JP3596672B2 - 豆刈取機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は豆刈取機に関し、詳しくは、刈取対象作物が畝上に広がって生育していても、脱粒を低減して確実に刈取を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、圃場の畝に条植された小豆や大豆等の豆作物の刈り取り作業に使用される豆刈取機には種々のものが存在している。これら刈取機は、通常、円盤状の刈刃を回転させて刈取を行っており、刈刃へ刈取対象の豆作物を案内するために、デバイダーを取り付けていることが多い。
【０００３】
図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、従来の豆刈取機１を示しており、この豆刈取機１はトラクタ等に取り付けて使用するタイプのものである。豆刈取機１はフレームとなる機体２の両端部より延出する機体フレーム部２ａの内側に円盤状の刈刃３を上下動可能に設けると共に、機体フレーム２ａの外側には前輪４を設けている。機体フレーム２ａの先端部分には、棒部材で形成された前輪デバイダー５を設けて前輪４の前方周囲を被っており、刈刃３の前方には刈刃デバイダー６を設けて、刈取作業時に豆作物を刈刃３へ導いて刈り取るようにしている。
【０００４】
また、図９は、乗用型の従来の豆刈取機１’であり、中央に位置する機体２’を支持する前輪４’の前方に前輪デバイダー５’を設けており、機体２’の下部に設けた作業フレーム９’に取り付けた刈刃３’の前方には、複数の棒部材からなる刈刃デバイダー６’を設けている。さらに、豆刈取機１’は後輪７’の前方にも後方デバイダー８’を設けている。なお、前輪デバイダー５’は、機体２’の取り付け箇所２ａ’を中心に上方へ持ち上げ可能として、豆刈取機１’の方向転換時に前輪デバイダー５’が邪魔にならないようにしている。
【０００５】
こられ豆刈取機１、１’による刈取作業は、先ず、圃場の畝Ｕの間隔に合わせて左右の刈刃３、３’の間の寸法を調整し、畝に沿って機体１、１’を前進することにより、各デバイダー５，５’，６，６’で豆作物を刈刃３、３’へ案内し、刈刃３、３’の回転で刈取を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
刈取対象となる豆作物は、通常、周囲に広がるように枝を伸ばして生育している。よって、豆刈取機１で刈取作業を行うと、刈刃３の位置より機体フレーム２ａ側へ伸びている枝は前輪デバイダー５あるいは刈刃デバイダー６で案内することができるが、各刈刃３を中心にしてに機体フレーム２ａと反対側にはデバイダーが存在しないため、デバイダーが存在しない側に伸びた枝は刈取時に案内できない問題がある。よって、これら案内できない枝が刈取時に絡まったり、あるいは、枝同士が衝突したりするため、枝の莢が落下したり莢から豆が脱粒して圃場損失が増加し、刈り残しも生じるおそれがある。
【０００７】
また、前輪デバイダー５は、刈刃３側を一本の棒部材で形成している上に、刈刃デバイダー６も一本の棒部材で形成しているので、案内時に豆作物を安定した姿勢で後方へ送るのが困難である。特に、豆作物の枝が長く伸びている場合は、枝が畝を被うように左右に広がったり、倒伏したりしているので、これらの枝を各デバイダーで引き起こし案内するのが更に困難となる問題がある。さらに、各デバイダーで案内する際は、枝が長いため各デバイダーで支持された箇所より先側の枝部分が、垂れ下がったり前後左右に振れたりするので、莢の落下や脱粒等も生じやすくなる問題がある。
【０００８】
その上、前輪デバイダー５から刈刃デバイダー６へ案内している枝を引き渡す際にも、前輪デバイダー５と刈刃デバイダー６の配置状況によっては、デバイダー間に段差が生じて、枝に衝撃を与える場合があり、この点においても脱粒等が生じる要因になっている。
【０００９】
