CN112154740A - 一种深入式农作物除草施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种深入式农作物除草施肥一体机，包括壳体，所述壳体左侧设有挖坑腔，所述挖坑腔上侧壁上固定设有挖坑电机，所述挖坑电机下侧转动设有挖坑电机轴，所述挖坑电机轴上侧固定设有上锥齿轮，所述挖坑电机轴中段固定设有挖坑电机轮，所述挖坑电机轴下侧固定设有右螺纹块，本发明一种深入式农作物除草施肥一体机能够对农作物施肥时，在其根部附近挖出深坑并施肥，有效的增大了肥料的利用率，保护了农田环境，同时可以将农田内的杂草拔出，保留原有土层，根据不同农作物改变施肥的量，避免过度施肥造成烧苗，有效地提高了施肥的效率和保护了农田的原有环境，提高农作物生产效益。

Description

一种深入式农作物除草施肥一体机

技术领域

本发明涉及施肥设备领域，具体为一种深入式农作物除草施肥一体机。

背景技术

众所周知，农作物的生长离不开肥料的滋养，而目前一般对农作物施肥方式都是泼洒，这种施肥方式会导致很多肥料浪费，并且会吸引蚊虫，农作物吸收效率较差，且无法对不同生长情况的植物按需施肥，对一些小苗来说很容易烧苗死亡，本发明阐述的一种深入式农作物除草施肥一体机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种深入式农作物除草施肥一体机，本例的一种深入式农作物除草施肥一体机，包括壳体，所述壳体左侧设有挖坑腔，所述挖坑腔上侧壁上固定设有挖坑电机，所述挖坑电机下侧转动设有挖坑电机轴，所述挖坑电机轴上侧固定设有上锥齿轮，所述挖坑电机轴中段固定设有挖坑电机轮，所述挖坑电机轴下侧固定设有右螺纹块，所述挖坑腔右后侧壁上转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能够与所述右螺纹块啮合，所述右啮合轮轴前侧固定设有右铰接杆，所述挖坑腔左上侧壁上转动设有花键轴，所述花键轴上设有花键，所述花键轴上滑动设有双啮合轮，所述双啮合轮能够与所述挖坑电机轮啮合，所述花键轴中段固定设有左螺纹块，所述花键轴下侧固定设有挖坑块，所述挖坑腔左后侧壁上转动设有左啮合轮轴，所述左啮合轮轴后侧固定设有左啮合轮，所述左啮合轮能够与所述左螺纹块啮合，所述左啮合轮轴前侧固定设有左铰接杆，所述左铰接杆与所述右铰接杆之间铰接有铰接连杆，所述挖坑腔左上侧壁上转动设有扫土轴，所述扫土轴上固定设有扫土内棘轮，所述扫土内棘轮能够与所述双啮合轮啮合，所述扫土轴伸出所述挖坑腔外侧，所述扫土轴下端固定设有轴铰接杆，所述壳体左下外侧壁上铰接有扫土铰接杆，所述扫土铰接杆与所述轴铰接杆之间铰接有扫土杆，所述扫土杆能够将所述挖坑块拨出的土扫回去，所述挖坑腔右侧壁上转动设有下锥齿轮轴，所述下锥齿轮轴左侧固定设有下锥齿轮，所述下锥齿轮能够与所述上锥齿轮啮合。

可优选的，所述挖坑腔右侧设有除草腔，所述挖坑腔下侧壁上固定设有横滑槽，所述横滑槽上滑动设有横滑块，所述横滑块左侧固定设有椭圆槽块，所述椭圆槽块内固定设有椭圆槽，所述除草腔后侧壁上固定设有除草电机，所述除草电机前侧转动设有除草电机轴，所述除草电机轴中段固定设有筛土电机轮，所述除草电机轴前侧固定设有上带轮，所述除草电机轴后侧设有三角轮，所述三角轮上固定设有槽滑杆，所述槽滑杆能够在所述椭圆槽内上下滑动，所述横滑块右侧铰接有除草杆，所述除草杆左后侧转动设有下传动轴，所述下传动轴前侧固定设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有传动带，所述下传动轴后侧固定设有半齿啮合轮，所述除草杆左后侧转动设有半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设有半齿轮，所述半齿轮能够与所述半齿啮合轮啮合，所述半齿轮轴上固定设有除草转杆，所述除草转杆下端壁上固定设有除草块，所述除草腔下外侧壁上固定设有活动板固定块，所述活动板固定块上铰接有半活动杆，所述半活动杆上固定设有筛板，所述活动板固定块左侧转动设有筛土轴，所述筛土轴后侧固定设有筛土带轮，所述筛土带轮与所述筛土电机轮之间连接有传动带，所述筛土轴与所述筛板之间铰接有筛土杆。

