CN110169244A - 一种带肥料混合的施肥施药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种带肥料混合的施肥施药装置，包括施肥施药机构和混料机构，施肥施药机构包括施药架，施药架上设有施药组件，混料机构包括施肥箱，施药架在施肥箱的后方，施肥箱上方连接有具有混合箱，混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱内连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；本发明可边混合肥料边施肥施药，作业效率高，降低劳动强度。

Description

一种带肥料混合的施肥施药装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种带肥料混合的施肥施药装置。

背景技术

传统技术中，对田块施多元素肥料时，有两种方式施肥，一种方式为，先将多元素肥料混合后放在肥料桶内，依靠人力将肥料桶内的肥料抛洒至待施肥的农田内，使用此方式劳动强度大，效率低，无法保证施肥的位置，肥料分布不均匀，施肥效果不好；另一种方式是，先将多元素肥料混合后放在肥料桶内，将肥料桶内的混合肥料倒入农业机械的施肥箱内，施肥箱的底部排布有若干排肥口，排肥口处的施肥箱下侧连接有电动排肥器，电动排肥器动作，将肥料定量排出；以上两种方式中，混合肥料用完后，还需再将各个元素的肥料进行混合，混合效率低，劳动强度大，无法边混合肥料边施肥。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种带肥料混合的施肥施药装置，解决了现有技术中无法边混合肥料边施肥的技术难题，本发明可边混合肥料边施肥，提高作业效率，降低劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种带肥料混合的施肥施药装置，包括施肥施药机构和混料机构，所述施肥施药机构包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，所述混料机构包括施肥箱，施药架在施肥箱的后方，施肥箱上方连接有具有容纳腔的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内。

本发明中的混合箱固定连接在施肥施药机构上；本发明工作时，施药组件给作物施药，不同单元肥料箱内装有不同的肥料，各个单元肥料箱的肥料经电动施肥器排至混合箱内，搅拌杆搅拌肥料，将肥料混合的同时，又将肥料依次沿着搅拌施肥口、落料孔和排肥管落到施肥箱内，施肥箱内的肥料排到农田里，实现边混合肥料边施肥的工作，提高作业效率，降低劳动强度，解决了现有技术中无法边混合肥料边施肥造成效率低下的技术难题，可应用于施肥的工作中。

为了实现混合肥料的出料，所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器排出的肥料落到对应的滑料槽内，混合箱的内壁设有搅拌基座，搅拌基座上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座上排布有与滑料座对应的滑料口，滑料座可刚好经滑料口进入搅拌腔内，混合箱的下侧设有下盖，下盖上开有落料孔，搅拌施肥口与落料孔连通，落料孔与排肥管连通，滑料槽从混合箱内壁向搅拌基座的方向向下倾斜；此设计中，落入滑料槽内的肥料沿着向下的倾斜面滑至搅拌基座内，搅拌杆一边搅拌一边将各种肥料沿着搅拌施肥口落到施肥箱内。

为了进一步实现混合肥料的出料，所述搅拌轴的上部排布有与滑料口数量相同的转动部，转动部相对搅拌基座内壁设置的一侧设有封闭部，封闭部可刚好封闭住滑料口，封闭部贴合在搅拌基座内壁；伸出混合箱的搅拌轴上排布有若干挡料部，挡料部可在落料孔内转动，挡料部上侧贴合在混合箱的下侧，封闭部转动使滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口；此设计中，实现搅拌杆边搅拌边将肥料混合输出。

为了加快出料，所述滑料座设置有四个，挡料部的数量与滑料部的数量相同，四个转动部均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口，封闭部贴合在搅拌基座内壁上，将此时封闭部的位置称为该位置；封闭部从该位置转动至距离每个封闭部最近的滑料口并将对应的滑料口完全封闭住时，搅拌施肥口与落料孔连通；此设计中，搅拌杆转速很快，从封闭部将滑料口封闭住到搅拌施肥口被覆盖住，搅拌杆的转动角度小于90°，滑料口打开时才会有新的肥料进入搅拌基座内，从滑料口打开到滑料口封闭，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，从滑料口封闭到滑料口打开，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，肥料落至施肥箱内。

