CN110140452A - 一种机械除草混料施肥施药复合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，混料机构将肥料混合后排入施肥箱内，施药架上铰接有连接杆，连接杆的下部固定连接有除草机构，除草机构包括剪刀组件，剪刀组件包括可转动的凸轮、定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，定刀片包括固定部，固定部朝外的一侧设有定刀头，移动部可往复移动，动刀头和定刀头叠合，凸轮抵触在移动部上；本发明适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

Description

一种机械除草混料施肥施药复合作业机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械除草混料施肥施药复合作业机。

背景技术

农田播种结束后，经常要施肥施药，在施肥施药前需要先除草，现有技术中，有两种方式除草，一种是依靠人力将农田中的杂草拔掉，该种方式劳动强度很大；另一种是使用除草施肥施药集为一体的复合作业机对农田进行施肥施药，该复合作业机包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，需要施多元素肥料时，先将多元素肥料混合后放在肥料桶内，将肥料桶内的混合肥料倒入施肥箱内，，混合肥料用完后，还需再将各个元素的肥料进行混合，混合效率低，劳动强度大，无法边混合肥料边施肥；施肥架或者施药架上连接有除草机构，实现除草功能的结构为可转动地连接在刀轴上的除草刀，除草刀旋转将杂草去除，除草刀的位置必须得避开种子所在位置，这对除草刀在刀轴上的排布位置和复合作业机的行驶路径有很高的要求，如果除草刀排布位置有误差或者复合作业机的行驶路径有偏差，都容易造成除草刀将种子耕掉并向外甩出，影响作物的生长，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草混料施肥施药复合作业机，解决了现有技术中无法边混料边施肥及除草麻烦的技术难题，本发明可边混合肥料边施肥，提高作业效率，除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。

本发明的目的是这样实现的：一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构和混料机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；所述混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的施肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经施肥管落到施肥箱内。

本发明中，不同的单元肥料箱内装有不同的肥料；准备作业还未作业时，电动施肥器打开，不同的元素肥料落入混合箱内，搅拌杆将肥料混合的同时，搅拌爪推动肥料依次沿着搅拌施肥口和施肥管排到施肥箱内，肥料排满施肥箱在长度方向上的区域时，开始作业；作业时，施药组件工作，药液喷洒在作物上，除草机构工作，凸轮转动，凸轮推动移动部往复移动，移动部在固定壳体内做往复移动时，动刀头在定刀头上移动，将草剪下；同时，混料机构动作，同时，电动施肥器打开，施肥箱内的混合肥料排到农田里，本发明的除草机构中的固定部和移动部均设置在固定壳体内，只有定刀头和动刀头在固定壳体外，固定部和移动部受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头和定刀头更加平稳，剪切效果更好，剪完后的草离地面很近，不影响作物的生长；可应用于农田除草施肥施药的工作中。

为了进一步实现剪草动作，所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作，同时，拨草轮将草往里拨，使剪刀组件将草更加顺利地剪下，剪草效果更好。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；；此设计中，从后往前看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。

为了进一步实现混合肥料的出料，所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器排出的肥料落到对应的滑料槽内，混合箱的内壁设有搅拌基座，搅拌基座上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座上排布有与滑料座对应的滑料口，滑料座可刚好经滑料口进入搅拌腔内，混合箱的下侧设有下盖，下盖上开有落料孔，搅拌施肥口与落料孔连通，落料孔与施肥管连通，滑料槽从混合箱内壁向搅拌基座的方向向下倾斜；所述搅拌轴的上部排布有与滑料口数量相同的转动部，转动部相对搅拌基座内壁设置的一侧设有封闭部，封闭部可刚好封闭住滑料口，封闭部贴合在搅拌基座内壁；伸出混合箱的搅拌轴上排布有若干挡料部，挡料部可在落料孔内转动，挡料部上侧贴合在混合箱的下侧；此设计中，落入滑料槽内的肥料沿着向下的倾斜面滑至搅拌基座内，搅拌杆一边搅拌一边将各种肥料沿着搅拌施肥口落到施肥箱内，实现搅拌杆边搅拌边将肥料混合输出。