可优选的，所述除草腔右侧设有肥料腔，所述下锥齿轮轴穿过至所述肥料腔内，所述下锥齿轮轴右侧固定设有右传动轮，所述肥料腔左侧壁上转动设有内棘轮轴，所述内棘轮轴左侧固定设有内棘轮，所述内棘轮能够与所述右传动轮啮合，所述内棘轮轴右侧固定设有棘轮轴传动轮，所述肥料腔左下侧壁上转动设有左摩擦轴，所述左摩擦轴左侧固定设有下传动轮，所述下传动轮能够与所述除草块啮合，所述左摩擦轴右端固定设有左摩擦轮，所述肥料腔右侧壁上转动设有右摩擦轴，所述右摩擦轴右侧固定设有肥料锥齿轮，所述右摩擦轴左侧固定设有右摩擦轮，所述肥料腔后侧壁上固定设有调节电机，所述调节电机前侧转动设有螺纹杆，所述螺纹杆前侧滑动设有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹滑块上转动设有滑块转块，所述滑块转块右端固定设有转块连杆，所述转块连杆下侧转动设有转向杆，所述转向杆前侧固定设有球面轮轴，所述球面轮轴前侧转动设有球面轮，所述球面轮与所述左摩擦轮与所述右摩擦轮摩擦啮合，所述肥料腔右上侧壁上固定设有储肥室，所述肥料腔右后侧壁上转动设有弯管轮轴，所述弯管轮轴前侧固定设有肥料啮合轮，所述肥料啮合轮能够与所述肥料锥齿轮啮合，所述弯管轮轴后侧固定设有弯管轮，所述弯管轮上设有弯管，当弯管与所述储肥室连接时，会将储肥室内的肥料液流入至挖坑块内。

本发明的有益效果是：本发明一种深入式农作物除草施肥一体机能够对农作物施肥时，在其根部附近挖出深坑并施肥，有效的增大了肥料的利用率，保护了农田环境，同时可以将农田内的杂草拔出，保留原有土层，根据不同农作物改变施肥的量，避免过度施肥造成烧苗，有效地提高了施肥的效率和保护了农田的原有环境，提高农作物生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中A的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种深入式农作物除草施肥一体机，包括壳体10，所述壳体10左侧设有挖坑腔31，所述挖坑腔31上侧壁上固定设有挖坑电机11，所述挖坑电机11下侧转动设有挖坑电机轴13，所述挖坑电机轴13上侧固定设有上锥齿轮12，所述挖坑电机轴13中段固定设有挖坑电机轮29，所述挖坑电机轴13下侧固定设有右螺纹块30，所述挖坑腔31右后侧壁上转动设有右啮合轮轴27，所述右啮合轮轴27后侧固定设有右啮合轮28，所述右啮合轮28能够与所述右螺纹块30啮合，所述右啮合轮轴27前侧固定设有右铰接杆26，所述挖坑腔31左上侧壁上转动设有花键轴17，所述花键轴17上设有花键，所述花键轴17上滑动设有双啮合轮16，所述双啮合轮16能够与所述挖坑电机轮29啮合，所述花键轴17中段固定设有左螺纹块18，所述花键轴17下侧固定设有挖坑块23，所述挖坑腔31左后侧壁上转动设有左啮合轮轴82，所述左啮合轮轴82后侧固定设有左啮合轮19，所述左啮合轮19能够与所述左螺纹块18啮合，所述左啮合轮轴82前侧固定设有左铰接杆24，所述左铰接杆24与所述右铰接杆26之间铰接有铰接连杆25，所述挖坑腔31左上侧壁上转动设有扫土轴14，所述扫土轴14上固定设有扫土内棘轮15，所述扫土内棘轮15能够与所述双啮合轮16啮合，所述扫土轴14伸出所述挖坑腔31外侧，所述扫土轴14下端固定设有轴铰接杆22，所述壳体10左下外侧壁上铰接有扫土铰接杆21，所述扫土铰接杆21与所述轴铰接杆22之间铰接有扫土杆20，所述扫土杆20能够将所述挖坑块23拨出的土扫回去，所述挖坑腔31右侧壁上转动设有下锥齿轮轴33，所述下锥齿轮轴33左侧固定设有下锥齿轮32，所述下锥齿轮32能够与所述上锥齿轮12啮合。

