KR20220034399A

KR20220034399A - 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템

Info

Publication number: KR20220034399A
Application number: KR1020200116708A
Authority: KR
Inventors: 원용연
Original assignee: 원용연
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-03-18
Also published as: KR102510504B1

Abstract

본 발명은 모판을 픽업하는 모판픽업유닛을 이용하여 복수개의 모판을 집는 작업부터 이송, 적재까지 모든 이송작업이 한 번에 이루어진다.

Description

모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템{Bed transfer system with bed sheet pickup unit}

본 발명은 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템에 관한 것으로서, 2개의 모판(10, 10`)이 한 쌍으로 적층되는 모판트레이부(100);와, 상기 모판트레이부(100)에 적층된 상기 모판(10, 10`)을 거치하여 공중으로 이송시키는 모판픽업유닛(200);과, 상기 모판픽업유닛(200)을 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 이송컨베이어부(300); 및 상기 모판픽업유닛(200)을 통해 이송된 상기 모판(10, 10`)이 적재되는 팔레트부(400);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 모판은 볍씨 등을 뿌려 본포에 이식 또는 이양할 묘를 기르는 자리는 말하는 것으로서, 기존에는 작업자가 하나하나 수작업으로 모판을 파종하는 장치에 이송하였지만, 최근에는 기술발전으로 인해 다양한 이송수단이 개발되어 자동으로 모판을 이송할 수 있게 되었다.

이러한 모판을 연속적으로 공급하기 위해 파종기의 입구측에 적층된 모판을 하나씩 차례대로 공급하는 장치가 개발되었고, 이에 대한 실시예로 하기 특허문헌 1의 “생초 연속 재배장치의 모판 이송 감시 장치(대한민국 등록특허공보 제10-1153990호)”가 게시되어 있다.

상기 특허문헌 1의 “생초 연속 재배장치의 모판 이송 감시 장치”는, 본체 내에 설치된 가이드를 따라 모판을 선회시키고, 상기 모판을 선회 시, 사이 모판을 밀어주는 금속 재질 의 이송프레임을 포함하는 선회수단;과, 상기 선회수단을 지지하며, 금속 재질로 구성되는 받침프레임 및 상기 선회수단을 다층으로 연결하는 기둥프 레임을 포함하는 본체;와, 상기 받침프레임과 연결되어, 상기 받침프레임의 전기적 신호에 따라 상기 선회수단의 구동을 제어하는 감시 제어장치 및 상기 이송프레임의 일측과 소정의 이격 거리를 두고 배치되며, 소정의 전류가 통전되는 감지선을 포함하며, 상기 감지선은, 금속 재질의 끈 형태로 구성되어, 상기 모판 또는 상기 이송프레임의 배치 상태가 변경되면, 상기 이송프레임 의 일측에 접촉되는 것이 특징으로서, 이로 인하여, 모판 이탈이나 비정상적인 선회 시, 선회장치의 구동 을 즉각적으로 제어하고, 일부 모판의 비정상적인 선회의 연속적 확산을 방지하여, 생초 연속 재배 작업을 원활하게 수행할 수 있다는 장점이 있었다.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “생초 연속 재배장치의 모판 이송 감시 장치”는 복수개의 모판을 이송시키거나 적재하기는 어려운 구조라는 점에서 이러한 부분을 해소하기 위해서는 별도의 장치 및 기구가 필요하다는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1153990호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모판을 픽업하는 모판픽업유닛을 이용하여 복수개의 모판을 집는 작업부터 이송, 적재까지 모든 이송작업이 한 번에 이루어지는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템는, 2개의 모판(10, 10`)이 한 쌍으로 적층되는 모판트레이부(100);와, 상기 모판트레이부(100)에 적층된 상기 모판(10, 10`)을 거치하여 공중으로 이송시키는 모판픽업유닛(200);과, 상기 모판픽업유닛(200)을 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 이송컨베이어부(300); 및 상기 모판픽업유닛(200)을 통해 이송된 상기 모판(10, 10`)이 적재되는 팔레트부(400);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모판픽업유닛(200)은, 상기 모판(10, 10`)을 거치하거나 거치해제하는 그리퍼부재(210)와, 상기 그리퍼부재(210)와 상기 이송컨베어부(300)를 연결시키는 연결가이드부재(270)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그리퍼부재(210)는, 상부플레이트(211)와, 중앙에 타원형상의 이동가이드홈(221)이 함몰형성되는 하부플레이트(220)와, 상기 이동가이드홈(221)의 중앙에 안착되되, 타원형상으로 형성되고, 상기 이동가이드홈(221)보다 작게 형성되는 회전체(230)와, 상기 이동가이드홈(221)과 상기 회전체(230)의 크기 차이로 인해 형성되는 간격전환구간(240)과, 상기 간격전환구간(240)에 대칭으로 삽입되는 한 쌍의 베어링(250, 250`)과, 각각의 베어링(250, 250`)에 결합되되, 상기 회전체(230)의 회전에 따라 수평방향으로 이동되는 한 쌍의 픽업핸들러(260, 260`)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽업핸들러(260, 260`)는, 상기 베어링(250, 250`)에 결합되는 찬넬부재(261, 261`)와, 상기 상부플레이트(211)의 내측에 고정결합되는 고정블럭(262, 262`)과, 상기 상부플레이트(211)의 측면 및 상기 고정블럭(262, 262`)을 통과하여 상기 찬넬부재(261, 261)에 결합되는 샤프트부재(263, 263`)와, 상기 상부플레이트(211)의 외측에서 상기 샤프트부재(263, 263`)와 연결되는 모판지지부재(264, 264`)와, 상기 찬넬부재(261, 261`)과 상기 고정블럭(262, 262`) 사이에 위치되어 상기 회전체(230)의 회전에 의해 상기 베어링(250, 250`)의 이동함에 따라 발생하는 탄성력을 상기 찬넬부재(261, 261`)에 제공하여 상기 모판지지부재(264, 254`)를 수평방향으로 이동시키는 탄성부재(265, 265`)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결가이드부재(270)는, 상기 회전체(230)와 결합되어 상기 회전체(230)에 구동력을 제공하는 구동부재(280)와, 상기 그리퍼부재(210)의 상부에 결합되어 상기 구동부재(280)를 감싸고, 상기 이송컨베이어부(300)와 결합되는 커버부재(290)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 복수개의 모판을 한 번에 이송하여 적재함으로써, 빠르고 정확하게 모판을 이송할 수 있고, 자동화를 통한 인력비절감, 안전사고 예방 등의 효과를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 전체 모습을 보인 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 구성 중 모판픽업유닛의 모습을 보인 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 구성 중 모판픽업유닛의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 구성 중 그리퍼부재의 내부모습을 보인 사시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 구성 중 베어링이 이동하는 모습을 보인 평면도
도 7 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템을 통해 모판이 적재되는 과정을 보인 실시예도

