负压以种子输送架19等供排种机构吸附种子，种子通过种子输出口23运输至中空输送管25，最后运输至翻耕的土地中，种子输出口23的内部滑动连接有中空承接架27，中空承接架27的两端固定连接有弹簧杆24，种子输送架19的两端固定连接有限位夹块28，限位夹块28与弹簧杆24呈夹持状态设置，由于限位夹块28对弹簧杆24进行夹持，则弹簧杆24能够进行小幅度的晃动，则上方的大量种子在进行运输时，弹簧杆24受到局面压力通过自身的弹簧进行晃动，避免管口堵住，致使种子能够顺利运输。

参照说明书附图5-10，弹簧杆24的一端固定连接有定位卡杆22，且定位卡杆22固定安装在种子输送架19的空腔内，中空承接架27的内部通过种子输出口23固定连接有中空输送管25，中空输送管25的外表面套接有橡胶夹持圈26，橡胶夹持圈26的外表面固定连接有多组齿条32，齿条32的外表面滑动连接有内定位圈33，齿条32穿过内定位圈33的一端滑动连接有外置转盘29，外置转盘29的内部开设有多组空腔；

外置转盘29的空腔固定连接有辅助定位块31，齿条32的底端固定连接有滑道口34，辅助定位块31对滑道口34呈阻挡状态设置，外置转盘29的底端插接有内置齿轮35，内置齿轮35外表面饶接有第二传输带21，支撑架1的一端转动连接有转盘组件20，支撑架1的一端转动连接有多组小型转齿轮30，内置齿轮35与小型转齿轮30呈啮合状态设置，且小型转齿轮30与齿条32呈啮合状态设置，第二传输带21饶接在转盘组件20的外表面，且中空输送管25贯穿于支撑架1，当由于种子的单次投入量与种子大小不同需要调整出入管的口径时，与转盘组件20相连的正反电机带动转盘组件20旋转，转盘组件20带动第二传输带21进行传输运动，第二传输带21通过与内置齿轮35之间的滚动摩擦力带动内置齿轮35旋转，外置转盘29带动齿条32进行旋转运动，外置转盘29被齿条32和内定位圈33限位而固定不动，内置齿轮35与小型转齿轮30啮合而调动小型转齿轮30旋转，齿条32由于与小型转齿轮30之间发生啮合而进行移动，齿条32顺着内定位圈33的空腔向外或者向内移动，由于滑道口34被辅助定位块31阻挡，则齿条32只能在外置转盘29和内定位圈33内进行滑行运动，但是不会脱离外置转盘29和内定位圈33的空腔，则齿条32通过橡胶夹持圈26带动中空输送管25向外拉伸，橡胶夹持圈26与中空输送管25为橡胶材质，从而便于工作人员根据种子的单次投入量与种子大小调整种子输出管道的管径。

一种可调节播种深度的麦类播种方法，包括以下步骤：

S1：支撑架1通过转轮组件3移动至需要翻耕的土地位置，与第二转杆16相固定连接的正反电机作为驱动，电机正向运动时，其带动第一传输带7传输，第一传输带7通过与第三转杆12的滚动摩擦力带动第三转杆12旋转，内置传输纹17引导中空螺纹块18与第三转杆12向着伸缩杆14伸长的部位向前或者向后移动，也就是翘土板15向前移动，进而根据实际种植需要将翘土板15的挖土深度调整；

S2：接着铰接卡架13没入土壤中，第一转杆9带动铰接卡架13旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮11失去半齿轮架10的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆9带动翘土板15恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业；

S3：当设备将中空输送管25移动至种植位置时，第二传输带21通过与内置齿轮35之间的滚动摩擦力带动内置齿轮35旋转，外置转盘29带动齿条32进行旋转运动，齿条32由于与小型转齿轮30之间发生啮合而进行移动，齿条32顺着内定位圈33的空腔向外或者向内移动，则齿条32通过橡胶夹持圈26带动中空输送管25向外或者向内拉伸；

S4：最后利用风机将吸附的种子通过上述S3调整的中空输送管25投入翻耕的土地内，进而完成种子投放。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节播种深度的麦类播种装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的两端转动连接有转轮组件（3），所述转轮组件（3）的一端固定连接有半齿轮架（10），且转轮组件（3）的半径大于半齿轮架（10）的半径，所述半齿轮架（10）的一端啮合连接有齿轮（11），所述齿轮（11）的中央固定连接有第一转杆（9），所述第一转杆（9）的一端固定连接有铰接卡架（13），所述铰接卡架（13）的内部铰接有抓取杆（6）；

