CN112400433A - 一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施肥设备相关领域，公开了一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，包括车体，车体左端面固定连接有主箱体，车体内设有肥料腔，肥料腔下侧设有与车体固定连接的动力轮，主箱体内设有开口向下的针对施肥腔，针对施肥腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至针对施肥腔内的针对转轴，触碰转板恰好能够使体积较大的农作物倾斜一定角度，从而防止体积较大的农作物阻碍施肥工作，节约了肥料的使用，针对用线轮通过针对用拉绳带动施肥管逆时针转动至恰好与农作物根部土壤相对应，从而提高了肥料的利用率，通过触碰转板对农作物的转动来判断农作物生长情况，从而调节施肥用量，实现在节约肥料的同时保证了农作物的正常生长。

Description

一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置

技术领域

本发明涉及施肥设备相关领域，尤其是一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置。

背景技术

目前的自动施肥车能够有效的代替人工施肥，工作效率高，但自动施肥车在施肥的过程中无法自动调节施肥量，从而容易对生长状况较好的农作物施加过多的肥料或对生长状况较差的农作物施加的肥料较少，这既容易造成肥料的浪费也不利于农作物的生长，另一方面，在对部分体积较大的农作物进行施肥时，肥料容易喷至农作物上，其肥料的利用率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，包括车体，所述车体左端面固定连接有主箱体，所述车体内设有肥料腔，所述肥料腔下侧设有与所述车体固定连接的动力轮，所述主箱体内设有开口向下的针对施肥腔，所述针对施肥腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述针对施肥腔内的针对转轴，所述针对施肥腔内设有与所述针对转轴固定连接的针对连接块，所述针对连接块左端面固定连接有施肥管，所述施肥管内设有上下贯通的施肥通腔，所述施肥管左端面与所述针对施肥腔左端壁之间固定连接有针对用弹簧，所述针对施肥腔右侧设有开口向下的触碰转动腔，所述触碰转动腔后侧设有中间传动腔，所述中间传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述触碰转动腔内且向后延伸至所述中间传动腔内的拨动轴，所述触碰转动腔内设有与所述拨动轴固定连接且向下延伸至外界的触碰转板，所述触碰转板右端面内固定连接有触碰接触块，所述中间传动腔后侧设有向上延伸的施肥传动腔，所述施肥传动腔前侧设有位于所述中间传动腔上侧的限制腔，所述限制腔前侧设有位于所述触碰转动腔上侧的摩擦缓冲腔，所述中间传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述中间传动腔内且向后延伸至所述施肥传动腔内的施肥从动轴。

在上述技术方案基础上，所述拨动轴后端面与所述施肥从动轴前端面之间固定连接有中间传动扭簧，所述施肥传动腔内设有与所述施肥从动轴固定连接的施肥从带轮，所述施肥传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述限制腔至所述摩擦缓冲腔内且向后延伸至所述施肥传动腔内的施肥主动轴，所述施肥传动腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的施肥主带轮，所述施肥主带轮与所述施肥从带轮之间动力配合连接有施肥用皮带，所述施肥主动轴后端面与所述施肥传动腔后端壁之间固定连接有复位扭簧，所述限制腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的针对用线轮，所述针对用线轮与所述施肥管右端面之间固定连接有针对用拉绳，所述限制腔内设有与所述施肥主动轴固定连接且位于所述针对用线轮前侧的触发长杆。

在上述技术方案基础上，所述限制腔上端壁固定连接有位于所述触发长杆上侧的限制连接块，所述限制连接块内固定连接有两个左右相互对称的限制接触块，所述摩擦缓冲腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的施肥从动齿轮，所述摩擦缓冲腔前端壁固定连接有与所述施肥主动轴抵接的摩擦块，所述摩擦缓冲腔前侧设有位于所述触碰转动腔上侧且与所述主箱体固定连接的主电机，所述主电机后端面固定连接有向后延伸至所述摩擦缓冲腔内的主电机轴，所述摩擦缓冲腔内设有与所述主电机轴固定连接的摩擦环，所述摩擦环上固定连接有与所述施肥从动齿轮啮合的施肥主动齿轮，所述肥料腔左侧设有调节腔，所述调节腔下侧连通设有锥摩擦腔，所述调节腔左侧设有叶轮腔，所述调节腔下侧设有位于所述锥摩擦腔右侧且与所述车体固定连接的施肥电机。

