KR102033283B1 - 육묘상자용 파렛트 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 육묘상자용 파렛트 적재장치에 관한 것으로 순차 공급되는 육묘상자를 적층하는 육묘상자 적층수단으로부터 적층된 육묘상자를 공급받음과 아울러 적층 공급된 육묘상자를 파렛트의 상부에 적재하기 위해 구비되는 육묘상자용 파렛트 적재장치에 있어서, 상기 육묘상자 적층수단으로부터 적층된 육묘상자를 공급받으며, 일정한 높이로 적층 공급된 육묘상자를 한꺼번에 파지하여 육묘상자 적층수단으로부터 이격 이동시키도록 구비되는 육묘상자 이동수단과, 상기 육묘상자 이동수단으로부터 적층 공급된 육묘상자를 상부에 공급받으며, 신호에 따라 적층 공급된 육묘상자를 육묘상자 적층수단의 반대방향으로 이송시키도록 구비되고, 컨베이어로 형성되는 육묘상자 이송수단과, 상기 육묘상자 이송수단과 이격 구비되며, 상부에는 파렛트가 공급됨과 아울러 컨베이어로 형성되는 파렛트 공급수단과, 상기 육묘상자 이송수단 및 파렛트 공급수단의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 전방에서 후방으로 파렛트를 배출할 수 있도록 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트 배출수단과, 상기 파렛트 배출수단의 내측 전방에 컨베이어로 형성되어 구비됨과 아울러 승하강 가능하도록 구비되며, 승강시에는 파렛트 공급수단으로부터 파렛트를 공급받음과 아울러 공급된 파렛트의 상부에는 육묘상자 이송수단에 의해 공급되는 적층 공급된 육묘상자가 적재되고, 파렛트의 상부에 일정량의 적층 공급된 육묘상자가 적재되면 하강하여 파렛트 배출수단을 통해 후방으로 파렛트가 배출되도록 구비되는 육묘상자 적재수단으로 이루어진다.

Description

육묘상자용 파렛트 적재장치{Pallet loading apparatus for seed box}

본 발명은 육묘상자용 파렛트 적재장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 순차 공급되는 육묘상자를 보관 및 이송이 용이하도록 파렛트의 상부에 자동 적재함으로서 지게차 또는 핸드 리프트 등을 사용하여 작업자가 육묘상자가 적재된 파렛트를 용이하게 이송 가능하도록 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수도작(水稻作, 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과, 양파나 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.

이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급하고, 씨앗이 파종된 육묘상자는 파종기로부터 배출되어 발아장소로 이송된다.

한편, 상기와 같이 배출된 육묘상자를 작업자가 일정한 장소로 옮기기 위해 종래에는 작업자가 육묘상자를 하나씩 옮기거나 또는 다수의 육묘상자를 작업자가 수작업으로 직접 적층하여 옮기는 등의 작업을 수행하여 왔으나 이러한 작업은 일의 효율성이 현저히 떨어지는 문제점이 있는 것이었다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인이 선출원하여 등록결정 받은 기술로써, 흙과 씨앗이 파종된 육묘상자를 컨베이어를 통해 공급받아 적층하도록 구비되는 육묘상자 적층장치에 있어서, 상기 컨베이어와 연결 구비됨과 아울러 내측에 다수개의 컨베이어롤러가 구비되는 적층컨베이어와, 상기 적층컨베이어 하부에 연결 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되는 커버와, 상기 커버의 내측에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하며, 전방에는 축설되는 제1기어가 구비되고, 제1기어의 전방에는 이격되어 제1기어의 지름보다 작게 형성되는 제2기어가 축상으로 연결 구비되는 모터와, 상기 모터와 연결 구비됨과 아울러 전방에 다수개의 버튼이 구비되어 모터의 회전속도를 제어하도록 구비되는 제어부와, 상기 커버에 축설 구비됨과 아울러 상하로 슬라이딩 가능하도록 구비되며, 제1기어로부터 회전력을 전달받는 제1턴션기어가 전방에 구비되는 텐션기어와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 전방에 제1텐션기어로부터 회전력을 전달받는 제1가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 가속기어와, 상기 적층컨베이어 상에 가속기어 타측에 이격 축설됨과 아울러 전방에 서로 전후방으로 이격되어 제1가속기어로부터 회전력을 전달받는 제1피동가속기어 및 제2피동가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 제1피동기어와, 상기 적층컨베이어 상에 제1피동기어 타측에 이격 축설됨과 아울러 전방에 제2피동가속기어로부터 회전력을 전달받는 제3피동가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 제2피동기어와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제1피동기어 및 제2피동기어 사이에 구비되며, 전방 내측에는 타측에 전방측으로 돌출되는 원통형의 지지핀이 형성되는 평판형의 회전판이 구비되고, 지지핀의 하부에는 사각의 각형으로 양측으로 연장형성됨과 아울러 일측에는 일측 하부로 경사지게 연장됨과 아울러 끝단이 상향 절곡되어 걸림홈에 걸림되도록 하는 걸림부를 갖는 걸림핀이 회전판에 힌지 연결되며, 걸림핀 및 회전판에는 걸림핀에 일정한 장력을 제공하는 텐션구가 구비되고, 회전판의 전방에는 한방향으로만 부하회전됨과 아울러 다른방향으로는 공회전되며 방사상으로 톱니모양으로 형성됨과 아울러 만곡지게 형성되는 경사부 및 경사부 사이에 내입되는 걸림홈이 형성되는 걸림기어가 구비되며, 걸림기어의 전방에는 제2기어로부터 회전력을 전달받는 제3기어가 구비되고, 후방에는 후방 내측에 후방측으로 돌출되는 돌출봉이 형성되는 제4기어가 구비되며, 내측에는 서로 전후방으로 이격됨과 아울러 일측으로 하향 경사지게 연장 형성되는 한 쌍의 제1승강바가 구비되고, 제1승강바 각각의 하부에는 각각 축결합되는 제1승강롤러가 구비되는 제1승강부와, 상기 제1승강부의 제4기어 타측에는 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제4기어와 맞닿아 제4기어와 역회전되도록 구비되는 제5기어가 구비됨과 아울러 제5기어의 후방에는 이격되어 제6기어가 구비되는 역회전기어와, 상기 역회전기어의 타측에 구비됨과 아울러 적층컨베이어에 연결 구비되며, 돌출봉과 스프링으로 연결되어 제4기어에 장력을 공급하는 고정봉과, 상기 적층컨베이어에 상에 축설됨과 아울러 후방측에 제6기어로부터 회전력을 공급받는 제7기어가 구비되며, 내측에는 서로 전후방으로 이격됨과 아울러 타측으로 하향 경사지게 제1승강바와 대칭되게 연장 형성되는 한 쌍의 제2승강바가 구비되고, 제2승강바 각각의 하부에는 각각 축결합되는 제2승강롤러가 구비되는 제2승강부와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제2승강부의 타측에 구비되며, 내측에는 일측으로 상향 경사지게 형성됨과 아울러 이송되는 육묘상자의 타측에 닿도록 형성되는 푸쉬판이 구비되고, 전방에는 하부가 회동되게 연결됨과 아울러 상부측으로 연장되는 회동판이 구비되며, 회동판의 상부에는 연결판의 타측이 힌지 결합됨과 아울러 연결판의 일측이 일측으로 연장되고, 연결판의 일측에는 타측이 연결판에 힌지 연결됨과 아울러 일측으로 연장되어 걸림핀의 하부에 걸림되도록 구비되는 걸림봉이 구비되는 승강작동부와, 상기 적층컨베이어의 전방에 평판형으로 형성되어 연결됨과 아울러 양측 단부가 상부측으로 연장형성되며, 연장형성된 양측에는 각각 걸림봉이 슬라이딩 이동가능하도록 슬라이딩공이 관통형성되는 슬라이딩판과, 상기 승강작동부의 걸림봉 상에 연결 구비됨과 아울러 슬라이딩판의 내측 일측에 밀착 구비되는 장력조절구고정판과, 상기 승강작동부의 걸림봉 외주연에 끼움 구비됨과 아울러 장력조절구고정판의 타측에 구비되며, 슬라이딩판의 내측에 구비되어 걸림봉에 일정한 장력을 제공하는 장력조절구와, 상기 적층컨베이어의 상부 제1승강부 및 제2승강부가 마주하는 방향의 반대측에 각각 구비됨과 아울러 전후방으로 대칭되게 구비되며, 각각은 상부측으로 연장됨과 아울러 전후방으로 관통 형성되는 고정거치대가 구비되고, 고정거치대의 내측에는 각각 일측에서 타측으로 축설되는 제1축이 형성되며, 제1축에는 각각의 적층컨베이어의 내측방향으로 만곡 연장되는 걸림판이 각각 형성됨과 아울러 걸림판 각각의 상부측에는 적층컨베이어의 외측방향으로 각각 상향경사지게 형성되는 경사판이 형성되고, 경사판 각각의 외측에는 상부측으로 각각 연장되어 내측이 고정거치대의 외측에 거치되도록 형성되는 이탈방지판이 형성되며, 제1축 각각의 외측에는 고정거치대에 축설되는 제2축이 형성되며, 제2축의 내측 외주연에는 제2축을 감싸도록 구비됨과 아울러 각각의 단부가 연장되어 걸림판 및 적층컨베이어의 상부에 지지되어 걸림판에 일정한 장력을 공급하는 승강장력구가 구비되는 승강구와, 상기 적층컨베이어 상부 타측 전후방에 각각 구비됨과 아울러 상부측으로 연장되어 육묘상자의 이탈을 방지하도록 구비되는 한 쌍의 타측이탈방지판으로 이루어지는 기술이 등록특허공보 제10-1740876호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서와 같이 공지된 바 있다.

