CN112106485A - 一种农作物种植自动连续打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农作物种植自动连续打孔装置，包括基座和固定设置在基座上壁的电机箱，所述电机箱内固定设有电机，所述电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿电机箱的侧壁设置，所述转动轴远离电机箱的一端固定设有齿轮，所述基座的下方转动设有行走轮，所述行走轮的中间贯穿设有固定轴，所述固定轴的两端与转动轴之间均设有传动带，所述行走轮和地面之间还设有导向机构，所述基座的下壁两端均固定设有限位腔，所述限位腔的开口向下设置。本发明设计巧妙，结构科学合理，实现了在对农作物种植时的自动打孔过程，且能够根据种植的作物不同来改变打孔的深度，同时通过单电机的控制，可以同时实现该装置的移动过程和打孔的过程。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农作物种植自动连续打孔装置。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，在进行农作物种植前，我们往往需要对土地进行打孔，然后在将种子埋进种植孔内或将幼苗栽种到种植孔内，之后再用泥土进行掩埋；
现有的打孔技术落后，往往是人工用工具来对土地进行打孔操作，操作过程繁重，需要付出较大的劳动力，打孔的效率低下，同时难以保证挖出来的种植孔的间距均衡，在进行农作物的种植时，如果太过密集，会导致营养不足的情况，如果过于疏散，又会导致肥料浪费等情况发生；同时对不同的农作物进行种植时，我们需要的打孔深度往往也是不尽相同的，但是现存的手段难以对每次的打孔深度进行相同的控制，更加难以对打孔的深度进行较为精确的控制，对此我们提出一种农作物种植自动连续打孔装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现存的农作物种植打孔方式费时费力，且无法控制每次打孔的间距相等，同时难以控制打孔的深度，而提出的一种农作物种植自动连续打孔装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农作物种植自动连续打孔装置，包括基座和固定设置在基座上壁的电机箱，所述电机箱内固定设有电机，所述电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿电机箱的侧壁设置，所述转动轴远离电机箱的一端固定设有齿轮，所述基座的下方转动设有行走轮，所述行走轮的中间贯穿设有固定轴，所述固定轴的两端与转动轴之间均设有传动带，所述行走轮和地面之间还设有导向机构，所述基座的下壁两端均固定设有限位腔，所述限位腔的开口向下设置，且所述限位腔的底壁上固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定设有滑动块，所述滑动块的下端设有辅轮，两个所述辅轮分别在移动轮的两侧设置，所述基座两端贯穿设有移动杆，所述移动杆和基座上均等间距设有相匹配的通孔，所述移动杆和基座共同贯穿设有插销，所述插销和通孔相匹配设置，两个所述移动杆的上端共同转动设有转杆，所述移动杆和转杆之间设有限位机构，所述转杆上滑动设有套筒，所述套筒上固定设有多级齿轮，所述多级齿轮和齿轮相啮合设置，所述转杆上竖直设有多个螺纹孔，且所述套筒上贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹设置在螺纹孔内，所述转杆的两端均固定设有凸轮，两个所述凸轮处均设有打孔机构。
优选地，所述导向机构包括固定设置在地面上的导向杆和竖直固定设置在导向杆上的限位杆，所述行走轮上环绕凹设有相匹配的导向槽和限位槽。
优选地，所述限位机构包括盖设在移动杆上端的压块，所述压块下壁固定设有固定杆，所述转杆上设有相匹配的凹槽，所述固定杆插接在凹槽内设置，所述压块内和移动杆的上端内均固定设有相对应的磁铁，所述压块磁性连接在移动杆的上端。
优选地，所述打孔机构包括设在地面上的种植地和设置在种植地上方的控制箱，所述控制箱和基座之间通过滑动机构相连接设置，所述控制箱的上壁设有与凸轮相匹配的通槽，所述凸轮远离转杆的一端相抵设有横板，所述横板的上壁固定设有活动杆，所述控制箱内的上壁固定设有相匹配的活动腔，所述活动杆伸入活动腔设置，所述活动腔内滑动设有推块，所述推块固定连接在活动杆上，所述推块和活动腔的底壁之间还固定设有第二弹簧，所述横板远离凸轮的一端下壁上固定设有连接杆，所述连接杆贯穿控制箱设置，且所述连接杆的下端螺纹固定设有打孔块，所述打孔块在种植地的正上方设置。
