CN109691262A - 农田垄沟专用锄草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农田垄沟专用锄草机，它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土。本发明将农田垄沟的杂草清除掉，垄侧锄草装置将垄侧的杂草清除掉，并且在锄草的同时将农田表面松土，锄草完成后，收草装置将杂草收集到收集箱内。

Description

农田垄沟专用锄草机

技术领域

本发明涉及农用机械，尤其是农田垄沟专用锄草机。

背景技术

传统的农田锄草一般采用人工手动锄草，操作十分缓慢，费时费力，农作物小苗时候进行锄草还相对容易，等到农作物繁茂后，在锄草的同时还要躲避农作物，十分影响锄草效率，极大的浪费了劳动力，并且农田地里很多杂草很难杀死，锄完杂草后如果不及时清理出去，杂草会存活下来。因此手动锄草完成后还要将杂草清理出去，极大地浪费了人力物力。农作物的生长都是有时效性的，一般要求短时间将杂草清理掉，以免影响幼苗发育，所以很多大面积种植户都是雇人，为此增加了额外的经济支出，并且后期要对葱姜苗施肥(追肥)，随着农作物的繁茂，一般要弯腰用手将肥料放置在苗边，效率低，浪费劳动力。因此设计一款锄草、收集杂草、施肥于一体的农田垄沟专用锄草机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了锄草、收集杂草、施肥于一体的农田垄沟专用锄草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

农田垄沟专用锄草机，它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，所述发动机的输出轴与所述动力分配器的输入轴连接，所述动力分配器设置有多个从动输出轴；所述机架包括架顶、车把和分别设置在架顶前后的前支腿和后支腿，所述车把安装在所述机架的前方；所述后支腿上设置有主动轮，所述前支腿上设置有万向轮；所述后支腿至少左右并排设置两个；

所述垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，所述支架Ⅰ设置在所述后支腿的后方，所述支架Ⅰ和后支腿之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括多根缓冲杆组，所述支架Ⅰ上端固定连接一个竖直的所述缓冲杆组，缓冲杆组的顶端与前端固定在所述后支腿上的横杆的后端铰接连接，位于所述横杆的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与所述后支腿和竖直的缓冲杆组铰接连接；所述支架Ⅰ的下端与所述锄草辊Ⅰ可转动连接，所述锄草辊Ⅰ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述锄草辊Ⅰ表面为椭球形；

所述垄侧锄草装置设置有两个，分别对称设置在所述后支腿的两侧；所述垄侧锄草装置包括锄草辊Ⅱ、对正辊和扒草耙；锄草辊Ⅱ，用于垄侧锄草；对正辊，用于保持所述锄草辊Ⅱ的入土深度；扒草耙，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；所述锄草辊Ⅱ和锄草辊Ⅰ表面交错设置多排锄草爪，所述锄草辊Ⅱ与所述支架Ⅱ可转动连接，在所述支架Ⅱ上固定设置一个V形架，所述扒草耙和对正辊分别设置在V形架前端和后端；所述锄草辊Ⅱ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述支架Ⅱ和后支腿之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与所述支架Ⅱ和后支腿铰接连接，在所述后支腿的铰接连接处设置有限位卡盘，在所述限位卡盘上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内；

收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土；所述拾草爪为弧形，前端铰接连接在所述箱体的下端开口处，在所述拾草爪与所述箱体之间设置有复位弹簧，所述拨草辊设置在所述拾草爪的前上方，所述拨草辊上交错设置多排拨草齿；所述抖动轮设置在所述拾草爪的后下方，在所述抖动轮上设置多个凸起；在所述箱体的底部设置一个从动轮，所述从动轮的转轴通过链条驱动所述拨草辊和抖动轮旋转；在所述箱体内并排设置两个所述传送带，后端所述传送带竖直设置，前端所述传送带顶端向右水平延伸，在右端所述传送带的转角处设置两个导向轮，杂草被前后两个所述传送带夹起后传送到所述箱体前侧的所述收集箱内；前端所述传送带的下端距离所述拾草爪1-4cm,并且接触到所述拨草辊拨送的杂草；在所述传送带表面设置抓草齿；所述传送带的底部转轴为从动轴，顶部转轴为主动轴，每个所述主动轴通过一根所述传动软轴与所述动力分配器的一个从动输出轴连接，每个从动轴的两端固定连接一个滑动块，所述滑动块可滑动在所述箱体内设置的凹槽内，在所述滑动块的两侧设置两个弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述凹槽内壁和所述滑动块上。