하지만, 상기와 같이 본 출원인이 제안한 선행기술문헌에서는 작업자가 적층된 육묘상자를 옮기는 속도가 느려짐에 따라 옮겨야 하는 육묘상자의 적층 수량이 늘어남으로써 작업자가 일정한 수량의 육묘상자를 옮기기 어려운 문제점이 발생 될 뿐만이 아니라 일정한 수량의 육묘상자를 옮기기 위해 작업자가 계속해서 육묘상자 적층장치를 주시하여야 하는 문제점 또한 있는 것이었다.

또한, 상기와 같이 본 출원인이 제안한 선행기술문헌에서는 적층된 육묘상자를 작업자가 수작업을 통해 지정된 장소로 옮기거나 파렛트에 적재해야함으로 많은 노동력이 필요함은 물론이거니와 육묘상자를 옮기는 도중 작업자가 몸을 다치는 등의 안전사고가 항상 도사리고 있는 문제점이 있는 것이었다.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 육묘상자용 파렛트 적재장치가 요구되고 있는 실정이다.

등록특허공보 제10-1740876호 등록특허공보 제10-1904695호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 순차 공급되는 육묘상자를 적층함과 아울러 적층된 다수개의 육묘상자를 이송대기된 파렛트의 상부로 이송 적재함으로써, 작업자가 지게차 또는 핸드 리프트 등을 사용하여 육묘상자가 적재된 파렛트를 용이하게 이송 가능하도록 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치를 제공하는데에 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 순차 공급되는 육묘상자를 적층하는 육묘상자 적층수단으로부터 적층된 육묘상자를 공급받음과 아울러 적층 공급된 육묘상자를 파렛트의 상부에 적재하기 위해 구비되는 육묘상자용 파렛트 적재장치에 있어서, 상기 육묘상자 적층수단으로부터 적층된 육묘상자를 공급받으며, 일정한 높이로 적층 공급된 육묘상자를 한꺼번에 파지하여 육묘상자 적층수단으로부터 이격 이동시키도록 구비되는 육묘상자 이동수단과, 상기 육묘상자 이동수단으로부터 적층 공급된 육묘상자를 상부에 공급받으며, 신호에 따라 적층 공급된 육묘상자를 육묘상자 적층수단의 반대방향으로 이송시키도록 구비되고, 컨베이어로 형성되는 육묘상자 이송수단과, 상기 육묘상자 이송수단과 이격 구비되며, 상부에는 파렛트가 공급됨과 아울러 컨베이어로 형성되는 파렛트 공급수단과, 상기 육묘상자 이송수단 및 파렛트 공급수단의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 전방에서 후방으로 파렛트를 배출할 수 있도록 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트 배출수단과, 상기 파렛트 배출수단의 내측 전방에 컨베이어로 형성되어 구비됨과 아울러 승하강 가능하도록 구비되며, 승강시에는 파렛트 공급수단으로부터 파렛트를 공급받음과 아울러 공급된 파렛트의 상부에는 육묘상자 이송수단에 의해 공급되는 적층 공급된 육묘상자가 적재되고, 파렛트의 상부에 일정량의 적층 공급된 육묘상자가 적재되면 하강하여 파렛트 배출수단을 통해 후방으로 파렛트가 배출되도록 구비되는 육묘상자 적재수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자용 파렛트 적재장치는 순차 공급되는 육묘상자를 용이하게 적층함과 아울러 적층된 다수개의 육묘상자가 이송대기된 파렛트의 상부에 이송 적재됨으로 작업자가 지게차 또는 핸드 리프트 등을 사용하여 육묘상자가 적재된 파렛트를 용이하게 이송 가능한 이점이 있는 것이다.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 의한 육묘상자용 파렛트 적재장치의 공정을 보여주는 예시도,
도 12 내지 도 13은 본 발명에 의한 육묘상자용 파렛트 적재장치를 상부에서 보여주는 예시도,
도 14는 본 발명에 의한 파렛트 배출수단을 상부에서 보여주는 예시도,
도 15 내지 도 16는 본 발명에 의한 육묘상자 적재수단이 승하강되는 모습을 보여주는 예시도,
도 17은 본 발명에 의한 육묘상자 적재수단의 일부분 분해 예시도,
도 18 내지 도 19는 본 발명에 의한 진입감지수단의 예시도,
도 20 내지 도 22는 본 발명에 의한 파렛트진입차단부의 예시도,
도 23은 본 발명에 의한 육묘상자 이동수단 및 육묘상자 이송수단의 예시도,
도 24는 본 발명에 의한 이동가이드의 움직임을 나타내는 예시도,
도 25 내지 도 30은 본 발명에 의한 육묘상자 이동수단의 일부분 예시도이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 30을 참조하여 보면 본 발명에 의한 육묘상자용 파렛트 적재장치는 순차 공급되는 육묘상자(4)를 적층하는 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받음과 아울러 적층 공급된 육묘상자(4)를 파렛트(6)의 상부에 적재하기 위해 구비되는 육묘상자용 파렛트 적재장치(2)에 있어서, 상기 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받으며, 일정한 높이로 적층 공급된 육묘상자(4)를 한꺼번에 파지하여 육묘상자 적층수단(10)으로부터 이격 이동시키도록 구비되는 육묘상자 이동수단(12)과, 상기 육묘상자 이동수단(12)으로부터 적층 공급된 육묘상자(4)를 상부에 공급받으며, 신호에 따라 적층 공급된 육묘상자(4)를 육묘상자 적층수단(10)의 반대방향으로 이송시키도록 구비되고, 컨베이어로 형성되는 육묘상자 이송수단(14)과, 상기 육묘상자 이송수단(14)과 이격 구비되며, 상부에는 파렛트(6)가 공급됨과 아울러 컨베이어로 형성되는 파렛트 공급수단(16)과, 상기 육묘상자 이송수단(14) 및 파렛트 공급수단(16)의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 전방에서 후방으로 파렛트(6)를 배출할 수 있도록 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트 배출수단(18)과, 상기 파렛트 배출수단(18)의 내측 전방에 컨베이어로 형성되어 구비됨과 아울러 승하강 가능하도록 구비되며, 승강시에는 파렛트 공급수단(16)으로부터 파렛트(6)를 공급받음과 아울러 공급된 파렛트(6)의 상부에는 육묘상자 이송수단(14)에 의해 공급되는 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되고, 파렛트(6)의 상부에 일정량의 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되면 하강하여 파렛트 배출수단(18)을 통해 후방으로 파렛트(6)가 배출되도록 구비되는 육묘상자 적재수단(20)으로 이루어진다.

먼저, 순차 공급되는 육묘상자(4)를 적층하는 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받음과 아울러 적층 공급된 육묘상자(4)를 파렛트(6)의 상부에 적재하기 위해 구비되는 육묘상자용 파렛트 적재장치(2)에 있어서, 육묘상자 적층수단(10)이 구비된다.

이때, 상기 육묘상자 적층수단(10)은 본 출원인이 선출원하여 등록받은 것으로 등록특허공보 제10-1740876호 및 등록특허공보 제10-1904695호가 사용되는 것이므로 상세한 설명을 생략한다.

한편, 상기 육묘상자 적층수단(10) 및 후술되는 육묘상자 이동수단(12), 육묘상자 이송수단(14), 파렛트 공급수단(16), 파렛트 배출수단(18), 육묘상자 적재수단(20)은 제어부(8)의 제어에 의해 유기적으로 작동되는 것이다.