为了加快出料，所述滑料座设置有四个，挡料部的数量与滑料部的数量相同，四个转动部均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口，封闭部贴合在搅拌基座内壁上，将此时封闭部的位置称为该位置；封闭部从该位置转动至距离每个封闭部最近的滑料口并将对应的滑料口完全封闭住时，搅拌施肥口与落料孔连通；此设计中，搅拌杆转速很快，从封闭部将滑料口封闭住到搅拌施肥口被覆盖住，搅拌杆的转动角度小于90°，滑料口打开时才会有新的肥料进入搅拌基座内，从滑料口打开到滑料口封闭，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，从滑料口封闭到滑料口打开，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，肥料落至施肥箱内。

为了进一步实现施肥，所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干排肥口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；所述剪刀组件足以将施肥嘴位置处的草剪掉。

为了进一步提高施肥效果，所述排肥口处对应的施肥箱的下侧连接有电动排肥器，电动排肥器的进肥口与容纳腔连通，电动排肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通；此设计中，施肥时，电动排肥器动作，肥料经开口进入进肥口内，肥料从出肥口经肥料管落至分风管内，风机打开，通过总风管向各个分风管吹风，分风管内的肥料被快速吹至施肥嘴的内腔，肥料从内腔落下，施肥杆为刚性结构，不管外界环境如何，施肥杆不会晃动，施肥嘴离地面很近，实现贴地施肥，肥料只会施在需要施的位置，施肥效果好。

为了实现对行调节，所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴；此设计中，根据田块的实际情况调节施肥杆的位置，具体的为，对行调节驱动器动作，使对行调节杆向外伸出，转动轴转动，施药架相对施肥架产生左右方向上的移动，使每个施肥杆位于行间，对行调节驱动器停止动作。

为了实现施肥架的高度调节，所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节架，高度调节架上可滑动地连接有滑动架，高度调节架的上部连接有升降驱动器，升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆，所述驱动杆向下伸出的端部连接在滑动架的下部，滑动架朝后的一侧设有上连接耳和下连接耳，上连接耳与施肥架的上部固定连接，下连接耳与施肥架的下部固定连接；此设计中，高度调节机构连接在牵引机的机架后侧，作业时，需要将施肥架降下，控制升降驱动器的动作，使驱动杆向下伸出，驱动杆带动滑动架下降，滑动架带动施肥架下降，当施肥架下降至需要高度时，升降驱动器停止动作；需要提升施肥架时，升降驱动器反向动作。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为本发明的立体结构图三。

图5为本发明中除草机构的侧视图。

图6为本发明中除草机构的立体结构图一。

图7为本发明中除草机构的仰视图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为除草机构中的其中一个限制件的立体结构图。

