JP3873107B2 - 刈取機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取機に関し、詳しくは、圃場の畝に条植えされた刈取対象作物が畝上に広がって生育していても確実に刈取を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、圃場の畝に条植された馬鈴薯の茎葉等の刈り取り作業に使用される刈取機には種々のものが存在している。これら刈取機は、通常、円盤状の刈刃を回転させて刈取を行っており、刈刃へ茎葉等を案内するために、デバイダーを取り付けていることが多い。
【０００３】
図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、実開昭６０−１２７７１４号公報に開示された従来の刈取機１を示しており、この刈取機１はトラクタ等に取り付けて使用するタイプのものである。刈取機１はフレームとなる機体２の両端部より延出する機体フレーム部２ａの内側に円盤状の回転刈刃３を上下動可能に設けると共に、機体フレーム２ａの外側には前輪４を設けている。機体フレーム２ａの先端部分には、棒部材で形成された前輪デバイダー５を設けて前輪４の前方周囲を被っており、回転刈刃３の前方には刈刃デバイダー６を設けて、刈取作業時に茎葉などを回転刈刃３へ導いて刈り取るようにしている。
【０００４】
また、図８は、特開平２００２−１３６２１３号公報に開示された別の従来の刈取機１を示し、この刈取機１’は、中央に位置する機体２’を支持する前輪４’の前輪支持ケース２ａ’に前輪デバイダー５’を設けていると共に、機体２’の下部に設けた回転刈刃３’の前方には、複数の棒部材からなる刈刃デバイダー６’を設けており、刈刃デバイダー６’は、外デバイダー部６ａ’と中デバイダー部６ｂ’と内デバイダー部６ｃ’とを備えている。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭６０−１２７７１４号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平２００２−１３６２１３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
刈取対象となる茎葉等は、通常、周囲に広がるように生育しているので、図７に示す刈取機１で刈取作業を行うと、回転刈刃３の位置より機体フレーム２ａ側へ伸びている茎は前輪デバイダー５あるいは刈刃デバイダー６で案内することができるが、各回転刈刃３を中心にしてに機体フレーム２ａと反対側にはデバイダーが存在しないため、デバイダーが存在しない側に伸びた茎は刈取時に案内できない問題がある。よって、これら案内できない茎が刈取時に絡まったり、刈り残しを生じる恐れがある。
【０００８】
また、図８に示す刈取機１’では、前輪デバイダー５’を前輪支持ケース２ａ’に取り付けているため、前輪４’の旋回に伴なって前輪デバイダー５’も左右に動いてしまうので、前輪デバイダー５’の先端が畝斜面に接触し、畝を崩して土中の作物が露出したり、全ての茎を引き起こすことができず刈り残しの原因となる恐れがあった。
さらには、刈取デバイダー６’は、外デバイダー６ａ’、中デバイダー６ｂ’、内デバイダー６ｃ’と多数の棒部材で形成されているため、茎の量が多い場合等には茎が刈刃デバイダー６’に詰まったりする場合も考えられる。
【０００９】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、前輪の旋回にも影響されずに、畝上に生育した茎葉等をスムーズかつ確実に刈刃へ案内し刈り残しを低減することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、後輪と前輪で支持された機体に、回転刈刃と、該回転刈刃へ刈り取る茎を誘導する刈刃デバイダーとを取り付けた刈取機であって、
上記刈刃デバイダーは、上記前輪の前方位置より斜め後方の外側へハの字状に延在する内デバイダーと、該内デバイダーの後端より外側に位置する先端から上記回転刈刃側へと後方に延在する外デバイダーとを備え、
上記前輪上方に位置する内デバイダー支持フレームを上記機体に付設し、該内デバイダー支持フレームの先端に下方へ突出する取付部材を連結し、該取付部材に上記内デバイダーを連結している一方、