상기 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받으며, 일정한 높이로 적층 공급된 육묘상자(4)를 한꺼번에 파지하여 육묘상자 적층수단(10)으로부터 이격 이동시키도록 육묘상자 이동수단(12)이 구비된다.

이때, 상기 육묘상자 이동수단(12)은 각관으로 형성됨과 아울러 사방이 개방된 이동수단 프레임(22)이 구비되며, 이동수단 프레임(22)의 상부에는 상하가 관통된 이동수단 케이스(24)가 구비되고, 이동수단 케이스(24)의 외측에는 회전력을 제공하는 제1모터(26)가 연결 구비되고, 이동수단 케이스(24)의 내측에는 제1모터(26)로부터 회전력을 전달받는 제1기어(28)가 구비되며, 제1기어(28)의 타측에는 제1기어(28)로부터 회전력을 전달 받는 제2기어(30) 및 이격되어 한 쌍이 대칭 형성되는 제3기어(32)가 축 상으로 이동수단 케이스(24)에 연결 구비되고, 제3기어(32)의 타측에는 제3기어(32)와 대칭 형성됨과 아울러 제3기어(32)와 한 쌍의 제1체인(34)으로 연결되어 회전력을 전달받는 한 쌍의 제4기어(36)가 이동수단 케이스(24)에 축 상으로 연결 구비되며, 제1체인(34) 한 쌍의 사이에는 제1체인(34)에 연결되어 제1체인(34)을 따라 이동되는 이동베어링(38)이 구비되며, 이동베어링(38) 상에는 이동베어링(38)을 감싸도록 형성됨과 아울러 내측에 상하로 형성된 장공에 이동베어링(38)이 안착되어 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 이동가이드(40)가 구비되고, 이동가이드(40)의 하부에는 판형으로 형성되는 이동판(42)이 구비되며, 이동판(42)의 상부에는 회전력을 제공하는 제2모터(44)가 구비되고, 이동판(42)의 전후방에는 이동판(42) 상에 축 상으로 연결됨과 아울러 제2모터(44)로부터 회전력을 전달받는 한 쌍의 제5기어(46)가 구비되며, 제5기어(46)의 양측에는 각각 이동판(42)과 연결됨과 아울러 하부로 연장되고 하부가 평판에 의해 연결되는 상하프레임(48)이 구비되고, 상하프레임(48) 각각의 하부에는 상하프레임(48)에 축 고정됨과 아울러 각각 제5기어(46)로부터 회전력을 제2체인(50)을 통해 전달받아 회전되는 제6기어(52)가 구비되며, 제2체인(50) 각각의 사이에는 전후방이 각각 제2체인(50)과 연결되는 제2체인연결구(54)가 구비되고, 제2체인연결구(54)의 하부에는 이격됨과 아울러 전후방이 상부로 연장되어 제2체인연결구(54)와 연결되는 연장판(56)이 형성되며, 연장판(56)의 하부에는 중앙이 상하로 관통된 파지프레임(58)이 연결 구비되고, 연장판(56)의 상부에는 회전력을 제공하는 제3모터(60)가 구비되며, 연장판(56)의 상부 중앙에는 내측이 관통된 축지지구(62)가 구비되며, 축지지구(62)의 전후방에는 각각 대칭 형성됨과 아울러 내측에 장공이 형성되는 판형의 이동가이드판(64)이 구비되고, 이동가이드판(64)의 장공 상에는 각각 슬라이딩 이동 가능하도록 이동베어링(66) 및 이동베어링(66)이 이동가이드판(64)의 장공 상에서 이탈되는 것을 방지하는 지지구(68)가 구비되며, 축지지구(62)의 내측에는 축 상에 제7기어(70)가 구비되어 제3모터(60)로부터 회전력을 전달받음과 아울러 축지지구(62)에 축 연결되는 회전축(72)이 구비되고, 회전축(72)의 상의 전후방에는 각각 대칭되게 형성됨과 아울러 각각은 양측 반지름이 상이하게 형성되는 원형의 이동캠(74)이 구비되며, 이동캠(74) 각각에는 축지지구(62)의 반대방향으로 편심되게 연결됨과 아울러 연장되어 각각 지지구(68) 및 이동베어링(66)에 축 결합되는 이동캠축(76)이 구비되며, 이동캠축(76)의 단부에는 지지구(68)의 이탈을 방지하는 고정구(78)가 구비되고, 이동가이드판(64)의 하부에는 각각 판형의 푸쉬가이드(80)가 형성되며, 푸쉬가이드(80) 상에는 각각 전후방에 이격 형성됨과 아울러 축지지구(62)의 반대 방향으로 연장되어 파지프레임(58) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되는 원통형의 푸쉬봉(82)이 형성되고, 각각 푸쉬봉(82) 한 쌍의 단부 상에는 판형으로 형성됨과 아울러 상하부가 절곡되는 파지지지판(84)이 형성되며, 파지지지판(84) 전후방에는 각각 이격되어 하부로 연장됨과 아울러 각각의 전후방이 절곡 형성되는 판형의 파지판(86)이 형성되고, 파지판(86)의 하부에는 각각 파지판(86)이 마주하는 방향으로 연장되어 육묘상자(4)의 하부를 지지하는 육묘상자지지판(88)으로 구성되는 것이다.

이때, 상기 육묘상자 이동수단(12)에 구비되는 제1모터(26)의 작동에 의해 제1체인(34)이 움직이게 되며, 이에 따라 제1체인(34)과 이동베이링(38)으로 연결된 이동가이드(40)가 양측으로 이동 가능하게 되고, 제2모터(44)의 작동에 의해 제2체인(50)에 연결된 제2체인연결구(54)가 상하로 이동 가능하게 되며, 제3모터(60)의 작동에 의해 회전축(72), 이동캠(74), 이동캠축(76) 및 이동베어링(66)과 연결된 이동가이드판(64)이 양측으로 대칭 왕복 운동 가능하게 되고, 이에 파지판(86) 및 육묘상자지지판(88)이 육묘상자(4)를 파지하여 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 상하프레임(48) 각각에는 외측으로 연장되는 연장가이드(178)가 구비되며, 연장가이드(178) 각각은 이동수단 프레임(22) 상에 축 연결되는 연장가이드축(180)에 축 상으로 연결되어 더욱 원활한 슬라이딩 이동 가능하도록 이루어진다.

또한, 상기 이동수단 케이스(24)의 상부 양측에는 각각 이격되어 이동가이드(40)의 이동을 감지하는 한 쌍의 이동감지센서(182)가 구비되어 이동가이드(40)의 이동을 제어부(8)에 전송하게 되는 것이다.

또한, 상기 이동판(42)의 하부 전후방에는 각각 원통형으로 형성되는 제2체인연결구가이드(184)가 구비되며, 제2체인연결구가이드(184)는 이동판(42)의 하부로 각각 연장되어 제2체인연결구(54)를 관통함과 아울러 제2체인연결구(54)가 제2체인연결구가이드(184) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비된다.

또한, 상기 축지지구(62)의 상부에는 판형으로 형성되어 상부로 연장되는 이동캠브라켓(186)이 구비됨과 아울러 이동캠브라켓(186) 상에는 이동캠(74)의 회전을 감지하는 이동캠센서(188)가 구비되어 제어부(8)로 신호를 전송한다.

또한, 상기 파지판(86) 한 쌍의 사이에는 전후방이 파지판(86)과 연결되는 파지판연결판(190)이 형성되어 파지판(86)이 변형되는 것을 방지하게 되는 것이다.

또한, 상기 파지판(86)의 내측 하부에는 장공 형상으로 관통된 파지판공(192)이 형성됨과 아울러 파지판(86) 상에는 하부에서 이격되어 파지판(86) 상에 축 연결되는 파지판1축(194) 및 파지판2축(196)이 각각 이격되어 축 연결되며, 파지판2축(196)의 상부에 형성되는 파지판1축(194)에는 상부가 힌지 연결됨과 아울러 하부로 연장되고 내측에는 파지판(86)의 반대 방향으로 연장되는 연장돌기(198)를 갖는 회전구(200)가 형성되고, 파지판2축(196)에는 판형으로 형성됨과 아울러 중앙부가 파지판2축(196)에 축 연결되며 상부가 회전구(200)의 하부에 닿아 축 회전 가능하도록 형성되고 하부는 연장되어 회전시에 파지판공(192)의 내측으로 진입 가능하도록 형성되는 육묘상자배출판(202)이 형성되며, 연장돌기(198) 상에는 하부가 연결됨과 아울러 상부가 파지지지판(84)의 상부에 와이어고정구(204)에 의해 고정되는 와이어(206)가 구비된다.