在上述技术方案基础上，所述施肥电机左端面固定连接有向左延伸至所述锥摩擦腔内的施肥主轴，所述锥摩擦腔内设有与所述施肥主轴固定连接的锥摩擦轮，所述调节腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节腔内且向左延伸至所述叶轮腔内的叶轮轴，所述调节腔内设有与所述叶轮轴花键配合连接的调节长套筒，所述调节腔内设有与所述调节长套筒固定连接的从摩擦轮，所述从摩擦轮与所述锥摩擦轮抵接，所述调节长套筒右侧末端转动配合连接有调节短套筒，所述调节短套筒右端面与所述调节腔右端壁之间固定连接有调节弹簧，所述调节短套筒右端面与所述触碰转板左端面之间固定连接有调节拉绳，所述叶轮腔内设有与所述叶轮轴固定连接的叶轮。

在上述技术方案基础上，所述叶轮腔左侧连通设有向下与所述肥料腔连通的吸入腔，所述肥料腔上端壁固定连接有与所述吸入腔对应的肥料管，所述肥料管内设有上下贯通且与所述吸入腔对应的肥料管内腔，所述叶轮腔左侧连通设有向下与所述针对施肥腔连通的排出腔，所述排出腔侧壁下侧末端固定连接有分流装置，所述针对施肥腔上端壁与所述施肥管上端面之间固定连接有与所述排出腔和所述施肥通腔对应的波纹管。

本发明的有益效果 ：触碰转板恰好能够使体积较大的农作物倾斜一定角度，从而防止体积较大的农作物阻碍施肥工作，节约了肥料的使用，针对用线轮通过针对用拉绳带动施肥管逆时针转动至恰好与农作物根部土壤相对应，从而提高了肥料的利用率，通过触碰转板对农作物的转动来判断农作物生长情况，从而调节施肥用量，实现在节约肥料的同时保证了农作物的正常生长。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。

图3是图2中B-B方向剖视结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图2中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，包括车体10，所述车体10左端面固定连接有主箱体11，所述车体10内设有肥料腔13，所述肥料腔13下侧设有与所述车体10固定连接的动力轮12，所述主箱体11内设有开口向下的针对施肥腔36，所述针对施肥腔36后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述针对施肥腔36内的针对转轴44，所述针对施肥腔36内设有与所述针对转轴44固定连接的针对连接块45，所述针对连接块45左端面固定连接有施肥管37，所述施肥管37内设有上下贯通的施肥通腔38，所述施肥管37左端面与所述针对施肥腔36左端壁之间固定连接有针对用弹簧39，所述针对施肥腔36右侧设有开口向下的触碰转动腔42，所述触碰转动腔42后侧设有中间传动腔55，所述中间传动腔55前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述触碰转动腔42内且向后延伸至所述中间传动腔55内的拨动轴57，所述触碰转动腔42内设有与所述拨动轴57固定连接且向下延伸至外界的触碰转板41，所述触碰转板41右端面内固定连接有触碰接触块40，所述中间传动腔55后侧设有向上延伸的施肥传动腔51，所述施肥传动腔51前侧设有位于所述中间传动腔55上侧的限制腔46，所述限制腔46前侧设有位于所述触碰转动腔42上侧的摩擦缓冲腔64，所述中间传动腔55后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述中间传动腔55内且向后延伸至所述施肥传动腔51内的施肥从动轴54。