为了实现施药，所述施肥施药机构还包括施肥架，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，所述连接杆在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙，施药组件设置在连接杆后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆，所述连接杆朝下的一侧设有仿形板，连接杆后方连接有固定件，连接杆朝后的一侧铰接有高度调节驱动器，所述高度调节驱动器上连接有可做往复直线移动的高度调节杆，所述高度调节杆向外伸出的端部与固定件铰接，所述仿形板朝下的一侧从前向后向下倾斜设置；施药组件工作，药液喷洒在作物上，锄草犁耙转动，锄草犁耙将草除掉的同时将草甩出，肥料通过施肥杆将肥料直接施在土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长，施肥效果好；作业前，施肥架未被降下，仿形板和锄草犁耙均在地面上方，调整仿形板和锄草犁耙的位置，高度调节驱动器动作，高度调节杆向上不断伸出，仿形板向前转动，仿形板后侧的最低点降下，当仿形板的最低点转动至最低位置时，此时，锄草犁耙在仿形板最低点的上方，高度调节杆继续向外伸出，仿形板继续向前转动，当锄草犁耙入土10mm-20mm时，仿形板后侧的最低点贴合在地面上时，高度调节驱动器停止动作，记录此时的位置，方便后期的位置调整。

为了进一步实现施药和施肥，所述施药组件包括高度可调的施药总管，施药总管上排布有若干施药喷嘴，施药喷嘴打开时，施药总管内的药液经施药喷嘴向下喷出，所述施药架前方连接有施肥架，施肥箱固定在施肥架上，施肥架上设有具有肥料腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干开口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；在左右方向上，所述施肥嘴覆盖锄草犁耙所在位置，每个施药喷嘴在相邻两个施肥杆之间。

为了进一步提高施肥效果，所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动排肥器，电动排肥器的进肥口与肥料腔连通，电动排肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通。

为了实现混合箱的移动，所述混合箱的内部排布有与滑料座数量相同的导轨，所述滑料座可沿着导轨滑动，混合箱内固定连接有下料驱动器，所述下料驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆伸向搅拌基座的端部与滑料座固定连接；此设计中，初始状态下，滑料座在滑料口处且滑料槽不与搅拌基座外的环境连通，滑料槽内的肥料滑到两个搅拌杆之间的搅拌基座内，当有一定量的肥料进入搅拌基座内时，搅拌杆转动，使封闭部堵住滑料口，同时搅拌杆将肥料推至搅拌施肥口，肥料依次沿着搅拌施肥口、落料孔和施肥管排到施肥箱内；在搅拌杆外周和搅拌基座内壁间的肥料可能会堆积起来，定期使滑料座向搅拌杆所在方向移动，将肥料向搅拌杆所在方向推动，避免肥料在滑料口处的堆积。

为了将从肥料管落下的肥料输送至各个排肥口处，所述施肥箱的外侧固定连接有输送电机，所述输送电机上连接有输送轴， 在左右方向上，肥料管的出肥口处两端朝外的输送轴上分别设有螺旋叶片一和螺旋叶片二，螺旋叶片一和螺旋叶片二的旋向相反。

为了进一步实现搅拌轴的转动所述上盖上侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机驱动搅拌杆转动。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的侧视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明的立体结构图二。

