CN113056977B - 一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，包括车板，还包括有连接板、固定板一、转轴一、齿轮一、齿轮二、转轴二、连接杆一、弯型杆、凹型块、松土杆、弹簧、连接柱、挡板、存放筒和万向轮，车板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，连接板和固定板一均固定连接在车板的上表面，本发明具备对园艺作物进行松土、灌溉、施肥以及夯实土壤的效果，解决了传统作物养护设备机构复杂，功能较少，不具备对土壤进行灌溉、施肥、松土等一体化结构，并且往往会因为土壤较硬，导致肥料难以被吸收，并且施肥时，肥料喷洒在土壤表面，容易挥发，肥料被农植物的吸收率较低的问题。

Description

一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备

技术领域

本发明涉及园艺作物养护技术领域，具体为一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。

园艺养护顾名思义就是为园艺服务的，为园艺的植物保养护理的，也就是园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营等工作，现有技术中对园艺作物施肥时，往往会因为土壤较硬，导致肥料难以被吸收，并且施肥时，肥料喷洒在土壤表面，容易挥发，肥料被农植物的吸收率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，具备对园艺作物进行松土、灌溉、施肥以及夯实土壤的效果，解决了传统作物养护设备机构复杂，功能较少，不具备对土壤进行灌溉、施肥、松土等一体化结构，并且往往会因为土壤较硬，导致肥料难以被吸收，并且施肥时，肥料喷洒在土壤表面，容易挥发，肥料被农植物的吸收率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，包括车板，还包括有连接板、固定板一、转轴一、齿轮一、齿轮二、转轴二、连接杆一、弯型杆、凹型块、松土杆、弹簧、连接柱、挡板、存放筒和万向轮，所述车板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述连接板和所述固定板一均固定连接在所述车板的上表面，所述固定板一的表面开设有用于所述转轴一穿过且与之转动连接的通孔一，所述齿轮一固定连接在所述转轴一的表面，所述转轴二转动连接在所述固定板一的表面，所述齿轮二固定连接在所述转轴二的表面，所述齿轮一与所述齿轮二相啮合，所述连接杆一的一端与所述齿轮二的正面铰接，所述连接杆一的另一端与所述滑块的正面铰接，所述弯型杆的一端与所述连接杆一的表面固定连接，所述弯型杆的另一端伸入所述凹型块的凹槽内，所述松土杆固定连接在所述凹型块的下表面，所述挡板固定连接在所述滑块的正面，所述挡板的表面开设有用于所述连接柱穿过且与之滑动连接的通孔二，所述连接柱的下端与所述凹型块的上表面固定连接，所述弹簧的一端与所述挡板的下表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述凹型块的上表面固定连接，所述存放筒固定连接在所述滑块的上表面，所述万向轮固定连接在所述车板的下表面，还包括有用于驱动所述转轴一转动的驱动机构，还包括有用于排出所述存放筒内部物料的排出机构，还包括有用于夯实土壤的夯实机构。

优选的，所述排出机构包括单向阀一、中转筒、两个支撑柱、单向阀二和管道，所述单向阀一的一端与所述存放筒的左侧固定连通，所述单向阀一的另一端与所述中转筒的右侧固定连通，所述单向阀二的一端与所述中转筒的左侧固定连通，所述单向阀二的另一端与所述管道固定连通，两个所述支撑柱的一端均与所述中转筒的下表面固定连接，两个所述支撑柱的另一端均与所述滑块的上表面固定连接，所述中转筒的下表面开设有用于所述连接柱穿过且与之滑动连接的通孔三，所述中转筒的内壁滑动连接有活塞，所述连接柱另一端与所述活塞的下表面固定连接。

优选的，所述夯实机构包括不完全齿轮、固定板二、转轴三、齿轮三、齿条排和压土板，所述车板的表面开设有用于齿条排穿过的通孔四，所述不完全齿轮固定连接在所述转轴一的表面，所述固定板二固定连接在所述车板的上表面，所述转轴三转动连接在所述固定板二的正面，所述齿轮三固定连接在所述转轴三的表面，所述不完全齿轮与所述齿条排相啮合，所述齿轮三与所述齿条排相啮合，所述压土板的上表面与所述齿条排的下端固定连接，所述连接板的表面还设置有用于限制所述齿条排只能竖向位移的限制机构。