所述铰接卡架（13）远离抓取杆（6）的一端固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）远离铰接卡架（13）的一端固定连接有翘土板（15），所述翘土板（15）的两端插接有第三转杆（12），所述铰接卡架（13）的两端固定连接有翘起架（8），所述翘起架（8）的内部开设有内置传输纹（17），所述翘起架（8）的内部通过内置传输纹（17）连接有中空螺纹块（18），所述中空螺纹块（18）固定安装在第三转杆（12）的外表面，所述第三转杆（12）的一端饶接有第一传输带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底端转动连接有第二转杆（16），所述第一传输带（7）饶接在第二转杆（16）的外表面，所述第三转杆（12）与第一传输带（7）的连接处、第一传输带（7）与第二转杆（16）的连接处均设置有限位块，所述抓取杆（6）的数量为多组，多组所述抓取杆（6）的内部固定连接有定位板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：多组所述抓取杆（6）关于定位板（5）的表面呈线性排列设置，所述定位板（5）的顶端固定连接有电动杆架（4），所述电动杆架（4）的一端固定安装有安置箱体（2），所述安置箱体（2）固定安装在支撑架（1）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述第三转杆（12）通过第一传输带（7）的滚动摩擦力在内置传输纹（17）表面呈滑行状态设置，所述翘土板（15）通过内置传输纹（17）的滑行推动呈伸缩状态设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述支撑架（1）远离齿轮（11）的一端通过螺栓安装有多组种子输送架（19），且多组种子输送架（19）关于支撑架（1）的表面呈线性排列设置，所述种子输送架（19）的中央开设有种子输出口（23）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述种子输出口（23）的内部滑动连接有中空承接架（27），所述中空承接架（27）的两端固定连接有弹簧杆（24），所述种子输送架（19）的两端固定连接有限位夹块（28），所述限位夹块（28）与弹簧杆（24）呈夹持状态设置。

7.根据权利要求6所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述弹簧杆（24）的一端固定连接有定位卡杆（22），且定位卡杆（22）固定安装在种子输送架（19）的空腔内，所述中空承接架（27）的内部通过种子输出口（23）固定连接有中空输送管（25），所述中空输送管（25）的外表面套接有橡胶夹持圈（26）。

8.根据权利要求7所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述橡胶夹持圈（26）的外表面固定连接有多组齿条（32），所述齿条（32）的外表面滑动连接有内定位圈（33），所述齿条（32）穿过内定位圈（33）的一端滑动连接有外置转盘（29），所述外置转盘（29）的内部开设有多组空腔。

9.根据权利要求8所述的一种可调节播种深度的麦类播种装置，其特征在于：所述外置转盘（29）的空腔固定连接有辅助定位块（31），所述齿条（32）的底端固定连接有滑道口（34），所述辅助定位块（31）对滑道口（34）呈阻挡状态设置，所述外置转盘（29）的底端插接有内置齿轮（35），所述内置齿轮（35）外表面饶接有第二传输带（21），所述支撑架（1）的一端转动连接有转盘组件（20），所述支撑架（1）的一端转动连接有多组小型转齿轮（30），所述内置齿轮（35）与小型转齿轮（30）呈啮合状态设置，且小型转齿轮（30）与齿条（32）呈啮合状态设置，所述第二传输带（21）饶接在转盘组件（20）的外表面，且中空输送管（25）贯穿于支撑架（1）。

10.一种可调节播种深度的麦类播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：支撑架（1）通过转轮组件（3）移动至需要翻耕的土地位置，与第二转杆（16）相固定连接的正反电机作为驱动，电机正向运动时，其带动第一传输带（7）传输，第一传输带（7）通过与第三转杆（12）的滚动摩擦力带动第三转杆（12）旋转，内置传输纹（17）引导中空螺纹块（18）与第三转杆（12）向着伸缩杆（14）伸长的部位向前或者向后移动，也就是翘土板（15）向前移动，进而根据实际种植需要将翘土板（15）的挖土深度调整；

S2：接着铰接卡架（13）没入土壤中，第一转杆（9）带动铰接卡架（13）旋转，将插入的土壤翻转至外侧，当齿轮（11）失去半齿轮架（10）的啮合后，扭力弹簧恢复原来扭力状态，则第一转杆（9）带动翘土板（15）恢复至原有位置，从而进行下一步翻土作业；

S3：当设备将中空输送管（25）移动至种植位置时，第二传输带（21）通过与内置齿轮（35）之间的滚动摩擦力带动内置齿轮（35）旋转，外置转盘（29）带动齿条（32）进行旋转运动，齿条（32）由于与小型转齿轮（30）之间发生啮合而进行移动，齿条（32）顺着内定位圈（33）的空腔向外或者向内移动，则齿条（32）通过橡胶夹持圈（26）带动中空输送管（25）向外或者向内拉伸；

S4：最后利用风机将吸附的种子通过上述S3调整的中空输送管（25）投入翻耕的土地内，进而完成种子投放。

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