이때, 상기 회전구(200), 육묘상자배출판(202) 및 와이어(206)는 육묘상자(4)를 후술되는 육묘상자 이송수단(14)의 상부에 원활히 안착시키기 위해 구비되는 것으로 도 30에서와 같이 파지판(86)의 이동에 따라 와이어(206)가 회전구(200)의 연장돌기(198)를 당기게 되면 육묘상자배출판(202)의 하부가 육묘상자(4)를 밀어내게 되어 육묘상자(4)의 배출이 더욱 원활하게 되는 것이다.

또한, 상기 파지판(86)의 내측 상부에는 파지판(86) 상에 축 연결됨과 아울러 내측에는 와이어(206)가 안착되는 와이어홈(208)이 형성되어 와이어(206)의 이동이 원활하도록 하는 와이어베어링(210)이 구비됨이 더욱 바람직한 것이다.

또한, 상기 육묘상자배출판(202)의 상부에는 후방으로 돌출되는 스프링지지핀(212)이 구비되며, 스프링지지핀(212)은 하부가 파지판(86)에 고정됨과 아울러 상부가 연장되어 스프링지지핀(212)에 연결되는 판스프링(214)에 의해 장력을 제공받는 것이다.

이때, 상기 스프링지지핀(212) 및 판스프링(214)에 의해 회전구(200) 및 육묘상자배출판(202)이 용이하게 원위치로 복귀 가능해지는 것이다.

상기 육묘상자 이동수단(12)으로부터 적층 공급된 육묘상자(4)를 상부에 공급받으며, 신호에 따라 적층 공급된 육묘상자(4)를 육묘상자 적층수단(10)의 반대방향으로 이송시키도록 구비되고, 컨베이어로 형성되는 육묘상자 이송수단(14)이 구비된다.

이때, 상기 육묘상자 이송수단(14)은 전후방에 판형의 이송수단케이스(90)가 구비되며, 이송수단케이스(90)의 내측에는 육묘상자(4)의 하부를 지지하는 다수개의 이송롤러(92)가 축 연결 구비되고, 이송수단케이스(90)의 내측 양측에는 각각 전후방에 이송롤러(92)에 비해 직경이 크게 형성되는 이송기어(94)를 갖는 이송축(96)이 축 연결되며, 이송축(96)은 이송기어(94)와 연결되는 한 쌍의 이송체인(98)에 의해 연결되어 회전이 동기화되고, 이송체인(98) 한 쌍의 사이에는 이송체인(98)에 전후방이 축 연결되어 회전가능하도록 구비됨과 아울러 이송롤러(92)와 이격되어 이송체인(98)을 따라 회동되는 육묘상자배출롤러(100)가 구비되며, 이송수단케이스(90)의 전방에는 이송축(96) 상에 축 연결되는 전달기어(102)가 구비되고, 전달기어(102)는 하부에 구비되는 이송모터(104)에 의해 회전력을 전달받아 회전되게 구비된다.

한편, 상기 육묘상자 이송수단(14)에 적재되는 육묘상자(4)는 육묘상자배출롤러(100)에 의해 일측으로 밀려남과 아울러 후술되는 육묘상자 적재수단(20)의 상부에 공급되는 파렛트(6)의 상부에 순차적으로 밀려나면서 안착되는 것이다.

또한, 상기 이송체인(98) 상에는 다수개의 육묘상자배출롤러(100)가 구비됨과 아울러 육묘상자배출롤러(100)가 구비되는 간격은 육묘상자의 폭 또는 너비의 1.5배 이상으로 형성됨이 바람직한 것이다.

또한, 상기 이송수단케이스(90)의 이송기어(94) 하부에는 각각 상하로 길게 형성되는 텐션기어장공(216)이 형성되며, 각각의 텐션기어장공(216) 상에는 축 연결됨과 아울러 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 구비되고 이송체인(98)과 텐션기어(218)로 연결되어 이송체인(98)의 장력을 조절하도록 구비되는 텐션기어축(220)이 구비되어 사용됨이 더욱 바람직한 것이다.

상기 육묘상자 이송수단(14)과 이격 구비되며, 상부에는 파렛트(6)가 공급됨과 아울러 컨베이어로 형성되는 파렛트 공급수단(16)이 구비된다.

이때, 상기 파렛트 공급수단(16)은 내측에 전후방으로 한 쌍의 파렛트이송롤러(106)를 갖는 파렛트이송축(108)이 상호 이격되어 다수개 구비되며, 상부에는 파렛트(6)의 이탈을 방지하도록 상부로 연장되는 다수개의 파렛트이탈가이드(110)가 구비되고, 하부에는 파렛트이송축(108)에 회전력을 전달하는 파렛트이송모터(112)가 구비되는 것이다.

또한, 상기 파렛트 공급수단(16)의 상부에는 파렛트(6)의 진입을 감지하는 파렛트진입감지센서(222)가 구비됨이 바람직한 것이며, 파렛트진입감지센서(222)는 제어부(8)로 신호를 전송하게 되는 것이다.

상기 육묘상자 이송수단(14) 및 파렛트 공급수단(16)의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 전방에서 후방으로 파렛트(6)를 배출할 수 있도록 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트 배출수단(18)이 구비된다.

이때, 상기 파렛트 배출수단(18)은 육묘상자 이송수단(14) 및 파렛트 공급수단(16)의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 양측에는 이격되어 전방에서 후방으로 길게 형성되는 배출수단케이스(114)가 구비되고, 배출수단케이스(114)의 내측에는 전후방으로 이격되어 한 쌍으로 형성됨과 아울러 각각의 양측에 제1배출기어(116)를 갖는 제1배출기어축(118)이 형성되며, 제1배출기어축(118)은 전후방으로 제1배출기어(116)에 연결됨과 아울러 상부에 파렛트(6)가 안착되는 한 쌍의 제1배출체인(120)에 의해 연결되어 회전력이 동기화되고, 제1배출기어축(118)은 하부에 구비되는 제1배출모터(122)에 의해 회전력을 전달받고, 제1배출기어축(118)의 후방에는 전후방으로 이격되어 한 쌍으로 형성됨과 아울러 각각의 양측에 제2배출기어(124)를 갖는 제2배출기어축(126)이 형성되며, 제2배출기어축(126)은 전후방으로 제2배출기어(124)에 연결됨과 아울러 상부에 파렛트(6)가 안착되는 한 쌍의 제2배출체인(128)에 의해 연결되어 회전력이 동기화되고, 제2배출기어축(126)은 하부에 구비되는 제2배출모터(130)에 의해 회전력을 전달받도록 구비되는 것이다.

또한, 상기 배출수단케이스(114)의 내측의 제1배출체인(120) 사이에는 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트롤러지지구(224)가 구비되며, 파렛트롤러지지구(224)의 상부에는 다수개가 각각 이격되어 파렛트롤러지지구(224) 상에 축 회전 가능하도록 연결됨과 아울러 상부가 파렛트(6)의 하부를 지지하도록 하는 다수개의 파렛트지지롤러(226)가 구비되며, 제2배출기어축(126) 각각의 중앙부에는 지지기어(228)가 구비됨과 아울러 각각의 지지기어(228)는 상부가 파렛트(6)의 하측 중앙부를 지지하는 지지체인(230)으로 연결되어 파렛트(6)의 하부를 원활히 지지하게 되는 것이다.

한편, 상기 제1배출모터(122) 및 제2배출모터(130)는 후술되는 육묘상자 적재수단(20)이 하부로 이동되어 파렛트(6)가 제1배출체인(120) 또는 제2배출체인(128)에 안착되엇을 시에만 작동되는 것이며, 파렛트(6)가 제1배출체인(120) 및 제2배출체인(128) 상에서 후방으로 한번에 이동되는 거리는 제어부(8)의 설정값 및 육묘상자(4)의 폭 또는 넓이에 따라 변동되는 것이다.

