CN115136783B - 一种含有避障转轮的三刀架割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种含有避障转轮的三刀架割草机，涉及园艺工具技术领域，解决了现在的割草机容易对树干划伤，使用不便的问题，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。

Description

一种含有避障转轮的三刀架割草机
本申请为申请号202110251230.5、申请日2021年03月18日、发明名称“一种扫地机器人式的割草机”的分案申请。
技术领域
本发明涉及园艺工具技术领域，具体为一种含有避障转轮的三刀架割草机。
背景技术
割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。
例如申请号为201510224942.2的专利，公开了一种割草机，包括：用于割草的切割元件，用于驱动切割元件转动的电机，用于容纳电机的机壳，以及用于供用户操控割草机的把手装置；其中，把手装置包括：用于供用户握持的把手部，大致沿第一直线方向延伸的连接部，具有供用户握持的握持部的第一操作件；第一操作件相对把手部绕第一轴线转动，第一轴线平行于连接部。本发明的割草机具有新型的方便用户操作的把手装置。
基于上述，现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种扫地机器人式的割草机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种含有避障转轮的三刀架割草机，以解决上述背景技术中提出的现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人式的割草机，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；所述主架体的底部两侧转动安装有共四个滚轮；所述主架体的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架；所述固定刀架的前侧通过三根连接杆固定连接有一根主支撑杆；所述主支撑杆的外侧转动连接有两组共四根支撑臂，且左侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根一号刀架，右侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根二号刀架；所述主支撑杆的外侧还固定设置有四个扭簧；所述一号刀架和二号刀架的外侧均转动安装有两个避障转轮；所述固定刀架、一号刀架和二号刀架的底部均固定连接有一个电机固定座；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆，且导向弯杆均穿过固定刀架并从固定刀架的另一侧向外伸出。
优选的，所述支撑臂一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆外侧水平旋转，从而能够使一号刀架和二号刀架在主支撑杆外侧旋转。
优选的，所述支撑臂分为两组共四根，且两组支撑臂上下交错设置，四个扭簧分别设置在四根支撑臂一端圆环的下方，扭簧的一端与支撑臂底部固定连接，扭簧另一端与主支撑杆外侧固定连接。
优选的，所述一号刀架和二号刀架外侧的导向弯杆均为弧形结构，且导向弯杆的圆心与主支撑杆的圆心位于同一竖直线上。
优选的，所述导向弯杆的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧推动一号刀架和二号刀架旋转到最前方后，导向弯杆一端的粗圆板会与固定刀架外侧紧密接触。
优选的，所述一号刀架和二号刀架旋转到最前方后，固定刀架、一号刀架和二号刀架会呈环形阵列等距排列在主支撑杆外侧。
优选的，所述避障转轮分别能够在一号刀架和二号刀架的外侧旋转，且避障转轮的直径大于刀片的最大直径。
优选的，所述一号刀架和二号刀架一侧的支撑臂旋转至与主架体的左右方形横杆平行时，一号刀架和二号刀架底部的刀片依然不会接触主架体两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
使用本装置除草时三个刀片同时进行割草，割草效率将会大大提高，当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，将本装置前方中间位置对准树干并向前推动，此时一号刀架和二号刀架外侧的避障转轮会先接触树干外壁，这时继续推动本装置避障转轮会分别带动一号刀架和二号刀架向后侧旋转，这样一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。
附图说明
图1为本发明一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的前轴侧结构示意图；
图2为本发明一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的后轴侧结构示意图；
图3为本发明一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的俯视结构示意图；
图4为本发明一号刀架和二号刀架向后旋转后的前轴侧结构示意图；
图5为本发明主架体、固定刀架及主支撑杆组装后的前轴侧结构示意图；
图6为本发明一号刀架组装在主支撑杆上之后的前轴侧结构示意图；
图7为本发明一号刀架组装在主支撑杆上之后的仰轴侧结构示意图；
图中：1、主架体；2、把手；3、储物盒；4、滚轮；5、固定刀架；6、连接杆；7、主支撑杆；8、支撑臂；9、一号刀架；10、避障转轮；11、电机固定座；12、电机；13、刀片；14、二号刀架；15、扭簧；16、导向弯杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种扫地机器人式的割草机，包括主架体1；主架体1的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手2；主架体1的后侧嵌入安装有共两个储物盒3；主架体1的底部两侧转动安装有共四个滚轮4；主架体1的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架5；固定刀架5的前侧通过三根连接杆6固定连接有一根主支撑杆7；主支撑杆7的外侧转动连接有两组共四根支撑臂8，且左侧的一组支撑臂8另一端固定连接有一根一号刀架9，右侧的一组支撑臂8另一端固定连接有一根二号刀架14；一号刀架9和二号刀架14外侧的导向弯杆16均为弧形结构，且导向弯杆16的圆心与主支撑杆7的圆心位于同一竖直线上，一号刀架9和二号刀架14在旋转时导向弯杆16能够起到稳定的支撑作用；一号刀架9和二号刀架14旋转到最前方后，固定刀架5、一号刀架9和二号刀架14会呈环形阵列等距排列在主支撑杆7外侧；主支撑杆7的外侧还固定设置有四个扭簧15；一号刀架9和二号刀架14的外侧均转动安装有两个避障转轮10；避障转轮10分别能够在一号刀架9和二号刀架14的外侧旋转，且避障转轮10的直径大于刀片13的最大直径，所以能够有效避免刀片13划伤树干；固定刀架5、一号刀架9和二号刀架14的底部均固定连接有一个电机固定座11；三个电机固定座11的底部内侧均嵌入安装有一个电机12；电机12的转轴底部均固定连接有一组刀片13；一号刀架9和二号刀架14的外侧均固定连接有两根导向弯杆16，且导向弯杆16均穿过固定刀架5并从固定刀架5的另一侧向外伸出。