一方、乗用型の豆刈取機１’においても、前輪デバイダー５’は、前輪５’の側方では一本の棒部材のみなので、上記と同様の問題が生じると共に、前輪デバイダー５’より上方へ抜け出た枝の先端部分等が前輪５’と絡まりやすい問題もある。また、刈刃デバイダー６’は複数の棒部材で形成されているが、配置状況によっては、各棒部材間に段差が生じ、案内する枝に衝撃が加わり、脱粒等を引き起こすおそれも含んでいる。
【００１０】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、刈取対象の豆作物がどのような状況で生育していても、スムーズかつ確実に刈刃への案内を行うと共に、案内時に豆作物へ加わる衝撃を緩衝し、脱粒および刈り残し等の圃場損失を低減することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、機体の前輪の斜め後方となる地表面付近に円盤形状の刈刃を略水平方向で回転自在に設け、上記前輪の前方周囲に前輪デバイダーと、上記刈刃の前方周囲に刈刃デバイダーとを備える豆刈取機において、
上記前輪デバイダーは、前輪の前方を頂点として前輪の両側面へそれぞれ略斜め上方あるいは略水平方向で末広がりに延出する複数の棒部材で形成されると共に、これら棒部材は、前輪の両側の各側面では、それぞれ上下方向に間隔を開けて、地面に対して垂直な同一の仮想平面上に位置するように配置され、
上記機体の前進により、畝に作付けされた豆作物を上記前輪デバイダーの棒部材で刈刃へ導く構成としていることを特徴とする豆刈取機を提供している。
【００１２】
上記のように前輪の前方を頂点として末広がりで前輪デバイダーを形成すると、畝に条植された豆作物の枝が前輪側の畝間に広がったり、倒伏等している場合であっても、前輪デバイダーで引き起こして確実に刈刃へ導いて刈取を行うことができる。また、豆作物を導く際に前輪デバイダーと豆作物が当接することになるが、前輪の片側面は複数の棒部材で形成しているため、安定した姿勢で豆作物を案内することができる上に、棒部材であるため接触箇所は点接触となり接触面積も少なくて済み、接触による衝撃も低減できる。
【００１３】
さらに、前輪の側面では、複数の棒部材が、同一の仮想平面上に位置するため、前輪デバイダーに当接した豆作物が、棒部材で構成される面に沿ってスムーズに導かれると共に、各棒部材間は上下に間隔が開いているので、各棒部材に莢等が押し付けられるようになっても、棒部材間の間隔へ逃げることができる上に、複数の棒部材で豆作物の枝を安定した姿勢で刈刃へ案内できる。また、各棒部材間は後端側では開放されているので、案内された枝がデバイダーに引っ掛かったり絡まったりする事態も防止できる。なお、棒部材が前輪の両側にそれぞれ３本程度設けるのが好ましい。
【００１４】
上記刈刃デバイダーは、上記機体の下部に上下動可能に取り付けられて機体左右に延出する形状の作業フレームの外側端部に位置する外デバイダー部と、該作業フレームに取り付けられた上記刈刃の前方に位置する中デバイダー部と、該作業フレームの中央側に位置する内デバイダー部と、からなり、
上記外デバイダー部は、上記作業フレームの外側端部の前方を頂点として後方へ末広がりに延出する少なくとも３本の棒部材で形成されると共に、これら各棒部材の一本は作業フレームの外方に向けて、他の一本は作業フレームの上方に向けて、別の他の一本は機体側に向けてそれぞれ配置される一方、
上記中デバイダー部は、上記作業フレームから刈刃の前方へ延在する板フレーム部より、前後に間隔をあけて斜め後方かつ機体側へ向けて延出する複数の棒部材で形成され、
上記内デバイダー部は、刈刃の斜め内側前方を頂点として後方の刈刃へ向けて延出する複数の棒部材で形成され、
上記各デバイダー部で畝の左右に広がって生育した豆作物を刈刃へ案内する構成としている。
【００１５】
上記のように刈刃デバイダーを形成すると、機体の外方の畝間へ枝が伸びている豆作物や倒伏した豆作物も刈刃デバイダーの外デバイダー部及び中デバイダー部で、確実に刈刃へ導くことができる。即ち、豆作物の倒伏した枝等を最初に外デバイダー部で引き起こすと共に、その後、複数の構成部材からなる中デバイダー部で支持することにより安定して刈刃へ案内できる。
【００１６】