优选的，所述驱动机构包括两个车轮，两个所述车轮分别固定连接在所述转轴一的两端。

优选的，所述限制机构包括L型杆，所述齿条排的上端开设有通孔五，所述L型杆的一端穿过且滑动连接在所述通孔五的内壁，所述L型杆的另一端与所述连接板的右侧固定连接。

优选的，还包括有连接杆二、连接杆三和扰动杆，所述连接杆二的一端与所述连接杆一的表面铰接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆三的一端铰接，所述存放筒的底部开设有用于所述连接杆三另一端穿过且与之滑动连接的通孔六，所述扰动杆固定连接在所述连接杆三的表面。

优选的，还包括有固定板三和螺栓，所述存放筒的表面铰接有盖板，所述固定板三固定连接在所述存放筒的表面，所述盖板与所述固定板三通过所述螺栓连接。

优选的，还包括有把手，所述把手固定连接在所述连接板的表面，所述把手的表面开设有纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过推动把手，带动连接板向右运动，通过连接板向右运动，带动车板向右运动，通过车板向右运动，使得车轮正向转动，通过车轮的正向转动，带动转轴一转动，通过转轴一的转动，带动齿轮一正向转动，通过齿轮一的正向转动，带动齿轮二反向转动，通过齿轮二的反向转动，带动连接杆一的一端和齿轮二一起做圆周运动，由图1所示，通过连接杆一的一端向左运动的过程中时，连接杆一的另一端发生反向转动并带动滑块向左侧横移，在连接杆一的一端由齿轮二的最左端向下运动时，连接杆一的另一端发生反向转动并带动滑块右移，通过在齿轮二继续反向转动，带动连接杆一的另一端正向转动，并带动滑块左移，通过连接杆一的另一端的转动，带动弯型杆先反向转动再正向转动，即通过齿轮的转动，在连接杆一的作用下，带动滑块左右往复移动，弯型杆反转后正转，通过弯型杆的反向转动，带动弯型杆的顶端不再对凹型块的凹槽进行抵接，此时弹簧处于压缩状态，弹簧需由压缩状态变为自由状态，通过弹簧的运动，带动凹型块下移，通过凹型块的下移，带动松土杆下移，通过松土杆的下移，使得松土杆插入需要松土的作物周边土壤中，之后通过弯型杆的正向转动，使得弯型杆的顶端对凹型块的凹槽进行重新抵接，使得凹型块上移，通过凹型块的上移，使得弹簧重新回到压缩状态，并带动松土杆上移，在这个过程中，车板始终处于向右运动的状态，即可和松土杆配合，使得松土杆插入土壤中，并在土壤中前进一端距离后再上升，即可实现对作物的周边进行松土的效果，并且不影响离作物较远的周边土壤结构。

二、本发明通过拧开螺栓，打开盖板，将水和肥料加入至存放筒中，通过滑块的左右往复运动，使得存放筒中的水与肥料可以充分的混匀，无需人工进行搅拌。

三、本发明通过凹型块的上下往复运动，带动连接柱上下往复运动，通过连接柱的运动，带动活塞上下往复运动，通过活塞的上移运动，使得存放筒中的肥料和水组成的混合物从存放筒中通过单向阀一被抽至中转筒中，再通过活塞的下移运动，使得存放筒中的混合物通过单向阀二流至管道中，通过管道再流入刚被松完土的作物周边，通过将水喝肥料组成的混合物撒至松完土的周边，使得作物可以更好的吸收肥料中的养分，并实现了灌溉，使得作物茁壮成长。

四、本发明通过连接杆一的运动，带动连接杆二运动，通过连接杆二的运动，带动连接杆三在通孔六的作用下，使得连接杆三上下往复运动，通过连接杆三的运动，带动扰动杆上下往复运动，即可实现对存放筒中的水和肥料组成的混合物进行充分的搅拌混匀。

五、本发明通过转轴一的反向转动，带动不完全齿轮反向转动，通过不完全齿轮一侧的齿牙与齿条排相啮合时，带动齿条排上移，通过齿条排的上移，带动压土板上移，通过不完全齿轮的继续转动，带动不完全齿轮一侧的齿牙与齿条排脱离啮合关系，不完全齿轮另一侧的齿牙与齿轮三相啮合时，齿轮三被不完全齿轮另一侧的齿牙带动，并发生反向转动，通过齿轮三的反向转动，带动齿条排向下移动，通过齿条排的运动，带动压土板下移，通过压土板的下移，使得刚被松完土并施完肥的土壤被压平，防止肥料和水挥发在空气中，也起到了防止土壤过松，对作物的生长不利的效果。