另外，在一个实施例中，所述拨动轴57后端面与所述施肥从动轴54前端面之间固定连接有中间传动扭簧56，所述施肥传动腔51内设有与所述施肥从动轴54固定连接的施肥从带轮53，所述施肥传动腔51前端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述限制腔46至所述摩擦缓冲腔64内且向后延伸至所述施肥传动腔51内的施肥主动轴48，所述施肥传动腔51内设有与所述施肥主动轴48固定连接的施肥主带轮49，所述施肥主带轮49与所述施肥从带轮53之间动力配合连接有施肥用皮带52，所述施肥主动轴48后端面与所述施肥传动腔51后端壁之间固定连接有复位扭簧50，所述限制腔46内设有与所述施肥主动轴48固定连接的针对用线轮47，所述针对用线轮47与所述施肥管37右端面之间固定连接有针对用拉绳58，所述限制腔46内设有与所述施肥主动轴48固定连接且位于所述针对用线轮47前侧的触发长杆19。

另外，在一个实施例中，所述限制腔46上端壁固定连接有位于所述触发长杆19上侧的限制连接块18，所述限制连接块18内固定连接有两个左右相互对称的限制接触块17，所述摩擦缓冲腔64内设有与所述施肥主动轴48固定连接的施肥从动齿轮59，所述摩擦缓冲腔64前端壁固定连接有与所述施肥主动轴48抵接的摩擦块60，所述摩擦缓冲腔64前侧设有位于所述触碰转动腔42上侧且与所述主箱体11固定连接的主电机16，所述主电机16后端面固定连接有向后延伸至所述摩擦缓冲腔64内的主电机轴62，所述摩擦缓冲腔64内设有与所述主电机轴62固定连接的摩擦环61，所述摩擦环61上固定连接有与所述施肥从动齿轮59啮合的施肥主动齿轮63，所述肥料腔13左侧设有调节腔24，所述调节腔24下侧连通设有锥摩擦腔31，所述调节腔24左侧设有叶轮腔21，所述调节腔24下侧设有位于所述锥摩擦腔31右侧且与所述车体10固定连接的施肥电机28。

另外，在一个实施例中，所述施肥电机28左端面固定连接有向左延伸至所述锥摩擦腔31内的施肥主轴29，所述锥摩擦腔31内设有与所述施肥主轴29固定连接的锥摩擦轮30，所述调节腔24左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节腔24内且向左延伸至所述叶轮腔21内的叶轮轴22，所述调节腔24内设有与所述叶轮轴22花键配合连接的调节长套筒25，所述调节腔24内设有与所述调节长套筒25固定连接的从摩擦轮23，所述从摩擦轮23与所述锥摩擦轮30抵接，所述调节长套筒25右侧末端转动配合连接有调节短套筒26，所述调节短套筒26右端面与所述调节腔24右端壁之间固定连接有调节弹簧27，所述调节短套筒26右端面与所述触碰转板41左端面之间固定连接有调节拉绳43，所述叶轮腔21内设有与所述叶轮轴22固定连接的叶轮32。

另外，在一个实施例中，所述叶轮腔21左侧连通设有向下与所述肥料腔13连通的吸入腔20，所述肥料腔13上端壁固定连接有与所述吸入腔20对应的肥料管14，所述肥料管14内设有上下贯通且与所述吸入腔20对应的肥料管内腔15，所述叶轮腔21左侧连通设有向下与所述针对施肥腔36连通的排出腔33，所述排出腔33侧壁下侧末端固定连接有分流装置34，所述针对施肥腔36上端壁与所述施肥管37上端面之间固定连接有与所述排出腔33和所述施肥通腔38对应的波纹管35。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，调节弹簧27、中间传动扭簧56、针对用弹簧39和复位扭簧50处于放松状态，施肥管37和触碰转板41恰好与地面垂直；

整个装置的机械动作的顺序 ：

当对体积较小的农作物进行施肥时，车体10通过动力轮12的转动而移动，同时启动施肥电机28转动，从而带动施肥主轴29转动，施肥主轴29带动锥摩擦轮30转动，从而通过从摩擦轮23和调节长套筒25带动叶轮轴22转动，叶轮轴22带动叶轮32转动，叶轮32恰好能够将肥料腔13内的肥料通过肥料管14和吸入腔20吸至叶轮腔21内，继而将叶轮腔21内的肥料通过排出腔33、分流装置34、波纹管35和施肥通腔38排至地面上，从而进行自动的施肥工作；