图10为本发明中除草机构的俯视图。

图11为本发明中除草机构的主视图。

图12为本发明中除草机构的立体结构图二。

图13为除草机构中的另一个限制件安装在拨草轮上的立体结构图。

图14为本发明中混料机构与施肥箱位置关系的主视图。

图15为本发明中混料机构与施肥箱位置关系的立体结构图一。

图16为本发明中混料机构与施肥箱位置关系的俯视图。

图17为本发明中混料机构与施肥箱位置关系的立体结构图二。

图18为图17中B处的局部放大图。

图19为图17中C 处的局部放大图。

图20为混料机构中隐藏掉上盖后的立体结构图。

图21为图20中D处的局部放大图。

图22为本发明中的E-E向视图。

图23为图22中F处的局部放大图。

其中，1总风管，101进风口，2分风管，3连接杆，4除草机构，401固定架，402固定壳体，402a保护下盖，402b保护上盖，403连接板，404拨草杆，405拨草轮，406固定轴，407剪刀组件，407a动刀片，407a1动刀头，407a2导向槽，407a3移动部，407b定刀片，407b1定刀头，407b2固定部，407c导向板，407d导向轴，407e驱动柱，407f复位柱，407g复位弹簧，407h凸轮，408驱动电机，409限制件，409a容纳槽，409b限位弹簧，409c限位球，409d限位槽，409d1限位槽一，409d2限位槽二，409e转动盘，409f固定盘，409’ 单向轴承，410连接柱，411开口，412传动轴，5高度调节驱动器，6施肥嘴，601肥料腔，7高度调节杆，8施肥杆，9连接销，10固定管，11施药架，12施药组件，1201施药喷嘴，1202施药总管，1203固定套，1204固定销，1205竖直杆，13施肥箱，14施肥架，15高度调节机构，1501上连接耳，1502下连接耳，1503滑动架，1504高度调节架，1505升降驱动器，1506驱动杆，16肥料管，17电动排肥器，18风机，19混料机构，1901施肥管，1902混合箱1903电动施肥器，1904单元肥料箱，1905上盖，1906下盖，1906a落料孔，1907搅拌电机，1908搅拌组件，1908a封闭部，1908b滑料槽，1908c下料驱动器，1908d滑料口，1908e搅拌基座，1908f滑料座，1908g搅拌爪，1908h转动部，1908i挡料部，1908j推拉杆，1908k导轨，1908l搅拌施肥口，1908m搅拌杆，1908n搅拌腔，1909容纳腔，20输送电机，21排肥口，22输送轴，23螺旋叶片一，24螺旋叶片二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图12及图14～23所示的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构和混料机构19，施肥施药机构包括施药架11，施药架11上设有用于给作物施药的施药组件12，施药架11前部朝下的一侧铰接有连接杆3，施药组件12设置在连接杆3后方，施药组件12后方的施药架11上排布有若干施肥杆8，连接杆3的下部连接有除草机构4，施药架11上连接有固定件，固定件在连接杆3的后方，连接杆3朝后的一侧铰接有高度调节驱动器5，高度调节驱动器5上连接有可做往复直线移动的高度调节杆7，高度调节杆7向外伸出的端部与固定件铰接；施药组件12包括高度可调的施药总管1202，施药总管1202上排布有若干施药喷嘴1201，施药喷嘴1201打开时，施药总管1202内的药液经施药喷嘴1201向下喷出；施药总管1202朝上的一侧设有两个竖直杆1205，施药架11上固定设有固定套1203，竖直杆1205可滑动地连接在固定套1203内，施药总管1202在高度方向上的位置调节结束后，使用固定销1204将固定套1203和竖直杆1205连接在一起；施药架11前方连接有施肥架14，施肥架14上设有具有肥料腔601的施肥箱13，施肥箱13上排布有若干排肥口21，施肥杆8朝下的一侧设有具有肥料腔601的施肥嘴6，施肥嘴6的一端与肥料管16连通，施肥嘴6的另一端排出肥料，施肥嘴6的一端相对连接杆3设置，肥料腔601从前往后向下倾斜，肥料从肥料腔601的后侧排出；为了进一步提高施肥效果，每个施药喷嘴1201在相邻两个施肥杆8之间；排肥口21处对应的施肥箱13的下侧连接有电动排肥器17，电动排肥器17的进肥口与肥料腔601连通，电动排肥器17的出肥口处连接有肥料管16，施肥架14朝前的一侧连接有总风管1，施肥箱13外侧连接有两个风机18，总风管1的左右两侧分别为进风口101，一个风机18的出风口经管道与总风管1的一个进风口101连接，总风管1上排布有若干分风管2，肥料管16的出肥口与分风管2的内腔连通，另一个风机18的出风口经另一管道与总风管1的另一个进风口101连接（各个管道之间的连接为现有技术，管道没有画出），分风管2的出风口与施肥嘴6的肥料腔601连通。

为了实现对行调节，施药架11上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架11连接，施药架11相对施肥架14设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴。

为了实现施肥杆8的高度调节，施肥杆8的高度可调，施药架11的后侧连接有固定管10，施肥杆8可沿着固定管10上下滑动，施肥杆8将连接销9与固定管10连接；前后方向以行驶方向为参考，与行驶方向相同的方向为前方，与行驶方向相反的方向为后方；为了实现施肥架14的高度调节，施肥架14的前侧连接有高度调节机构15，高度调节机构15包括高度调节架1504，高度调节架1504上可滑动地连接有滑动架1503，高度调节架1504的上部连接有升降驱动器1505，升降驱动器1505上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆1506，驱动杆1506向下伸出的端部连接在滑动架1503的下部，滑动架1503朝后的一侧设有上连接耳1501和下连接耳1502，上连接耳1501与施肥架14的上部固定连接，下连接耳1502与施肥架14的下部固定连接。