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템은 크게 모판트레이부(100), 모판픽업유닛(200), 이송컨베이어부(300) 및 팔레트부(400)로 구성된다.

설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템의 각 구성요소들은 그 작동이 원활히 이루어질 수 있도록 구동장치, 센서, 제어부, 전원인가장치 및 연동되는 구동요소들을 포함한 것으로서, 상기 구동요소들을 구성하고 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 명확한 설명을 위하여, 일부 도면에는 일부 구성요소가 생략되어 도시되었음에 유의하여야 한다.

한편, 본 발명은 구성요소들 중 한 쌍 또는 대칭으로 이루어진 구성요소들이 존재하고, 이와 같은 구성요소들은 반복적인 설명을 피하기 위해 하나의 구성요소만 설명하기로 한다.

먼저, 모판트레이부(100)에 대하여 설명한다. 상기 모판트레이부(100)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 이송될 모판(10, 10`)이 놓여지는 구성요소로서, 본 발명에서는 2개의 모판(10, 10`)이 한 쌍으로 적층되는 크기를 가지는 것이 바람직하다.

다음으로, 모판픽업유닛(200)에 대하여 설명한다. 상기 모판픽업유닛(200)은 도 1 내지 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 모판트레이부(100)에 적층된 상기 모판(10, 10`)을 거치하여 공중으로 이송시켜 후술할 팔레트부(400)에 적재하는 것을 가이드 하는 구성요소로서, 그리퍼부재(210) 및 연결가이드부재(270)로 이루어진다.

상기 그리퍼부재(210)는 상기 모판트레이부(100)에 적층되어 있는 상기 2개의 모판(10, 10`)(이하에서는 “모판(10, 10`)”이라 함.)을 한 번에 잡거나 상기 팔레트부(400)에 모판(10, 10`)을 적재할 때는 놓는 구성요소로서, 상부플레이트(211), 하부플레이트(220), 회전체(230), 베어링(250, 250`) 및 픽업핸들러(260, 260`)로 이루어진다.

상기 상부플레이트(211)는 상기 연결가이드부재(270)와 결합되고, 후술할 하부플레이트(220)와 결합되는 일종의 커버박스이다.

상기 하부플레이트(220)는 상기 상부플레이트(211)와 결합되는 구성요소로서, 중앙에 타원형상의 이동가이드홈(221)이 함몰형성된다.