图6为本发明的立体结构图三。

图7为本发明的立体结构图四。

图8为本发明的立体结构图五。

图9为本发明中混合机构的主视图。

图10为本发明中混合机构的立体结构图。

图11为本发明中混合机构的俯视图。

图12为混合机构中的滑料口处于完全打开状态时的立体结构图。

图13为图12中B处的局部放大图。

图14为图12中C处的局部放大图。

图15为混合机构中封闭部将滑料口堵住时的立体结构图。

图16为图15中D处的局部放大图。

图17为本发明中的E-E向视图。

图18为图17中F处的局部放大图。

其中，1施肥施药机构，101总风管，101a进风口，102分风管，103连接杆，104仿形板，105转动驱动器，106锄草犁耙，107施肥嘴，107a肥料腔，108施肥杆，109连接销，110固定件，111施药架，112施药组件，112a施药喷嘴，112b施药总管，112c固定套，112d固定销，112e竖直杆，113施肥架，114高度调节机构，114a上连接耳，114b下连接耳，114c滑动架，114d高度调节架，114e高度调节直线驱动器，114f驱动杆，115肥料管，116电动排肥器，118风机，2混料机构，201输送电机，202施肥管，203混合箱，204电动施肥器，205单元肥料箱，206上盖，207下盖，207a落料孔，208搅拌电机，209输送轴，210搅拌组件，210a封闭部，210b滑料槽，210c下料驱动器，210d滑料口，210e搅拌基座，210f滑料座，210g搅拌爪，210h转动部，210i挡料部，210j导轨，210k搅拌施肥口，210l搅拌杆，211螺旋叶片一，212螺旋叶片二，213容纳腔，214施肥箱，214a开口，215施肥管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图18所示的一种带肥料混合的施肥施药装置，包括施肥施药机构1和混料机构2，施肥施药机构1包括施药架111，施药架111上设有用于给作物施药的施药组件112，施药架111前部朝下的一侧铰接有连接杆103，连接杆103在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙106，施药组件112设置在连接杆103后方，施药组件112后方的施药架111上排布有若干施肥杆108，连接杆103朝下的一侧设有仿形板104，连接杆103后方连接有固定件110，连接杆103朝后的一侧铰接有高度调节驱动器，高度调节驱动器上连接有可做往复直线移动的高度调节杆，高度调节杆向外伸出的端部与固定件110铰接，仿形板104朝下的一侧从前向后向下倾斜设置；施药组件112包括高度可调的施药总管112b，施药总管112b上排布有若干施药喷嘴112a，施药喷嘴112a打开时，施药总管112b内的药液经施药喷嘴112a向下喷出；施药总管112b朝上的一侧设有两个竖直杆112e，施药架111上固定设有固定套112c，竖直杆112e可滑动地连接在固定套112c内，施药总管112b在高度方向上的位置调节结束后，使用固定销112d将固定套112c和竖直杆112e连接在一起；施药架111前方连接有施肥架113，施肥架113上设有具有肥料腔107a的施肥箱214，施肥箱214上排布有若干开口214a，施肥箱214朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管115，施肥杆108朝下的一侧设有具有肥料腔107a的施肥嘴107，施肥嘴107的一端与肥料管115连通，施肥嘴107的另一端排出肥料，施肥嘴107的一端相对连接杆103设置，肥料腔107a从前往后向下倾斜，肥料从肥料腔107a的后侧排出；为了进一步提高施肥效果，在左右方向上，施肥嘴107覆盖锄草犁耙106所在位置，每个施药喷嘴112a在相邻两个施肥杆108之间；开口214a处对应的施肥箱214的下侧连接有电动排肥器116，电动排肥器116的进肥口与肥料腔107a连通，电动排肥器116的出肥口处连接肥料管115，施肥架113朝前的一侧连接有总风管101，施肥箱214外侧连接有两个风机118，总风管101的左右两侧分别为进风口101a，一个风机118的出风口经管道与总风管101的一个进风口101a连接，总风管101上排布有若干分风管102，肥料管115的出肥口与分风管102的内腔连通，另一个风机118的出风口经另一管道与总风管101的另一个进风口101a连接（各个管道之间的连接为现有技术，管道没有画出），分风管102的出风口与施肥嘴107的肥料腔107a连通。