进一步，支撑臂8一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆7外侧水平旋转，从而能够使一号刀架9和二号刀架14在主支撑杆7外侧旋转，当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，将本装置前方中间位置对准树干并向前推动，此时一号刀架9和二号刀架14外侧的避障转轮10会先接触树干外壁，这时继续推动本装置避障转轮10会分别带动一号刀架9和二号刀架14向后侧旋转，这样一号刀架9和二号刀架14底部的两个刀片13之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草。
进一步，支撑臂8分为两组共四根，且两组支撑臂8上下交错设置，四个扭簧15分别设置在四根支撑臂8一端圆环的下方，扭簧15的一端与支撑臂8底部固定连接，扭簧15另一端与主支撑杆7外侧固定连接，扭簧15能够带动支撑臂8向前方旋转，从而使一号刀架9和二号刀架14向前方旋转。
进一步，导向弯杆16的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧15推动一号刀架9和二号刀架14旋转到最前方后，导向弯杆16一端的粗圆板会与固定刀架5外侧紧密接触，导向弯杆16一端的粗圆板能够起到限位作用，避免一号刀架9和二号刀架14向前方旋转过度。
进一步，一号刀架9和二号刀架14一侧的支撑臂8旋转至与主架体1的左右方形横杆平行时，一号刀架9和二号刀架14底部的刀片13依然不会接触主架体1两侧，避免刀片13与主架体1产生碰撞而造成损坏。
工作原理：本装置在制造时将蓄电池和控制器放置在其中一个储物盒3中，并将三个电机12分别与控制器和蓄电池接通，使用本装置割草时，首先可以将一些辅助除草的工具放置在空闲的储物盒3中，然后通过控制器将三个电机12开启，这时三个电机12会带动三个刀片13高速旋转，然后用手握住把手2并推动本装置移动即可进行割草，三个刀片13同时进行割草，割草效率将会大大提高，当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，将本装置前方中间位置对准树干并向前推动，此时一号刀架9和二号刀架14外侧的避障转轮10会先接触树干外壁，这时继续推动本装置避障转轮10会分别带动一号刀架9和二号刀架14向后侧旋转，这样一号刀架9和二号刀架14底部的两个刀片13之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮10直径较大，所以能够有效避免刀片13划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便，当本装置从树干外侧移开后，扭簧15会推动一号刀架9和二号刀架14旋转到最前方，从而使本装置恢复正常割草状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种含有避障转轮的三刀架割草机，所述割草机为扫地机器人式，其特征在于：包括主架体(1)；所述主架体(1)的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手(2)；所述主架体(1)的后侧嵌入安装有共两个储物盒(3)；所述主架体(1)的底部两侧转动安装有共四个滚轮(4)；所述主架体(1)的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架(5)；所述固定刀架(5)的前侧通过三根连接杆(6)固定连接有一根主支撑杆(7)；所述主支撑杆(7)的外侧转动连接有两组共四根支撑臂(8)，且左侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根一号刀架(9)，右侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根二号刀架(14)；所述主支撑杆(7)的外侧还固定设置有四个扭簧(15)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均转动安装有两个避障转轮(10)；所述固定刀架(5)、一号刀架(9)和二号刀架(14)的底部均固定连接有一个电机固定座(11)；三个所述电机固定座(11)的底部内侧均嵌入安装有一个电机(12)；所述电机(12)的转轴底部均固定连接有一组刀片(13)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均固定连接有两根导向弯杆(16)，且导向弯杆(16)均穿过固定刀架(5)并从固定刀架(5)的另一侧向外伸出；所述支撑臂(8)一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆(7)外侧水平旋转，从而能够使一号刀架(9)和二号刀架(14)在主支撑杆(7)外侧旋转；所述支撑臂(8)分为两组共四根，且两组支撑臂(8)上下交错设置，四个扭簧(15)分别设置在四根支撑臂(8)一端圆环的下方，扭簧(15)的一端与支撑臂(8)底部固定连接，扭簧(15)另一端与主支撑杆(7)外侧固定连接；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)外侧的导向弯杆(16)均为弧形结构；所述导向弯杆(16)的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧(15)推动一号刀架(9)和二号刀架(14)旋转到最前方后，导向弯杆(16)一端的粗圆板会与固定刀架(5)外侧紧密接触；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)旋转到最前方后，固定刀架(5)、一号刀架(9)和二号刀架(14)会呈环形阵列等距排列在主支撑杆(7)外侧；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)一侧的支撑臂(8)旋转至与主架体(1)的左右方形横杆平行时，一号刀架(9)和二号刀架(14)底部的刀片(13)依然不会接触主架体(1)两侧；
所述避障转轮(10)分别能够在一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧旋转，且避障转轮(10)的直径大于刀片(13)的最大直径。
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