为了实现不同元素肥料的混合，混料机构19包括施肥箱13，混合箱1902朝下一侧的一端固定连接在施药架11上，混合箱1902朝下一侧的另一端固定连接在施肥架14上，施药架11在施肥箱13的后方；施肥箱13上方连接有具有容纳腔1909的混合箱1902，混合箱1902的上侧连接有上盖1905，上盖1905上排布有至少两个单元肥料箱1904，单元肥料箱1904的底部连接有电动施肥器1903，电动施肥器1903的出肥口与容纳腔1909连通，混合箱1902的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件1908，搅拌组件1908包括可转动的搅拌杆，搅拌杆上排布有若干搅拌爪1908g，混合箱1902的底部排布有若干搅拌施肥口1908l，混合箱1902的下侧连接有向施肥箱13的内腔延伸的施肥管1901，从搅拌施肥口1908l落下的肥料经施肥管1901落到施肥箱13内。

为了实现混合肥料的出料，搅拌组件1908还包括可移动的滑料座1908f，实现滑料座1908f移动的结构具体为，混合箱1902的内部排布有与滑料座1908f数量相同的导轨1908k，滑料座1908f可沿着导轨1908k滑动，混合箱1902内固定连接有下料驱动器1908c，下料驱动器1908c上连接有可做往复直线移动的推拉杆1908j，推拉杆1908j伸向搅拌基座1908e的端部与滑料座1908f固定连接；滑料座1908f的数量与单元肥料箱1904的数量相同，滑料座1908f上开有滑料槽1908b，从各个电动施肥器1903排出的肥料落到对应的滑料槽1908b内，混合箱1902的内部设有搅拌基座1908e，搅拌基座1908e上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔1908n，搅拌基座1908e上排布有与滑料座1908f对应的滑料口1908d，滑料座1908f可刚好经滑料口1908d进入搅拌腔1908n内，混合箱1902的下侧设有下盖1906，下盖1906上开有落料孔1906a，搅拌施肥口1908l与落料孔1906a连通，落料孔1906a与施肥管1901连通，滑料槽1908b从混合箱1902内壁向搅拌基座1908e的方向向下倾斜。

为了进一步实现混合肥料的出料，搅拌轴的上部排布有与滑料口1908d数量相同的转动部1908h，转动部1908h相对搅拌基座1908e内壁设置的一侧设有封闭部1908a，封闭部1908a可刚好封闭住滑料口1908d，封闭部1908a贴合在搅拌基座1908e内壁；伸出混合箱1902的搅拌轴上排布有若干挡料部1908i，挡料部1908i可在落料孔1906a内转动，挡料部1908i上侧贴合在混合箱1902的下侧，封闭部1908a转动使滑料口1908d完全打开时，挡料部1908i覆盖住搅拌施肥口1908l；滑料座1908f设置有四个，挡料部1908i的数量与滑料部的数量相同，搅拌施肥口1908l设置有两个，四个转动部1908h均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部1908i均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口1908d完全打开时，挡料部1908i覆盖住搅拌施肥口1908l，封闭部1908a贴合在搅拌基座1908e内壁上，将此时封闭部1908a的位置称为该位置；封闭部1908a从该位置转动至距离每个封闭部1908a最近的滑料口1908d并将对应的滑料口1908d完全封闭住时，搅拌施肥口1908l与落料孔1906a连通；施肥箱13的外侧固定连接有输送电机20，输送电机20上连接有输送轴22， 在左右方向上，肥料管16的出肥口处两端朝外的输送轴22上分别设有螺旋叶片一23和螺旋叶片二24，螺旋叶片一23和螺旋叶片二24的旋向相反。