上記前輪後方位置で、機体に左右方向に付設した横断フレームより取付部材を前方に突設し、該取付部材に上記外デバイダーを取り付け、かつ、上記横断フレームに上記回転刈刃を回転自在に垂設し、
圃場の畝間の谷を走行する上記前輪の左右両側から左右の畝の頂点へと突出する上記内デバイダーで、倒伏した茎を引き起こすと共に外側へと倒して上記外デバイダーへと受け渡し、かつ、該外デバイダーで上記畝の頂点より外側へと広がる茎と共に上記回転刈刃に茎を誘導することを特徴とする刈取機を提供している。
【００１１】
上記構成とすると、上記内デバイダーの先端が上記畝の谷を走行する前輪の前方に配置され、かつ、内デバイダーがハの字状に外側へ延在してその後端部が外側へ延出しているので、まず、上記谷側に広がる茎の全てを上記内デバイダーで引き起こし、両側の畝の外側へと集めて倒し上記外デバイダーに受け渡すことができる。そして、外デバイダーは、受け渡された茎を畝の頂点より外側に拡がる茎と共に集めた状態で上記刈刃に確実に導くことができる。
したがって、上記茎が畝から両側の谷にまで起伏して生育している場合でも、刈り残しの無いスムーズな刈取作業を行うことが可能となる。
【００１２】
また、上記のように、前輪上方に位置する内デバイダー支持フレームを上記機体に付設し、該内デバイダー支持フレームの先端に下方へ突出する取付部材を連結し、該取付部材に上記内デバイダーを連結している一方、
上記前輪後方位置で、機体に左右方向に付設した横断フレームより取付部材を前方に突設し、該取付部材に上記外デバイダーを取り付け、
かつ、上記横断フレームに上記回転刈刃を回転自在に垂設している。
【００１３】
上記構成とすると、前輪の舵取りに伴なって回動しない機体に内デバイダー支持フレームを付設し、内デバイダー支持フレームに取付部材を介して取り付けているので、前輪が左右に振れても内デバイダーの角度には影響せず、内デバイダーを畝に対して適切な位置に保つことができ、安定した刈取作業を行うことができると共に、畝を崩してしまうことも無すことができる。
【００１４】
上記内デバイダーは複数本の棒部材からなり、これら複数本の棒部材は外向きかつ上方へ傾斜され、その上方傾斜角度と外向き傾斜角度を相違させている一方、
上記外デバイダーは前端から上記回転刈刃近傍まで内向きに傾斜する棒部材と、前端から外向きに傾斜する棒部材を備え、これら棒部材を上方へと傾斜させている。
【００１５】
上記構成とすると、上記内デバイダーと外デバイダーを複数の棒部材で形成しているため、茎とデバイダーの接触は点接触となり接触面積が少なくて済むので、接触抵抗や衝撃を和らげることができる。また、内デバイダーと外デバイダーを構成する棒部材が先端部から後方へと上方に傾斜されているので、上記デバイダーで確実に引き起こすことができる。さらに、各デバイダーの各棒部材の間が後端部側で開放されることにより、案内された茎がデバイダーに引っ掛かったり絡まったりする事態も防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。
図１および図２は圃場の畝に条植えされた馬鈴薯等の茎を刈り取るための二条用の刈取機１０を示す。
刈取機１０は乗用型であり、中央の前後に縦断する機体１１が先端側中央の１つの前輪１２と後端側両側の２つの後輪１３に支持されている。操縦用ハンドル２５および運転席１４は機体１１の後部に設けられ、運転席１４の下部に機体１１の駆動源としてエンジン２６を設置している。
【００１７】
前輪１２と後輪１３との間には、機体１１と直交する左右方向に延在する横断フレーム２４を油圧シリンダー１６およびリンク機構１７を介して上下動可能に機体１１に取り付けている。横断フレーム２４の下方で前輪１２の斜め後方となる位置に、円盤形状で周囲に多数の刃を設けた回転刈刃１８を回転自在に取り付けている。
回転刈刃１８は、前方内側部分を刈取箇所として下方に少し傾斜して安全カバー２９で覆われた状態で取り付けられており、回転刈刃１８の回転用の駆動源となる刈刃用エンジン１９を横断フレーム２４の左右上面に取り付けて、刈刃用エンジン１９と回転刈刃１８をシャフト２３で連結している。回転刈刃１８の回転方向は、図２の矢印に示すように、右側の回転刈刃１８は上面視で反時計回りであり、左側の回転刈刃１８は上面視で時計回りである。
【００１８】