为了实现施肥杆108的高度调节，施肥杆108的高度可调，施药架111的后侧连接有固定件110，施肥杆108可沿着固定件110上下滑动，施肥杆108将连接销109与固定件110连接；为了实现锄草犁耙106的转动，连接杆103的后侧连接有驱动锄草犁耙106转动的转动驱动器105；其中，转动驱动器105优选为电钻；前后方向以行驶方向为参考，与行驶方向相同的方向为前方，与行驶方向相反的方向为后方；为了实现施肥架113的高度调节，施肥架113的前侧连接有高度调节机构114，高度调节机构114包括高度调节架114d，高度调节架114d上可滑动地连接有滑动架114c，高度调节架114d的上部连接有高度调节直线驱动器114e，高度调节直线驱动器114e上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆114f，驱动杆114f向下伸出的端部连接在滑动架114c的下部，滑动架114c朝后的一侧设有上连接耳114a和下连接耳114b，上连接耳114a与施肥架113的上部固定连接，下连接耳114b与施肥架113的下部固定连接。

混料机构2包括施肥箱214，混合箱203朝下一侧的一端固定连接在施药架111上，混合箱203朝下一侧的另一端固定连接在施肥架113上，施药架111在施肥箱214的后方；施肥箱214上方连接有具有容纳腔213的混合箱203，混合箱203的上侧连接有上盖206，上盖206上排布有至少两个单元肥料箱205，单元肥料箱205的底部连接有电动施肥器204，电动施肥器204的出肥口与容纳腔213连通，混合箱203的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件210，搅拌组件210包括可转动的搅拌杆210l，搅拌杆210l上排布有若干搅拌爪210g，混合箱203的底部排布有若干搅拌施肥口210k，混合箱203的下侧连接有向施肥箱214的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口210k落下的肥料经排肥管落到施肥箱214内。

为了实现混合肥料的出料，搅拌组件210还包括可移动的滑料座210f，滑料座210f的数量与单元肥料箱205的数量相同，滑料座210f上开有滑料槽210b，从各个电动施肥器204排出的肥料落到对应的滑料槽210b内，混合箱203的内壁设有搅拌基座210e，搅拌基座210e上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座210e上排布有与滑料座210f对应的滑料口210d，滑料座210f可刚好经滑料口210d进入搅拌腔内，混合箱203的下侧设有下盖207，下盖207上开有落料孔207a，搅拌施肥口210k与落料孔207a连通，落料孔207a与排肥管连通，滑料槽210b从混合箱203内壁向搅拌基座210e的方向向下倾斜。

为了进一步实现混合肥料的出料，搅拌轴的上部排布有与滑料口210d数量相同的转动部210h，转动部210h相对搅拌基座210e内壁设置的一侧设有封闭部210a，封闭部210a可刚好封闭住滑料口210d，封闭部210a贴合在搅拌基座210e内壁；伸出混合箱203的搅拌轴上排布有若干挡料部210i，挡料部210i可在落料孔207a内转动，挡料部210i上侧贴合在混合箱203的下侧，封闭部210a转动使滑料口210d完全打开时，挡料部210i覆盖住搅拌施肥口210k；滑料座210f设置有四个，挡料部210i的数量与滑料部的数量相同，搅拌施肥口210k设置有两个，四个转动部210h均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部210i均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口210d完全打开时，挡料部210i覆盖住搅拌施肥口210k，封闭部210a贴合在搅拌基座210e内壁上，将此时封闭部210a的位置称为该位置；封闭部210a从该位置转动至距离每个封闭部210a最近的滑料口210d并将对应的滑料口210d完全封闭住时，搅拌施肥口210k与落料孔207a连通。

为了实现混合箱203的移动，混合箱203的内部排布有与滑料座210f数量相同的导轨210j，滑料座210f可沿着导轨210j滑动，混合箱203内固定连接有下料驱动器210c，下料驱动器210c上连接有可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆伸向搅拌基座210e的端部与滑料座210f固定连接。

为了将从肥料管115落下的肥料输送至各个排肥口处，施肥箱214的外侧固定连接有输送电机201，输送电机201上连接有输送轴209， 在左右方向上，肥料管115的出肥口处两端朝外的输送轴209上分别设有螺旋叶片一211和螺旋叶片二212，螺旋叶片一211和螺旋叶片二212的旋向相反。