其中，除草机构4包括固定连接在连接杆3下部的固定架401，固定架401朝后的一侧连接有具有容纳腔1909的固定壳体402，固定壳体402的内部连接有剪刀组件407，剪刀组件407包括定刀片407b和两把动刀片407a，动刀片407a包括移动部407a3，移动部407a3朝外的一侧设有动刀头407a1，动刀头407a1伸出固定壳体402外，定刀片407b包括固定部407b2，固定部407b2朝外的一侧设有定刀头407b1，定刀头407b1伸出固定壳体402外，固定部407b2固定连接在固定壳体402上，移动部407a3可在固定壳体402的内部往复移动，动刀头407a1和定刀头407b1叠合，固定壳体402上可转动地连接有凸轮407h，凸轮407h抵触在移动部407a3上；固定壳体402的内部固定连接有导向板407c，导向板407c上连接有两个导向轴407d，移动部407a3上开有两个导向槽407a2，两个导向轴407d分别伸进两个导向槽407a2内，导向轴407d相对导向槽407a2滑动，定刀头407b1的移动方向与导向槽407a2平行，各个剪刀组件407足以将对应的施肥嘴6在左右方向位置处的草剪掉；固定壳体402包括保护上盖1905402b和保护下盖1906402a，保护上盖1905402b的下方连接有保护下盖1906402a，保护上盖1905402b和保护下盖1906402a之间具有可容纳动刀头407a1和定刀头407b1的开口411，保护上盖1905402b朝下的一侧和保护下盖1906402a朝上的一侧形成容纳槽409a，保护上盖1905402b的上方固定连接有驱动电机408，驱动电机408上连接有传动轴412，伸进容纳槽409a的传动轴412与凸轮407h连接；保护下盖1906402a的下侧固定连接有连接板403，固定轴406连接在伸出保护下盖1906402a外的连接板403上，拨草轮405在连接板403的下方；两把动刀片407a叠合在一把定刀片407b上侧，开口411在长度方向上的中心位置处的保护上盖1905402b和保护下盖1906402a之间连接有连接柱410，两把动刀片407a分别在连接柱410左右两端朝外的方向上，连接柱410上连接有两个复位弹簧407g，移动部407a3的上侧设有驱动柱407e和复位柱407f，凸轮407h的一端抵触在一个驱动柱407e上，凸轮407h的另一端抵触在另一个驱动柱407e上，两个复位弹簧407g伸进容纳槽409a的端部分别与两个复位柱407f连接，复位柱407f设置在驱动柱407e朝外的方向上。

为了进一步提高剪草效果，固定壳体402朝下的一侧连接有可转动的拨草轮405，拨草轮405的外侧排布有若干拨草杆404，固定壳体402上固定连接有固定轴406，拨草轮405的上部可转动地连接在固定轴406上，拨草轮405的下部连接有限制拨草轮405往固定壳体402朝外一侧方向转动的限制件409，限制件409与固定轴406连接；限制件409的具体结构为，限制件409包括转动盘409e和固定盘409f，固定盘409f连接在固定轴406上，转动盘409e上开有转动槽，固定盘409f的边缘伸进转动槽内，转动盘409e可沿着固定盘409f的外边缘转动，固定盘409f上排布有若干容纳槽409a，容纳槽409a朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽409a远离转动槽所在一端的固定盘409f上连接限位弹簧409b的一端，限位弹簧409b的另一端固定连接有限位球409c，转动盘409e上排布有若干限位槽409d，限位槽409d包括限位槽一409d1和限位槽二409d2，相连两个限位槽409d中，一个限位槽一409d1的一端与限位槽二409d2的一端连接，限位槽二409d2的另一端与另一个限位槽一409d1的另一端相连，另一个限位槽一409d1的另一端伸进容纳槽409a内，限位弹簧409b在不受力状态下，限位球409c的外边缘贴合在限位槽二409d2上，限位槽一409d1可沿着限位球409c的外边缘转动，同一个限位槽409d中，限位槽一409d1朝着限位槽二409d2所在方向转动。