상기 회전체(230)는 타원형상으로 형성되는 구성요소로서, 상기 이동가이드홈(221)의 중앙에 안착되고, 후술할 구동부재(280)와 연결되어 상기 구동부재(280)에 의해 회전되어 후술할 한 쌍의 베어링(250, 250`) 사이의 간격을 조절해 준다.

한편, 상기 회전체(230)는 상기 이동가이드홈(221) 내에서 자유롭게 회전운동이 가능하도록 상기 이동가이드홈(221)보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구조를 통해 상기 이동가이드홈(221)과 상기 회전체(230) 사이에 타원링형상으로 이루어진 홈인 간격전환구간(240)이 형성되는 것이 가능해 진다.

상기 베어링(250, 250`)은 한 쌍으로 이루어져 상기 간격전환구간(240)에 대칭으로 삽입되고, 후술할 픽업핸들러(260, 260`)와 결합되어 상기 회전체(230)의 회전 및 후술할 탄성부재(265, 265`)의 탄성력에 의해 상기 간격전환구간(240) 내를 이동하여 상기 픽업핸들러(260, 260`)가 수평방향으로 벌어지거나 오므라드는 동작을 가이드하는 역할을 한다.

상기 픽업핸들러(260, 260`)는 한 쌍으로 이루어져 상기 베어링(250, 250`)에 각각 결합되어 상기 회전체(230)의 회전에 따라 수평방향으로 벌어지거나 오므라들어 모판(10, 10`)을 잡거나 놓아주는 구성요소로서, 상기 베어링(250, 250`)에 결합되는 찬넬부재(261, 261`)와, 상기 상부플레이트(211)의 내측에 고정결합되는 고정블럭(262, 262`)과, 상기 상부플레이트(211)의 측면 및 상기 고정블럭(262, 262`)을 통과하여 상기 찬넬부재(261, 261)에 결합되는 샤프트부재(263, 263`)와, 상기 상부플레이트(211)의 외측에서 상기 샤프트부재(263, 263`)와 연결되는 모판지지부재(264, 264`)로 이루어진다.

한편, 상기 찬넬부재(261, 261`)과 상기 고정블럭(262, 262`) 사이에는 탄성부재(265, 265`)가 형성되는 것이 특징으로서, 이로 인하여, 상기 회전체(230)의 회전 및 상기 탄성부재(265, 265`)의 탄성력에 의해 상기 베어링(250, 250`)이 상기 간격전환구간(240) 내에서 이동함에 따라 압축 또는 인장되어 발생하는 탄성력을 상기 찬넬부재(261, 261`)에 제공함으로써, 상기 찬넬부재(261, 261`)와 연결된 상기 모판지지부재(264, 254`)가 수평방향으로 벌어지거나 오므라들도록 동작하는 것을 가능하게 한다.

상기 연결가이드부재(270)는 상기 그리퍼부재(210)와 상기 이송컨베어부(300)를 연결시키는 구성요소로서, 상기 회전체(230)와 결합되어 상기 회전체(230)에 구동력을 제공하는 구동부재(280) 및 상기 그리퍼부재(210)의 상부에 결합되어 상기 구동부재(280)를 감싸고, 상기 이송컨베이어부(300)와 결합되는 커버부재(290)로 이루어진다.

다음으로, 이송컨베이어부(300)에 대하여 설명한다. 상기 이송컨베이어부(300)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 제어부의 설정 또는 작업자의 조작여부에 따라 상기 모판픽업유닛(200)을 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 구성요소로서, 상기 이송컨베이어부(300)는 수직프레임(301), 수평프레임, 컨베이어벨트, 모터, 기어, 구동롤러 등으로 구성되고 이러한 구성요소들의 결합관계 및 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.

다음으로, 팔레트부(400)에 대하여 설명한다. 상기 팔레트부(400)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 모판픽업유닛(200)을 통해 이송된 상기 모판(10, 10`)이 적재되는 구성요소로서, 상기 팔레트부(400)는 상기 모판(10, 10`)의 이동 및 작업시 방향전환을 용이하게 하기 위해 본 출원인에 의해 특허출원된 제10-2012-0044371호 “회동 팔레트”로 구성되는 것이 가능하다.

이하에서는, 도 7 내지 도 11을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템을 통해 모판이 이송 및 적재되는 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 모판트레이부(100)에 모판(10, 10`)이 다수개가 적층된 상태에서 모판(10, 10`)을 상기 팔레트부(400)로 이송하고 적재하기 위해, 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 회전체(230)가 회전하여 상기 베어링(250, 250`) 사이의 간격을 넓혀 주어 상기 모판지지부재(264, 264`)를 벌려준 상태에서 상기 이송컨베이어부(300)가 하강하게 된다.