优选地，所述滑动机构包括固定设置在基座两侧侧壁上的连接板，所述连接板的另一端固定设有条形滑块，所述控制箱的侧壁内设有相匹配的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。
优选地，两个所述辅轮的侧边缘均为弧形设置，且所述辅轮的横截面为椭圆形设置。
优选地，所述转动轴和固定轴上均套设有橡胶环，所述传动带对应绕设在橡胶环上设置。
优选地，两个所述移动杆在基座下方的一端上均固定设有橡胶块，所述橡胶块为天然橡胶材质，且所述移动杆和橡胶块为一体成型设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过行走轮、辅轮和导向机构的相互配合，使得电机转动时，该装置能够自动的进行移动，且在移动过程中，限位装置和辅轮的配合，使得该装置始终处于平行的状态，避免其发生倾斜的情况，从而对打孔过程产生不利影响；
2、通过打孔机构的设置，使得电机在工作时，可以带动凸轮不断转动，从而推动横板不断上下移动，在此过程中打孔块随之不断上下移动，从而对种植地进行打孔，同时凸轮的转动速率不变，使得横板和打孔块的上下移动的速度均衡，进一步使得打孔块打出的种植孔相互之间的间距相等，保证了农作物生长过程中营养的均衡分配和吸收，保证了农作物的正常生长过程；
3、通过移动杆、转杆、多级齿轮和限位机构的相互配合，使得该装置能够通过改变移动杆的高度来改变打孔的深度，同时限位机构的设置保证了转杆在转动时不会产生水平方向的移动，使得打孔位置不会倾斜，且在转杆的高度改变时，通过移动多级齿轮使得齿轮始终和多级齿轮相互啮合，保证了工作过程的正常进行；
4、通过电机、转动轴、传动带、齿轮和多级齿轮的相互配合，使得该装置的动力只需单电机的来提供，且同时实现了该装置的匀速移动过程，且在移动过程中不断的对装置两边的种植地进行打孔，节约了能源，也简化了装置的结构。
附图说明
图1为本发明提出的一种农作物种植自动连续打孔装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为图1中C处的结构示意图；
图5为本发明提出的一种农作物种植自动连续打孔装置的凸轮处的侧面结构示意图。
图中：1基座、2电机箱、3电机、4转动轴、5行走轮、6固定轴、7传动带、8限位腔、9第一弹簧、10滑动块、11辅轮、12齿轮、13移动杆、14通孔、15插销、16转杆、17多级齿轮、18套筒、19螺纹杆、20凸轮、21种植地、22控制箱、23通槽、24横板、25活动杆、26活动腔、27推块、28第二弹簧、29连接杆、30打孔块、31导向杆、32限位杆、33导向槽、34限位槽、35压块、36固定杆、37凹槽、38磁铁、39连接板、40条形滑块、41滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种农作物种植自动连续打孔装置，包括基座1和固定设置在基座1上壁的电机箱2，电机箱2内固定设有电机3，电机3上设有转动轴4，转动轴4贯穿电机箱2的侧壁设置，转动轴4远离电机箱2的一端固定设有齿轮12，基座1的下方转动设有行走轮5，行走轮5的中间贯穿设有固定轴6，固定轴6的两端与转动轴4之间均设有传动带7，转动轴4和固定轴6上均套设有橡胶环，传动带7对应绕设在橡胶环上设置，行走轮5和地面之间还设有导向机构，通过行走轮5、辅轮11和导向机构的相互配合，使得电机3转动时，该装置能够自动的进行移动，且在移动过程中，限位机构和辅轮11的配合，使得该装置始终处于平行的状态，避免其发生倾斜的情况，从而对打孔过程产生不利影响，导向机构包括固定设置在地面上的导向杆31和竖直固定设置在导向杆31上的限位杆32，行走轮5上环绕凹设有相匹配的导向槽33和限位槽34，基座1的下壁两端均固定设有限位腔8，限位腔8的开口向下设置，且限位腔8的底壁上固定设有第一弹簧9，第一弹簧9的下端固定设有滑动块10，滑动块10的下端设有辅轮11，两个辅轮11的侧边缘均为弧形设置，且辅轮11的横截面为椭圆形设置，两个辅轮11分别在移动轮5的两侧设置，基座1两端贯穿设有移动杆13，两个移动杆13在基座1下方的一端上均固定设有橡胶块，橡胶块为天然橡胶材