附图说明

图1为本发明结构第一状态的主视剖视图；

图2为本发明结构第二状态的正视剖视图；

图3为本发明结构正视图；

图4为本发明局部结构俯视图；

图5为本发明图3中A处结构放大图。

图中：1-车板、2-连接板、3-固定板一、4-转轴一、5-齿轮一、6-齿轮二、7-滑块、8-连接杆一、9-弯型杆、10-凹型块、11-松土杆、12-弹簧、13-连接柱、14-挡板、15-存放筒、16-单向阀一、17-中转筒、18-单向阀二、19-管道、20-活塞、21-连接杆二、22-连接杆三、23-扰动杆、24-不完全齿轮、25-固定板二、26-转轴三、27-齿轮三、28-齿条排、29-压土板、30-L型杆、31-把手、32-万向轮、33-车轮、34-盖板、35-固定板三、36-螺栓、61-转轴二、71-滑槽、171-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，包括车板1，还包括有连接板2、固定板一3、转轴一4、齿轮一5、齿轮二6、转轴二61、连接杆一8、弯型杆9、凹型块10、松土杆11、弹簧12、连接柱13、挡板14、存放筒15和万向轮32，车板1的表面开设有滑槽71，滑槽71的内壁滑动连接有滑块7，连接板2和固定板一3均固定连接在车板1的上表面，固定板一3的表面开设有用于转轴一4穿过且与之转动连接的通孔一，齿轮一5固定连接在转轴一4的表面，转轴二61转动连接在固定板一3的表面，齿轮二6固定连接在转轴二61的表面，齿轮一5与齿轮二6相啮合，连接杆一8的一端与齿轮二6的正面铰接，连接杆一8的另一端与滑块7的正面铰接，弯型杆9的一端与连接杆一8的表面固定连接，弯型杆9的另一端伸入凹型块10的凹槽内，松土杆11固定连接在凹型块10的下表面，挡板14固定连接在滑块7的正面，挡板14的表面开设有用于连接柱13穿过且与之滑动连接的通孔二，连接柱13的下端与凹型块10的上表面固定连接，弹簧12的一端与挡板14的下表面固定连接，弹簧12的另一端与凹型块10的上表面固定连接，存放筒15固定连接在滑块7的上表面，万向轮32固定连接在车板1的下表面，还包括有用于驱动转轴一4转动的驱动机构，还包括有用于排出存放筒15内部物料的排出机构，还包括有用于夯实土壤的夯实机构，通过连接板2向右运动，带动车板1向右运动，通过车板1向右运动，使得车轮33正向转动，通过车轮33的正向转动，带动转轴一4转动，通过转轴一4的转动，带动齿轮一5正向转动，通过齿轮一5的正向转动，带动齿轮二6反向转动，通过齿轮二6的反向转动，带动连接杆一8的一端和齿轮二6一起做圆周运动，由图1所示，通过连接杆一8的一端向左运动的过程中时，连接杆一8的另一端发生反向转动并带动滑块7向左侧横移，在连接杆一8的一端由齿轮二6的最左端向下运动时，连接杆一8的另一端发生反向转动并带动滑块7右移，通过在齿轮二6继续反向转动，带动连接杆一8的另一端正向转动，并带动滑块7左移，通过连接杆一8的另一端的转动，带动弯型杆9先反向转动再正向转动，即通过齿轮6的转动，在连接杆一8的作用下，带动滑块7左右往复移动，弯型杆9反转后正转，通过弯型杆9的反向转动，带动弯型杆9的顶端不再对凹型块10的凹槽进行抵接，此时弹簧12处于压缩状态，弹簧12需由压缩状态变为自由状态，通过弹簧12的运动，带动凹型块10下移，通过凹型块10的下移，带动松土杆11下移，通过松土杆11的下移，使得松土杆11插入需要松土的作物周边土壤中，之后通过弯型杆9的正向转动，使得弯型杆9的顶端对凹型块10的凹槽进行重新抵接，使得凹型块10上移，通过凹型块10的上移，使得弹簧12重新回到压缩状态，并带动松土杆11上移，在这个过程中，车板1始终处于向右运动的状态，即可和松土杆11配合，使得松土杆11插入土壤中，并在土壤中前进一端距离后再上升，即可实现对作物的周边进行松土的效果，并且不影响离作物较远的周边土壤结构。