有益地，所述挖坑腔31右侧设有除草腔37，所述挖坑腔31下侧壁上固定设有横滑槽50，所述横滑槽50上滑动设有横滑块41，所述横滑块41左侧固定设有椭圆槽块36，所述椭圆槽块36内固定设有椭圆槽35，所述除草腔37后侧壁上固定设有除草电机77，所述除草电机77前侧转动设有除草电机轴80，所述除草电机轴80中段固定设有筛土电机轮78，所述除草电机轴80前侧固定设有上带轮79，所述除草电机轴80后侧设有三角轮34，所述三角轮34上固定设有槽滑杆81，所述槽滑杆81能够在所述椭圆槽35内上下滑动，所述横滑块41右侧铰接有除草杆73，所述除草杆73左后侧转动设有下传动轴76，所述下传动轴76前侧固定设有下带轮75，所述下带轮75与所述上带轮79之间连接有传动带，所述下传动轴76后侧固定设有半齿啮合轮74，所述除草杆73左后侧转动设有半齿轮轴71，所述半齿轮轴71上固定设有半齿轮72，所述半齿轮72能够与所述半齿啮合轮74啮合，所述半齿轮轴71上固定设有除草转杆43，所述除草转杆43下端壁上固定设有除草块42，所述除草腔37下外侧壁上固定设有活动板固定块49，所述活动板固定块49上铰接有半活动杆48，所述半活动杆48上固定设有筛板47，所述活动板固定块49左侧转动设有筛土轴45，所述筛土轴45后侧固定设有筛土带轮44，所述筛土带轮44与所述筛土电机轮78之间连接有传动带，所述筛土轴45与所述筛板47之间铰接有筛土杆46。

有益地，所述除草腔37右侧设有肥料腔63，所述下锥齿轮轴33穿过至所述肥料腔63内，所述下锥齿轮轴33右侧固定设有右传动轮57，所述肥料腔63左侧壁上转动设有内棘轮轴39，所述内棘轮轴39左侧固定设有内棘轮38，所述内棘轮38能够与所述右传动轮57啮合，所述内棘轮轴39右侧固定设有棘轮轴传动轮40，所述肥料腔63左下侧壁上转动设有左摩擦轴55，所述左摩擦轴55左侧固定设有下传动轮51，所述下传动轮51能够与所述除草块42啮合，所述左摩擦轴55右端固定设有左摩擦轮52，所述肥料腔63右侧壁上转动设有右摩擦轴68，所述右摩擦轴68右侧固定设有肥料锥齿轮69，所述右摩擦轴68左侧固定设有右摩擦轮70，所述肥料腔63后侧壁上固定设有调节电机56，所述调节电机56前侧转动设有螺纹杆60，所述螺纹杆60前侧滑动设有螺纹滑块58，所述螺纹滑块58与所述螺纹杆60螺纹连接，所述螺纹滑块58上转动设有滑块转块59，所述滑块转块59右端固定设有转块连杆62，所述转块连杆62下侧转动设有转向杆53，所述转向杆53前侧固定设有球面轮轴61，所述球面轮轴61前侧转动设有球面轮54，所述球面轮54与所述左摩擦轮52与所述右摩擦轮70摩擦啮合，所述肥料腔63右上侧壁上固定设有储肥室67，所述肥料腔63右后侧壁上转动设有弯管轮轴66，所述弯管轮轴66前侧固定设有肥料啮合轮64，所述肥料啮合轮64能够与所述肥料锥齿轮69啮合，所述弯管轮轴66后侧固定设有弯管轮65，所述弯管轮65上设有弯管，当弯管与所述储肥室67连接时，会将储肥室67内的肥料液流入至挖坑块23内。

以下结合图1至图3对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，挖坑电机11不启动，挖坑电机轴13不旋转，挖坑电机轮29不旋转，右螺纹块30不转动，右啮合轮28不旋转，右铰接杆26不转动，铰接连杆25不转动，左铰接杆24不转动，左啮合轮19不旋转，左螺纹块18不转动，花键轴17不向下移动，双啮合轮16不旋转，挖坑块23不旋转，扫土内棘轮15不旋转，扫土轴14不转动，轴铰接杆22不转动，扫土杆20不转动，右传动轮57不旋转，内棘轮38不旋转，棘轮轴传动轮40不旋转，下传动轮51不旋转，左摩擦轴55不旋转，左摩擦轮52不旋转，球面轮54不旋转，右摩擦轮70不旋转，右摩擦轴68不转动，肥料锥齿轮69不转动，肥料啮合轮64不旋转，右摩擦轮70内的化肥液不接通流入至挖坑块23内，调节电机56不启动，螺纹杆60不旋转，螺纹滑块58不移动，滑块转块59不移动，转块连杆62不旋转，球面轮轴61不带动球面轮54旋转，除草电机77不启动，除草电机轴80不旋转，三角轮34不旋转，槽滑杆81不在椭圆槽35内滑动，椭圆槽块36不在横滑块41内滑动，上带轮79不旋转，下带轮75不旋转，半齿啮合轮74不转动，半齿轮72不啮合旋转，除草杆73不摆动，筛土电机轮78不旋转，筛土带轮44不旋转，筛土轴45不转动，筛土杆46不转动，筛板47不抖动。