本实施例中的对行调节驱动器、高度调节驱动器5和升降驱动器1505均优选为液压缸，高度调节架1504连接在牵引机的后部，牵引机可为拖拉机等带动本装置前进的农业机械；使用本发明在田间作业前，先进行对行调整，对行调节驱动器动作，对行调节杆向外伸出，转动轴转动，施药架11相对施肥架14产生左右方向上的移动，使每个施肥杆8位于行间，施药喷嘴1201在作物上方，对行调节驱动器停止动作，对行调节工作结束；施肥架14未被降下，拨草轮405均在地面上方；高度调节驱动器5动作，高度调节杆7向上不断伸出，除草机构4向前转动，当固定架401转动至最低位置时，高度调节驱动器5不动作；调节施肥嘴6的高度，施肥杆8沿着固定管10上或下移动，当施肥嘴6的最低点所在位置差不多与拨草轮405下侧所在高度位置齐平时，使用连接销9将固定管10和施肥杆8连接在一起，施肥杆8的高度调节结束；混料机构19在初始状态下，封闭住贴合在搅拌基座1908e内壁上，滑料口1908d处于完全打开状态，挡料部1908i覆盖住搅拌施肥口1908l；本发明工作时，不同单元肥料箱1904内装有不同的肥料，各个单元肥料箱1904的肥料经电动施肥器1903排至对应的滑料座1908f上，落到滑料槽1908b内的肥料沿着向下倾斜的面滑至搅拌基座1908e内，此时肥料无法落下，当有设定量的肥料进入搅拌基座1908e内时，控制搅拌电机1907的动作方向，使封闭部1908a朝着与其距离最近的滑料口1908d转动，搅拌杆搅拌肥料，使肥料混合，同时搅拌杆又将肥料推至搅拌施肥口1908l，使肥料依次经搅拌施肥口1908l、落料孔1906a和施肥管1901落到施肥箱13内；搅拌杆搅拌肥料时，只要滑料口1908d打开，就会有新的肥料进入搅拌基座1908e内部，搅拌杆不断地搅拌肥料，不停的有肥料从搅拌施肥口1908l落至施肥箱13内；当搅拌杆搅拌的时间达到设定的时间后，电动施肥器1903停止动作，搅拌杆转动至封闭部1908a将滑料口1908d封闭住的角度时，搅拌电机1907停止动作，下料驱动器1908c动作，使滑料座1908f向搅拌杆所在方向移动，将肥料向搅拌杆所在方向推动，滑料座1908f移动至接近搅拌杆时，下料驱动器1908c停止动作0.5s，下料驱动器1908c反向动作，滑料座1908f远离搅拌杆所在方向移动，滑料座1908f回到原位时，下料驱动器1908c停止动作，电动施肥器1903重新打开，反复执行以上混合施肥步骤；当施肥箱13内的肥料足量时，输送电机20动作，输送轴22转动，螺旋叶片一23和螺旋叶片二24将混合后的肥料往施肥管1901左右两端向外的方向输送，使施肥箱13的长度方向上均有肥料；使用本发明在田间作业时，升降驱动器1505动作，驱动杆1506向下伸出，驱动杆1506带动滑动架1503向下移动，滑动架1503带动施肥架14向下移动，施肥架14带动施药架11向下移动，当施肥架14下降至需要的高度时，升降驱动器1505停止动作，此时，施肥嘴6的最低点基本贴合在地面上，施肥嘴6的最低点在地面的上方10mm-20mm；驱动电机408动作，传动轴412转动，传动轴412的转动带动凸轮407h的转动，控制驱动电机408的转动角度，使凸轮407h在一定角度内做摆动运动，凸轮407h向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱407e上时，凸轮407h推动对应的驱动柱407e往外移动，一个动刀头407a1向外移动（往外移动为朝着远离连接柱410所在方向移动），另一个移动部407a3在复位弹簧407g的作用下往里移动，当凸轮407h反向摆动，一个移动部407a3在复位弹簧407g的作用下往里移动，另一个移动部407a3在凸轮407h的驱动下往外移动，两个动刀头407a1往复移动，实现动刀头407a1和定刀头407b1的剪切动作，同时，农业机械持续前进，拨草轮405与草接触，草推动拨草轮405转动，其中，左右两端的两个限制件409的作用方向为，从后往前看（如图11所示），右端的限制件409中，相邻限位槽409d的连接，一个限位槽一409d1的一端与限位槽二409d2的一端相连，限位槽二409d2的另一端与另一个限位槽一409d1的一端相连，一个限位槽一409d1往另一个限位槽一409d1所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件409，相邻限位槽409d的连接与上述相同，但是一个限位槽一409d1往另一个限位槽一409d1所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件409的设置，拿右端的限制件409举例说明，同一个限位槽409d中，限位槽一409d1往限位球409c所在方向转动时，限位槽一409d1贴合在限位球409c外侧，限位槽一409d1压着限位球409c往固定盘409f中心所在方向移动，限位槽一409d1离开限位球409c后，限位球409c在限位弹簧409b的作用下快速回位，限位球409c在下一个限位槽二409d2内，但是限位槽二409d2无法跨过限位球409c往限位槽一409d1所在方向转动，使得拨草轮405只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果；施药组件12工作，药液喷洒在作物上，风机18工作，电动排肥器17动嘴，风机18将风吹进总风管1内，吹进总风管1内的风将分风管2内的肥料吹至施肥嘴6的肥料腔601内，进入肥料腔601内的肥料从施肥嘴6的后侧排至行间的土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长；本发明中剪刀和拨草轮405的联合设置，拨草轮405将草往剪刀所在方向拨动，使剪刀更加顺利地将草剪下，剪草效果更好；混料机构19和施肥箱13的联合设置，实现边混合肥料边完成施肥，作业效率高；固定部407b2和移动部407a3均设置在固定壳体402内，只有定刀头407b1和动刀头407a1在固定壳体402外，固定部407b2和移动部407a3受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头407a1和定刀头407b1更加平稳，剪切效果更好；施肥杆8为刚性结构，不受外界环境影响，不会产生晃动，即施肥嘴6相对地面的高度保持不变，施肥嘴6离地面很近，实现贴地施肥，使肥料准确地施入行间的土壤内，进一步提高施肥效果；可应用于农田除草施肥施药的工作中。