一方、外デバイダー部の棒部材は機体の外側にも配置されているので、隣の畝に条植された豆作物が、刈取側の畝にまで伸びたりしている場合でも、機体外側の棒部材で払いのけるので、刈取対象の豆作物と絡みついて脱粒したりする事態も防げ、隣の畝の豆作物に妨害されることなく刈取作業を行える。
【００１７】
また、内デバイダー部も刈刃の斜め前方より後方へ延出しているので、前輪デバイダーで案内された枝を、引き継いで確実に刈刃へ案内できる。さらに、各デバイダー部の棒部材はそれぞれ間隔をあけて配置されると共に、後端側では各棒部材間は開放されているので、後端まで案内された豆作物の枝が各棒部材に絡まるようなことも生じない。よって、前輪デバイダーと刈刃デバイダーの両方を機体に取り付けると、刈取対象の豆作物の枝がどの方向に伸びても確実に刈取を行え、圃場損失を低減できる。
【００１８】
上記外デバイダー部の機体側に向けて配置された棒部材と、上記中デバイダー部の複数の棒部材の全てあるいは一部は、地面に対して傾斜した同一の仮想平面上に位置するように配置されている。このように、外デバイダー部と中デバイダー部の各棒部材を同一の仮想平面上に位置させると、案内する豆作物を安定した姿勢で外デバイダー部から中デバイダー部へスムーズに送ることができる。また、案内時に接触は、前輪デバイダーと同様に、極力接触箇所を減らした点接触となるので、莢等にかかる負担も軽減できる。
【００１９】
上記内デバイダー部の複数の棒部材の全てあるいは一部は、上記前輪デバイダーの各棒部材が位置する同一の仮想平面上に配置されている。このように内デバイダー部を配置すると、前輪デバイダーで案内された豆作物を、一段とスムーズに刈刃へ案内できると共に、前輪デバイダーから内デバイダー部への引き渡し時の豆作物に加わる衝撃もおさえることができ、脱粒の発生を低減できる。
【００２０】
上記前輪デバイダーは、前輪前方の頂点より前輪の接地面上方へ延出する棒部材を設けている。このように、前輪デバイダーに前輪の上方を被う棒部材を設けると、枝が長く伸びている豆作物であっても、前輪に枝が絡みつくことを確実に防止でき、莢の落下や脱粒等を防止できる。さらに、上記前輪デバイダーは、上記頂点部分に従動輪を設けている。前輪デバイダーは、前輪の前方に頂点を設け、そこから各棒部材を延出する形状としているため、機体の移動中、畝に対して適正な高さに維持することが、前輪デバイダーの重量等により大変困難となるが、上記のように従動輪を設けることで、安定して適正な高さを維持できる。なお、方向転換時等に、前輪デバイダーが畝等に干渉する場合は、前輪デバイダーを持ち上げられるようにするのが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる豆刈取機の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる豆刈取機１０を示し、豆刈取機１０は乗用型であり、中央の前後にわたり剛性を確保した機体１１を配置し、この機体１１を前輪１２および二つの後輪１３が支持している。運転席１４は機体１１の後部に設けられ、運転席１４の下部に機体１１の駆動源としてエンジン（図示せず）を設置している。
【００２２】
さらに、前輪１２と後輪１３との間には、機体１１と直交する方向に作業フレーム１５を油圧シリンダー１６およびリンク機構１７を介して上下動可能に機体１１に取り付けている。この作業フレーム１５は機体１１の左右方向に延出する形状をしており、下方に位置した状態で左右側の地表面位置付近に、即ち、前輪１２の斜め後方となる位置に駆動用のシャフト２９を介し、豆作物の刈り取りを行う円盤形状で周囲に多数の刃を設けた刈刃１８を回転自在に取り付けている。
【００２３】
刈刃１８は、図５にも示すように、中心となる機体１１側の内側部分を刈取箇所１８ａとして下方に少し傾斜した状態で取り付けられている。また、刈刃１８の回転用の駆動源として、刈刃用エンジン１９を作業フレーム１５の左右上面に取り付けて、刈刃用エンジン１９と刈刃１８をシャフト２９で連結している。なお、刈刃１８の回転方向は左右では異なり、図４の白矢印に示すように右側の刈刃１８は反時計方向であり、左側の刈刃１８は、図５にも示すように、右側と反対方向である。また、豆刈取機１０は、前輪１２の前方周囲にデバイダー２０を機体１１に取り付けると共に、左右の刈刃１８の前方周囲に刈刃デバイダー３０を取り付けている。