当开始需要施肥时，启动挖坑电机11,挖坑电机轴13旋转，带动右螺纹块30旋转，啮合右啮合轮28旋转，使得右铰接杆26旋转带动铰接连杆25转动，带动左铰接杆24旋转，带动左啮合轮19转动，挖坑电机轮29啮合双啮合轮16旋转，使得花键轴17旋转，使得左螺纹块18旋转啮合左啮合轮19旋转，使得花键轴17向下移动同时带动挖坑块23旋转，将农作物附近挖出一个小深坑，同时下锥齿轮32啮合上锥齿轮12旋转使得下锥齿轮轴33旋转带动右传动轮57旋转，介于内棘轮38使得内棘轮轴39不旋转，挖出坑后启动挖坑电机11反转，带动挖坑电机轴13反转，使得花键轴17向上移动，，同时上锥齿轮12啮合下锥齿轮32旋转使得下锥齿轮轴33旋转带动右传动轮57旋转，使得内棘轮38旋转带动内棘轮轴39旋转使得棘轮轴传动轮40旋转啮合下传动轮51旋转，使得左摩擦轴55旋转带动左摩擦轮52旋转，通过球面轮54带动右摩擦轮70旋转，使得肥料锥齿轮69旋转啮合肥料啮合轮64旋转，使得右摩擦轴68旋转将弯管轮65上的弯管对准储肥室67将肥料液洒入深坑内，同时扫土内棘轮15啮合双啮合轮16旋转带动轴铰接杆22旋转，使得扫土杆20旋转将钻坑洒出的土扫回深坑内，若此时施肥的是幼苗植物时，启动调节电机56带动螺纹杆60旋转啮合螺纹滑块58向后滑动，带动滑块转块59向后旋转带动转块连杆62向后旋转，带动球面轮54向左后侧旋转，使得左摩擦轮52与球面轮54的摩擦点离圆心近，右摩擦轮70与球面轮54的摩擦点离圆心远，右摩擦轴68转速变慢，肥液进入深坑的量变少，避免烧苗。

当需要对田内杂草铲除时，启动除草电机77，带动除草电机轴80旋转，使得三角轮34旋转带动槽滑杆81在椭圆槽35内上下滑动，使得椭圆槽块36在横滑块41内左右滑动，带动除草杆73在上下转动使得除草块42伸入杂草土块，将其挖起，同时上带轮79旋转带动下带轮75转动，使得半齿啮合轮74旋转，当除草杆73向右倾斜时，半齿轮72啮合半齿啮合轮74旋转，使得除草转杆43向右倾斜将除草块42上的凸块倒入筛板47上，同时筛土带轮44旋转带动筛土杆46转动，使得筛板47抖动，将土筛下，杂草留在筛板47上。