进一步的，该锄草机上还设置有施肥装置，所述施肥装置包括施肥箱、输送管和喷洒嘴，所述施肥箱固定在所述发动机上方的架顶上，在所述施肥箱的顶端设置有入料口，在所述施肥箱底部设置多个出料口，所述出料口通过输送管与所述喷洒嘴连接；所述输送管具有弹性，遇到阻挡时会摆动，并能及时复位，所述喷洒嘴对准农作物；在每个所述出料口上设置一个闸门。

进一步的，在所述输送管的下端拐角处连接一个复位机构，所述复位机构包括环形架和拉簧，在环形架上设置一个环形的开口槽，在所述输送管上设置一个连接端，所述连接端底部延伸出移动块，所述移动块的底部穿过所述开口槽的下端，所述拉簧的后端连接所述环形架的底部，所述拉簧的前端连接所述移动块。

进一步的，所述缓冲杆组包括滑杆、缓冲弹簧和杆体，在所述杆体上设置一个与所述滑杆配合的开口槽，所述滑杆可滑动在所述开口槽内，在所述开口槽内设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述开口槽内壁和所述滑杆顶端设置的挡块上。

进一步的，所述锄草爪设置成L形。

进一步的，所述收集箱的右端开口，在所述收集箱内设置一个可拆卸的抽拉箱。

进一步的，在该锄草机的前端固定连接一个自行车座，操作人员可坐在所述自行车座上进行操作，在所述自行车座的底部设置有支撑杆，在支撑杆的底部设置一个轮子。

进一步的，下端所述导向轮表面设置有多个与所述传送带上的抓草齿配合的齿槽。

进一步的，在左端所述主动轴的前上方通过皮带连接一个拨草轮。

本发明的有益效果是：

本发明在运行的过程中，垄沟锄草装置将农田垄沟的杂草清除掉，垄侧锄草装置将垄侧的杂草清除掉，并且在锄草的同时将农田表面松土，锄草完成后，收草装置将杂草收集到收集箱内，同时施肥装置对农作物施肥，一次可同时进行锄草、松土、收草和施肥多个操作环节，经济实用。

通过设置缓冲杆组，可以适应垄沟的凹凸地形，随时贴合地面锄草。锄草辊Ⅰ的表面设置成椭球形，可以使锄草爪将垄沟两侧的杂草清除干净。在收草装置上设置有拾草爪，可以拾取垄沟底部的杂草。设置拨草辊，可以将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处。设置抖动轮，可以使拾草爪振动，抖落拾草爪上的土。在拾草爪与箱体之间设置有复位弹簧，可以使拾草爪随时恢复到初始状态。在传送带上设置抓草齿，可以避免杂草滑落。从动轴可滑动在凹槽内，可以调节两个传送带之间的距离，避免异物卡住传送带。输送管具有弹性，可以遇到阻挡时发生摆动，能够及时复位。在输送管的底部设置复位机构，可以进一步确保输送管恢复到初始位置。将锄草爪设置成L形，更容易将杂草刨出。通过设置抽拉箱，可以省去装袋环节，只需装满时抽出倾倒即可。在左端主动轮的前上方设置一个拨草轮，将杂草进一步向前拨，避免顶部的杂草堆积。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图(包含自行车座)；