质，且移动杆13和橡胶块为一体成型设置，移动杆13和基座1上均等间距设有相匹配的通孔14，移动杆13和基座1共同贯穿设有插销15，插销15和通孔14相匹配设置，两个移动杆13的上端共同转动设有转杆16，移动杆13和转杆16之间设有限位机构，限位机构包括盖设在移动杆13上端的压块35，压块35下壁固定设有固定杆36，转杆16上设有相匹配的凹槽37，固定杆36插接在凹槽37内设置，压块35内和移动杆13的上端内均固定设有相对应的磁铁38，压块35磁性连接在移动杆13的上端，通过移动杆13、转杆16、多级齿轮17和限位机构的相互配合，使得该装置能够通过改变移动杆13的高度来改变打孔的深度，同时限位机构的设置保证了转杆16在转动时不会产生水平方向的移动，使得打孔位置不会倾斜，且在转杆16的高度改变时，通过移动多级齿轮17使得齿轮12始终和多级齿轮17相互啮合，保证了工作过程的正常进行，转杆16上滑动设有套筒18，套筒18上固定设有多级齿轮17，多级齿轮17和齿轮12相啮合设置，转杆16上竖直设有多个螺纹孔，且套筒18上贯穿设有螺纹杆19，螺纹杆19螺纹设置在螺纹孔内，转杆16的两端均固定设有凸轮20，两个凸轮20处均设有打孔机构，打孔机构包括设在地面上的种植地21和设置在种植地21上方的控制箱22，控制箱22和基座1之间通过滑动机构相连接设置，滑动机构包括固定设置在基座1两侧侧壁上的连接板39，连接板39的另一端固定设有条形滑块40，控制箱22的侧壁内设有相匹配的滑槽41，滑块40滑动设置在滑槽41内，控制箱22的上壁设有与凸轮20相匹配的通槽23，凸轮20远离转杆16的一端相抵设有横板24，横板24的上壁固定设有活动杆25，控制箱22内的上壁固定设有相匹配的活动腔26，活动杆25伸入活动腔26设置，活动腔26内滑动设有推块27，推块27固定连接在活动杆25上，推块27和活动腔26的底壁之间还固定设有第二弹簧28，横板24远离凸轮20的一端下壁上固定设有连接杆29，连接杆29贯穿控制箱22设置，且连接杆29的下端螺纹固定设有打孔块30，打孔块30在种植地21的正上方设置，通过打孔机构的设置，使得电机3在工作时，可以带动凸轮20不断转动，从而推动横板24不断上下移动，在此过程中打孔块30随之不断上下移动，从而对种植地21进行打孔，同时凸轮20的转动速率不变，使得横板24和打孔块30的上下移动的速度均衡，进一步使得打孔块30打出的种植孔21相互之间的间距相等，保证了农作物生长过程中营养的均衡分配和吸收，保证了农作物的正常生长过程，通过电机3、转动轴4、传动带7、齿轮12和多级齿轮17的相互配合，使得该装置的动力只需单电机3的来提供，且同时实现了该装置的匀速移动过程，且在移动过程中不断的对装置两边的种植地21进行打孔，节约了能源，也简化了装置的结构。
本发明中，该装置在使用时，先在相邻的两个种植地21之间铺设好导向杆31，之后将行走轮5上的导向槽和导向杆31相配对，同时限位杆32插接入限位槽34内，且左右两个辅轮11在第一弹簧9的作用下，在地面上滚动设置，之后根据打孔深度的需要上下移动移动杆13，使得装置两端的打孔块30达到所需高度，之后移动多级齿轮17，使其和齿轮12相互啮合，同时将移动杆13和基座1通过插销15固定设置在一起，防止其在竖直方向上随意移动，之后再插入固定杆36，使得其插入转杆16侧壁的凹槽37内，并在磁铁38的作用下，使其和移动杆13的上端磁性连接在一起，之后打开电机3，电机3工作时带动转动轴4转动，转动轴4转动时，带动传动带7转动，从而使得行走轮5转动，使得装置移动，且在转动轴4转动时，齿轮12也会发生转动，带动多级齿轮17同时转动，多级齿轮17转动时带动转杆16和凸轮20一起转动，凸轮20转动时，推动横板24向下移动，在凸轮20转至朝上时，横板24在第二弹簧28和活动杆25的作用下向上移动，从而使得横板24不断的上下移动，并同时带动打孔块30上下移动，从而对种植地21进行均匀的打孔过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农作物种植自动连续打孔装置，包括基座(1)和固定设置在基座(1)上壁的电机箱(2)，所述电机箱(2)内固定设有电机(3)，所述电机(3)上设有转动轴(4)，所述转动轴(4)贯穿电机箱(2)的侧壁设置，所述转动轴(4)远离电机箱(2)的一端固定设有齿轮(12)，其特征在于，所述基座(1)的下方转动设有行走轮(5)，所述行走轮(5)的