【００２４】
図２に示すように、前輪デバイダー２０は、多数の棒部材２１ａ〜２１ｄで前輪１２を被う形状に形成されており、前輪１２の前方を頂点２０ａとして前輪１２の両側の各側面へそれぞれ延出する３本の棒部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、前輪１２の接地面上方を被うように延出する２本の棒部材２１ｄにより形成されている。なお、本実施形態では、これら各棒部材２１ａ等には、剛性および可撓性を確保するため鋼材を使用している。
【００２５】
前輪１２の側面側で最も上側の棒部材２１ａは、頂点２０ａから斜め上方に延出し、前輪１２の前端で一度屈曲した後、略水平方向に前輪１２の後端付近まで外方へ広がるように延出している。一方、前輪１２の側面側で最も下側の棒部材２１ｃは、頂点２０ａから水平方向で前輪１２の前端側面方向へ延出し、前輪１２の前端付近で一度屈曲した後、前輪１２の後端付近まで外方へ広がるように略水平に延出している。また、上下の棒部材２１ａ、２１ｃに挟まれた中側の棒部材２１ｂは、棒部材２１ａの頂点２０ａから延出した箇所より途中で枝分かれして、上側の棒部材２１ａと下側の棒部材２１ｃとの略中間位置を通るように延出し、棒部材２１ａ、２１ｃと同様に、前輪１２の前端付近で一度屈曲してから後端付近まで外方へ広がるように延出している。
【００２６】
さらに、図３に示すように、これら棒部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、屈曲後の前輪１２の側面における箇所では、上下方向にほぼ等間隔で、地面に対して垂直方向で仮想の同一平面Ｈ１上に位置するように配置されている。なお、この仮想平面Ｈ１の平面方向は刈刃１８の方へ向いている。また、前輪１２の接地面の上方を被う棒部材２１ｄも頂点２０ａより斜め上方へ延出してから屈曲した形状に形成されている。
【００２７】
さらに、前輪デバイダー２０の頂点２０ａ付近には、従動輪２３を回転自在に取り付けて、前輪１２より前方に突出する前輪デバイダー２０の先端の垂れ下がりを防止して、機体１１の移動と共に安定して前輪デバイダー２０が所定位置になるようにしている。
【００２８】
これら棒部材２１ａ〜２１ｄは前輪デバイダーフレーム２２を介して機体１１に取り付けられている。前輪デバイダーフレーム２２は、上方プレート部２２ｂと下方プレート部２２ｃとを２本のパイプフレーム部２２ａで連結して形成されている。上方プレート部２２ｂは、機体１１の前輪アーム部１１ａに上下方向へ回転可能に取り付けられており、一方、下方プレート部２２ｃは棒部材２１ａ、２１ｂと溶接されることで、各棒部材２１ａ〜２１ｄと前輪デバイダーフレーム２２とを一体にしている。
【００２９】
なお、前輪デバイダー２０は、刈取作業時は従動輪２３が地面に接地した状態となっているが、パイプフレーム部２２ａの上方に取り付けられた運転席１４より連続するワイヤー２４を引っ張ると、前輪デバイダー２０が前輪デバイダーフレーム２２の取付端１１ｂを中心に上方へ回転して持ち上がるようにしている。
【００３０】
一方、刈刃デバイダー３０は、図３、４に示すように、作業フレーム１５の外側端部に位置する外デバイダー部３１と、刈刃１８の前方に位置する中デバイダー部３４と、作業フレーム１５の中央側に位置する内デバイダー部３７より形成されている。外デバイダー部３１は、作業フレーム１５の外側端部の前方となる水平方向の棒フレーム部３３の前端３３ａに、３本の棒部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃを溶接で取り付けて形成されている。棒部材３２ａは棒フレーム部３３の前端３３ａを頂点として作業フレーム１５の外側の斜め上方へ広がるように延出し、棒部材３２ｂは作業フレーム１５端部の真上側の斜め上方に延出し、棒部材３２ｃは前端３３ａより機体１１の内側の斜め上方に屈曲して角度を少し上方へ変化させて延出している。なお、真ん中の棒部材３２ｂは棒フレーム部３３の前端３３ａより斜め下方に先端３２ｂ−１を突出させている。