附图3为本发明的前视结构示意图(位于农田内)；

附图4为本发明的俯视结构示意图；

附图5为本发明的缓冲机构局部剖视结构示意图；

附图6为本发明的垄侧锄草装置局部剖视结构示意图；

附图7为本发明的垄侧锄草装置立体结构示意图；

附图8为本发明的垄沟锄草装置前视结构示意图；

附图9为本发明的收草装置结构示意图；

附图10为本发明的从动轴与凹槽剖视结构示意图；

附图11为本发明的从动轴与凹槽立体结构示意图；

附图12为本发明的发动机第二种优选实施例剖视结构示意图；

附图13为本发明的垄侧锄草装置与施肥装置运动状态图；

附图14为本发明的抽拉箱立体结构示意图；

附图15为本发明的锄草辊Ⅰ侧视结构示意图(显示锄草爪的形状)；

附图16为本发明的复位机构立体结构示意图；

附图17为本发明的复位机构剖视结构示意图；

图中，机架1、架顶11、车把12、前支腿13、后支腿14、横杆141、限位卡盘142、垄沟锄草装置2、锄草辊Ⅰ21、锄草爪211、支架Ⅰ22、滑杆221、缓冲弹簧222、杆体223、垄侧锄草装置3、锄草辊Ⅱ31、对正辊32、扒草耙33、支架Ⅱ34、收草装置4、箱体41、拾草爪42、拨草辊43、抖动轮44、传送带45、从动轴451、滑动块452、拨草轮453、收集箱46、抽拉箱461、发动机5、动力部分51、动力分配器6、施肥装置7、施肥箱71、输送管72、复位机构721、喷洒嘴73、自行车座8。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图17所示，农田垄沟专用锄草机，它包括机架1、垄沟锄草装置2、垄侧锄草装置3、收草装置4、发动机5和动力分配器6，发动机5前后设置两个输出轴，发动机5可以采用双输出轴电机，当然，为了适用多种动力，如附图12所示，作为发动机5的第二种优选实施例，在壳体内设置有动力部分51，动力部分51的输出轴通过锥齿轮组将动力传递到两侧的输出轴上，动力部分51可以采用柴油机、汽油机或电动机。发动机5的输出轴与动力分配器6的输入轴连接，在发动机5的前后设置两个动力分配器6，动力分配器6的输入轴通过齿轮组将动力传递到动力分配器6的输出轴上，后端的动力分配器6的输出轴为高速轴，前端的动力分配器6的输出轴为低速轴。

机架1包括架顶11、车把12和分别设置在架顶11前后的前支腿13和后支腿14，车把12安装在机架1的前方，通过车把12控制锄草机。前支腿13或后支腿14上设置有主动轮，主动轮的驱动方式可以采用人力推动，也可以通过传动软轴连接到前端的动力分配器6的输出轴上。前支腿13上设置有万向轮，用于支撑和改变方向。后支腿14至少左右并排设置两个，该锄草机的后支腿14在附图中显示有三个。

垄沟锄草装置2包括锄草辊Ⅰ21和支架Ⅰ22，支架Ⅰ22设置在后支腿14的后方，支架Ⅰ22和后支腿14之间设置有缓冲机构，用于适应垄沟的凹凸地形，缓冲机构包括多根缓冲杆组，支架Ⅰ22上端固定连接一个竖直的缓冲杆组，该竖直的缓冲杆组的顶端与前端固定在后支腿14上的横杆141的后端铰接连接，位于横杆141的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与后支腿14和竖直的缓冲杆组铰接连接。缓冲杆组包括滑杆221、缓冲弹簧222和杆体223，在杆体223上设置一个与滑杆221配合的开口槽，滑杆221可滑动在开口槽内，在开口槽内设置缓冲弹簧222，缓冲弹簧222的两端分别顶在开口槽内壁和滑杆221顶端设置的挡块上。

支架Ⅰ22的下端与锄草辊Ⅰ21可转动连接，锄草辊Ⅰ21的两端转轴分别套置一个轴承，轴承固定在支架Ⅰ22设置的通孔内。锄草辊Ⅰ21的转动轴通过一根传动软轴与后端的动力分配器6的一个输出轴连接。锄草辊Ⅰ21贴合地面高速转动，将杂草刨出，并且在锄草的同时松土，促进农作物生长。锄草辊Ⅰ21表面为椭球形，可以将垄沟两侧的杂草清除干净。

垄侧锄草装置3设置有两个，分别对称设置在后支腿13的两侧。垄侧锄草装置3包括设置在支架Ⅱ34上的锄草辊Ⅱ31、对正辊32和扒草耙33。锄草辊Ⅱ31，用于垄侧锄草。对正辊32，用于保持锄草辊Ⅱ31的入土深度；扒草耙33，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；锄草辊Ⅱ31和锄草辊Ⅰ21表面交错设置多排锄草爪211，锄草爪211设置成L形，优选的，顶端的夹角介于120°和150°之间。锄草辊Ⅱ31与支架Ⅱ34可转动连接，在锄草辊Ⅱ31的两端转动轴上分别套置一个轴承，并将轴承固定在支架Ⅱ34下端设置的通孔内。锄草辊Ⅱ31的转动轴通过一根传动软轴与后端的动力分配器6的一个输出轴连接。在支架Ⅱ34上固定(也可通过轴承可转动设置)设置一个V形架，扒草耙33和对正辊32分别设置在V形架前端和后端。支架Ⅱ34和后支腿14之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与支架Ⅱ34和后支腿14铰接连接，在后支腿14的铰接连接处设置有限位卡盘142，在限位卡盘142上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内。