本发明中下料驱动器210c优选为直线电机，高度调节驱动器和高度调节直线驱动器114e均优选为液压缸，高度调节架114d连接在牵引机的后部，牵引机可为拖拉机等带动本装置前进的农业机械；在田间作业前，施肥架113未被降下，仿形板104和锄草犁耙106均在地面上方，调整仿形板104和锄草犁耙106的位置，具体的为，高度调节驱动器动作，高度调节杆向上不断伸出，仿形板104向前转动，仿形板104后侧的最低点降下，当仿形板104的最低点转动至最低位置时，此时，锄草犁耙106在仿形板104最低点的上方，高度调节杆继续向外伸出，仿形板104继续向前转动，使锄草犁耙106的最低点所在高度低于仿形板104最低点所在高度位置10-20mm，高度调节驱动器停止动作；调节施肥嘴107的高度，初始状态下，施肥嘴107的最低点低于仿形板104最低点所在高度，将施肥杆108沿着固定件110向上移动，当施肥嘴107的最低点所在位置高于仿形板104最低点所在高度位置10-20mm时，使用连接销109将固定件110和施肥杆108连接在一起，施肥杆108的高度调节结束；混料机构2在初始状态下，封闭住贴合在搅拌基座210e内壁上，滑料口210d处于完全打开状态，挡料部210i覆盖住搅拌施肥口210k；本发明工作时，不同单元肥料箱205内装有不同的肥料，各个单元肥料箱205的肥料经电动施肥器204排至对应的滑料座210f上，落到滑料槽210b内的肥料沿着向下倾斜的面滑至搅拌基座210e内，此时肥料无法落下，当有设定量的肥料进入搅拌基座210e内时，控制搅拌电机208的动作方向，使封闭部210a朝着与其距离最近的滑料口210d转动，搅拌杆210l搅拌肥料，使肥料混合，同时搅拌杆210l又将肥料推至搅拌施肥口210k，使肥料依次经搅拌施肥口210k、落料孔207a和施肥管215202落到施肥箱214内；搅拌杆210l搅拌肥料时，只要滑料口210d打开，就会有新的肥料进入搅拌基座210e内部，搅拌杆210l不断地搅拌肥料，不停的有肥料从搅拌施肥口210k落至施肥箱214内；当搅拌杆210l搅拌的时间达到设定的时间后，电动施肥器204停止动作，搅拌杆210l转动至封闭部210a将滑料口210d封闭住的角度时，搅拌电机208停止动作，下料驱动器210c动作，使滑料座210f向搅拌杆210l所在方向移动，将肥料向搅拌杆210l所在方向推动，滑料座210f移动至接近搅拌杆210l时，下料驱动器210c停止动作0.5s，下料驱动器210c反向动作，滑料座210f远离搅拌杆210l所在方向移动，滑料座210f回到原位时，下料驱动器210c停止动作，电动施肥器204重新打开，反复执行以上混合施肥步骤；当施肥箱214内的肥料足量时，输送电机201动作，输送轴209转动，螺旋叶片一211和螺旋叶片二212将混合后的肥料往施肥管215202左右两端向外的方向输送，使施肥箱214的长度方向上均有肥料；在田间作业时，高度调节直线驱动器114e动作，驱动杆114f向下伸出，驱动杆114f带动滑动架114c向下移动，滑动架114c带动施肥架113向下移动，施肥架113带动施药架111向下移动，当施肥架113下降至需要的高度时，高度调节直线驱动器114e停止动作；施药组件112工作，药液喷洒在作物上，电钻动作，锄草犁耙106转动，锄草犁耙106将草除掉的同时将草甩出，风机118工作，电动施肥器204动嘴，风机118将风吹进总风管101内，吹进总风管101内的风将分风管102内的肥料吹至施肥嘴107的肥料腔107a内，进入肥料腔107a内的肥料从施肥嘴107的后侧排至行间的土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长，施肥效果好；本发明实现边混合肥料边施肥的工作，提高作业效率，降低劳动强度，解决了现有技术中无法边混合肥料边施肥造成效率低下的技术难题；同时，通过滑料座210f的设置，实现混合肥料工作的进料，又可避免肥料堆积在搅拌杆210l外和搅拌基座210e内壁之间的区域内，确保肥料均能得到混合排出，提高工作可靠性；在施肥前先除草，锄草犁耙106旋转锄草，锄草的同时将草向外甩出，有利于肥料直接施入行间的土壤内，提高施肥效果；施肥杆108为刚性结构，不受外界环境影响，不会产生晃动，即施肥嘴107相对地面的高度保持不变，施肥嘴107离地面很近，实现贴地施肥，使肥料准确地施入行间的土壤内，进一步提高施肥效果；可应用于四元素肥料混合及施肥的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：包括施肥施药机构和混料机构，所述施肥施药机构包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，所述混料机构包括施肥箱，施药架在施肥箱的后方，施肥箱上方连接有具有容纳腔的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内。