前輪１２の前方周囲には刈刃デバイダーを構成する内デバイダー２０を取付部材２１を介して内デバイダー支持フレーム１１ａに取り付けていると共に、左右の回転刈刃１８の前方外側に外デバイダー３０を取付材２７、２８を介して取り付けている。なお、内デバイダー２０が取り付けられる内デバイダー支持フレーム１１ａは、前輪１２の舵取りに伴なって回動しない固定部材である。
【００１９】
内デバイダー２０は、２本の棒部材２０ａ、２０ｂで形成され、前輪１２の前方の先端部２０ｂ−１を頂点として前輪１２の両側後方の略斜め上方へハの字状に延出している。ここで、棒部材２０ａの後端部２０ａ−２の位置は、先端部２０ｂ−１から見て斜め上方で、かつ、外側へと延出していると共に、棒部材２０ｂの後端部２０ｂ−２の位置は、棒部材２０ａよりも下方で、かつ、外側へと延出しており、２本の棒部材２０ａ、２０ｂにより図３に示す傾斜した仮想平面Ｆ１を形成している。なお、内デバイダー２０を構成する棒部材２０ａ、２０ｂの後端部２０ａ−２、２０ｂ−２の間はそのまま開放されている。また、内デバイダー２０を構成する棒部材は３本以上でもよい。
【００２０】
また、刈刃デバイダーを構成する外デバイダー３０は、３本の棒部材３０ａ〜３０ｃで形成され回転刈刃１８の前方外側に取付材２７、２８を介して横断フレーム２４に取り付けられており、内デバイダー２０の棒部材２０ｂの後端部２０ｂ−２の近傍の先端部３０ｂ−１を頂点として後方の略斜め上方へハの字状に延出している。ここで、外デバイダー３０の棒部材３０ｂを後方斜め上方に延出していると共に、棒部材３０ａの後端部３０ａ−２の位置は、棒部材３０ｂよりも下方で、かつ、内側へと延出しており、２本の棒部材３０ａ、３０ｂにより図３に示す傾斜した仮想平面Ｆ２を形成している。
【００２１】
棒部材３０ｃは、後方斜め上方で、かつ、外側へと延出しており、外デバイダー３０で受け止められなかった茎が後輪１３に巻き込まれないように外側へ案内するものである。また、本実施形態では、上記した各棒部材２０ａ、２０ｂ、３０ａ〜３０ｃには、剛性および可撓性を確保するため鋼材を使用している。
なお、外デバイダー３０を構成する棒部材３０ａ〜３０ｃの後端部３０ａ−２、３０ｂ−２、３０ｃ−２の間はそのまま開放されている。また、外デバイダー３０を構成する棒部材は４本以上でもよい。
【００２２】
次に、図４を用いて内デバイダー２０および外デバイダー３０の畝Ｕ１、Ｕ２に対する位置関係を説明する。
刈取機１０の前輪１２は対象となる２条の畝Ｕ１、Ｕ２の間の谷Ｔ１を走行し、後輪１３は、畝Ｕ１、Ｕ２の外側の谷Ｔ２、Ｔ３を走行する。
内デバイダー２０の先端部２０ｂ−１は、畝Ｕ１、Ｕ２の間の谷Ｔ１の地表に配置されると共に、棒部材２０ｂの後端２０ｂ−２は畝Ｕ１、Ｕ２の頂点Ａ１、Ａ２より外側まで延出している。
外デバイダー３０の先端部３０ｂ−１は、畝Ｕ１、Ｕ２の外側の谷Ｔ２、Ｔ３の地表に配置されると共に、外デバイダー３０の棒部材３０ａの後端部３０ａ−２は畝Ｕ１、Ｕ２上に配置される回転刈刃１８まで延出している。
【００２３】
次に、刈取機１０による刈取作業について説明する。
最初に、畝Ｕ１、Ｕ２の幅や畝間の寸法にあわせて、回転刈刃１８の前方内側の刈取箇所が畝Ｕ１、Ｕ２の頂点に接する位置となるよう調整すると共に、内デバイダー２０と外デバイダー３０を上記した畝Ｕ１、Ｕ２との位置関係に設定する。そして、機体１１の駆動用のエンジン２６、刈刃用のエンジン１９をそれぞれ始動して、刈取機１０を畝Ｕ１、Ｕ２に沿って進行させ刈取作業を行う。
【００２４】
機体１１の前進により、畝Ｕ１、Ｕ２に生えた茎Ｋ１、Ｋ２の内側の谷Ｔ１側に広がる茎Ｋ１−１、Ｋ２−１が、内デバイダー２０の先端部２０ｂ−１で地表より拾い上げられ、棒部材２０ａ、２０ｂで形成される仮想平面Ｆ１に沿ってスムーズに後方へ送られて、棒部材２０ｂの後端部２０ｂ−２で畝Ｕ１、Ｕ２の頂点Ａ１、Ａ２より外側に倒した状態とされ、外デバイダー３０へと受け渡される。
なお、各棒部材２０ａ、２０ｂの間は上下に間隔をあけ、後端部２０ａ−２、２０ｂ−２側を開放しているので、茎Ｋ１−１、Ｋ２−１は内デバイダー２０と絡まることはない。
【００２５】