中间贯穿设有固定轴(6)，所述固定轴(6)的两端与转动轴(4)之间均设有传动带(7)，所述行走轮(5)和地面之间还设有导向机构，所述基座(1)的下壁两端均固定设有限位腔(8)，所述限位腔(8)的开口向下设置，且所述限位腔(8)的底壁上固定设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的下端固定设有滑动块(10)，所述滑动块(10)的下端设有辅轮(11)，两个所述辅轮(11)分别在移动轮(5)的两侧设置，所述基座(1)两端贯穿设有移动杆(13)，所述移动杆(13)和基座(1)上均等间距设有相匹配的通孔(14)，所述移动杆(13)和基座(1)共同贯穿设有插销(15)，所述插销(15)和通孔(14)相匹配设置，两个所述移动杆(13)的上端共同转动设有转杆(16)，所述移动杆(13)和转杆(16)之间设有限位机构，所述转杆(16)上滑动设有套筒(18)，所述套筒(18)上固定设有多级齿轮(17)，所述多级齿轮(17)和齿轮(12)相啮合设置，所述转杆(16)上竖直设有多个螺纹孔，且所述套筒(18)上贯穿设有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)螺纹设置在螺纹孔内，所述转杆(16)的两端均固定设有凸轮(20)，两个所述凸轮(20)处均设有打孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，所述导向机构包括固定设置在地面上的导向杆(31)和竖直固定设置在导向杆(31)上的限位杆(32)，所述行走轮(5)上环绕凹设有相匹配的导向槽(33)和限位槽(34)。
3.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，所述限位机构包括盖设在移动杆(13)上端的压块(35)，所述压块(35)下壁固定设有固定杆(36)，所述转杆(16)上设有相匹配的凹槽(37)，所述固定杆(36)插接在凹槽(37)内设置，所述压块(35)内和移动杆(13)的上端内均固定设有相对应的磁铁(38)，所述压块(35)磁性连接在移动杆(13)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，所述打孔机构包括设在地面上的种植地(21)和设置在种植地(21)上方的控制箱(22)，所述控制箱(22)和基座(1)之间通过滑动机构相连接设置，所述控制箱(22)的上壁设有与凸轮(20)相匹配的通槽(23)，所述凸轮(20)远离转杆(16)的一端相抵设有横板(24)，所述横板(24)的上壁固定设有活动杆(25)，所述控制箱(22)内的上壁固定设有相匹配的活动腔(26)，所述活动杆(25)伸入活动腔(26)设置，所述活动腔(26)内滑动设有推块(27)，所述推块(27)固定连接在活动杆(25)上，所述推块(27)和活动腔(26)的底壁之间还固定设有第二弹簧(28)，所述横板(24)远离凸轮(20)的一端下壁上固定设有连接杆(29)，所述连接杆(29)贯穿控制箱(22)设置，且所述连接杆(29)的下端螺纹固定设有打孔块(30)，所述打孔块(30)在种植地(21)的正上方设置。
5.根据权利要求4所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定设置在基座(1)两侧侧壁上的连接板(39)，所述连接板(39)的另一端固定设有条形滑块(40)，所述控制箱(22)的侧壁内设有相匹配的滑槽(41)，所述滑块(40)滑动设置在滑槽(41)内。
6.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，两个所述辅轮(11)的侧边缘均为弧形设置，且所述辅轮(11)的横截面为椭圆形设置。
7.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，所述转动轴(4)和固定轴(6)上均套设有橡胶环，所述传动带(7)对应绕设在橡胶环上设置。
8.根据权利要求1所述的一种农作物种植自动连续打孔装置，其特征在于，两个所述移动杆(13)在基座(1)下方的一端上均固定设有橡胶块，所述橡胶块为天然橡胶材质，且所述移动杆(13)和橡胶块为一体成型设置。
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