【００３１】
また、中デバイダー部３４は、略三角形状の板フレーム部３６の機体１１の内側となる一辺に４本の棒部材３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを前後に間隔をあけて斜め後側の上方へ機体１１側に向けて取り付けている。これら棒部材３５ａ〜３５ｄは、それぞれ長さが相違し取付間隔も異なっており、最前の棒部材３５ａは、先端３５ａ−１を板フレーム部３６より斜め下方に突出させている。なお、板フレーム部３６の下面には樹脂板４０を取り付けて刈取作業時の地面との接触抵抗を軽減している。
【００３２】
さらに、内デバイダー部３７は、２本の棒部材３８ａ、３８ｂで横倒しの略Ｙ字形状に形成されている。即ち、上側の棒部材３８ａは、刈刃１８の機体１１側の斜め前方に位置する先端３８ａ−１より斜め後方に延在して屈曲した後、角度を変えて斜め後方に延在し、再度屈曲後、略水平方向に延在している。下側の棒部材３８ｂは棒部材３８ａの最初の屈曲箇所より略水平方向で外方向へ延在している。なお、棒部材３８ａと棒部材３８ｂとの間には補強板４１を取り付けると共に、この補強板より取付用のフレーム部３９を機体１１の内側方向に延在させている。
【００３３】
上述の外デバイダー部３１は、作業フレーム部１５の外側の端部１５ａより下方に垂下する第一支柱部１５ｂと斜め前下方に伸びる第二支柱部１５ｃに、棒フレーム部３３に突設した第一ブラケット部３３ｂと第二ブラケット部３３ｃをボルト止めすることで取り付けている。また、中デバイダー部３４は、第一ブラケット部３３ｂの内側面より前方へ水平に延出する第三ブラケット部１５ｄに板フレーム部３６をボルト止めにより取り付けている。さらに、内デバイダー部３７は、作業フレーム部１５の略中央部より垂下する第三支柱部１５ｅの下端に設けた水平ブラケット１５ｆにフレーム部３９をボルト止めにより取り付けている。なお、これら外、中、内デバイダー部３１、３４、３７の取付角度は、ボルト穴とボルトとの位置を変位することで、作業状況に合わせて調整可能である。
【００３４】
上記のように取り付けられた外デバイダー部３１の機体１１側に向けて配置された棒部材３２ｃの屈曲箇所から後端部分にかけては、図３に示すように、内デバイダー部３４の各棒部材３５ａ〜３５ｄと、地面に対して傾斜した同一の仮想平面Ｈ２上に位置する関係となっており、この仮想平面Ｈ２は刈刃１８の方へ向いている。一方、内デバイダー部３７の上方の棒部材３８ａは、前輪デバイダー２０の前輪１２の側面における棒部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃで構成される仮想平面Ｈ１と同一平面上に位置している。よって、豆刈取機１０は、前輪デバイダー２０および刈刃デバイダー３０の各棒部材２１ａ等により形成される仮想平面Ｈ１、Ｈ２で刈取対象を刈刃１８の刈取箇所１８ａへ導くようにしている。
【００３５】
また、上記した以外のデバイダーとしては、図１に示すように、後輪１３の前方から外側側面を被うように、３本の棒部材４１ａ、４１ｂ、４１ｃよりなる後輪デバイダー４０を取り付けている。なお、上記説明した各デバイダーは機体１１の右側部分を例に挙げて説明したが、機体１１の左側も、機体１１を中心に右側部分と対称に形成している。
【００３６】
次に、上記した豆刈取機１０による豆刈取作業を説明する。
最初に、図５に示すように、作業対象となる畝Ｕ１、Ｕ２の幅や畝間の寸法にあわせて、刈刃１８の位置を調整する。即ち、豆刈取機１０の前輪１２を畝間Ｕａに位置させると共に、左右の後輪１２を左右の畝Ｕ１、Ｕ２の外側に配置した状態で、刈刃１８の機体１１の内側となる刈取箇所１８ａが、畝Ｕ１、Ｕ２の頂点で少し埋まる箇所に位置するように、作業フレーム１５両端の調整レバー４５を回転させて位置調整をしている。
【００３７】
