CN213755727U - 一种用于果园割草机的垄面避障割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：主切割装置、偏置式割草装置连接架、避障液压执行机构、起垄液压执行机构以及垄间割草装置。本实用新型通过四个液压油缸的伸缩杆伸缩，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。

Description

一种用于果园割草机的垄面避障割草装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体的说，涉及一种用于果园割草机的垄面避障割草装置。

背景技术

目前国内果园垄面除草的方式有人工除草、铺地布、化学除草。人工除草成本高、效率低，不适用大面积果园种植；铺地布成本高，使用年限短；化学药剂除草可能对果树和果实品质造成损害，也可能会损伤根系，造成果树的非自然死亡。因此，机械化除草成为了人们的首选。

新建果园的果树行距可使割草机等农事作业机械进地实现机械化辅助作业,但是受建园地形限制，果园分布在平原、丘陵、坡地和山地区域，采用割草机穿行于果树行间实现割草作业，易受建园环境或栽植技术等因素影响，而且起垄栽培果园内果树两侧1.0m的范围内垄面较高，也易受到树干的影响，进而使得传统割草机无法进行作业，只能采用人工镰刀割草作业，费时、费力，或者可让人工背负割灌机进行作业，但这也需要耗费大量的人力物力。

因此，如何提供出一种割草装置，既能够完成垄面除草作业，同时不耗费过多的人工，达到节约成本的目的，便成为了本领域技术人员的一个重要研究课题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提出一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，用于精准调节割草装置的摆动角度和抬升高度，切除垄面的杂草，其具体技术方案如下：

一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：

主切割装置；

偏置式割草装置连接架，所述偏置式割草装置连接架的两端分别为第一端部和第二端部，所述第一端部与所述主切割装置的侧面底部转动连接；

避障液压执行机构，所述避障液压执行机构包括第一连接架、摆动机构、第二连接架、第一液压油缸以及第二液压油缸；所述第一连接架与所述偏置式割草装置连接架的所述第二端部固定连接；所述摆动机构的一端与所述第一连接架转动连接，另外一端与所述第二连接架转动连接；所述第一液压油缸的伸缩杆杆端与所述摆动机构固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述偏置式割草装置连接架固定连接；所述摆动机构上垂直连接有一条形连接板，所述第二液压油缸的伸缩杆杆端与所述第二连接架固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述条形连接板固定连接；

起垄液压执行机构，所述起垄液压执行机构包括第三液压油缸以及第四液压油缸；所述第三液压油缸和所述偏置式割草装置连接架位于所述主切割装置的同一侧，并且所述第三液压油缸的伸缩杆杆端与所述偏置式割草装置连接架固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述主切割装置的侧面上部固定连接；所述第四液压油缸远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述第二连接架固定连接；

垄间割草装置，所述垄间割草装置与所述第四液压油缸的伸缩杆杆端固定连接，且所述第四液压油缸的轴线相对于所述垄间割草装置的平面成角度的连接。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型可用于果园中垄面和树干间的割草，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。

本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。

优选的，所述垄间割草装置包括割草装置主体和固定在所述割草装置主体上的割草装置连接杆，所述第四液压油缸的伸缩杆杆端通过所述割草装置连接杆与所述割草装置主体固定连接，所述第四液压油缸的轴线相对于所述割草装置连接杆的轴线成角度的连接，以使第四液压油缸伸缩调节垄间割草装置的高度。

优选的，所述割草装置连接杆靠近所述第二连接架的一端与所述第二连接架相铰接，以进一步确保割草装置主体被稳定的固定，保证割草效果。

优选的，还包括控制装置，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸、所述第三液压油缸以及所述第四液压油缸上均对应设有液压电磁阀，四个所述液压电磁阀均与所述控制装置电连接。控制装置通过液压电磁阀给出信号，控制对应液压油缸伸缩，达到垄面壁障割草效果。

优选的，所述第四液压油缸远离其伸缩杆杆端的另外一端通过一L形连接板与所述第二连接架固定连接。

优选的，所述偏置式割草装置连接架的所述第一端部与所述主切割装置的侧面底部通过销轴连接，所述偏置式割草装置连接架能够由所述第三液压油缸带动进行上下摆动，以使第三液压油缸伸缩调节垄间割草装置的高度。

本实用新型通过第一液压油缸以及第二液压油缸控制垄间割草装置实现避障效果，也可完成割草作业时将垄间割草装置调节到拖拉机后部，便于运输和转弯；通过第三液压油缸以及第四液压油缸控制垄间割草装置实现高度调节，达到垄面割草的效果。本实用新型能够实现精准调节以切除垄面的杂草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型避障液压执行机构的结构示意图。

图3为本实用新型起垄液压执行机构的结构示意图。

其中，图中，

1-主切割装置，2-偏置式割草装置连接架，3-第一端部，4-第一连接架，5-摆动机构，6-第二连接架，7-第一液压油缸，8-第二液压油缸，9-条形连接板，10-第三液压油缸，11-第四液压油缸，12-割草装置主体，13-割草装置连接杆，14-L形连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面根据图1-3详细描述本实用新型具体实施例中的用于果园割草机的垄面避障割草装置。

实施例：

如图1-3所示，本实用新型实施例一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括主切割装置1、偏置式割草装置连接架2、避障液压执行机构、起垄液压执行机构、垄间割草装置以及控制装置。