本发明的有益效果是：本发明一种深入式农作物除草施肥一体机能够对农作物施肥时，在其根部附近挖出深坑并施肥，有效的增大了肥料的利用率，保护了农田环境，同时可以将农田内的杂草拔出，保留原有土层，根据不同农作物改变施肥的量，避免过度施肥造成烧苗，有效地提高了施肥的效率和保护了农田的原有环境，提高农作物生产效益。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种深入式农作物除草施肥一体机，包括壳体，所述壳体左侧设有挖坑腔，所述挖坑腔上侧壁上固定设有挖坑电机，所述挖坑电机下侧转动设有挖坑电机轴，所述挖坑电机轴上侧固定设有上锥齿轮，所述挖坑电机轴中段固定设有挖坑电机轮，所述挖坑电机轴下侧固定设有右螺纹块，所述挖坑腔右后侧壁上转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能够与所述右螺纹块啮合，所述右啮合轮轴前侧固定设有右铰接杆，所述挖坑腔左上侧壁上转动设有花键轴，所述花键轴上设有花键，所述花键轴上滑动设有双啮合轮，所述双啮合轮能够与所述挖坑电机轮啮合，所述花键轴中段固定设有左螺纹块，所述花键轴下侧固定设有挖坑块，所述挖坑腔左后侧壁上转动设有左啮合轮轴，所述左啮合轮轴后侧固定设有左啮合轮，所述左啮合轮能够与所述左螺纹块啮合，所述左啮合轮轴前侧固定设有左铰接杆，所述左铰接杆与所述右铰接杆之间铰接有铰接连杆，所述挖坑腔左上侧壁上转动设有扫土轴，所述扫土轴上固定设有扫土内棘轮，所述扫土内棘轮能够与所述双啮合轮啮合，所述扫土轴伸出所述挖坑腔外侧，所述扫土轴下端固定设有轴铰接杆，所述壳体左下外侧壁上铰接有扫土铰接杆，所述扫土铰接杆与所述轴铰接杆之间铰接有扫土杆，所述扫土杆能够将所述挖坑块拨出的土扫回去，所述挖坑腔右侧壁上转动设有下锥齿轮轴，所述下锥齿轮轴左侧固定设有下锥齿轮，所述下锥齿轮能够与所述上锥齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种深入式农作物除草施肥一体机，其特征在于：所述挖坑腔右侧设有除草腔，所述挖坑腔下侧壁上固定设有横滑槽，所述横滑槽上滑动设有横滑块，所述横滑块左侧固定设有椭圆槽块，所述椭圆槽块内固定设有椭圆槽，所述除草腔后侧壁上固定设有除草电机，所述除草电机前侧转动设有除草电机轴，所述除草电机轴中段固定设有筛土电机轮，所述除草电机轴前侧固定设有上带轮，所述除草电机轴后侧设有三角轮，所述三角轮上固定设有槽滑杆，所述槽滑杆能够在所述椭圆槽内上下滑动，所述横滑块右侧铰接有除草杆，所述除草杆左后侧转动设有下传动轴，所述下传动轴前侧固定设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有传动带，所述下传动轴后侧固定设有半齿啮合轮，所述除草杆左后侧转动设有半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设有半齿轮，所述半齿轮能够与所述半齿啮合轮啮合，所述半齿轮轴上固定设有除草转杆，所述除草转杆下端壁上固定设有除草块，所述除草腔下外侧壁上固定设有活动板固定块，所述活动板固定块上铰接有半活动杆，所述半活动杆上固定设有筛板，所述活动板固定块左侧转动设有筛土轴，所述筛土轴后侧固定设有筛土带轮，所述筛土带轮与所述筛土电机轮之间连接有传动带，所述筛土轴与所述筛板之间铰接有筛土杆。

3.如权利要求1所述的一种深入式农作物除草施肥一体机，其特征在于：所述除草腔右侧设有肥料腔，所述下锥齿轮轴穿过至所述肥料腔内，所述下锥齿轮轴右侧固定设有右传动轮，所述肥料腔左侧壁上转动设有内棘轮轴，所述内棘轮轴左侧固定设有内棘轮，所述内棘轮能够与所述右传动轮啮合，所述内棘轮轴右侧固定设有棘轮轴传动轮，所述肥料腔左下侧壁上转动设有左摩擦轴，所述左摩擦轴左侧固定设有下传动轮，所述下传动轮能够与所述除草块啮合，所述左摩擦轴右端固定设有左摩擦轮，所述肥料腔右侧壁上转动设有右摩擦轴，所述右摩擦轴右侧固定设有肥料锥齿轮，所述右摩擦轴左侧固定设有右摩擦轮，所述肥料腔后侧壁上固定设有调节电机，所述调节电机前侧转动设有螺纹杆，所述螺纹杆前侧滑动设有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹滑块上转动设有滑块转块，所述滑块转块右端固定设有转块连杆，所述转块连杆下侧转动设有转向杆，所述转向杆前侧固定设有球面轮轴，所述球面轮轴前侧转动设有球面轮，所述球面轮与所述左摩擦轮与所述右摩擦轮摩擦啮合，所述肥料腔右上侧壁上固定设有储肥室，所述肥料腔右后侧壁上转动设有弯管轮轴，所述弯管轮轴前侧固定设有肥料啮合轮，所述肥料啮合轮能够与所述肥料锥齿轮啮合，所述弯管轮轴后侧固定设有弯管轮，所述弯管轮上设有弯管，当弯管与所述储肥室连接时，会将储肥室内的肥料液流入至挖坑块内。

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