また、外デバイダー部３１、中デバイダー部３４、内デバイダー部３７の取付角度を調整して、各デバイダー部の棒部材３２ｂ、３５ａ、３８ａの先端３２ｂ−１、３５ａ−１、３８ａ−１の位置を圃場や作付け状況等にあわせて接地させたり、地中に埋まらせたり、地面より浮かせたりしている。これらの調整が完了すると、機体１１の駆動用のエンジン、刈刃用のエンジン１９をそれぞれ始動して、図６に示すように豆刈取機１０の機体１１を畝Ｕ１、Ｕ２に沿って進行させ刈取作業を行う。機体１１の進行により、畝Ｕ１等に作付けされた刈取対象の豆作物Ｓ１等は前輪デバイダー２０、刈刃デバイダー３０で案内されて刈刃１８により刈り取られている。
【００３８】
図７に示すように、畝Ｕ１に基づいて説明すると、畝Ｕ１に作付けされた豆作物Ｓ１は、多数の枝Ｅ１〜Ｅ７を有しており、畝Ｕ１の前輪１２側へ生育したり、前輪１２側の畝Ｕ１の上面に倒伏している枝Ｅ１〜Ｅ４は前輪デバイダー２０により引き起こされている。即ち、機体１１が前進すると、倒伏している枝Ｅ１は前輪デバイダー２０の頂点２０ａで地面より拾い上げられ、棒部材２１ａ、２１ｄで徐々に引き起こされている。このように持ち上げられた枝Ｅ１は機体１１が進行するにつれて、棒部材２１ａ等と接触しながら前輪１２の側面方向へ送られている。なお、枝Ｅ１が長い場合でも、枝Ｅ１の先端は前輪１２の前面を被う棒部材２１ｄで案内されるので、前輪１２と枝Ｅ１の先端等が絡みつくようなこともない。また、頂点２０ａ近辺には従動輪２３が位置しているので、頂点２０ａの畝Ｕ１に対する高さを適切に保って、確実に枝を拾い上げている。
【００３９】
前輪１２の側方へ送られた枝Ｅ２は、機体１１の前進により棒部材２１ａ〜２１ｃで構成される仮想平面Ｈ１に沿ってスムーズに後方へ送られている。上記のように、枝Ｅ１，２は、各棒部材に沿って後方へ案内されるので枝Ｅ１、２自体や莢等には衝撃等も与えられず、豆等の脱粒も大幅に削減している。
【００４０】
さらに、畝Ｕ１から前輪１２側の斜め上方へ広がって生育した枝Ｅ３，４は、機体１１の進行に伴い、前輪デバイダー２０の前輪側方に位置する各棒部材２１ａ〜２１ｃといきなり接触することになるが、これら接触箇所は面接触ではなく点接触となるので、枝Ｅ３，４自体や枝Ｅ３，４の莢に加わる衝撃は、最小限におさえられ、ここでも脱粒の発生を防止している。これら各棒部材２１ａ〜２１ｃと接触した枝Ｅ３，４は、機体１１の前進に伴い後方へ送られている。なお、枝Ｅ１〜４は、各棒部材２１ａ〜２１ｃの後端まで送られても、各棒部材２１ａ〜２１ｃ間は上下に間隔をあけて後端側を開放しているので、棒部材２１ａ〜２１ｃとは絡まらない。
【００４１】
枝Ｅ１〜４が前輪デバイダー２０の各棒部材２１ａ〜２１ｃの後端まで送られると、刈刃デバイダー３０の内デバイダー部３７が引き続き枝Ｅ１〜４を案内して確実に刈刃１８の刈取箇所１８ａへ導き、刈り残しがないようにしている。なお、前輪デバイダー２０から内デバイダー部３７へは、前輪１２の側方の各棒部材２１ａ〜２１ｃと内デバイダー部３７の棒部材３８ａは、同一の仮想平面Ｈ１上に位置しているので、枝Ｅ１〜４に衝撃を与えたり、各棒部材２１ａ〜２１ｃ間に枝Ｅ１〜Ｅ２が絡まったりすることなくスムーズに連続して引き渡されている。
【００４２】
一方、畝Ｕ１から機体１１の反対側へ倒伏している豆作物Ｓ１の枝Ｅ５は、機体１１の前進により、刈刃デバイダー３０における外デバイダー部３１の先端３２ａ―１が突出している棒部材３２ｂにより地面より拾い上げられ、更に機体１１が前進することで、棒部材３２ｂ、３２ｃに沿って徐々に引き起こされていく。その後、棒部材３２ｃの屈曲点を通過して棒部材３２ｃから中デバイダー部３４へ引き渡され刈刃１８へ導かれている。なお、この引き渡しの際も棒部材３２ｃと中デバイダー部３４の各棒部材３５ａ〜３５ｄが同一の仮想平面Ｈ２上に位置するため、枝Ｅ５が引っ掛かることなくスムーズに送られている。
【００４３】
さらに、畝Ｕ１から機体１１の反対側の斜め上方へ伸びて生育した豆作物Ｓ１の枝Ｅ６、Ｅ７は、機体１１の進行に伴い、刈刃デバイダー３０の外デバイダー部３１の棒部材３２ｃや中デバイダー部３４の各棒部材３５ａ〜３５ｄと、点接触で触れることになり、枝Ｅ６，Ｅ７等に加わる衝撃は最小限におさえられた状態で脱粒の発生を防止している。これら枝Ｅ６，Ｅ７も機体１１の前進により仮想平面Ｈ２に沿って後方へ送られるが、接触は各棒部材３５ａ〜３５ｄに限られるので、接触抵抗も少なくなめらかに刈刃１８へ導かれている。