一方、畝Ｕ１、Ｕ２から外側の谷Ｔ２、Ｔ３へ倒伏している茎Ｋ１−２、Ｋ２−２は、機体１１の前進により、外デバイダー３０の先端部３０ｂ−１により地表より拾い上げられ、更に機体１１が前進することで、棒部材３０ａ、３０ｂで形成される仮想平面Ｆ２に沿って回転刈刃１８へと案内されていく。この際、内デバイダー２０より引き継いだ茎Ｋ１−１、Ｋ２−１も一緒にまとめて案内して確実に回転刈刃１８へと導いている。
即ち、畝Ｕ１、Ｕ２から生える茎Ｋ１、Ｋ２は、図４の矢印に示すように、内デバイダー２０により外側へ集められた後に外デバイダー３０により一括して回転刈刃１８へと案内することで、刈り残しを低減している。
【００２６】
上記構成とすると、内デバイダー２０の先端部２０ｂ−１が谷Ｔ１に配置され、かつ、その後端部２０ｂ−２が畝Ｕ１、Ｕ２の頂点Ａ１、Ａ２の外側まで延出しているので、谷Ｔ１側に広がる茎Ｋ１−１、Ｋ２−１の全てを内デバイダー２０で引き起こして外デバイダー３０に受け渡し、外デバイダー３０は引き継いだ茎Ｋ１−１、Ｋ２−１を畝Ｕ１、Ｕ２の頂点Ａ１、Ａ２より外側に広がる茎Ｋ１−２、Ｋ２−２と共に集めた状態で回転刈刃１８に導くことができる。よって、茎Ｋ１、Ｋ２が畝Ｕ１、Ｕ２から谷Ｔ１〜Ｔ３にまで起伏して生育している場合でも、刈り残しの無いスムーズな刈取作業を行うことが可能となる。
【００２７】
さらに、内デバイダー２０は、前輪１２の舵取りに伴なって回動する前輪支持ケース２２等に取り付けるのではなく、前輪１２の舵取りに伴なって回動しない内デバイダー支持フレーム１１ａに取り付けているので、前輪１２が左右に振れても内デバイダー２０の角度には影響せず、畝Ｕ１、Ｕ２に対して適切な位置を保つことができ、安定した刈取作業を行うことができると共に、畝Ｕ１、Ｕ２を崩してしまうことも無くなる。
【００２８】
また、内デバイダー２０と外デバイダー３０は、複数の棒部材２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂで仮想平面Ｆ１、Ｆ２を形成する構成としているため、茎Ｋ１、Ｋ２とデバイダー２０、３０との接触は点接触となり接触面積が少なくなるので、接触抵抗や衝撃を和らげることができると共に、各棒部材２０ａ、２０ｂ、３０ａ〜３０ｃの間が後端２０ａ−２、２０ｂ−２、３０ａ−２、３０ｂ−２、３０ｃ−２側で開放されることにより、案内された茎Ｋ１、Ｋ２がデバイダー２０、３０に引っ掛かったり絡まったりするのを防止できる。
【００２９】
図５は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、内デバイダー２０’の棒部材２０ｂ’の後端部２０ｂ−２’と、外デバイダー３０’の先端部３０ｂ−１’とが前後方向にラップしている点である。
【００３０】
本構成とすると、内デバイダー２０’で案内された茎が後端部２０ｂ−２’から後方に離れた際に、外デバイダー３０’の先端部３０ｂ−１’で確実に受け止めることができるので、茎を外部へ逃がすことなく回転刈刃１８へと案内でき、刈り残しを低減することが可能となる。
なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
図６は第３実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、前後方向の内デバイダー支持フレーム１１ａと左右方向の横断フレーム２４との間に斜めに架橋フレーム４０を取り付けて、内デバイダー２０”の１つの棒部材２０ａ”の後端部２０ａ−２”を架橋フレーム４０に接続している点である。
【００３２】
詳しくは、内デバイダー２０”は、２本の棒部材２０ａ”、２０ｂ”で形成され、前輪１２の前方の先端部２０ｂ−１”を頂点として前輪１２の両側後方の略斜め上方へハの字状に延出している。そして、内側に配置される棒部材２０ａ”は、中間位置の屈曲部２０ａ−３”で内側に屈曲させて、後端部２０ａ−２”を架橋フレーム４０に固定している。
上記構成とすると、回転刈刃１８の上下位置を調整すべく横断フレーム２４および内デバイダー支持フレーム１１ａを昇降させた場合に、内デバイダー２０”の先端部２０ｂ−１”側が取付部材２１に連結されていると共に、後端部２０ａ−２”も架橋フレーム４０に連結されているので、内デバイダー２０”と外デバイダー３０の位置関係が崩れることがない。
なお、他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