또한, 상기 배출수단케이스(114)의 상부 타측에는 하부가 배출수단케이스(114)의 상부에 안착됨과 아울러 상부에는 전후방으로 이격되어 돌출되는 지지격벽(232)을 갖는 고정판(234)이 형성되며, 지지격벽(232)의 일측에는 전후방이 지지격벽(232)과 연결됨과 아울러 상부로 연장되는 판형의 격벽고정판(236)이 형성되고, 지지격벽(232)의 사이에는 전후방으로 대칭된 판형으로 형성되어 하부가 각각 지지격벽(232) 상에 힌지 연결됨과 아울러 상부가 일측으로 연장되는 진입감지판(238)이 형성되며, 진입감지판(238)의 사이의 상부에는 진입된 파렛트(6)가 닿도록 형성되는 판형의 터치판(240)이 형성되고, 진입감지판(238) 사이의 타측에는 판형의 진입스프링고정판(242)이 형성되며, 격벽고정판(236) 및 진입스프링고정판(242)에는 각각 양단이 연결되어 장력을 제공하는 진입스프링(244)이 연결되고, 진입감지판(238)의 전방에는 판형으로 형성되어 타측으로 연장되는 진입감지회전판(246)이 형성되며, 지지격벽(232)의 후방에는 타측으로 연장됨과 아울러 전방으로 연장되는 판형의 진입감지센서고정판(248)이 형성되며, 진입감지센서고정판(248)의 일측에는 진입감지판(238)의 회전에 따라 회동되는 진입감지회전판(246)에 닿도록 형성되는 진입감지센서(250)를 갖는 파렛트진입감지부(251)가 구비된다.

이때, 상기 파렛트진입감지부(251)는 파렛트(6)의 진입여부를 감지하여 제어부(8)로 전송하는 역할을 하는 것이며, 파렛트(6)의 감지에 따라 육묘상자 적층수단(10), 육묘상자 이동수단(12), 육묘상자 이송수단(14), 파렛트 공급수단(16), 파렛트 배출수단(18) 및 육묘상자 적재수단(20)의 작동이 제어되는 것이다.

또한, 상기 파렛트 배출수단(18)의 하부 일측 전방에는 상부가 육묘상자 적재수단(20)의 하부 일측에 연결되는 적재프레임연결구(252)가 구비되며, 적재프레임연결구(252)의 하부에는 상부가 적재프레임연결구(252)와 힌지 연결됨과 아울러 하부로 연장되는 제1연결구(254)가 구비되고, 제1연결구(254)의 하부에는 타측이 제1연결구(254)의 하부와 힌지 연결됨과 아울러 일측으로 연장되는 제2연결구(256)가 구비되며, 제2연결구(256)의 중앙부 전후방에는 한 쌍이 구비되어 제2연결구(256)와 타측이 축 연결됨과 아울러 일측이 연장되어 파렛트 배출수단(18)의 내측 일측에 고정되는 배출수단케이스연결구(258)가 구비되고, 제2연결구(256)의 일측에는 하부가 제2연결구(256)와 힌지 연결됨과 아울러 상부로 연장되는 제3연결구(260)가 구비되며, 제3연결구(260)의 상부에는 일측이 제3연결구(260)와 힌지 연결됨과 아울러 상부로 연장되어 일측 상부가 파렛트(6)에 닿도록 형성되고 타측은 적재프레임연결구(252) 방향으로 연장되는 파렛트차단구(262)가 형성되고, 파렛트차단구(262)의 전후방에는 각각 타측이 파렛트차단구(262)와 힌지 연결됨과 아울러 하부가 전후방으로 각각 절곡 연장되어 파렛트 배출수단(18)의 상부에 고정되는 차단구가이드판(264)이 형성되며, 차단구가이드판(264)의 일측에는 파렛트차단구(262)와 이격되어 연결 구비됨과 아울러 파렛트 공급수단(16)의 타측에 연결 고정되는 파렛트공급수단연결구(266)를 갖는 파렛트진입차단부(268)가 구비된다.

이때, 상기 파렛트진입차단부(268)는 도 21 및 도 22에서와 같이 육묘상자 적재수단(20)의 승하강에 따라 파렛트차단구(262)가 연동되어 승하강되도록 구비되는 것이며, 파렛트(6)가 육묘상자 적재수단(20)의 상부로 진입되는 것을 방지할 뿐만 아니라 육묘상자 적재수단(20) 상부에 안착된 파렛트(6)가 육묘상자 적재수단(20) 상에서 고정되도록 하여 육묘상자 이송수단(14)을 통해 공급되는 육묘상자(4)로 인해 파렛트(6)가 이탈되지 않도록 하는 역할 또한 하는 것이다.

또한, 상기 파렛트진입차단부(268)는 전방에서 후방으로 이격되어 다수개가 구비됨이 더욱 바람직한 것이다.

또한, 상기 파렛트 배출수단(18)의 상부 후방에는 하부가 배출수단케이스(114)에 고정되며, 상부가 상부측으로 연장되어 배출되는 파렛트(6)가 걸림되도록 하는 다수개의 파렛트걸림구(270)가 구비되어 육묘상자(4)가 적재된 파렛트(6)의 이탈을 방지함이 바람직한 것이다.

상기 파렛트 배출수단(18)의 내측 전방에 컨베이어로 형성되어 구비됨과 아울러 승하강 가능하도록 구비되며, 승강시에는 파렛트 공급수단(16)으로부터 파렛트(6)를 공급받음과 아울러 공급된 파렛트(6)의 상부에는 육묘상자 이송수단(14)에 의해 공급되는 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되고, 파렛트(6)의 상부에 일정량의 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되면 하강하여 파렛트 배출수단(18)을 통해 후방으로 파렛트(6)가 배출되도록 하는 육묘상자 적재수단(20)이 구비된다.

한편, 상기 육묘상자 적재수단(20)은 사각의 프레임으로 형성되는 적재프레임(132)이 구비되며, 내측에는 다수개의 적재롤러(134)를 갖는 적재롤러축(136)이 상호 이격 구비되고, 적재롤러축(136) 중 어느 하나의 후방에는 후방으로 연장됨과 아울러 적재기어(138)를 갖는 적재기어축(140)이 형성되며, 적재기어축(140)에는 상부가 힌지 연결됨과 아울러 하부가 일측으로 연장되는 적재기어연장바(142)가 형성되고, 적재기어연장바(142)가 연장된 단부에는 적재기어연장바(142)와 타측이 회전가능하게 축으로 연결됨과 아울러 축 상에는 한 쌍의 연결기어(144)를 갖는 연결바(146)가 형성되며, 연결바(146)의 일측단부에는 일측이 연결바(146)와 축으로 연결됨과 아울러 축 상에는 한 쌍의 전달기어(148)가 구비되고 타측이 연장되어 배출수단케이스(114)의 일측에 고정되는 지지바(150)가 구비되고, 적재기어(138), 연결기어(146), 전달기어(148)는 파렛트이송축(108)과 다수개의 적재체인(152)으로 연결되어 파렛트이송모터(112)의 회전력을 전달받으며, 적재프레임(132)의 하부 양측 전후방에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 내측에 양측으로 장공이 형성되는 승강판(154)이 각각 형성되고, 승강판(154) 각각의 장공 상에는 슬라이딩 이동 가능하도록 승강판베어링(156)이 구비되며, 승강판베어링(156) 각각의 전후방에는 승강판베어링(156)의 이탈을 방지하는 원판형의 승강판베어링이탈방지구(158)가 구비되고, 승강판베어링(156) 및 승강판베어링이탈방지구(158)에는 승강판축(160)이 관통되어 축 연결되며, 승강판축(160) 각각은 원판형으로 형성됨과 아울러 양측 반지름이 상이하게 형성되는 승강캠(162)에 편심되게 축 연결되고, 승강캠(162) 각각은 전후방으로 연결되는 한 쌍의 승강축(164) 및 승강축(164)을 연결하는 승강체인(166)에 의해 회전이 동기화되도록 연결되며, 승강축(164)은 승강축(164)이 내측에 축 연결됨과 아울러 하부로 연장되는 다수개의 승강축지지판(168)에 의해 지지되고, 승강판(154) 각각의 하부에는 각각 판형으로 형성되어 하부가 배출수단케이스(114) 상에 고정됨과 아울러 각각의 전후방이 상부로 연장되는 가이드판(170)이 형성되며, 가이드판(170)의 양측 전후방에는 각각 상부로 연장되는 가이드연장판(172)이 형성되고, 전후방으로 대칭 형성되는 가이드연장판(172) 각각의 사이에는 승강판가이드롤러(174)가 축 연결 구비되며, 적재프레임(132)의 하부에는 승강축(164)에 회전력을 제공하는 승강모터(176)가 구비되어 이루어진다.