进一步的，排出机构包括单向阀一16、中转筒17、两个支撑柱171、单向阀二18和管道19，单向阀一16的一端与存放筒15的左侧固定连通，单向阀一16的另一端与中转筒17的右侧固定连通，单向阀二18的一端与中转筒17的左侧固定连通，单向阀二18的另一端与管道19固定连通，两个支撑柱171的一端均与中转筒17的下表面固定连接，两个支撑柱171的另一端均与滑块7的上表面固定连接，中转筒17的下表面开设有用于连接柱13穿过且与之滑动连接的通孔三，中转筒17的内壁滑动连接有活塞20，连接柱13另一端与活塞20的下表面固定连接，通过凹型块10的上下往复运动，带动连接柱13上下往复运动，通过连接柱13的运动，带动活塞20上下往复运动，通过活塞20的上移运动，使得存放筒15中的肥料和水组成的混合物从存放筒15中通过单向阀一16被抽至中转筒17中，再通过活塞20的下移运动，使得存放筒15中的混合物通过单向阀二18流至管道19中，通过管道19再流入刚被松完土的作物周边，通过将水喝肥料组成的混合物撒至松完土的周边，使得作物可以更好的吸收肥料中的养分，并实现了灌溉，使得作物茁壮成长。

进一步的，夯实机构包括不完全齿轮24、固定板二25、转轴三26、齿轮三27、齿条排28和压土板29，车板1的表面开设有用于齿条排28穿过的通孔四，不完全齿轮24固定连接在转轴一4的表面，固定板二25固定连接在车板1的上表面，转轴三26转动连接在固定板二25的正面，齿轮三27固定连接在转轴三26的表面，不完全齿轮24与齿条排28相啮合，齿轮三27与齿条排28相啮合，压土板29的上表面与齿条排28的下端固定连接，连接板2的表面还设置有用于限制齿条排28只能竖向位移的限制机构，通过转轴一4的反向转动，带动不完全齿轮24反向转动，通过不完全齿轮24一侧的齿牙与齿条排28相啮合时，带动齿条排28上移，通过齿条排28的上移，带动压土板29上移，通过不完全齿轮24的继续转动，带动不完全齿轮24一侧的齿牙与齿条排28脱离啮合关系，不完全齿轮24另一侧的齿牙与齿轮三27相啮合时，齿轮三27被不完全齿轮24另一侧的齿牙带动，并发生反向转动，通过齿轮三27的反向转动，带动齿条排28向下移动，通过齿条排28的运动，带动压土板29下移，通过压土板29的下移，使得刚被松完土并施完肥的土壤被压平，防止肥料和水挥发在空气中，也起到了防止土壤过松，对作物的生长不利的效果。

进一步的，驱动机构包括两个车轮33，两个车轮33分别固定连接在转轴一4的两端，通过两个车轮33的转动，即可带动转轴一4转动，通过转轴一4的转动，即可带动后续其他机构转动，实现了不消耗电能等特点。

进一步的，限制机构包括L型杆30，齿条排28的上端开设有通孔五，L型杆30的一端穿过且滑动连接在通孔五的内壁，L型杆30的另一端与连接板2的右侧固定连接，通过L型杆30对齿条排28的限制，使得齿条排28只能做上下运动，不会偏移运动路径。

进一步的，还包括有连接杆二21、连接杆三22和扰动杆23，连接杆二21的一端与连接杆一8的表面铰接，连接杆二21的另一端与连接杆三22的一端铰接，存放筒15的底部开设有用于连接杆三22另一端穿过且与之滑动连接的通孔六，扰动杆23固定连接在连接杆三22的表面，通过连接杆一8的运动，带动连接杆二21运动，通过连接杆二21的运动，带动连接杆三22在通孔六的作用下，使得连接杆三22上下往复运动，通过连接杆三22的运动，带动扰动杆23上下往复运动，即可实现对存放筒15中的水和肥料组成的混合物进行充分的搅拌混匀。

进一步的，还包括有固定板三35和螺栓36，存放筒15的表面铰接有盖板34，固定板三35固定连接在存放筒15的表面，盖板34与固定板三35通过螺栓36连接，通过拧开螺栓36，打开盖板34，将水和肥料加入至存放筒15中，通过滑块7的左右往复运动，使得存放筒15中的水与肥料可以充分的混匀，无需人工进行搅拌。

进一步的，还包括有把手31，把手31固定连接在连接板2的表面，把手31的表面开设有纹路，通过推动把手31，带动连接板2向右运动，通过连接板2向右运动，即可带动车板1向右运动。