また、本発明は上記各実施形態以外にも種々の変形例が可能であり、例えば、刈り取る茎の長さが異なる場合等は、内デバイダー２０や外デバイダー３０を形成する各棒部材の本数を適宜増減すると好適である。
さらに、本実施形態の刈取機１０は２条用であるが、内デバイダー２０が備えられた１つの前輪１２に対して、後方斜めに２つの外デバイダー３０および回転刈刃１８を備えたものと同様の構造のものを並列して設けることで４条用、６条用・・と刈取可能畝数を増加させることが可能となる。
また、上記各デバイダーは、機体にエンジン等の駆動源を備える自走型以外にも、トラクタ等に取り付けて移動する型の刈取機にも適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明の刈取機によれば、上記内デバイダーの先端部が畝の谷に配置され、かつ、その後端部が畝の外側まで延出しているので、上記谷側に広がる茎を内デバイダーで引き起こして畝の頂点より外側へと集めて上記外デバイダーに受け渡され、外デバイダーは、その引き継いだ茎を畝の頂点より外側に広がる茎と共に集めた状態でまとめて上記回転刈刃に導くことができ、刈り残しの無いスムーズな刈取作業を行うことが可能となる。
【００３５】
また、上記内デバイダーを、前輪の舵取りに伴なって回動しない内デバイダー支持フレームに取り付けることで、前輪が左右に振れても内デバイダーの角度には影響しないため、内デバイダーを畝に対して適切な位置に保つことができ、安定した刈取作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１実施形態の刈取機の側面図である。
【図２】 刈取機の上面図である。
【図３】 刈取機の片側半分の正面図である。
【図４】 畝に対する刈取機の位置関係を示す説明図である。
【図５】 第２実施形態の刈取機の上面図である。
【図６】 第３実施形態の刈取機の片側半分の正面図である。
【図７】 従来の刈取機であり（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は片側半分の正面図である。
【図８】 別の従来の刈取機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 刈取機
１１ 機体
１１ａ 内デバイダー支持フレーム
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 運転席
１５ 横断フレーム
１６ 油圧シリンダー
１７ リンク機構
１８ 回転刈刃
２０ 内デバイダー
２０ａ、２０ｂ 棒部材
２１ 取付部材
３０ 外デバイダー
３０ａ〜３０ｃ 棒部材
Ａ１、Ａ２ 頂点
Ｋ１、Ｋ２ 茎
Ｔ１〜Ｔ３ 谷
Ｕ１、Ｕ２ 畝

Claims (2)

1. 後輪と前輪で支持された機体に、回転刈刃と、該回転刈刃へ刈り取る茎を誘導する刈刃デバイダーとを取り付けた刈取機であって、
   上記刈刃デバイダーは、上記前輪の前方位置より斜め後方の外側へハの字状に延在する内デバイダーと、該内デバイダーの後端より外側に位置する先端から上記回転刈刃側へと後方に延在する外デバイダーとを備え、
   上記前輪上方に位置する内デバイダー支持フレームを上記機体に付設し、該内デバイダー支持フレームの先端に下方へ突出する取付部材を連結し、該取付部材に上記内デバイダーを連結している一方、
   上記前輪後方位置で、機体に左右方向に付設した横断フレームより取付部材を前方に突設し、該取付部材に上記外デバイダーを取り付け、かつ、上記横断フレームに上記回転刈刃を回転自在に垂設し、
   圃場の畝間の谷を走行する上記前輪の左右両側から左右の畝の頂点へと突出する上記内デバイダーで、倒伏した茎を引き起こすと共に外側へと倒して上記外デバイダーへと受け渡し、かつ、該外デバイダーで上記畝の頂点より外側へと広がる茎と共に上記回転刈刃に茎を誘導することを特徴とする刈取機。
2. 上記内デバイダーは複数本の棒部材からなり、これら複数本の棒部材は外向きかつ上方へ傾斜され、その上方傾斜角度と外向き傾斜角度を相違させている一方、バイダーは前端から上記回転刈刃近傍まで内向きに傾斜する棒部材と、前端から外向きに傾斜する棒部材を備え、これら棒部材を上方へと傾斜させている請求項１に記載の刈取機。

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