이때, 상기 육묘상자 적재수단(20)은 적재체인(152)으로 파렛트이송모터(112)의 회전력을 전달받아 상부에 파렛트(6)가 안착되며, 도 15 내지 도 17에서와 같이 승강모터(176)의 회전력을 전달받아 회전되는 승강캠(162)에 의해 상하로 이동되어 높이가 조절되는 것이다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자용 파렛트 적재장치는 순차 공급되는 육묘상자(4)를 용이하게 적층함과 아울러 적층된 다수개의 육묘상자(4)가 이송대기된 파렛트(6)의 상부에 이송 적재됨으로 작업자가 지게차 또는 핸드 리프트 등을 사용하여 육묘상자(4)가 적재된 파렛트(6)를 용이하게 이송 가능한 이점이 있는 것이다.

2 : 육묘상자용 파렛트 적재장치 4 : 육묘상자
6 : 파렛트 8 : 제어부
10 : 육묘상자 적층수단 12 : 육묘상자 이동수단
14 : 육묘상자 이송수단 16 : 파렛트 공급수단
18 : 파렛트 배출수단 20 : 육묘상자 적재수단
22 : 이동수단 프레임 24 : 이동수단 케이스
26 : 제1모터 28 : 제1기어
30 : 제2기어 32 : 제3기어
34 : 제1체인 36 : 제4기어
38 : 이동베어링 40 : 이동가이드
42 : 이동판 44 : 제2모터
46 : 제5기어 48 : 상하프레임
50 : 제2체인 52 : 제6기어
54 : 제2체인연결구 56 : 연장판
58 : 파지프레임 60 : 제3모터
62 : 축지지구 64 : 이동가이드판
66 : 이동베어링 68 : 지지구
70 : 제7기어 72 : 회전축
74 : 이동캠 76 : 이동캠축
78 : 고정구 80 : 푸쉬가이드
82 : 푸쉬봉 84 : 파지지지판
86 : 파지판 88 : 육묘상자지지판
90 : 이송수단케이스 92 : 이송롤러
94 : 이송기어 96 : 이송축
98 : 이송체인 100 : 육묘상자배출롤러
102 : 전달기어 104 : 이송모터
106 : 파렛트이송롤러 108 : 파렛트이송축
110 : 파렛트이탈가이드 112 : 파렛트이송모터
114 : 배출수단케이스 116 : 제1배출기어
118 : 제1배출기어축 120 : 제1배출체인
122 : 제1배출모터 124 : 제2배출기어
126 : 제2배출기어축 128 : 제2배출체인
130 : 제2배출모터 132 : 적재프레임
134 : 적재롤러 136 : 적재롤러축
138 : 적재기어 140 : 적재기어축
142 : 적재기어연장바 144 : 연결기어
146 : 연결바 148 : 전달기어
150 : 지지바 152 : 적재체인
154 : 승강판 156 : 승강판베어링
158 : 승강판베어링이탈방지구 160 : 승강판축
162 : 승강캠 164 : 승강축
166 : 승강체인 168 : 승강축지지판
170 : 가이드판 172 : 가이드연장판
174 : 승강판가이드롤러 176 : 승강모터
178 : 연장가이드 180 : 연장가이드축
182 : 이동감지센서 184 : 제2체인연결구가이드
186 : 이동캠브라켓 188 : 이동캠센서
190 : 파지판연결판 192 : 파지판공
194 : 파지판1축 196 : 파지판2축
198 : 연장돌기 200 : 회전구
202 : 육묘상자배출판 204 : 와이어고정구
206 : 와이어 208 : 와이어홈
210 : 와이어베어링 212 : 스프링지지핀
214 : 판스프링 216 : 텐션기어장공
218 : 텐션기어 220 : 텐션기어축
222 : 파렛트진입감지센서 224 : 파렛트롤러지지구
226 : 파렛트지지롤러 228 : 지지기어
230 : 지지체인 232 : 지지격벽
234 : 고정판 236 : 격벽고정판
238 : 진입감지판 240 : 터치판
242 : 진입스프링고정판 244 : 진입스프링
246 : 진입감지회전판 248 : 진입감지센서고정판
250 : 진입감지센서 252 : 적재프레임연결구
254 : 제1연결구 256 : 제2연결구
258 : 배출수단케이스연결구 260 : 제3연결구
262 : 파렛트차단구 264 : 차단구가이드판
266 : 파렛트공급수단연결구 268 : 파렛트진입차단부
270 : 파렛트걸림구

Claims (23)