【００４４】
このように、畝Ｕ１に条植された豆作物Ｓ１は、何れの方向に枝が伸びても各デバイダーで衝撃を最小限におさえて確実に刈刃１８へ案内されるので、脱粒や刈り残し等が生じない。また、各デバイダーの棒部材間は、後端側で間隔をあけて開放されているので、枝が棒部材に絡まり付くこともなく、圃場損失を低減しスムーズな刈取作業を行っている。また、上記のように各枝を案内する際に、枝が各棒部材へ押し付けられるようになっても、各棒部材の間には間隔があるので、莢が上記間隔へ逃げるように入り込み、脱粒等も防止される。
【００４５】
さらに、畝Ｕ１の機体１１の外方向に隣接する畝Ｕ３に条植された豆作物Ｓ３の枝Ｅ１’が畝Ｕ１まで伸びていても、刈刃デバイダー３０の外デバイダー部３１の外側に位置する棒部材３２ａが、機体１１の前進により枝Ｅ１’を畝Ｕ３側へ戻すように誘導するので、刈取対象の豆作物Ｓ１の枝Ｅ５〜７等と絡みつくような事態を防止している。さらに、豆刈取機１０は、棒部材３２ａにより払いのけた枝Ｅ１’が棒部材３２ａを通過後、再度、畝Ｕ１側へ戻ろうとしても、後輪デバイダー４０の各棒部材４１ａ、４１ｂ、４１ｃにより、畝Ｕ３側へ誘導され枝Ｅ１’が後輪１３と絡まったりすることを防止している。
【００４６】
なお、上記刈取作業は、畝Ｕ１、Ｕ３側で説明したが、機体１１を中心にして反対側となる畝Ｕ２、Ｕ４においても同様に刈取作業が行われている。よって、本発明にかかる豆刈取機１０を用いると、圃場を畝の一端側から他端側へ移動すると、一度に二つの畝に対して刈取作業を行うことになる。また、端まで移動すると方向転換することになるが、各デバイダーと地面との干渉を避けるため、運転席のワイヤー２４を引っ張って前輪デバイダー２０を上方に持ち上げると共に、作業フレーム１５を油圧操作で上昇させている。
【００４７】
また、本発明は上記形態以外にも種々の変形例が可能であり、例えば、刈取の対象作物が相違して枝の長さが異なる場合等は、前輪デバイダー２０や刈刃デバイダー３０を形成する各棒部材の本数を適宜増減してもよい。さらに、作業フレーム１５を左右に延長して刈刃１８を更に多く設けるようにしてもよく、この場合は、各刈刃の前に刈刃デバイダーを取り付けて、一度に刈取作業のできる畝数を増加するようにしてもよい。また、各デバイダーの棒部材は、作業状況等にあわせて適宜配置等を変位させてもよく、例えば、内デバイダー部３７の全ての棒部材を仮想平面Ｈ１上に配置するようにしてもよく、中デバイダー部３４の各棒部材は一部のみを仮想平面Ｈ２上に位置させるようにしてもよい。その上、上記各デバイダーは、機体にエンジン等の駆動源を備える自走型以外にも、トラクタ等に取り付けて移動する型の刈取機にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明にかかる豆刈取機を用いると、前輪デバイダーおよび刈刃デバイダーにより、畝に作付けされた刈取対象の豆作物がどのような状態で生育していても、引き起こして確実に刈刃へ案内するので、刈り残しを防止できる。また、豆作物を各デバイダーで案内する際は、各デバイダーを形成する棒部材で行うため、豆作物との接触面積も少なくスムーズに刈刃へ導くことができるので、刈取作業時の莢の落下や豆の脱粒を低くおさえることができる。
【００４９】
前輪デバイダー部の前輪の側方部分や、刈刃デバイダーの中デバイダー部では、各棒部材が同一の仮想平面上に位置するように配置されているため、案内される作物の姿勢変化を安定させると共に案内時に付加される衝撃を最小限におさえて脱粒等の圃場損失を低減できる。しかも、前輪デバイダーおよび刈刃デバイダーの各棒部材の先端より末広がりに配置されているので、後端側では各棒部材間は間隔が開いており、案内された豆作物がデバイダーに絡まることも防止できる。よって、刈取作業はスムーズかつ確実に行えるので、刈取にかかる作業効率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる豆刈取機の全体斜視図である。