工作原理：该基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备在使用时，通过推动把手31，带动连接板2向右运动，通过连接板2向右运动，带动车板1向右运动，通过车板1向右运动，使得车轮33正向转动，通过车轮33的正向转动，带动转轴一4转动，通过转轴一4的转动，带动齿轮一5正向转动，通过齿轮一5的正向转动，带动齿轮二6反向转动，通过齿轮二6的反向转动，带动连接杆一8的一端和齿轮二6一起做圆周运动，由图1所示，通过连接杆一8的一端向左运动的过程中时，连接杆一8的另一端发生反向转动并带动滑块7向左侧横移，在连接杆一8的一端由齿轮二6的最左端向下运动时，连接杆一8的另一端发生反向转动并带动滑块7右移，通过在齿轮二6继续反向转动，带动连接杆一8的另一端正向转动，并带动滑块7左移，通过连接杆一8的另一端的转动，带动弯型杆9先反向转动再正向转动，即通过齿轮6的转动，在连接杆一8的作用下，带动滑块7左右往复移动，弯型杆9反转后正转，通过弯型杆9的反向转动，带动弯型杆9的顶端不再对凹型块10的凹槽进行抵接，此时弹簧12处于压缩状态，弹簧12需由压缩状态变为自由状态，通过弹簧12的运动，带动凹型块10下移，通过凹型块10的下移，带动松土杆11下移，通过松土杆11的下移，使得松土杆11插入需要松土的作物周边土壤中，之后通过弯型杆9的正向转动，使得弯型杆9的顶端对凹型块10的凹槽进行重新抵接，使得凹型块10上移，通过凹型块10的上移，使得弹簧12重新回到压缩状态，并带动松土杆11上移，在这个过程中，车板1始终处于向右运动的状态，即可和松土杆11配合，使得松土杆11插入土壤中，并在土壤中前进一端距离后再上升，即可实现对作物的周边进行松土的效果，并且不影响离作物较远的周边土壤结构。

通过拧开螺栓36，打开盖板34，将水和肥料加入至存放筒15中，通过滑块7的左右往复运动，使得存放筒15中的水与肥料可以充分的混匀，无需人工进行搅拌。

通过凹型块10的上下往复运动，带动连接柱13上下往复运动，通过连接柱13的运动，带动活塞20上下往复运动，通过活塞20的上移运动，使得存放筒15中的肥料和水组成的混合物从存放筒15中通过单向阀一16被抽至中转筒17中，再通过活塞20的下移运动，使得存放筒15中的混合物通过单向阀二18流至管道19中，通过管道19再流入刚被松完土的作物周边，通过将水喝肥料组成的混合物撒至松完土的周边，使得作物可以更好的吸收肥料中的养分，并实现了灌溉，使得作物茁壮成长。

通过连接杆一8的运动，带动连接杆二21运动，通过连接杆二21的运动，带动连接杆三22在通孔六的作用下，使得连接杆三22上下往复运动，通过连接杆三22的运动，带动扰动杆23上下往复运动，即可实现对存放筒15中的水和肥料组成的混合物进行充分的搅拌混匀。

通过转轴一4的反向转动，带动不完全齿轮24反向转动，通过不完全齿轮24一侧的齿牙与齿条排28相啮合时，带动齿条排28上移，通过齿条排28的上移，带动压土板29上移，通过不完全齿轮24的继续转动，带动不完全齿轮24一侧的齿牙与齿条排28脱离啮合关系，不完全齿轮24另一侧的齿牙与齿轮三27相啮合时，齿轮三27被不完全齿轮24另一侧的齿牙带动，并发生反向转动，通过齿轮三27的反向转动，带动齿条排28向下移动，通过齿条排28的运动，带动压土板29下移，通过压土板29的下移，使得刚被松完土并施完肥的土壤被压平，防止肥料和水挥发在空气中，也起到了防止土壤过松，对作物的生长不利的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，包括车板(1)，其特征在于：还包括有连接板(2)、固定板一(3)、转轴一(4)、齿轮一(5)、齿轮二(6)、转轴二(61)、连接杆一(8)、弯型杆(9)、凹型块(10)、松土杆(11)、弹簧(12)、连接柱(13)、挡板(14)、存放筒(15)和万向轮(32)，所述车板(1)的表面开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)的内壁滑动连接有滑块(7)，所述连接板(2)和所述固定板一(3)均固定连接在所述车板(1)的上表面，所述固定板一(3)的表面开设有用于所述转轴一(4)穿过且与之转动连接的通孔一，所述齿轮一(5)固定连接在所述转轴一(4)的表面，所述转轴二(61)转动连接在所述固定板一(3)的表面，所述齿轮二(6)固定连接在所述转轴二(61)的表面，所述齿轮一(5)与所述齿轮二(6)相啮合，所述连接杆一(8)的一端与所述齿轮二(6)的正面铰接，所述连接杆一(8)的另一端与所述滑块(7)的正面铰接，所述弯型杆(9)的一端与所述连接杆一(8)的表面固定连接，所述弯型杆(9)的另一端伸入所述凹型块(10)的凹槽内，所述松土杆(11)固定连接在所述凹型块(10)的下表面，所述挡板(14)固定连接在所述滑块(7)的正面，所述挡板(14)的表面开设有用于所述连接柱(13)穿过且与之滑动连接的通孔二，所述连接柱(13)的下端与所述凹型块(10)的上表面固定连接，所述弹簧(12)的一端与所述挡板(14)的下表面固定连接，所述弹簧(12)的另一端与所述凹型块(10)的上表面固定连接，所述存放筒(15)固定连接在所述滑块(7)的上表面，所述万向轮(32)固定连接在所述车板(1)的下表面，还包括有用于驱动所述转轴一(4)转动的驱动机构；