具体的，

偏置式割草装置连接架2的两端分别为第一端部3和第二端部，第一端部3与主切割装置1的侧面底部通过销轴转动连接；

避障液压执行机构包括第一连接架4、摆动机构5、第二连接架6、第一液压油缸7以及第二液压油缸8；第一连接架4与偏置式割草装置连接架2的第二端部固定连接；摆动机构5的一端与第一连接架4转动连接，另外一端与第二连接架6转动连接；第一液压油缸7的伸缩杆杆端与摆动机构5固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与偏置式割草装置连接架2固定连接；摆动机构5上垂直连接有一条形连接板9，第二液压油缸8的伸缩杆杆端与第二连接架6固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与条形连接板9固定连接；

第一液压油缸7与第二液压油缸8配合动作，可实现对垄间割草装置的精准摆动，达到垄面避障效果；同时还可在完成割草作业后，将垄间割草装置调节到拖拉机后部，便于运输和转弯；

起垄液压执行机构包括第三液压油缸10以及第四液压油缸11；第三液压油缸10和偏置式割草装置连接架2位于主切割装置1的同一侧，并且第三液压油缸10的伸缩杆杆端与偏置式割草装置连接架2固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与主切割装置1的侧面上部固定连接；第四液压油缸11远离其伸缩杆杆端的另外一端与第二连接架6固定连接；偏置式割草装置连接架2能够通过第三液压油缸10伸缩来带动其进行上下摆动，进而实现垄间割草装置的上下摆动；

垄间割草装置与第四液压油缸11的伸缩杆杆端固定连接，且第四液压油缸11的轴线相对于垄间割草装置的平面成角度的连接，以通过第四液压油缸11的伸缩调节垄间割草装置的高度；

第三液压油缸10与第四液压油缸11配合动作，可实现对垄间割草装置高度的精准调节；

第一液压油缸7、第二液压油缸8、第三液压油缸10以及第四液压油缸11上均对应设有液压电磁阀，四个液压电磁阀均与控制装置电连接，由控制装置给对应液压电磁阀发出信号，控制对应液压油缸伸缩，达到垄面壁障割草效果。

为了进一步优化上述技术方案，垄间割草装置包括割草装置主体12和固定在割草装置主体12上的割草装置连接杆13，第四液压油缸11的伸缩杆杆端通过割草装置连接杆13与割草装置主体12固定连接，第四液压油缸11的轴线相对于割草装置连接杆13的轴线成角度的连接。

为了进一步优化上述技术方案，割草装置连接杆13靠近第二连接架6的一端还与第二连接架6相铰接。

为了进一步优化上述技术方案，第四液压油缸11远离其伸缩杆杆端的另外一端通过一L形连接板14与第二连接架6固定连接。

本实用新型装置应用于果园垄面割草，按照垄面坡度与宽度合理设计垄面避障割草装置，最终确定了由两个液压油缸进行调节割草装置的避障与侧面割草位置，由两个液压油缸来调节割草装置达到垄面高度，来完成割草作业。四个液压油缸通过液压电磁阀给出信号，来控制伸缩杆伸缩，达到垄面避障割草效果。本实用新型能够实现精准调节以切除垄面的杂草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，包括：

主切割装置(1)；

偏置式割草装置连接架(2)，所述偏置式割草装置连接架(2)的两端分别为第一端部(3)和第二端部，所述第一端部(3)与所述主切割装置(1)的侧面底部转动连接；

避障液压执行机构，所述避障液压执行机构包括第一连接架(4)、摆动机构(5)、第二连接架(6)、第一液压油缸(7)以及第二液压油缸(8)；所述第一连接架(4)与所述偏置式割草装置连接架(2)的所述第二端部固定连接；所述摆动机构(5)的一端与所述第一连接架(4)转动连接，另外一端与所述第二连接架(6)转动连接；所述第一液压油缸(7)的伸缩杆杆端与所述摆动机构(5)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述偏置式割草装置连接架(2)固定连接；所述摆动机构(5)上垂直连接有一条形连接板(9)，所述第二液压油缸(8)的伸缩杆杆端与所述第二连接架(6)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述条形连接板(9)固定连接；

起垄液压执行机构，所述起垄液压执行机构包括第三液压油缸(10)以及第四液压油缸(11)；所述第三液压油缸(10)和所述偏置式割草装置连接架(2)位于所述主切割装置(1)的同一侧，并且所述第三液压油缸(10)的伸缩杆杆端与所述偏置式割草装置连接架(2)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述主切割装置(1)的侧面上部固定连接；所述第四液压油缸(11)远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述第二连接架(6)固定连接；

垄间割草装置，所述垄间割草装置与所述第四液压油缸(11)的伸缩杆杆端固定连接，且所述第四液压油缸(11)的轴线相对于所述垄间割草装置的平面成角度的连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述垄间割草装置包括割草装置主体(12)和固定在所述割草装置主体(12)上的割草装置连接杆(13)，所述第四液压油缸(11)的伸缩杆杆端通过所述割草装置连接杆(13)与所述割草装置主体(12)固定连接，所述第四液压油缸(11)的轴线相对于所述割草装置连接杆(13)的轴线成角度的连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述割草装置连接杆(13)靠近所述第二连接架(6)的一端与所述第二连接架(6)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，还包括控制装置，所述第一液压油缸(7)、所述第二液压油缸(8)、所述第三液压油缸(10)以及所述第四液压油缸(11)上均对应设有液压电磁阀，四个所述液压电磁阀均与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述第四液压油缸(11)远离其伸缩杆杆端的另外一端通过一L形连接板(14)与所述第二连接架(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述偏置式割草装置连接架(2)的所述第一端部(3)与所述主切割装置(1)的侧面底部通过销轴连接，所述偏置式割草装置连接架(2)能够由所述第三液压油缸(10)带动进行上下摆动。

Images