当需要对具有一定高度且体积较大的农作物进行施肥时，车体10通过动力轮12的转动而移动，从而带动主箱体11、触碰转板41和触碰接触块40移动，当触碰接触块40与农作物接触时，触碰接触块40发出信号使主电机16正转，主电机16带动主电机轴62转动，从而通过摩擦环61带动施肥主动齿轮63转动，施肥主动齿轮63通过施肥从动齿轮59带动施肥主动轴48克服摩擦块60和复位扭簧50转动，从而带动针对用线轮47、施肥主带轮49和触发长杆19转动，其中施肥主带轮49通过施肥用皮带52带动施肥从带轮53转动，从而带动施肥从动轴54转动，施肥从动轴54通过中间传动扭簧56带动拨动轴57转动，从而带动触碰转板41逆时针转动，当触发长杆19逆时针转动至与限制连接块18接触时，此时主电机轴62恰好无法通过摩擦环61带动施肥主动齿轮63继续转动，触碰转板41保持转动后的的状态，触碰转板41恰好能够使农作物向右倾斜一定角度，从而防止体积较大的农作物阻碍后续的施肥工作，节约了肥料的使用；

同时针对用线轮47通过针对用拉绳58带动施肥管37逆时针转动至恰好与农作物根部土壤相对应，以便于后续的施肥工作，提高了肥料的利用率；

触发长杆19逆时针转动至与限制连接块18接触的同时恰好能够与右侧限制接触块17接触，右侧限制接触块17从而发出信号使施肥电机28转动一定时间，施肥电机28带动施肥主轴29转动，从而最终实现对农作物根部土壤的施肥工作，施肥电机28工作一段时间后，施肥电机28自动停止工作，并发出信号使主电机16反转，主电机16带动主电机轴62反转，从而最终使触碰转板41和触发长杆19顺时针转动一定角度，当触发长杆19与左侧限制接触块17接触时，左侧限制接触块17发出信号使主电机16停止工作，同时使动力轮12转动，此时施肥主动轴48在复位扭簧50和摩擦块60的作用下缓慢转动复位，触碰转板41恰好位于农作物上侧，从而使触碰转板41越过已施肥的农作物，当触碰转板41越过已施肥农作物后，触碰转板41恰好在复位扭簧50和摩擦块60的作用下复位，以便于后续的施肥工作；

若与触碰转板41接触的农作物生长情况较差，由于施肥从动轴54转动的角度一定，触碰转板41对农作物的作用力由中间传动扭簧56实施，同时生长情况较差的农作物韧性不足，因此生长情况较差的农作物在触碰转板41作用下产生的倾角变大，触碰转板41通过调节拉绳43带动调节短套筒26克服调节弹簧27向右移动一段距离，从而带动调节长套筒25和从摩擦轮23向右移动一段距离，此时从摩擦轮23与锥摩擦轮30之间的传动比增大，从而最终提高了施肥量，实现根据农作物生长情况的不同而调节施肥用量，在节约肥料的同时保证了农作物的正常生长。

本发明的有益效果是：触碰转板恰好能够使体积较大的农作物倾斜一定角度，从而防止体积较大的农作物阻碍施肥工作，节约了肥料的使用，针对用线轮通过针对用拉绳带动施肥管逆时针转动至恰好与农作物根部土壤相对应，从而提高了肥料的利用率，通过触碰转板对农作物的转动来判断农作物生长情况，从而调节施肥用量，实现在节约肥料的同时保证了农作物的正常生长。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，包括车体，其特征在于：所述车体左端面固定连接有主箱体，所述车体内设有肥料腔，所述肥料腔下侧设有与所述车体固定连接的动力轮，所述主箱体内设有开口向下的针对施肥腔，所述针对施肥腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述针对施肥腔内的针对转轴，所述针对施肥腔内设有与所述针对转轴固定连接的针对连接块，所述针对连接块左端面固定连接有施肥管，所述施肥管内设有上下贯通的施肥通腔，所述施肥管左端面与所述针对施肥腔左端壁之间固定连接有针对用弹簧，所述针对施肥腔右侧设有开口向下的触碰转动腔，所述触碰转动腔后侧设有中间传动腔，所述中间传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述触碰转动腔内且向后延伸至所述中间传动腔内的拨动轴，所述触碰转动腔内设有与所述拨动轴固定连接且向下延伸至外界的触碰转板，所述触碰转板右端面内固定连接有触碰接触块，所述中间传动腔后侧设有向上延伸的施肥传动腔，所述施肥传动腔前侧设有位于所述中间传动腔上侧的限制腔，所述限制腔前侧设有位于所述触碰转动腔上侧的摩擦缓冲腔，所述中间传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述中间传动腔内且向后延伸至所述施肥传动腔内的施肥从动轴。