还包括有用于排出所述存放筒(15)内部物料的排出机构；所述排出机构包括单向阀一(16)、中转筒(17)、两个支撑柱(171)、单向阀二(18)和管道(19)，所述单向阀一(16)的一端与所述存放筒(15)的左侧固定连通，所述单向阀一(16)的另一端与所述中转筒(17)的右侧固定连通，所述单向阀二(18)的一端与所述中转筒(17)的左侧固定连通，所述单向阀二(18)的另一端与所述管道(19)固定连通，两个所述支撑柱(171)的一端均与所述中转筒(17)的下表面固定连接，两个所述支撑柱(171)的另一端均与所述滑块(7)的上表面固定连接，所述中转筒(17)的下表面开设有用于所述连接柱(13)穿过且与之滑动连接的通孔三，所述中转筒(17)的内壁滑动连接有活塞(20)，所述连接柱(13)另一端与所述活塞(20)的下表面固定连接；

还包括有用于夯实土壤的夯实机构；所述夯实机构包括不完全齿轮(24)、固定板二(25)、转轴三(26)、齿轮三(27)、齿条排(28)和压土板(29)，所述车板(1)的表面开设有用于齿条排(28)穿过的通孔四，所述不完全齿轮(24)固定连接在所述转轴一(4)的表面，所述固定板二(25)固定连接在所述车板(1)的上表面，所述转轴三(26)转动连接在所述固定板二(25)的正面，所述齿轮三(27)固定连接在所述转轴三(26)的表面，所述不完全齿轮(24)与所述齿条排(28)相啮合，所述齿轮三(27)与所述齿条排(28)相啮合，所述压土板(29)的上表面与所述齿条排(28)的下端固定连接，所述连接板(2)的表面还设置有用于限制所述齿条排(28)只能竖向位移的限制机构；

还包括有连接杆二(21)、连接杆三(22)和扰动杆(23)，所述连接杆二(21)的一端与所述连接杆一(8)的表面铰接，所述连接杆二(21)的另一端与所述连接杆三(22)的一端铰接，所述存放筒(15)的底部开设有用于所述连接杆三(22)另一端穿过且与之滑动连接的通孔六，所述扰动杆(23)固定连接在所述连接杆三(22)的表面。

2.根据权利要求1所述的基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，其特征在于：所述驱动机构包括两个车轮(33)，两个所述车轮(33)分别固定连接在所述转轴一(4)的两端。

3.根据权利要求1所述的基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，其特征在于：所述限制机构包括L型杆(30)，所述齿条排(28)的上端开设有通孔五，所述L型杆(30)的一端穿过且滑动连接在所述通孔五的内壁，所述L型杆(30)的另一端与所述连接板(2)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，其特征在于：还包括有固定板三(35)和螺栓(36)，所述存放筒(15)的表面铰接有盖板(34)，所述固定板三(35)固定连接在所述存放筒(15)的表面，所述盖板(34)与所述固定板三(35)通过所述螺栓(36)连接。

5.根据权利要求1所述的基于仿生态浇灌的园艺作物栽培养护设备，其特征在于：还包括有把手(31)，所述把手(31)固定连接在所述连接板(2)的表面，所述把手(31)的表面开设有纹路。

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