CN217445764U - 一种桑园智能避障翻耕除草机器人 - Google Patents
一种桑园智能避障翻耕除草机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种桑园智能避障翻耕除草机器人，包括第一自动翻耕机构、第二自动翻耕机构、除草机构和智能行走模块；所述智能行走模块包括履带底盘，所述履带底盘前端设有机箱，所述机箱的前端和内部分别设置有第一自动翻耕机构和第二自动翻耕机构，所述机箱的右侧设置有所述除草机构；通过本实用新型提高了翻耕除草的效果，使用方便，且可自动高效翻耕除草,降低了劳动成本，又能降低桑树病虫害发生率，保障桑树绿色生态生长环境。
Description
技术领域
本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种桑园智能避障翻耕除草机器人。
背景技术
桑树种植过程中，翻耕和除草是两项重要工作，现有的翻耕除草机智能化低、功能少，桑农劳动强度大，且仅能将泥土翻起一层，翻耕除草效果差，使用不方便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种桑园智能避障翻耕除草机器人，包括第一自动翻耕机构、第二自动翻耕机构、除草机构和智能行走模块；所述智能行走模块包括履带底盘，所述履带底盘前端设有机箱，所述机箱的前端和内部分别设置有第一自动翻耕机构和第二自动翻耕机构，所述机箱的右侧设置有所述除草机构；所述第一自动翻耕机构包括双向电机、第一支撑板、第二支撑板、第一转轴、第二转轴、带轮、皮带和第一翻耕轮，所述机箱的前端依次固定有所述第一支撑板、所述双向电机、所述第二支撑板，所述双向电机的两侧位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间还固定有第三支撑板和第四支撑板，所述双向电机的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴穿过第三支撑板和第四支撑板与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板远离所述双向电机的一端还设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有两个所述带轮，所述第一转轴和第二转轴上的所述带轮通过皮带连接，所述第二转轴上固定有多个所述第一翻耕轮。
优选的，所述第二自动翻耕机构包括电机和第二翻耕轮，所述电机的输出轴与第三转轴连接，所述第三转轴上设置有多个第二翻耕轮。
优选的，所述履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接。
优选的，所述机箱上端设有顶杆，所述顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，所述避障模块、图像成型模块与控制盒电连接。
优选的，所述除草机构包括仿地悬挂机构，所述仿地悬挂机构前端安装有电动除草轮。
有益效果
本申请的桑园智能避障翻耕除草机器人，设置两个自动翻耕机构，既能将地面的泥土翻起一层，而且可将被翻起的地面再次翻深一层，提高了翻耕除草的效果，使用方便，且可自动高效翻耕除草,降低了劳动成本，又能降低桑树病虫害发生率，保障桑树绿色生态生长环境。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图一；
图2为本实用新型的整体结构图二；
图3为本实用新型的整体结构图三；
图4为本实用新型的第一自动翻耕机构结构图；
附图标记：第一自动翻耕机构1、第二自动翻耕机构2、除草机构3、履带底盘4、机箱5、双向电机6、第一支撑板7、第二支撑板8、第一翻耕轮9、控制盒10、顶杆11、图像成型模块12、仿地悬挂机构13、电动除草轮14。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1-4所示，一种桑园智能避障翻耕除草机器人，包括第一自动翻耕机构1、第二自动翻耕机构2、除草机构3和智能行走模块；所述智能行走模块包括履带底盘4，所述履带底盘4前端设有机箱5，所述机箱5的前端和内部分别设置有第一自动翻耕机构1和第二自动翻耕机构2，所述机箱5的右侧设置有所述除草机构3；所述第一自动翻耕机构1包括双向电机6、第一支撑板7、第二支撑板8、第一转轴、第二转轴、带轮、皮带和第一翻耕轮9，所述机箱5的前端依次固定有所述第一支撑板7、所述双向电机6、所述第二支撑板8，所述双向电机6的两侧位于所述第一支撑板7和所述第二支撑板8之间还固定有第三支撑板和第四支撑板，所述双向电机6的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴穿过第三支撑板和第四支撑板与第一支撑板7和第二支撑板8转动连接，所述第一支撑板7和第二支撑板8远离所述双向电机6的一端还设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有两个所述带轮，所述第一转轴和第二转轴上的所述带轮通过皮带连接，所述第二转轴上固定有多个所述第一翻耕轮9。
优选的，所述第二自动翻耕机构2包括电机和第二翻耕轮，所述电机的输出轴与第三转轴连接，所述第三转轴上设置有多个第二翻耕轮。
优选的，所述履带底盘4上安装有控制盒10，控制盒10与遥控器无线连接。
优选的，所述机箱5上端设有顶杆11，所述顶杆11上安装有避障模块、图像成型模块12，所述避障模块、图像成型模块12与控制盒10电连接。
优选的，所述除草机构3包括仿地悬挂机构13，所述仿地悬挂机构13前端安装有电动除草轮14。
本实用新型在使用时，通过第一自动翻耕机构将地面的泥土翻起一层，再通过第二自动翻耕机构将被翻起的地面再次翻深一层，提高了翻耕除草的效果，使用方便，实现高效翻耕除草,降低了劳动成本，又能降低桑树病虫害发生率，保障桑树绿色生态生长环境。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种桑园智能避障翻耕除草机器人，其特征在于：包括第一自动翻耕机构、第二自动翻耕机构、除草机构和智能行走模块；所述智能行走模块包括履带底盘，所述履带底盘前端设有机箱，所述机箱的前端和内部分别设置有第一自动翻耕机构和第二自动翻耕机构，所述机箱的右侧设置有所述除草机构；所述第一自动翻耕机构包括双向电机、第一支撑板、第二支撑板、第一转轴、第二转轴、带轮、皮带和第一翻耕轮，所述机箱的前端依次固定有所述第一支撑板、所述双向电机、所述第二支撑板，所述双向电机的两侧位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间还固定有第三支撑板和第四支撑板，所述双向电机的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴穿过第三支撑板和第四支撑板与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板远离所述双向电机的一端还设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有两个所述带轮，所述第一转轴和第二转轴上的所述带轮通过皮带连接，所述第二转轴上固定有多个所述第一翻耕轮。
2.根据权利要求1所述的一种桑园智能避障翻耕除草机器人，其特征在于：所述第二自动翻耕机构包括电机和第二翻耕轮，所述电机的输出轴与第三转轴连接，所述第三转轴上设置有多个第二翻耕轮。
3.根据权利要求1所述的一种桑园智能避障翻耕除草机器人，其特征在于：所述履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接。
4.根据权利要求1所述的一种桑园智能避障翻耕除草机器人，其特征在于：所述机箱上端设有顶杆，所述顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，所述避障模块、图像成型模块与控制盒电连接。
5.根据权利要求1所述的一种桑园智能避障翻耕除草机器人，其特征在于：所述除草机构包括仿地悬挂机构，所述仿地悬挂机构前端安装有电动除草轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221520646.9U CN217445764U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种桑园智能避障翻耕除草机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221520646.9U CN217445764U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种桑园智能避障翻耕除草机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217445764U true CN217445764U (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=83237284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221520646.9U Active CN217445764U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种桑园智能避障翻耕除草机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217445764U (zh) |
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2022
- 2022-06-17 CN CN202221520646.9U patent/CN217445764U/zh active Active
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