2.根据权利要求1所述一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，其特征在于：所述拨动轴后端面与所述施肥从动轴前端面之间固定连接有中间传动扭簧，所述施肥传动腔内设有与所述施肥从动轴固定连接的施肥从带轮，所述施肥传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述限制腔至所述摩擦缓冲腔内且向后延伸至所述施肥传动腔内的施肥主动轴，所述施肥传动腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的施肥主带轮，所述施肥主带轮与所述施肥从带轮之间动力配合连接有施肥用皮带，所述施肥主动轴后端面与所述施肥传动腔后端壁之间固定连接有复位扭簧，所述限制腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的针对用线轮，所述针对用线轮与所述施肥管右端面之间固定连接有针对用拉绳，所述限制腔内设有与所述施肥主动轴固定连接且位于所述针对用线轮前侧的触发长杆。

3.根据权利要求2所述一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，其特征在于：所述限制腔上端壁固定连接有位于所述触发长杆上侧的限制连接块，所述限制连接块内固定连接有两个左右相互对称的限制接触块，所述摩擦缓冲腔内设有与所述施肥主动轴固定连接的施肥从动齿轮，所述摩擦缓冲腔前端壁固定连接有与所述施肥主动轴抵接的摩擦块，所述摩擦缓冲腔前侧设有位于所述触碰转动腔上侧且与所述主箱体固定连接的主电机，所述主电机后端面固定连接有向后延伸至所述摩擦缓冲腔内的主电机轴，所述摩擦缓冲腔内设有与所述主电机轴固定连接的摩擦环，所述摩擦环上固定连接有与所述施肥从动齿轮啮合的施肥主动齿轮，所述肥料腔左侧设有调节腔，所述调节腔下侧连通设有锥摩擦腔，所述调节腔左侧设有叶轮腔，所述调节腔下侧设有位于所述锥摩擦腔右侧且与所述车体固定连接的施肥电机。

4.根据权利要求3所述一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，其特征在于：所述施肥电机左端面固定连接有向左延伸至所述锥摩擦腔内的施肥主轴，所述锥摩擦腔内设有与所述施肥主轴固定连接的锥摩擦轮，所述调节腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节腔内且向左延伸至所述叶轮腔内的叶轮轴，所述调节腔内设有与所述叶轮轴花键配合连接的调节长套筒，所述调节腔内设有与所述调节长套筒固定连接的从摩擦轮，所述从摩擦轮与所述锥摩擦轮抵接，所述调节长套筒右侧末端转动配合连接有调节短套筒，所述调节短套筒右端面与所述调节腔右端壁之间固定连接有调节弹簧，所述调节短套筒右端面与所述触碰转板左端面之间固定连接有调节拉绳，所述叶轮腔内设有与所述叶轮轴固定连接的叶轮。

5.根据权利要求3所述一种带有定向施肥和防浪费功能的自动施肥装置，其特征在于：所述叶轮腔左侧连通设有向下与所述肥料腔连通的吸入腔，所述肥料腔上端壁固定连接有与所述吸入腔对应的肥料管，所述肥料管内设有上下贯通且与所述吸入腔对应的肥料管内腔，所述叶轮腔左侧连通设有向下与所述针对施肥腔连通的排出腔，所述排出腔侧壁下侧末端固定连接有分流装置，所述针对施肥腔上端壁与所述施肥管上端面之间固定连接有与所述排出腔和所述施肥通腔对应的波纹管。

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