实施例2

如图13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，限制件409为单向轴承409’，右端的单向轴承409’，使得拨草轮405只能顺时针方向转动，左端的单向轴承409’，使得拨草轮405只能逆时针方向转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：还包括混料机构，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；所述混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的施肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经施肥管落到施肥箱内。

2.根据权利要求1所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

4.根据权利要求2所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器排出的肥料落到对应的滑料槽内，混合箱的内壁设有搅拌基座，搅拌基座上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座上排布有与滑料座对应的滑料口，滑料座可刚好经滑料口进入搅拌腔内，混合箱的下侧设有下盖，下盖上开有落料孔，搅拌施肥口与落料孔连通，落料孔与施肥管连通，滑料槽从混合箱内壁向搅拌基座的方向向下倾斜；所述搅拌轴的上部排布有与滑料口数量相同的转动部，转动部相对搅拌基座内壁设置的一侧设有封闭部，封闭部可刚好封闭住滑料口，封闭部贴合在搅拌基座内壁；伸出混合箱的搅拌轴上排布有若干挡料部，挡料部可在落料孔内转动，挡料部上侧贴合在混合箱的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述滑料座设置有四个，挡料部的数量与滑料部的数量相同，四个转动部均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口，封闭部贴合在搅拌基座内壁上，将此时封闭部的位置称为该位置；封闭部从该位置转动至距离每个封闭部最近的滑料口并将对应的滑料口完全封闭住时，搅拌施肥口与落料孔连通。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干排肥口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；所述剪刀组件足以将施肥嘴位置处的草剪掉。

8.根据权利要求7所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述排肥口处对应的施肥箱的下侧连接有电动排肥器，电动排肥器的进肥口与容纳腔连通，电动排肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通。

9.根据权利要求8所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴。

10.根据权利要求2～6任一项所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节架，高度调节架上可滑动地连接有滑动架，高度调节架的上部连接有升降驱动器，升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆，所述驱动杆向下伸出的端部连接在滑动架的下部，滑动架朝后的一侧设有上连接耳和下连接耳，上连接耳与施肥架的上部固定连接，下连接耳与施肥架的下部固定连接。