1. 순차 공급되는 육묘상자(4)를 적층하는 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받음과 아울러 적층 공급된 육묘상자(4)를 파렛트(6)의 상부에 적재하기 위해 구비되는 육묘상자용 파렛트 적재장치(2)에 있어서,
   상기 육묘상자 적층수단(10)으로부터 적층된 육묘상자(4)를 공급받으며, 일정한 높이로 적층 공급된 육묘상자(4)를 한꺼번에 파지하여 육묘상자 적층수단(10)으로부터 이격 이동시키도록 구비되는 육묘상자 이동수단(12);
   상기 육묘상자 이동수단(12)으로부터 적층 공급된 육묘상자(4)를 상부에 공급받으며, 신호에 따라 적층 공급된 육묘상자(4)를 육묘상자 적층수단(10)의 반대방향으로 이송시키도록 구비되고, 컨베이어로 형성되는 육묘상자 이송수단(14);
   상기 육묘상자 이송수단(14)과 이격 구비되며, 상부에는 파렛트(6)가 공급됨과 아울러 컨베이어로 형성되는 파렛트 공급수단(16);
   상기 육묘상자 이송수단(14) 및 파렛트 공급수단(16)의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 전방에서 후방으로 파렛트(6)를 배출할 수 있도록 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트 배출수단(18);
   상기 파렛트 배출수단(18)의 내측 전방에 컨베이어로 형성되어 구비됨과 아울러 승하강 가능하도록 구비되며, 승강시에는 파렛트 공급수단(16)으로부터 파렛트(6)를 공급받음과 아울러 공급된 파렛트(6)의 상부에는 육묘상자 이송수단(14)에 의해 공급되는 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되고, 파렛트(6)의 상부에 일정량의 적층 공급된 육묘상자(4)가 적재되면 하강하여 파렛트 배출수단(18)을 통해 후방으로 파렛트(6)가 배출되도록 구비되는 육묘상자 적재수단(20)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 육묘상자 이동수단(12)은 각관으로 형성됨과 아울러 사방이 개방된 이동수단 프레임(22)이 구비되며, 이동수단 프레임(22)의 상부에는 상하가 관통된 이동수단 케이스(24)가 구비되고, 이동수단 케이스(24)의 외측에는 회전력을 제공하는 제1모터(26)가 연결 구비되고, 이동수단 케이스(24)의 내측에는 제1모터(26)로부터 회전력을 전달받는 제1기어(28)가 구비되며, 제1기어(28)의 타측에는 제1기어(28)로부터 회전력을 전달 받는 제2기어(30) 및 이격되어 한 쌍이 대칭 형성되는 제3기어(32)가 축 상으로 이동수단 케이스(24)에 연결 구비되고, 제3기어(32)의 타측에는 제3기어(32)와 대칭 형성됨과 아울러 제3기어(32)와 한 쌍의 제1체인(34)으로 연결되어 회전력을 전달받는 한 쌍의 제4기어(36)가 이동수단 케이스(24)에 축 상으로 연결 구비되며, 제1체인(34) 한 쌍의 사이에는 제1체인(34)에 연결되어 제1체인(34)을 따라 이동되는 이동베어링(38)이 구비되며, 이동베어링(38) 상에는 이동베어링(38)을 감싸도록 형성됨과 아울러 내측에 상하로 형성된 장공에 이동베어링(38)이 안착되어 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 이동가이드(40)가 구비되고, 이동가이드(40)의 하부에는 판형으로 형성되는 이동판(42)이 구비되며, 이동판(42)의 상부에는 회전력을 제공하는 제2모터(44)가 구비되고, 이동판(42)의 전후방에는 이동판(42) 상에 축 상으로 연결됨과 아울러 제2모터(44)로부터 회전력을 전달받는 한 쌍의 제5기어(46)가 구비되며, 제5기어(46)의 양측에는 각각 이동판(42)과 연결됨과 아울러 하부로 연장되고 하부가 평판에 의해 연결되는 상하프레임(48)이 구비되고, 상하프레임(48) 각각의 하부에는 상하프레임(48)에 축 고정됨과 아울러 각각 제5기어(46)로부터 회전력을 제2체인(50)을 통해 전달받아 회전되는 제6기어(52)가 구비되며, 제2체인(50) 각각의 사이에는 전후방이 각각 제2체인(50)과 연결되는 제2체인연결구(54)가 구비되고, 제2체인연결구(54)의 하부에는 이격됨과 아울러 전후방이 상부로 연장되어 제2체인연결구(54)와 연결되는 연장판(56)이 형성되며, 연장판(56)의 하부에는 중앙이 상하로 관통된 파지프레임(58)이 연결 구비되고, 연장판(56)의 상부에는 회전력을 제공하는 제3모터(60)가 구비되며, 연장판(56)의 상부 중앙에는 내측이 관통된 축지지구(62)가 구비되며, 축지지구(62)의 전후방에는 각각 대칭 형성됨과 아울러 내측에 장공이 형성되는 판형의 이동가이드판(64)이 구비되고, 이동가이드판(64)의 장공 상에는 각각 슬라이딩 이동 가능하도록 이동베어링(66) 및 이동베어링(66)이 이동가이드판(64)의 장공 상에서 이탈되는 것을 방지하는 지지구(68)가 구비되며, 축지지구(62)의 내측에는 축 상에 제7기어(70)가 구비되어 제3모터(60)로부터 회전력을 전달받음과 아울러 축지지구(62)에 축 연결되는 회전축(72)이 구비되고, 회전축(72)의 상의 전후방에는 각각 대칭되게 형성됨과 아울러 각각은 양측 반지름이 상이하게 형성되는 원형의 이동캠(74)이 구비되며, 이동캠(74) 각각에는 축지지구(62)의 반대방향으로 편심되게 연결됨과 아울러 연장되어 각각 지지구(68) 및 이동베어링(66)에 축 결합되는 이동캠축(76)이 구비되며, 이동캠축(76)의 단부에는 지지구(68)의 이탈을 방지하는 고정구(78)가 구비되고, 이동가이드판(64)의 하부에는 각각 판형의 푸쉬가이드(80)가 형성되며, 푸쉬가이드(80) 상에는 각각 전후방에 이격 형성됨과 아울러 축지지구(62)의 반대 방향으로 연장되어 파지프레임(58) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되는 원통형의 푸쉬봉(82)이 형성되고, 각각 푸쉬봉(82) 한 쌍의 단부 상에는 판형으로 형성됨과 아울러 상하부가 절곡되는 파지지지판(84)이 형성되며, 파지지지판(84) 전후방에는 각각 이격되어 하부로 연장됨과 아울러 각각의 전후방이 절곡 형성되는 판형의 파지판(86)이 형성되고, 파지판(86)의 하부에는 각각 파지판(86)이 마주하는 방향으로 연장되어 육묘상자(4)의 하부를 지지하는 육묘상자지지판(88)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 육묘상자 이송수단(14)은 전후방에 판형의 이송수단케이스(90)가 구비되며, 이송수단케이스(90)의 내측에는 육묘상자(4)의 하부를 지지하는 다수개의 이송롤러(92)가 축 연결 구비되고, 이송수단케이스(90)의 내측 양측에는 각각 전후방에 이송롤러(92)에 비해 직경이 크게 형성되는 이송기어(94)를 갖는 이송축(96)이 축 연결되며, 이송축(96)은 이송기어(94)와 연결되는 한 쌍의 이송체인(98)에 의해 연결되어 회전이 동기화되고, 이송체인(98) 한 쌍의 사이에는 이송체인(98)에 전후방이 축 연결되어 회전가능하도록 구비됨과 아울러 이송롤러(92)와 이격되어 이송체인(98)을 따라 회동되는 육묘상자배출롤러(100)가 구비되며, 이송수단케이스(90)의 전방에는 이송축(96) 상에 축 연결되는 전달기어(102)가 구비되고, 전달기어(102)는 하부에 구비되는 이송모터(104)에 의해 회전력을 전달받아 회전되는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 파렛트 공급수단(16)은 내측에 전후방으로 한 쌍의 파렛트이송롤러(106)를 갖는 파렛트이송축(108)이 상호 이격되어 다수개 구비되며, 상부에는 파렛트(6)의 이탈을 방지하도록 상부로 연장되는 다수개의 파렛트이탈가이드(110)가 구비되고, 하부에는 파렛트이송축(108)에 회전력을 전달하는 파렛트이송모터(112)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 파렛트 배출수단(18)은 육묘상자 이송수단(14) 및 파렛트 공급수단(16)의 사이에 컨베이어로 형성되어 구비되며, 양측에는 이격되어 전방에서 후방으로 길게 형성되는 배출수단케이스(114)가 구비되고, 배출수단케이스(114)의 내측에는 전후방으로 이격되어 한 쌍으로 형성됨과 아울러 각각의 양측에 제1배출기어(116)를 갖는 제1배출기어축(118)이 형성되며, 제1배출기어축(118)은 전후방으로 제1배출기어(116)에 연결됨과 아울러 상부에 파렛트(6)가 안착되는 한 쌍의 제1배출체인(120)에 의해 연결되어 회전력이 동기화되고, 제1배출기어축(118)은 하부에 구비되는 제1배출모터(122)에 의해 회전력을 전달받고, 제1배출기어축(118)의 후방에는 전후방으로 이격되어 한 쌍으로 형성됨과 아울러 각각의 양측에 제2배출기어(124)를 갖는 제2배출기어축(126)이 형성되며, 제2배출기어축(126)은 전후방으로 제2배출기어(124)에 연결됨과 아울러 상부에 파렛트(6)가 안착되는 한 쌍의 제2배출체인(128)에 의해 연결되어 회전력이 동기화되고, 제2배출기어축(126)은 하부에 구비되는 제2배출모터(130)에 의해 회전력을 전달받아 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 육묘상자 적재수단(20)은 사각의 프레임으로 형성되는 적재프레임(132)이 구비되며, 내측에는 다수개의 적재롤러(134)를 갖는 적재롤러축(136)이 상호 이격 구비되고, 적재롤러축(136) 중 어느 하나의 후방에는 후방으로 연장됨과 아울러 적재기어(138)를 갖는 적재기어축(140)이 형성되며, 적재기어축(140)에는 상부가 힌지 연결됨과 아울러 하부가 일측으로 연장되는 적재기어연장바(142)가 형성되고, 적재기어연장바(142)가 연장된 단부에는 적재기어연장바(142)와 타측이 회전가능하게 축으로 연결됨과 아울러 축 상에는 한 쌍의 연결기어(144)를 갖는 연결바(146)가 형성되며, 연결바(146)의 일측단부에는 일측이 연결바(146)와 축으로 연결됨과 아울러 축 상에는 한 쌍의 전달기어(148)가 구비되고 타측이 연장되어 배출수단케이스(114)의 일측에 고정되는 지지바(150)가 구비되고, 적재기어(138), 연결기어(146), 전달기어(148)는 파렛트이송축(108)과 다수개의 적재체인(152)으로 연결되어 파렛트이송모터(112)의 회전력을 전달받으며, 적재프레임(132)의 하부 양측 전후방에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 내측에 양측으로 장공이 형성되는 승강판(154)이 각각 형성되고, 승강판(154) 각각의 장공 상에는 슬라이딩 이동 가능하도록 승강판베어링(156)이 구비되며, 승강판베어링(156) 