이후, 상기 모판픽업유닛(200)이 모판(10, 10`)에 도착하게 되면, 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 회전체(230)가 회전하여 상기 베어링(250, 250`) 사이의 간격을 좁혀 주어 상기 모판지지부재(264, 264`)가 모판(10, 10`)을 측면에서 잡은 상태에서 상기 이송컨베이어부(300)가 상승한 후 도 10에 나타낸 것과 같이, 상기 이송컨베이어부(300)에 의해 상기 모판픽업유닛(200)이 상기 팔레트부(400)가 위치하고 있는 방향(도면상 우측방향)으로 이동하게 된다.

다음으로, 도 11에 나타낸 것과 같이, 상기 모판픽업유닛(200)이 상기 팔레트부(400) 상에 위치하게 되면, 상기 이송컨베이어부(300)가 하강하게 되고, 상기 회전체(230)가 회전하여 상기 베어링(250, 250`) 사이의 간격을 넓혀 주어 상기 모판지지부재(264, 264`)를 벌려주게 되면 모판(10, 10`)이 상기 모판픽업유닛(200)으로부터 분리되어 상기 팔레트부(400)에 적재된다.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10, 10`: 모판
100: 모판트레이부
200: 모판픽업유닛
210: 그리퍼부재 211: 상부플레이트
220: 하부플레이트 221: 이동가이드홈
230: 회전체 240: 간격전환구간
250, 250`: 베어링 260, 260`: 픽업핸들러
261, 261`: 찬넬부재 262, 262`: 고정블럭
263, 263`: 샤프트부재 264, 264`: 모판지지부재
265, 265`: 탄성부재 270: 연결가이드부재
280: 구동부재 290: 커버부재
300: 이송컨베이어부 301: 수직프레임
400: 팔레트부

Claims

2개의 모판(10, 10`)이 한 쌍으로 적층되는 모판트레이부(100);
상기 모판트레이부(100)에 적층된 상기 모판(10, 10`)을 거치하여 공중으로 이송시키는 모판픽업유닛(200);
상기 모판픽업유닛(200)을 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 이송컨베이어부(300); 및
상기 모판픽업유닛(200)을 통해 이송된 상기 모판(10, 10`)이 적재되는 팔레트부(400);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템.
제1항에 있어서,
상기 모판픽업유닛(200)은,
상기 모판(10, 10`)을 거치하거나 거치해제하는 그리퍼부재(210)와,
상기 그리퍼부재(210)와 상기 이송컨베어부(300)를 연결시키는 연결가이드부재(270)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템.
제2항에 있어서,
상기 그리퍼부재(210)는,
상부플레이트(211)와,
중앙에 타원형상의 이동가이드홈(221)이 함몰형성되는 하부플레이트(220)와,
상기 이동가이드홈(221)의 중앙에 안착되되, 타원형상으로 형성되고, 상기 이동가이드홈(221)보다 작게 형성되는 회전체(230)와,
상기 이동가이드홈(221)과 상기 회전체(230)의 크기 차이로 인해 형성되는 간격전환구간(240)과,
상기 간격전환구간(240)에 대칭으로 삽입되는 한 쌍의 베어링(250, 250`)과,
각각의 베어링(250, 250`)에 결합되되, 상기 회전체(230)의 회전에 따라 수평방향으로 이동되는 한 쌍의 픽업핸들러(260, 260`)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템.
제3항에 있어서,
상기 픽업핸들러(260, 260`)는,
상기 베어링(250, 250`)에 결합되는 찬넬부재(261, 261`)와,
상기 상부플레이트(211)의 내측에 고정결합되는 고정블럭(262, 262`)과,
상기 상부플레이트(211)의 측면 및 상기 고정블럭(262, 262`)을 통과하여 상기 찬넬부재(261, 261)에 결합되는 샤프트부재(263, 263`)와,
상기 상부플레이트(211)의 외측에서 상기 샤프트부재(263, 263`)와 연결되는 모판지지부재(264, 264`)와,
상기 찬넬부재(261, 261`)과 상기 고정블럭(262, 262`) 사이에 위치되어 상기 회전체(230)의 회전에 의해 상기 베어링(250, 250`)의 이동함에 따라 발생하는 탄성력을 상기 찬넬부재(261, 261`)에 제공하여 상기 모판지지부재(264, 254`)를 수평방향으로 이동시키는 탄성부재(265, 265`)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템.
제2항에 있어서,
상기 연결가이드부재(270)는,
상기 회전체(230)와 결합되어 상기 회전체(230)에 구동력을 제공하는 구동부재(280)와,
상기 그리퍼부재(210)의 상부에 결합되어 상기 구동부재(280)를 감싸고, 상기 이송컨베이어부(300)와 결합되는 커버부재(290)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모판픽업유닛을 갖춘 모판 이송 시스템.