【図２】豆刈取機の前部の斜視図である。
【図３】豆刈取機の片側半分の正面図である。
【図４】各デバイダー部の取付状態を示す概略図である。
【図５】畝に対する刈刃および各デバイダー部の位置関係を示す概略図である。
【図６】作業時における豆刈取機と畝の位置関係を示す平面図である。
【図７】刈取作業状態を示す概略図である。
【図８】従来の豆刈取機であり（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は片側半分の正面図である。
【図９】別の従来の豆刈取機である。
【符号の説明】
１０ 豆刈取機
１１ 機体
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 運転席
１５ 作業フレーム
１６ 油圧シリンダー
１７ リンク機構
１８ 刈刃
１９ 刈刃用エンジン
２０ 前輪デバイダー
２１ａ〜２１ｄ 棒部材（前輪デバイダー用）
２２ 前輪デバイダーフレーム
３０ 刈刃デバイダー
３１ 外デバイダー部
３２ａ〜３２ｃ 棒部材（外デバイダー部用）
３４ 中デバイダー部
３５ａ〜３５ｄ 棒部材（中デバイダー部用）
３７ 内デバイダー部
３８ａ、３８ｂ 棒部材（内デバイダー部用）
Ｕ１〜Ｕ４ 畝
Ｓ１、Ｓ２ 豆作物
Ｅ１〜Ｅ７ 枝

Claims (6)

1. 機体の前輪の斜め後方となる地表面付近に円盤形状の刈刃を略水平方向で回転自在に設け、上記前輪の前方周囲に前輪デバイダーと、上記刈刃の前方周囲に刈刃デバイダーとを備える豆刈取機において、
   上記前輪デバイダーは、前輪の前方を頂点として前輪の両側面へそれぞれ略斜め上方あるいは略水平方向で末広がりに延出する複数の棒部材で形成されると共に、これら棒部材は、前輪の両側の各側面では、それぞれ上下方向に間隔を開けて、地面に対して垂直な同一の仮想平面上に位置するように配置され、
   上記機体の前進により、畝に作付けされた豆作物を上記前輪デバイダーの棒部材で刈刃へ導く構成としていることを特徴とする豆刈取機。
2. 上記刈刃デバイダーは、上記機体の下部に上下動可能に取り付けられて機体左右に延出する形状の作業フレームの外側端部に位置する外デバイダー部と、該作業フレームに取り付けられた上記刈刃の前方に位置する中デバイダー部と、該作業フレームの中央側に位置する内デバイダー部と、からなり、
   上記外デバイダー部は、上記作業フレームの外側端部の前方を頂点として後方へ末広がりに延出する少なくとも３本の棒部材で形成されると共に、これら各棒部材の一本は作業フレームの外方に向けて、他の一本は作業フレームの上方に向けて、別の他の一本は機体側に向けてそれぞれ配置される一方、
   上記中デバイダー部は、上記作業フレームから刈刃の前方へ延在する板フレーム部より、前後に間隔をあけて斜め後方かつ機体側へ向けて延出する複数の棒部材で形成され、
   上記内デバイダー部は、刈刃の斜め内側前方を頂点として後方の刈刃へ向けて延出する複数の棒部材で形成され、
   上記各デバイダー部で畝の左右に広がって生育した豆作物を刈刃へ案内する構成とする請求項１に記載の豆刈取機。
3. 上記外デバイダー部の機体側に向けて配置された棒部材と、上記中デバイダー部の複数の棒部材の全てあるいは一部は、地面に対して傾斜した同一の仮想平面上に位置するように配置されている請求項２に記載の豆刈取機。
4. 上記内デバイダー部の複数の棒部材の全てあるいは一部は、上記前輪デバイダーの各棒部材が位置する同一の仮想平面上に配置されている請求項２または請求項３に記載の豆刈取機。
5. 上記前輪デバイダーは、前輪前方の頂点より前輪の接地面上方へ延出する棒部材を設けている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の豆刈取機。
6. 上記前輪デバイダーは、上記頂点部分に従動輪を設けている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の豆刈取機。

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