收草装置4包括箱体41、拾草爪42、拨草辊43、抖动轮44、传送带45和收集箱46，拾草爪42，用于拾取垄沟底部的杂草。拨草辊43，将拾取的杂草拨送到箱体41底部开口处，抖动轮44，使拾草爪振动，抖落拾草爪42上的土；拾草爪42为弧形，前端铰接连接在箱体41的下端开口处，在拾草爪42与箱体41之间设置有复位弹簧，当拾草爪42遇到障碍物向上或者向下运动后，在复位弹簧的作用下恢复到初始位置。拨草辊43设置在拾草爪42的前上方，拨草辊43上交错设置多排拨草齿。抖动轮44设置在拾草爪42的后下方，在抖动轮43上设置多个凸起。在箱体41的底部设置一个从动轮，从动轮的转动轴通过链条驱动拨草辊和抖动轮44旋转，旋转的抖动轮44将拾草爪42上的土抖落掉。

如附图9所示，在箱体41内并排设置两个传送带45，后端传送带45竖直设置，前端传送带45顶端向右水平延伸至收集箱46的后端。在传送带45表面设置抓草齿，防止传送带45之间的杂草滑落。杂草被前后两个传送带45夹起后传送到箱体41前侧的收集箱46内，收集箱46的右端开口，在收集箱46内设置一个可拆卸的抽拉箱461。前端传送带45的下端距离拾草爪1-4cm,并且接触到拨草辊43拨送的杂草。在右端传送带45的转角处设置两个导向轮，下端导向轮表面设置有多个与传送带上的抓草齿配合的齿槽。

传送带45的底部转轴为从动轴451，顶部转轴为主动轴，每个主动轴通过一根传动软轴与后端的动力分配器6的一个输出轴连接。每个从动轴451的两端固定连接一个滑动块452，滑动块452可滑动在箱体41内设置的凹槽内，在滑动块452的两侧设置两个弹簧，弹簧的两端分别顶在凹槽内壁和滑动块上。当两个传送带45之间的杂草太多时，传送带45之间的距离被拉大，防止传送带45被杂草卡住。为了防止传送带45顶端位置有杂草堆积，在左端主动轴的前上方通过皮带连接一个拨草轮453，将杂草进一步向前拨，促使杂草尽快的被传送到收集箱46内。

该锄草机上还设置有施肥装置7，施肥装置7包括施肥箱71、输送管72和喷洒嘴73，施肥箱71固定在发动机51上方的架顶上，在施肥箱71的顶端设置有入料口，在施肥箱71底部设置多个出料口，出料口通过输送管72与喷洒嘴73连接。输送管72具有弹性，遇到阻挡时会摆动，并能及时复位。优选的，在输送管72的下端拐角处连接一个复位机构721，复位机构721包括环形架和拉簧，在环形架上设置一个环形的开口槽，在输送管72上设置一个连接端，连接端底部延伸出移动块，移动块的底部穿过开口槽的下端，拉簧的后端连接环形架的底部，拉簧的前端连接移动块。喷洒嘴73对准农作物，以便将肥料投放到农作物附近，尽可能的将肥效作用到农作物上。在每个出料口上设置一个闸门，锄草机停止运动时，关闭闸门。

为了给操作人员提供方便，在该锄草机的前端通过两根圆杆固定连接一个自行车座8，操作人员可坐在自行车座8上进行操作，在自行车座8的底部设置有支撑杆，在支撑杆的底部设置一个轮子。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.农田垄沟专用锄草机，其特征在于：它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，所述发动机的输出轴与所述动力分配器的输入轴连接，所述动力分配器设置有多个从动输出轴；所述机架包括架顶、车把和分别设置在架顶前后的前支腿和后支腿，所述车把安装在所述机架的前方；所述后支腿上设置有主动轮，所述前支腿上设置有万向轮；所述后支腿至少左右并排设置两个；