각각의 전후방에는 승강판베어링(156)의 이탈을 방지하는 원판형의 승강판베어링이탈방지구(158)가 구비되고, 승강판베어링(156) 및 승강판베어링이탈방지구(158)에는 승강판축(160)이 관통되어 축 연결되며, 승강판축(160) 각각은 원판형으로 형성됨과 아울러 양측 반지름이 상이하게 형성되는 승강캠(162)에 편심되게 축 연결되고, 승강캠(162) 각각은 전후방으로 연결되는 한 쌍의 승강축(164) 및 승강축(164)을 연결하는 승강체인(166)에 의해 회전이 동기화되도록 연결되며, 승강축(164)은 승강축(164)이 내측에 축 연결됨과 아울러 하부로 연장되는 다수개의 승강축지지판(168)에 의해 지지되고, 승강판(154) 각각의 하부에는 각각 판형으로 형성되어 하부가 배출수단케이스(114) 상에 고정됨과 아울러 각각의 전후방이 상부로 연장되는 가이드판(170)이 형성되며, 가이드판(170)의 양측 전후방에는 각각 상부로 연장되는 가이드연장판(172)이 형성되고, 전후방으로 대칭 형성되는 가이드연장판(172) 각각의 사이에는 승강판가이드롤러(174)가 축 연결 구비되며, 적재프레임(132)의 하부에는 승강축(164)에 회전력을 제공하는 승강모터(176)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 상하프레임(48) 각각에는 외측으로 연장되는 연장가이드(178)가 구비되며, 연장가이드(178) 각각은 이동수단 프레임(22) 상에 축 연결되는 연장가이드축(180)에 축 상으로 연결되어 슬라이딩 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 이동수단 케이스(24)의 상부 양측에는 각각 이격되어 이동가이드(40)의 이동을 감지하는 한 쌍의 이동감지센서(182)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
9. 제2항에 있어서,
   상기 이동판(42)의 하부 전후방에는 각각 원통형으로 형성되는 제2체인연결구가이드(184)가 구비되며, 제2체인연결구가이드(184)는 이동판(42)의 하부로 각각 연장되어 제2체인연결구(54)를 관통함과 아울러 제2체인연결구(54)가 제2체인연결구가이드(184) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
10. 제2항에 있어서,
    상기 축지지구(62)의 상부에는 판형으로 형성되어 상부로 연장되는 이동캠브라켓(186)이 구비됨과 아울러 이동캠브라켓(186) 상에는 이동캠(74)의 회전을 감지하는 이동캠센서(188)가 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
11. 제2항에 있어서,
    상기 파지판(86) 한 쌍의 사이에는 전후방이 파지판(86)과 연결되는 파지판연결판(190)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
12. 제2항에 있어서,
    상기 파지판(86)의 내측 하부에는 장공 형상으로 관통된 파지판공(192)이 형성됨과 아울러 파지판(86) 상에는 하부에서 이격되어 파지판(86) 상에 축 연결되는 파지판1축(194) 및 파지판2축(196)이 각각 이격되어 축 연결되며, 파지판2축(196)의 상부에 형성되는 파지판1축(194)에는 상부가 힌지 연결됨과 아울러 하부로 연장되고 내측에는 파지판(86)의 반대 방향으로 연장되는 연장돌기(198)를 갖는 회전구(200)가 형성되고, 파지판2축(196)에는 판형으로 형성됨과 아울러 중앙부가 파지판2축(196)에 축 연결되며 상부가 회전구(200)의 하부에 닿아 축 회전 가능하도록 형성되고 하부는 연장되어 회전시에 파지판공(192)의 내측으로 진입 가능하도록 형성되는 육묘상자배출판(202)이 형성되며, 연장돌기(198) 상에는 하부가 연결됨과 아울러 상부가 파지지지판(84)의 상부에 와이어고정구(204)에 의해 고정되는 와이어(206)가 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 파지판(86)의 내측 상부에는 파지판(86) 상에 축 연결됨과 아울러 내측에는 와이어(206)가 안착되는 와이어홈(208)이 형성되어 와이어(206)의 이동이 원활하도록 하는 와이어베어링(210)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 육묘상자배출판(202)의 상부에는 후방으로 돌출되는 스프링지지핀(212)이 구비되며, 스프링지지핀(212)은 하부가 파지판(86)에 고정됨과 아울러 상부가 연장되어 스프링지지핀(212)에 연결되는 판스프링(214)에 의해 장력을 제공받아 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
15. 제3항에 있어서,
    상기 이송체인(98) 상에는 다수개의 육묘상자배출롤러(100)가 구비됨과 아울러 육묘상자배출롤러(100)가 구비되는 간격은 육묘상자의 폭 또는 너비의 1.5배 이상으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
16. 제3항에 있어서,
    상기 이송수단케이스(90)의 이송기어(94) 하부에는 각각 상하로 길게 형성되는 텐션기어장공(216)이 형성되며, 각각의 텐션기어장공(216) 상에는 축 연결됨과 아울러 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 구비되고 이송체인(98)과 텐션기어(218)로 연결되어 이송체인(98)의 장력을 조절하도록 구비되는 텐션기어축(220)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
17. 제1항에 있어서,
    상기 파렛트 공급수단(16)의 상부에는 파렛트(6)의 진입을 감지하는 파렛트진입감지센서(222)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
18. 제5항에 있어서,
    상기 배출수단케이스(114)의 내측의 제1배출체인(120) 사이에는 전방에서 후방으로 길게 형성되는 파렛트롤러지지구(224)가 구비되며, 파렛트롤러지지구(224)의 상부에는 다수개가 각각 이격되어 파렛트롤러지지구(224) 상에 축 회전 가능하도록 연결됨과 아울러 상부가 파렛트(6)의 하부를 지지하도록 하는 다수개의 파렛트지지롤러(226)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
19. 제5항에 있어서,
    상기 제2배출기어축(126) 각각의 중앙부에는 지지기어(228)가 구비됨과 아울러 각각의 지지기어(228)는 상부가 파렛트(6)의 하측 중앙부를 지지하는 지지체인(230)으로 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
20. 제5항에 있어서,
    상기 배출수단케이스(114)의 상부 타측에는 하부가 배출수단케이스(114)의 상부에 안착됨과 아울러 상부에는 전후방으로 이격되어 돌출되는 지지격벽(232)을 갖는 고정판(234)이 형성되며, 지지격벽(232)의 일측에는 전후방이 지지격벽(232)과 연결됨과 아울러 상부로 연장되는 판형의 격벽고정판(236)이 형성되고, 지지격벽(232)의 사이에는 전후방으로 대칭된 판형으로 형성되어 하부가 각각 지지격벽(232) 상에 힌지 연결됨과 아울러 상부가 일측으로 연장되는 진입감지판(238)이 형성되며, 진입감지판(238)의 사이의 상부에는 진입된 파렛트(6)가 닿도록 형성되는 판형의 터치판(240)이 형성되고, 진입감지판(238) 사이의 타측에는 판형의 진입스프링고정판(242)이 형성되며, 격벽고정판(236) 및 진입스프링고정판(242)에는 각각 양단이 연결되어 장력을 제공하는 진입스프링(244)이 연결되고, 진입감지판(238)의 전방에는 판형으로 형성되어 타측으로 연장되는 진입감지회전판(246)이 형성되며, 지지격벽(232)의 후방에는 타측으로 연장됨과 아울러 전방으로 연장되는 판형의 진입감지센서고정판(248)이 형성되며, 진입감지센서고정판(248)의 일측에는 진입감지판(238)의 회전에 따라 회동되는 진입감지회전판(246)에 닿도록 형성되는 진입감지센서(250)를 갖는 파렛트진입감지부(251)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
21. 제1항에 있어서,
    상기 파렛트 배출수단(18)의 하부 일측 전방에는 상부가 육묘상자 적재수단(20)의 하부 일측에 연결되는 적재프레임연결구(252)가 구비되며, 적재프레임연결구(252)의 하부에는 상부가 적재프레임연결구(252)와 힌지 연결됨과 아울러 하부로 연장되는 제1연결구(254)가 구비되고, 제1연결구(254)의 하부에는 타측이 제1연결구(254)의 하부와 힌지 연결됨과 아울러 일측으로 연장되는 제2연결구(256)가 구비되며, 제2연결구(256)의 중앙부 전후방에는 한 쌍이 구비되어 제2연결구(256)와 타측이 축 연결됨과 아울러 일측이 연장되어 파렛트 배출수단(18)의 내측 일측에 고정되는 배출수단케이스연결구(258)가 구비되고, 제2연결구(256)의 일측에는 하부가 제2연결구(256)와 힌지 연결됨과 아울러 상부로 연장되는 제3연결구(260)가 구비되며, 제3연결구(260)의 상부에는 일측이 제3연결구(260)와 힌지 연결됨과 아울러 상부로 연장되어 일측 상부가 파렛트(6)에 닿도록 형성되고 타측은 적재프레임연결구(252) 방향으로 연장되는 파렛트차단구(262)가 형성되고, 파렛트차단구(262)의 전후방에는 각각 타측이 파렛트차단구(262)와 힌지 연결됨과 아울러 하부가 전후방으로 각각 절곡 연장되어 파렛트 배출수단(18)의 상부에 고정되는 차단구가이드판(264)이 형성되며, 차단구가이드판(264)의 일측에는 파렛트차단구(262)와 이격되어 연결 구비됨과 아울러 파렛트 공급수단(16)의 타측에 연결 고정되는 파렛트공급수단연결구(266)를 갖는 파렛트진입차단부(268)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
22. 제21항에 있어서,
    상기 파렛트진입차단부(268)는 전방에서 후방으로 이격되어 다수개가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.
23. 제5항에 있어서,
    상기 파렛트 배출수단(18)의 상부 후방에는 하부가 배출수단케이스(114)에 고정되며, 상부가 상부측으로 연장되어 배출되는 파렛트(6)가 걸림되도록 하는 다수개의 파렛트걸림구(270)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자용 파렛트 적재장치.

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