2.根据权利要求1所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器排出的肥料落到对应的滑料槽内，混合箱的内壁设有搅拌基座，搅拌基座上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座上排布有与滑料座对应的滑料口，滑料座可刚好经滑料口进入搅拌腔内，混合箱的下侧设有下盖，下盖上开有落料孔，搅拌施肥口与落料孔连通，落料孔与排肥管连通，滑料槽从混合箱内壁向搅拌基座的方向向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述搅拌轴的上部排布有与滑料口数量相同的转动部，转动部相对搅拌基座内壁设置的一侧设有封闭部，封闭部可刚好封闭住滑料口，封闭部贴合在搅拌基座内壁；伸出混合箱的搅拌轴上排布有若干挡料部，挡料部可在落料孔内转动，挡料部上侧贴合在混合箱的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述滑料座设置有四个，挡料部的数量与滑料部的数量相同，四个转动部均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口，封闭部贴合在搅拌基座内壁上，将此时封闭部的位置称为该位置；封闭部从该位置转动至距离每个封闭部最近的滑料口并将对应的滑料口完全封闭住时，搅拌施肥口与落料孔连通。

5.根据权利要求1所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述施肥施药机构还包括施肥架，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，所述连接杆在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙，施药组件设置在连接杆后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆，所述连接杆朝下的一侧设有仿形板，连接杆后方连接有固定件，连接杆朝后的一侧铰接有高度调节驱动器，所述高度调节驱动器上连接有可做往复直线移动的高度调节杆，所述高度调节杆向外伸出的端部与固定件铰接，所述仿形板朝下的一侧从前向后向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述施药组件包括高度可调的施药总管，施药总管上排布有若干施药喷嘴，施药喷嘴打开时，施药总管内的药液经施药喷嘴向下喷出，所述施药架前方连接有施肥架，施肥箱固定在施肥架上，施肥架上设有具有肥料腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干开口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；在左右方向上，所述施肥嘴覆盖锄草犁耙所在位置，每个施药喷嘴在相邻两个施肥杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动排肥器，电动排肥器的进肥口与肥料腔连通，电动排肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通。

8.根据权利要求2所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述混合箱的内部排布有与滑料座数量相同的导轨，所述滑料座可沿着导轨滑动，混合箱内固定连接有下料驱动器，所述下料驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆伸向搅拌基座的端部与滑料座固定连接。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述施肥箱的外侧固定连接有输送电机，所述输送电机上连接有输送轴， 在左右方向上，肥料管的出肥口处两端朝外的输送轴上分别设有螺旋叶片一和螺旋叶片二，螺旋叶片一和螺旋叶片二的旋向相反。

10.根据权利要求1～5任一项所述的一种带肥料混合的施肥施药装置，其特征在于：所述上盖上侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机驱动搅拌杆转动。