所述垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，所述支架Ⅰ设置在所述后支腿的后方，所述支架Ⅰ和后支腿之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括多根缓冲杆组，所述支架Ⅰ上端固定连接一个竖直的所述缓冲杆组，缓冲杆组的顶端与前端固定在所述后支腿上的横杆的后端铰接连接，位于所述横杆的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与所述后支腿和竖直的缓冲杆组铰接连接；所述支架Ⅰ的下端与所述锄草辊Ⅰ可转动连接，所述锄草辊Ⅰ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述锄草辊Ⅰ表面为椭球形；

所述垄侧锄草装置设置有两个，分别对称设置在所述后支腿的两侧；所述垄侧锄草装置包括锄草辊Ⅱ、对正辊和扒草耙；锄草辊Ⅱ，用于垄侧锄草；对正辊，用于保持所述锄草辊Ⅱ的入土深度；扒草耙，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；所述锄草辊Ⅱ和锄草辊Ⅰ表面交错设置多排锄草爪，所述锄草辊Ⅱ与所述支架Ⅱ可转动连接，在所述支架Ⅱ上固定设置一个V形架，所述扒草耙和对正辊分别设置在V形架前端和后端；所述锄草辊Ⅱ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述支架Ⅱ和后支腿之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与所述支架Ⅱ和后支腿铰接连接，在所述后支腿的铰接连接处设置有限位卡盘，在所述限位卡盘上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内；

收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土；所述拾草爪为弧形，前端铰接连接在所述箱体的下端开口处，在所述拾草爪与所述箱体之间设置有复位弹簧，所述拨草辊设置在所述拾草爪的前上方，所述拨草辊上交错设置多排拨草齿；所述抖动轮设置在所述拾草爪的后下方，在所述抖动轮上设置多个凸起；在所述箱体的底部设置一个从动轮，所述从动轮的转轴通过链条驱动所述拨草辊和抖动轮旋转；在所述箱体内并排设置两个所述传送带，后端所述传送带竖直设置，前端所述传送带顶端向右水平延伸，在右端所述传送带的转角处设置两个导向轮，杂草被前后两个所述传送带夹起后传送到所述箱体前侧的所述收集箱内；前端所述传送带的下端距离所述拾草爪1-4cm,并且接触到所述拨草辊拨送的杂草；在所述传送带表面设置抓草齿；所述传送带的底部转轴为从动轴，顶部转轴为主动轴，每个所述主动轴通过一根所述传动软轴与所述动力分配器的一个从动输出轴连接，每个从动轴的两端固定连接一个滑动块，所述滑动块可滑动在所述箱体内设置的凹槽内，在所述滑动块的两侧设置两个弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述凹槽内壁和所述滑动块上。

2.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：该锄草机上还设置有施肥装置，所述施肥装置包括施肥箱、输送管和喷洒嘴，所述施肥箱固定在所述发动机上方的架顶上，在所述施肥箱的顶端设置有入料口，在所述施肥箱底部设置多个出料口，所述出料口通过输送管与所述喷洒嘴连接；所述输送管具有弹性，遇到阻挡时会摆动，并能及时复位，所述喷洒嘴对准农作物；在每个所述出料口上设置一个闸门。

3.如权利要求2所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：在所述输送管的下端拐角处连接一个复位机构，所述复位机构包括环形架和拉簧，在环形架上设置一个环形的开口槽，在所述输送管上设置一个连接端，所述连接端底部延伸出移动块，所述移动块的底部穿过所述开口槽的下端，所述拉簧的后端连接所述环形架的底部，所述拉簧的前端连接所述移动块。

4.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：所述缓冲杆组包括滑杆、缓冲弹簧和杆体，在所述杆体上设置一个与所述滑杆配合的开口槽，所述滑杆可滑动在所述开口槽内，在所述开口槽内设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述开口槽内壁和所述滑杆顶端设置的挡块上。

5.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：所述锄草爪设置成L形。

6.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：所述收集箱的右端开口，在所述收集箱内设置一个可拆卸的抽拉箱。

7.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：在该锄草机的前端固定连接一个自行车座，操作人员可坐在所述自行车座上进行操作，在所述自行车座的底部设置有支撑杆，在支撑杆的底部设置一个轮子。

8.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：下端所述导向轮表面设置有多个与所述传送带上的抓草齿配合的齿槽。

9.如权利要求1所述的农田垄沟专用锄草机，其特征在于：在左端所述主动轴的前上方通过皮带连接一个拨草轮。